RU2276087C2

RU2276087C2 - Method and device for orientating articles of different shape when transporting them

Info

Publication number: RU2276087C2
Application number: RU2004100186/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100186A

Abstract

FIELD: radio electronics.

SUBSTANCE: method and device can be used at mounting of radio electronics components. Articles are transported from line sequence forming unit to common carrier by damped surface of transfer elements. Transfer elements are made in form of plates provided with groove, which plates are disposed radial guiding groove of transfer element set. Transfer elements have grooves disposed onto non-closed cylindrical guide or onto plate of actuating element of thermal magnet.

EFFECT: improved reliability.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121959 of 08/07/2001), according to which lowercase sequences of products are formed in the rotation plane with subsequent transfer to a common carrier by a transfer element, additional product transfer elements are introduced, forming a set of product transfer elements that are located either in radial directions or in offset radial directions, the rotation axis of the set of product transfer elements being located for it is coplanar to the axis of rotation of one or two planes of formation of a horizontal sequence of products, or coaxially over which or with which the set of transfer elements of products is located, while the common carrier is positioned with continuous or discrete displacement under the formed set of transfer elements of products and carry out transfer and fixation on it lowercase product sequences with corresponding product transfer elements. In this case, the element of transferring the horizontal sequence of products from the receiving side of the horizontal sequence is performed with a wettable surface (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.The known prototype has technological capabilities, which include the ability to use the simplest element (wettable surface) to receive and subsequently transfer the product of a lowercase sequence to the surface of a common carrier, which allows it to be used in surface mounting technology, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the identity the movement of each transfer element in its entirety.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, что все элементы переноса расположенные в вертикальной плоскости вращения, шарнирно фиксируют, за исключением элемента переноса, который осуществляет прием изделия или его установку, в незамкнутой цилиндрической направляющей, в разрыве которой располагают исполнительный элемент электромагнита и шарнирно связывают с элементом переноса, который осуществляет прием изделия или его установку.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method, in particular, that all the transfer elements located in the vertical plane of rotation are pivotally fixed, with the exception of the transfer element, which receives the product or installs it, in an open cylindrical guide, in the gap of which the actuator of the electromagnet and pivotally connected to the transfer element, which carries out the reception of the product or its installation.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в узле формирования строчных последовательностей располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом все элементы переноса выполнены в виде пластин с пазом, их располагают в вертикальной плоскости вращения и фиксируют посредством незамкнутой цилиндрической направляющей, за исключением элемента переноса, который осуществляет прием изделия или его установку, в незамкнутой цилиндрической направляющей общего корпуса, при этом в разрыве незамкнутой цилиндрической направляющей располагают исполнительный элемент электромагнита и функционально связывают с элементом переноса, который осуществляет прием изделия или его установку.A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which in the node of forming the lower case sequences are placed the products of the lower order sequences for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface of a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of the transfer elements being arranged to return translational displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional polo on the common carrier, while all the transfer elements are made in the form of plates with a groove, they are placed in the vertical plane of rotation and fixed by means of an open cylindrical guide, with the exception of the transfer element, which receives the product or installs it, in the open cylindrical guide of the common housing, while in the gap open cylindrical guide position the actuator of the electromagnet and functionally connected with the transfer element, which carries out the reception and products or its installation.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которая расположена в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что в общем корпусе выполнена незамкнутая цилиндрическая направляющая, в разрыве которой расположена пластина исполнительного элемента электромагнита, который расположен в общем корпусе, при этом элементы переноса выполнены в виде пластин с пазом, каждая из которых расположена в радиальном направляющем пазу диска совокупности элементов переноса, при этом элементы переноса своими пазами расположены на незамкнутой цилиндрической направляющей или на пластине исполнительного элемента электромагнита. На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ. Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью контролируемого вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом элементы переноса 2 выполнены в виде пластин 7 с пазом 8, каждая из которых, с одной стороны, расположена в радиальном направляющем пазу 9 диска 10 совокупности элементов переноса 2, с другой стороны, пазы 8 элементов переноса 2 расположены на незамкнутой цилиндрической направляющей 11 и шарнирно с ней связаны, либо на пластине исполнительного элемента 12 электромагнита 13, который закреплен на общем корпусе 5.A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a node for forming a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable liquid surface that can be rotated, which is located in a common case, a unit for wetting transfer elements, a common carrier, characterized in that the common case is made open a cylindrical guide, in the gap of which is located the plate of the actuating element of the electromagnet, which is located in a common housing, when th transfer elements are designed as plates with a groove, each of which is disposed in a radial guide groove disc aggregate transfer elements, which elements transfer their grooves disposed on an unclosed cylindrical guide plate or electromagnet actuator element. Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method. The device comprises a node for forming lowercase sequences 1 and a node for receiving and transferring products of a lowercase sequence in the form of a set of transfer elements 2 with a wettable liquid surface 3 with the possibility of controlled rotation 4, which are located in a common housing 5, a node for wetting the transfer elements, a common carrier 6, while transfer elements 2 are made in the form of plates 7 with a groove 8, each of which, on the one hand, is located in the radial guide groove 9 of the disk 10 of the set of transfer elements 2, on the other hand torons, grooves 8 of the transfer elements 2 are located on an open cylindrical guide 11 and pivotally connected to it, or on the plate of the actuating element 12 of the electromagnet 13, which is mounted on a common housing 5.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 14 изделий и переноса 15 их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом все элементы переноса 2, расположенные в вертикальной плоскости вращения, шарнирно фиксируют, за исключением элемента переноса 16, который осуществляет прием 14 изделия или его установку 15, в незамкнутой цилиндрической направляющей 11, в разрыве 17 которой располагают исполнительный элемент 12 электромагнита 13 и шарнирно связывают с элементом переноса 16, который осуществляет прием 14 изделия или его установку 15.In the receiving zone or node for forming the lower case sequences 1, there are cassettes of products with the possibility of rotating them for subsequent reception of 14 products and transferring 15 of them to a common carrier 6 with a moistened surface 3 by a sequential set of transfer elements 2, which are rotatable 4, with all the elements transfer 2 located in the vertical plane of rotation, pivotally fixed, with the exception of the transfer element 16, which carries out the reception 14 of the product or its installation 15, in an open cylindrical th guide 11, in the gap 17 which is located the actuating element 12 of the electromagnet 13 and pivotally connected to the transfer element 16, which carries out the reception 14 of the product or its installation 15.

Другими словами, поскольку из всей совокупности элементов переноса в работе участвует только один, а смена элементов переноса осуществляется дискретно, то его имеет смысл функционально связывать с исполнительным элементом 12 электромагнита 13, остальные в это время могут быть зафиксированы в однозначном положении, что и осуществляет незамкнутая цилиндрическая направляющая 11.In other words, since only one of the entire set of transfer elements is involved in the work, and the change of transfer elements is carried out discretely, it makes sense to functionally connect it with the actuating element 12 of the electromagnet 13, the rest at this time can be fixed in an unambiguous position, which is accomplished by open cylindrical guide 11.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface mount machines.

Claims

1. The method of orienting products of various shapes during transportation, according to which in the node forming the lower case sequences are placed the products of lower order sequences for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface of a sequential set of transfer elements, which are rotatable, each of the transfer elements being the possibility of reciprocating displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional polo living on a common carrier, characterized in that all the transfer elements are made in the form of plates with a groove, they are placed in a vertical plane of rotation and fixed by means of an open cylindrical guide, with the exception of the transfer element, which receives the product or installs it, in an open cylindrical guide of a common case, while in the gap of the open cylindrical guide position the actuator of the electromagnet and functionally connected with the transfer element, which is carried out S THE reception of the product or its installation.

2. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a node for forming a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable liquid surface that can be rotated, which is located in a common case, a unit for wetting transfer elements, a common carrier, characterized in that in a common case an open cylindrical guide is made, in the gap of which there is a plate of the actuating element of the electromagnet, which is located in a common housing, with this transfer elements are made in the form of plates with a groove, each of which is located in the radial guide groove of the disk of the set of transfer elements, while the transfer elements are located in their grooves on an open cylindrical guide or on the plate of the actuator of the electromagnet.