RU2276073C2

RU2276073C2 - Method and device for orientating articles of different shape when transporting them

Info

Publication number: RU2276073C2
Application number: RU2004100182/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100182A

Abstract

FIELD: radio electronic engineering.

SUBSTANCE: method and device can be used for building completely new small-sized surface mounting automatons. Articles from cassette are transported onto transporting surface for subsequent delivery them into area which is made in form of guide by means of which guide the line sequence of architectural composition articles is formed. Reception and subsequent transfer of mentioned articles to common carrier is carried out by means of transfer elements for rotation to provide corresponding fixing. Surface of transportation is made with linear shift. The guide is shifted step by step along mentioned surface of transportation. The guide is made at angle to direction of shift of transportation surface to have rest which is functionally connected with step engine. Architectural composition articles line sequence is formed at any composition position of mentioned guide.

EFFECT: improved reliability of operation of small-sized automatons.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент, смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайних позиционных положений строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of supplying uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where it can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element, a surface moistened with water, which allows Call it in a high-speed surface mount technology, the reliability of receiving articles of different shape depends substantially on the resistance of the selected orientation of the article in the zone of horizontal or sequence in the reception area, and for this it is necessary to impose restrictions on its degree of freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is located in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the transport surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface-mount machine, which is not desirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, вдоль которой с дискретным шагом смещают зону приема, при этом в каждом позиционном положении зоны приема формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the transportation surface is linearly offset along which the reception zone is displaced with a discrete step, and a horizontal sequence is formed in each position position of the reception zone products of architectural composition.

Указанные технологический и технический результаты достигаются следующим способом и устройством.The indicated technological and technical results are achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону, которую выполняют в виде направляющей, посредством которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос указанных изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью их вращения, при этом поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, вдоль указанной поверхности транспортирования пошагово смещают указанную направляющую, которую выполняют под углом к направлению смещения поверхности транспортирования и с упором, который функционально связывают с шаговым двигателем, при этом строчную последовательность изделий архитектурной композиции формируют в каждом позиционном положении указанной направляющей.A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products from the cartridge are fed to the transportation surface for subsequent feeding them into an area that is made in the form of a guide, by means of which a horizontal sequence of products of the architectural composition is formed, reception and subsequent transfer of these products to a common carrier for corresponding fixation on it is carried out by means of transfer elements with the possibility of their rotation, while the transportation surface is performed with linear displacement, along the indicated transport surface, the indicated guide is stepwise displaced, which is performed at an angle to the direction of the transport surface displacement and with a stop that is functionally associated with the stepper motor, while a horizontal sequence of architectural composition products is formed in each positional position of the specified guide.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, направляющую для формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции, расположенный над указанной направляющей элемент переноса совокупности элементов переноса, каждый из которых выполнен с возможностью вращения и под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, при этом указанная направляющая выполнена под углом к направлению смещения транспортной ленты и с упором, функционально связанным с шаговым приводом для пошагового смещения указанной направляющей вдоль транспортной ленты с возможностью формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции в каждом позиционном положении указанной направляющей.A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a conveying surface, over which there is a cassette with products for sequentially supplying them to the conveying surface, a guide for forming a horizontal sequence of architectural composition products, a transfer element of a set of transfer elements located above said guide, each of which is made rotatable and under which there is a common carrier with the possibility of displacement for p collection of products of a lower order sequence from transfer elements, the transportation surface being made in the form of a transport tape, wherein said guide is made at an angle to the direction of displacement of the transport tape and with a stop functionally connected with a step drive for stepwise displacement of the specified guide along the transport tape with the possibility of forming horizontal sequence of products of the architectural composition in each positional position of the specified guide.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1, над которой расположена кассета 2 с изделиями 3 для последовательной подачи 4 их на поверхность транспортирования 1, направляющую 5, над которой расположен элемент переноса 6 совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса 6, при этом направляющая 5 выполнена под углом к направлению смещения 7 поверхности транспортирования 1, которая выполнена в виде транспортной ленты, при этом на выходе направляющей выполнен прямоугольный упор 8, который функционально связан с шаговым приводом 9 для дискретного 10 смещения.The device comprises a conveying surface 1, over which a cassette 2 with articles 3 is arranged for sequentially supplying 4 of them to the conveying surface 1, a guide 5, over which there is a transfer element 6 of a set of transfer elements that are rotatable, under which there is a common carrier with the possibility displacements for receiving products of a horizontal sequence from transfer elements 6, while the guide 5 is made at an angle to the direction of displacement 7 of the transport surface 1, cat paradise is designed as a transport belt, wherein the guide is configured to output a rectangular abutment 8 which is operably linked to a stepper drive 9, 10 for the discrete displacement.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

На поверхность транспортирования 1 подают 4 изделия с кассеты 2 для последующей подачи их в зону приема, а зону приема для формирования строчной последовательности выполняют в виде направляющей 5, посредством которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью вращения, при этом поверхность транспортирования 1 выполняют с линейным смещением 7, вдоль которой с дискретным шагом 10 смещают зону приема, которая выполнена в виде направляющей 5 с прямоугольным упором 8, при этом в каждом позиционном положении 11, 12 и 13 зоны приема формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции для последующего приема на соответствующие элементы переноса 6, 14 и 15.4 articles from the cartridge 2 are fed to the transportation surface 1 for their subsequent supply to the reception zone, and the reception zone for forming the lowercase sequence is made in the form of a guide 5, by means of which the horizontal sequence of the architectural composition products is formed, the reception and subsequent transfer of the products to a common carrier for the corresponding fixing on it is carried out by means of transfer elements with the possibility of rotation, while the transportation surface 1 is performed with a linear displacement 7, along which with skretnym step 10 is displaced receiving zone which is formed as a guide 5 with a rectangular abutment 8, wherein each positional position 11, 12 and 13, the acquisition zone is formed lowercase sequence products architectural composition for subsequent admission to the corresponding transfer elements 6, 14 and 15.

Другими словами, посредством шагового привода 9 осуществляют последовательное смещение 10 в позиционные положения 11, 12 и 13 прямоугольного упора 8, где осуществляют прием сбрасываемых 4 с кассеты 2 изделий для последующего приема их на соответствующий элемент переноса соответствующих групп 6, 14 и 15 элементов переноса.In other words, by means of the step-by-step drive 9, a sequential displacement of 10 is made to the positional positions 11, 12 and 13 of the rectangular stop 8, where the products 4 that are discarded from the cartridge 2 are received for their subsequent reception on the corresponding transfer element of the respective groups 6, 14 and 15 of transfer elements.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims

1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which the products are fed from the cassette to the conveyor surface for subsequent supply to the area, which is made in the form of a guide, by which a horizontal sequence of products of the architectural composition is formed, reception and subsequent transfer of these products to the general the carrier for the corresponding fixation on it is carried out by means of transfer elements with the possibility of their rotation, characterized in that the transport surface Nia operate with a linear displacement along said conveying surface incrementally displace said guide, which operate at an angle to the direction of displacement of the transport surface and a stop which is operably linked to the stepper motor, wherein the lower case sequence products architectural composition formed in each positional position of said guide.

2. A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a conveying surface over which there is a cassette with products for sequentially feeding them onto the conveying surface, a guide for forming a horizontal sequence of architectural products, located above the guide rail is a transfer element of a set of transfer elements, each of which is made with the possibility of rotation and under which there is a common carrier with the possibility of displacement for receiving products of the lowercase sequence from the transfer elements, characterized in that the conveying surface is made in the form of a conveyor belt, wherein said guide is made at an angle to the displacement direction of the conveyor belt and with a stop functionally connected with a step drive for stepwise displacement of the guide along the conveyor belt with the possibility of forming a horizontal sequence of products of the architectural composition in each positional position of the specified guide.