RU2270153C2

RU2270153C2 - Method for orienting different-shape parts at transporting them and apparatus for performing the same

Info

Publication number: RU2270153C2
Application number: RU2004100143/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-02-20
Also published as: RU2004100143A

Abstract

FIELD: manufacturing processes in radio electronics.

SUBSTANCE: method comprises steps of rotating set of transfer members and realizing their reciprocation mutually parallel motion by means of outer step drive units in linear interval of arranging zone for wetting transfer members, common carrier and part receiving zone. Apparatus for performing the method includes common housing for set of transfer members that is mounted with possibility of rotation on threaded shaft functionally coupled with step drive motor of housing of apparatus. Common housing for set of transfer members is provided with guiding through opening parallel relative to threaded shaft and designed for placing additional shaft functionally coupled with second step drive of housing of apparatus. On additional shaft that may cylindrical with lengthwise groove or shaped gear wheel is mounted with possibility of motion along additional shaft together with common housing of transfer members and it is functionally coupled with toothed surface of set of transfer members.

EFFECT: enhanced operational reliability of method and apparatus.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121959 of 08/07/2001), according to which lowercase sequences of products are formed in the rotation plane with subsequent transfer to a common carrier by a transfer element, additional product transfer elements are introduced, forming a set of product transfer elements that are located either in radial directions or in offset radial directions, the rotation axis of the set of product transfer elements being located for it is coplanar to the axis of rotation of one or two planes of formation of a horizontal sequence of products, or coaxially over which or with which the set of transfer elements of products is located, while the common carrier is positioned with continuous or discrete displacement under the formed set of transfer elements of products and carry out transfer and fixation on it lowercase product sequences with corresponding product transfer elements. In this case, the element of transferring the horizontal sequence of products from the receiving side of the horizontal sequence is performed with a wettable surface (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.The known prototype has technological capabilities, which include the ability to use the simplest element (wettable surface) to receive and subsequently transfer the product of a lowercase sequence to the surface of a common carrier, which allows it to be used in surface mounting technology, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the identity the movement of each transfer element in its entirety.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности вращение совокупности элементов переноса и их возвратно поступательное параллельное смещение осуществляют внешними шаговыми приводами в линейном интервале расположения зоны смачивания элементов переноса, общего носителя и зоны приема изделий.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method, in particular, the rotation of the set of transfer elements and their reciprocating parallel displacement is carried out by external step drives in the linear interval of the location of the wetting zone of the transfer elements, the common carrier and the reception zone of the products.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом вращение совокупности элементов переноса и их возвратно поступательное параллельное смещение осуществляют внешними шаговыми приводами в линейном интервале расположения зоны смачивания элементов переноса, общего носителя и зоны приема изделий.A method of orienting articles of various shapes during their transportation, according to which lowercase articles are arranged in a receiving area for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface of a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of the transfer elements being reciprocating offsets for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier, with rotation The totality of the transfer elements and their reciprocating parallel displacement are carried out by external step drives in the linear interval of the location of the wetting zone of the transfer elements, the common carrier and the product receiving zone.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом общий корпус совокупности элементов переноса с возможностью вращения соосно расположен на оси с винтовой нарезкой, который функционально связан с шаговым двигателем корпуса устройства, при этом в общем корпусе элементов переноса выполнено направляющее сквозное отверстие, параллельно оси с винтовой нарезкой, в котором расположена дополнительная ось и функционально связана со вторым шаговым приводом корпуса устройства, при этом на дополнительной оси, которая выполнена либо цилиндрической с продольным пазом, либо фигурной, расположена шестеренка с возможностью совместного смещения вдоль дополнительной оси совместно с общим корпусом элементов переноса и функционально связана с зубчатой поверхностью совокупности элементов переноса.The device for orienting products of various shapes during their transportation contains a node for the formation of horizontal sequences of products and a node for receiving and transferring products of a lower sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable liquid surface that can be rotated, which are located in a common housing, a node for wetting the transfer elements, a common carrier, this common housing of the set of transfer elements with the possibility of rotation coaxially located on the axis with a screw thread, which is functional but it is connected with a stepper motor of the device case, while in the common case of transfer elements there is a guide through hole parallel to the axis with a screw thread, in which an additional axis is located and functionally connected with the second step drive of the device case, while on the additional axis, which is either cylindrical with a longitudinal groove, or curly, there is a gear with the possibility of joint displacement along the additional axis together with the common housing of the transfer elements and functionally connected with the serrated surface of the set of transfer elements.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей изделий в виде кассеты 1 с изделиями 2 и узел приема и переноса изделий 3 строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 4 со смачиваемой жидкостью поверхностью 5 с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе 6, узел смачивания 7 элементов переноса 4, общий носитель 8, при этом общий корпус 6 совокупности элементов переноса 4 с возможностью вращения соосно расположен на оси 9 с винтовой нарезкой, который функционально связан с шаговым двигателем 10 корпуса устройства, при этом в общем корпусе 6 элементов переноса 4 выполнено направляющее сквозное отверстие 11, фиг.2, параллельное оси 9 с винтовой нарезкой, в котором расположена дополнительная ось 12 и функционально связана со вторым шаговым приводом 13 корпуса устройства, при этом на дополнительной оси 12, которая выполнена либо цилиндрической с продольным пазом 14, либо фигурной, расположена шестеренка 15 с возможностью совместного смещения вдоль дополнительной оси 12 совместно с общим корпусом 6 элементов переноса 4 и функционально связана с зубчатой поверхностью 16 совокупности элементов переноса 4.The device comprises a node for forming line sequences of products in the form of a cartridge 1 with products 2 and a node for receiving and transferring products 3 of a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements 4 with a wettable liquid surface 5 that can be rotated, which are located in a common housing 6, a node for wetting 7 transfer elements 4, a common carrier 8, while the common housing 6 of the set of transfer elements 4 is rotatably coaxially located on the axis 9 with a screw thread, which is functionally associated with a stepper motor an element 10 of the device case, while in the common case 6 of the transfer elements 4, a guide through hole 11 is made, Fig. 2, parallel to the axis 9 with a screw thread, in which the additional axis 12 is located and is functionally connected with the second step drive 13 of the device case, on the additional axis 12, which is either cylindrical with a longitudinal groove 14, or curly, there is a gear 15 with the possibility of joint displacement along the additional axis 12 in conjunction with the common housing 6 of the transfer elements 4 and functionally Knit with a serrated surface 16 of the transfer set of 4 elements.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

В зоне приема 17 располагают изделия строчных последовательностей в виде одной или нескольких кассет 1 с изделиями 2 и корректирующий ориентацию сброшенных на него изделий элемент 18 для последующего переноса скорректированных по ориентации изделий на общий носитель 8 смоченной поверхностью 5 последовательной совокупностью элементов переноса 4, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса 4 выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения в радиальных направлениях для приема и установки 19 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 8. Управляемое вращение совокупности элементов переноса 4 осуществляют посредством шагового привода 13, фиг.2, и дополнительной оси 12 с шестеренкой 15, которая совместно с общим корпусом 6 смещается при вращении оси 9 с винтовой нарезкой вдоль продольного паза 14. Шаговый двигатель 10 обеспечивает управляемое смещение совокупности элементов переноса 4. Предварительно совокупность элементов переноса 4 смещают шаговым двигателем 10 в зону смачивания или узла смачивания 7, где путем ее вращения в контакте со смоченной жидкостью поверхностью осуществляют смачивание каждой смачиваемой поверхности 5 элемента переноса 4, затем смоченную совокупность элементов переноса 4 смещают в зону расположения кассеты или кассет с изделиями 1, где каждый элемент переноса 4 принимает изделия 2, которые подают на корректирующий элемент 18 в соответствии с последовательностью установки их на общем носителе 8, после чего совокупность элементов переноса 4 с изделиями смещают в зону расположения общего носителя 8, где последовательно переносят 19 и фиксируют изделия соответствующими элементами переноса 4 на общий носитель 9, после чего цикл повторяется.In the reception zone 17, items of lowercase sequences are arranged in the form of one or several cartridges 1 with items 2 and an element 18 correcting the orientation of the items dropped on it for subsequent transfer of the items corrected for the orientation to the common carrier 8 by the moistened surface 5 by a sequential set of transfer elements 4, which is performed with the possibility of rotation, while each of the transfer elements 4 is configured to reciprocate in radial directions for receiving and installing 19 and whether they are fixed in corresponding positional positions on a common carrier 8. The controlled rotation of the set of transfer elements 4 is carried out by means of a step drive 13, Fig. 2, and an additional axis 12 with gear 15, which together with the common body 6 is shifted when the axis 9 is rotated with a screw thread along the longitudinal groove 14. The stepper motor 10 provides a controlled displacement of the set of transfer elements 4. Previously, the set of transfer elements 4 is displaced by the step motor 10 into the wetting zone or wetting unit 7, g de by rotating it in contact with the surface wetted by the liquid, each wetted surface 5 of the transfer element 4 is wetted, then the wetted set of transfer elements 4 is displaced to the location of the cartridge or cassettes with products 1, where each transfer element 4 receives products 2, which are fed to the corrective element 18 in accordance with the sequence of their installation on a common carrier 8, after which the set of transfer elements 4 with products is shifted to the location area of a common carrier 8, where the follower about 19 transferred and fixed products corresponding transfer elements 4 on the common carrier 9, after which the cycle is repeated.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface mount machines.

Claims

1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which lowercase products are arranged in the receiving area for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface of a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of the transfer elements being rotatable - translational displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier, distinguishing I in that the plurality of rotation transfer members and their reciprocal parallel displacement is performed by external stepper drives in linear arrangement wetting zone interval transfer elements common carrier and product receiving zone.

2. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a unit for forming line sequences of products and a unit for receiving and transferring products of a lower order in the form of a set of transfer elements with a wettable liquid surface that can be rotated, which are located in a common housing, a unit for wetting transfer elements, a common one media, characterized in that the common housing of the set of transfer elements with the possibility of rotation is coaxially located on the axis with a screw thread, to It is functionally connected with a stepper motor of the device case, while in the common case of transfer elements there is a guide through hole parallel to the axis with a screw thread, in which an additional axis is located and functionally connected with the second step drive of the device case, while on the additional axis, which is either cylindrical with a longitudinal groove, or curly, there is a gear with the possibility of joint displacement along the additional axis together with the common housing of the elements a and operably connected with the toothed surface of the transfer elements together.