RU2269475C2

RU2269475C2 - Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant lliv

Info

Publication number: RU2269475C2
Application number: RU2004100118/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-02-10
Also published as: RU2004100118A

Abstract

FIELD: manufacturing processes in radio electronics, possibly development of new type of small-size automatic machines for surface mounting.

SUBSTANCE: method comprises steps of placing articles of line succession for further transferring them onto common carrier by means of wetted surface of set of transferring members mounted with possibility of rotation. Each transferring member is made with possibility of reciprocation motion for receiving articles and placing or fixing them in respective positions on common carrier. Rotation axle of set of transferring members is rotated in lengthwise groove where one of its ends is arranged; said end may be shifted along lengthwise groove of housing by means of threaded portion of axle for lengthwise shifting.

EFFECT: enhanced operational reliability, increased speed parameters of small-size automatic machines for surface mounting.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121959 of 08/07/2001), according to which lowercase sequences of products are formed in the rotation plane with subsequent transfer to a common carrier by a transfer element, additional product transfer elements are introduced, forming a set of product transfer elements that are located either in radial directions or in offset radial directions, the rotation axis of the set of product transfer elements being located for it is coplanar to the axis of rotation of one or two planes of formation of a horizontal sequence of products, or coaxially over which or with which the set of transfer elements of products is located, while the common carrier is positioned with continuous or discrete displacement under the formed set of transfer elements of products and carry out transfer and fixation on it lowercase product sequences with corresponding product transfer elements. In this case, the element of transferring the horizontal sequence of products from the receiving side of the horizontal sequence is performed with a wettable surface (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.The known prototype has technological capabilities, which include the ability to use the simplest element (wettable surface) to receive and subsequently transfer the product of a lowercase sequence to the surface of a common carrier, which allows it to be used in surface mounting technology, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the identity the movement of each transfer element in its entirety.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности вращение совокупности элементов переноса осуществляют в продольном пазу, где располагают один из ее концов, который смещают вдоль продольного паза посредством винтовой нарезки оси продольного смещения.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method, in particular, the rotation of the set of transfer elements is carried out in a longitudinal groove, where one of its ends is located, which is displaced along the longitudinal groove by screw cutting of the axis of longitudinal displacement.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом вращение оси совокупности элементов переноса осуществляют в продольном пазу общего корпуса, в котором расположены узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, и где располагают один из концов указанной оси, который смещают вдоль продольного паза посредством винтовой нарезки оси продольного смещения, при этом исполнительный элемент возвратно-поступательного смещения элемента переноса смещают по его оси смещения, расположенной в общем корпусе и компланарной продольному пазу.A method of orienting articles of various shapes during their transportation, according to which lowercase articles are arranged in a receiving area for subsequent reception and transferring them to a common carrier with a moistened surface by a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of the transfer elements being arranged to return - translational displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier, with this rotation of the axis of the totality of the transfer elements is carried out in a longitudinal groove of the common case, in which there is a node for forming the lower case sequences and a node for receiving and transferring products of the lower sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable liquid surface with the possibility of joint rotation and individual reciprocating displacement, and where have one of the ends of the specified axis, which is offset along the longitudinal groove by screw cutting the axis of the longitudinal offset I, wherein the actuating element a reciprocating displacement of the transport element is displaced by its displacement axis located in a common housing and coplanar with the longitudinal groove.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом в общем корпусе выполнен продольный паз, в котором расположен один конец оси вращения совокупности элементов переноса, при этом компланарно указанному продольному пазу в общем корпусе расположена ось смещения исполнительного элемента возвратно-поступательного смещения элемента переноса и ось продольного смещения, выполненная с винтовой нарезкой.A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a unit for forming lowercase sequences and a unit for receiving and transferring products for a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable surface with the possibility of joint rotation and individual reciprocating displacement, which are located in a common housing, a wetting unit transfer elements, a common carrier, while in the common case a longitudinal groove is made in which one end of and rotating the plurality of transfer elements, coplanarly with said longitudinal slot in a common housing arranged offset axis actuator reciprocating displacement transfer element and the longitudinal displacement axis, a screw-threaded executed.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ. Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом в общем корпусе 5 выполнен продольный паз 7, в котором расположен один конец оси 8 вращения совокупности элементов переноса 2, при этом компланарно продольному пазу 7 в общем корпусе расположена ось смещения 9 исполнительного элемента 10 возвратно-поступательного смещения элемента переноса и ось продольного смещения 11с винтовой нарезкой 12.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method. The device comprises a node for forming the lower case sequences 1 and a node for receiving and transferring products of the lower order in the form of a set of transfer elements 2 with a wettable liquid surface 3 rotatably 4, which are located in a common housing 5, a node for wetting the transfer elements, a common carrier 6, while a common housing 5 has a longitudinal groove 7, in which one end of the axis of rotation 8 of the set of transfer elements 2 is located, while a displacement axis is located coplanarly to the longitudinal groove 7 in the common housing 9 actuator 10 reciprocating displacement transfer element and the longitudinal displacement axis 11c screwthreaded 12.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 13 и переноса 14 их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита 15 для приема 13 изделий и установки 14 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, при этом вращение оси совокупности элементов переноса 2 осуществляют в продольном пазу 7 общего корпуса 5, где располагают один из ее концов, который смещают вдоль продольного паза 7 посредством винтовой нарезки 12 оси продольного смещения 11.In the receiving zone or node for forming the lower case sequences 1, there are cassettes with the products rotatable for subsequent receiving 13 and transferring them 14 to a common carrier 6 with a moistened surface 3 by a sequential set of transfer elements 2, which is rotatable 4, each of which transfer 2 is performed with the possibility of reciprocating displacement by means of an electromagnet 15 for receiving 13 products and installation 14 or fixing them in corresponding positional positions on a common ositele 6, wherein the rotation axis of the plurality of transfer elements 2 is performed in the longitudinal groove 7 of the common casing 5, which have one of its ends, which are displaced along the longitudinal groove 7 by screw thread 12 axis 11 longitudinal displacement.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface mount machines.

Claims

1. A method of orienting articles of various shapes during transportation, according to which lowercase articles are arranged in a receiving area for subsequent reception and transferring them to a common carrier with a moistened surface of a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of the transfer elements being the possibility of reciprocating displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier, from characterized in that the rotation of the axis of the set of transfer elements is carried out in a longitudinal groove of the common housing, in which there is a line sequence forming unit and a line sequence receiving and transfer unit in the form of a set of transfer elements with a wettable liquid surface with the possibility of joint rotation and individual reciprocating displacement , and where one of the ends of the specified axis is located, which is displaced along the longitudinal groove by screw cutting of the nogo displacement, wherein the actuating element a reciprocating displacement of the transport element is displaced by its displacement axis located in a common housing and coplanar with the longitudinal groove.

2. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a unit for forming horizontal sequences and a unit for receiving and transferring products of a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable surface with the possibility of joint rotation and individual reciprocating displacement, which are located in a common housing, the wetting unit of the transfer elements, a common carrier, characterized in that in the common case a longitudinal groove is made, in which n one end of the rotation axis of the constellation transfer elements with coplanar to said longitudinal groove located in a common housing axis displacement actuator element a reciprocating displacement of the transfer member and the axis of longitudinal displacement, made with a screw thread.