RU2276065C2 - Method and device for orientating articles of different shape at transportation - Google Patents

Method and device for orientating articles of different shape at transportation Download PDF

Info

Publication number
RU2276065C2
RU2276065C2 RU2004100133/11A RU2004100133A RU2276065C2 RU 2276065 C2 RU2276065 C2 RU 2276065C2 RU 2004100133/11 A RU2004100133/11 A RU 2004100133/11A RU 2004100133 A RU2004100133 A RU 2004100133A RU 2276065 C2 RU2276065 C2 RU 2276065C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
products
sequence
line sequence
transportation
articles
Prior art date
Application number
RU2004100133/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004100133A (en
Inventor
Лев Петрович Петренко (UA)
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2004100133/11A priority Critical patent/RU2276065C2/en
Publication of RU2004100133A publication Critical patent/RU2004100133A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2276065C2 publication Critical patent/RU2276065C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: radio electronic engineering.
SUBSTANCE: method and device can be used for building completely new small-sized surface mounting automatic machines. Method of orientating articles of different shape when transporting them is based on delivering articles to surface of transportation from outputs of cassette filled with articles. After that articles are shifted to line sequence forming unit where articles are held from the moment of reception of line sequence t transfer elements by means of which the transfer of article of line sequence is performed to fix the articles onto common carrier. Articles are delivered by rejecting them onto surface of transportation into line sequence forming area. The mentioned area is disposed for shift along article line sequence to end position of mentioned line sequence. Orientation of delivered article is corrected by means of motionless guide which is orientated along formed line sequence and along linearly shifted surface of transportation. After that article is either subject to re-orientation due to decline or turn, or to immediate shift to position of architectural composition of formed line sequence where it is retained till reception and transfer of the article to common carrier for fixing.
EFFECT: improved reliability of operation.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайних позиционных положений строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of delivering uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where it can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is located in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the transport surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface-mount machine, which is not desirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, изделия подают путем сброса их в средней части поверхности транспортирования, где и располагают зону приема с возможностью смещения вдоль формируемой строчной последовательности до крайнего позиционного положения как вправо, так и влево, при этом в зону приема изделие строчной последовательности подают с продольной ориентацией, после чего осуществляют корректировку поданных изделий по ориентации посредством неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности и линейно смещаемой поверхности транспортирования, а после приема изделия и его корректировки ориентации его либо переориентируют путем отклонения или разворота от продольной ориентации с последующим доворотом поверхностью транспортирования до ортогонально ориентированного положения и смещают, либо сразу смещают в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают до приема и переноса изделия на общий носитель для фиксации.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the products are fed by dumping them in the middle part of the transportation surface, where they have a receiving zone with the possibility of displacement along the formed horizontal sequence to the extreme position position both to the right and to the left, while in the reception zone the product of the horizontal sequence is fed with a longitudinal orientation, after which the submitted products are corrected for orientation using a fixed guide, which is oriented along the line sequence being formed and a linearly shifted transportation surface, and after receiving the product and its orientation adjustment, it is either reoriented by deviating or turning from the longitudinal orientation and then turning the transportation surface to orthogonally oriented position and shift, or immediately shift to the positional position of the architectural component itsii formed horizontal sequence where and held before the reception and transfer the product to the common carrier for fixation.

Указанный технологический и технический результат достигается следующими способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с выходов кассеты с изделиями, после чего изделия смещают в зону формирования строчной последовательности, где изделия удерживаются до момента приема строчной последовательности на элементы переноса, посредством каждого из которых осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации их на общем носителе, при этом изделия подают путем сброса их на поверхность транспортирования в зону формирования строчной последовательности, указанную зону формирования строчной последовательности располагают с возможностью ее смещения вдоль формируемой строчной последовательности изделий до крайнего позиционного положения указанной строчной последовательности изделий, осуществляют корректировку ориентации поданного изделия посредством неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности и линейно смещаемой поверхности транспортирования, после чего изделие либо переориентируют путем отклонения или разворота его, либо сразу смещают в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают до приема и переноса изделия на общий носитель для фиксации.A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products are delivered from the outputs of the product cassette to the transportation surface, after which the products are shifted to the line sequence formation zone, where the products are held until the line sequence is received by transfer elements, each of which transfers lowercase articles for appropriate fixing them on a common carrier, while the products are fed by dropping them onto the surface t of transportation to the formation zone of the lower case sequence, the specified area of formation of the lower case sequence is positioned to shift along the generated line sequence of the products to the extreme position of the specified lower case sequence of the products, the orientation of the filed is adjusted using a fixed guide that is oriented along the formed horizontal sequence and the linearly shifted surface transportation, after which the product for reorienting by deviation or turn his or immediately displaced into a positional status architectural composition formed horizontal sequence where and held before the reception and transfer the product to the common carrier for fixation.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи изделий на поверхность транспортирования, узел формирования строчной последовательности, совокупность элементов переноса с возможностью смещения, под которой расположен общий носитель для приема изделий строчной последовательности, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, над которой расположена плоская неподвижная направляющая, толщина которой меньше толщины изделия и грань которой ориентирована вдоль формируемой строчной последовательности, при этом перед средней частью указанной грани плоской неподвижной направляющей расположен указанный узел формирования строчной последовательности в виде двух пластин, которые смещены друг относительно друга с образованием паза, причем противоположные грани двух указанных пластин выполнены ортогонально указанной грани неподвижной направляющей и функционально связаны с шаговым приводом, при этом напротив паза в его исходном положении, за пределами неподвижной направляющей, расположен угловой электромагнитный толкатель с возможностью его смещения внутрь паза для переориентации изделия.A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a conveying surface, over which there are cassettes of products for sequentially supplying products to the conveying surface, a line sequence forming unit, a plurality of transfer elements with the possibility of displacement, under which there is a common carrier for receiving line sequence products, the transportation surface is made in the form of a transport tape, over which is located a flat a movable guide, the thickness of which is less than the thickness of the product and the face of which is oriented along the line sequence being formed, while in front of the middle part of the indicated plane stationary guide rail there is the specified line sequence forming unit in the form of two plates that are offset from each other to form a groove, the opposite sides of the two specified plates are made orthogonally to the indicated face of the fixed guide and are functionally connected with a step drive, at th slot opposite to its original position outside the fixed guide, located corner solenoid plunger with its displacement into the slot for the reorientation of the product.

На фиг.1-3 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.Figure 1-3 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, узел приема и формирования 2 строчной последовательности, совокупность элементов переноса с возможностью смещения, под которой расположен общий носитель для приема изделий строчной последовательности, при этом поверхность транспортирования 1 выполнена в виде транспортной ленты, над выходе которой расположена плоская неподвижная направляющая 3, толщина которой меньше толщины изделия, передняя грань которой ориентирована вдоль формируемой строчной последовательности и перед которой в ее средней части расположен узел приема 4 в виде двух плоских пластин, которые смещены друг относительно друга на расстояние не меньше диагонали изделия, образуя паз 5, при этом противоположные грани 6 и 7 двух пластин выполнены ортогонально передней грани неподвижной направляющей 3 и функционально связаны с шаговым приводом 8, при этом напротив паза 5 в его исходном положении, за пределами грани 4 неподвижной направляющей 3 расположен угловой электромагнитный толкатель 9 с возможностью смещения вовнутрь паза 5.The device comprises a conveying surface 1, over which there are cartridges with products for sequentially supplying them to the conveying surface, a receiving and forming unit 2 of a lowercase sequence, a plurality of transfer elements with the possibility of displacement, under which a common carrier for receiving products of a lowercase sequence is located, while the conveying surface 1 is made in the form of a transport tape, above the exit of which there is a flat fixed guide 3, the thickness of which is less than the thickness s products, the front face of which is oriented along the line sequence being formed and in front of which in its middle part there is a receiving unit 4 in the form of two flat plates that are offset from each other by a distance not less than the diagonal of the product, forming a groove 5, while the opposite faces 6 and 7 of the two plates are made orthogonally to the front face of the fixed guide 3 and are functionally connected with the stepper drive 8, while opposite the groove 5 in its original position, outside the edge 4 of the fixed guide 3 is located dix corner solenoid plunger 9 is displaceable inwardly of the groove 5.

Работа предложенного устройства заключается в следующем. На поверхность транспортирования 1 подают изделия с выходов кассеты с изделиями, после чего смещают их в зону приема и формирования 2 строчной последовательности, где и удерживаются они до момента приема ее на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации ее на общем носителе, при этом изделия подают путем сброса их в средней части поверхности транспортирования, где и располагают зону приема 2 с возможностью смещения вдоль формируемой строчной последовательности до крайнего позиционного положения как вправо, так и влево фиг.3, при этом в зону приема изделие строчной последовательности подают с продольной ориентацией, после чего осуществляют корректировку поданных изделий по ориентации посредством неподвижной направляющей 10, например в виде паза 11, которую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности и линейно смещаемой поверхности транспортирования 1, а после приема изделия и его корректировки ориентации его либо переориентируют фиг.1 путем отклонения или разворота от продольной ориентации посредством электромагнитного углового толкателя 9 с последующим доворотом поверхностью транспортирования 1 до ортогонально ориентированного положения и смещают аналогично фиг.3, либо сразу смещают в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают до приема и переноса изделия на общий носитель для фиксации. Прием и перенос изделий строчной последовательности осуществляется посредством элемента переноса со смоченной водой поверхностью. При опускании элемента переноса изделие прилипает к смоченной поверхности, а при опускании изделия на общий носитель он переклеивается с элемента переноса на общий носитель, на поверхности которого предварительно была нанесена паяльная паста.The operation of the proposed device is as follows. Products are delivered to the transportation surface 1 from the outputs of the product cassette, then they are shifted to the reception and formation zone 2 of the lower case sequence, where they are held until it is received on the transfer element, by means of which the product is transferred in the lower case sequence for corresponding fixation on the general media, while the product is served by dumping them in the middle of the transport surface, where they have a receiving zone 2 with the possibility of displacement along the formed lower case sequence 3 to the extreme positional position both to the right and to the left of FIG. 3, while the horizontal sequence product is fed to the reception area with a longitudinal orientation, after which the submitted products are adjusted in orientation by the fixed guide 10, for example, in the form of a groove 11 that is oriented along formed a lowercase sequence and a linearly shifted transport surface 1, and after receiving the product and adjusting its orientation, it either reorient figure 1 by deviating or turning from longitudinal orientation by means of an electromagnetic angular pusher 9, followed by turning the transport surface 1 to an orthogonally oriented position and displace it in the same way as in Fig. 3, or immediately shift it to the positional position of the architectural composition of the formed horizontal sequence, where it is held until the product is received and transferred to a common carrier for fixation. Reception and transfer of products of a lowercase sequence is carried out by means of a transfer element with a surface moistened with water. When lowering the transfer element, the product adheres to the wetted surface, and when lowering the product on a common carrier, it is glued from the transfer element to a common carrier, on the surface of which solder paste was previously applied.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims (2)

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с выходов кассеты с изделиями, после чего изделия смещают в зону формирования строчной последовательности, где изделия удерживаются с момента приема строчной последовательности на элементы переноса, посредством каждого из которых осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации их на общем носителе, отличающийся тем, что изделия подают путем сброса их на поверхность транспортирования в зону формирования строчной последовательности, указанную зону формирования строчной последовательности располагают с возможностью ее смещения вдоль формируемой строчной последовательности изделий до крайнего позиционного положения указанной строчной последовательности изделий, осуществляют корректировку ориентации поданного изделия посредством неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности и линейно смещаемой поверхности транспортирования, после чего изделие либо переориентируют путем отклонения или разворота его, либо сразу смещают в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают до приема и переноса изделия на общий носитель для фиксации.1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products are delivered from the outputs of the product cassette to the transportation surface, after which the products are moved to the line sequence formation zone, where the products are held from the moment the line sequence is received by transfer elements, each of which the product is transferred in a lower case sequence for their corresponding fixation on a common medium, characterized in that the products are fed by dumping them onto the transportation surface in the formation zone of the horizontal sequence, the specified zone of the formation of the horizontal sequence is positioned to shift along the generated horizontal sequence of products to the extreme position of the specified horizontal sequence of products, the orientation of the filed is adjusted using a fixed guide that is oriented along the formed horizontal sequence and linearly shifted transportation surface after which the product is either reoriented by rejecting or reversing it, or immediately shifted to the positional position of the architectural composition of the generated string sequence, where it is held until the product is received and transferred to a common carrier for fixation. 2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи изделий на поверхность транспортирования, узел формирования строчной последовательности, совокупность элементов переноса с возможностью смещения, под которой расположен общий носитель для приема изделий строчной последовательности, отличающееся тем, что поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, над которой расположена плоская неподвижная направляющая, толщина которой меньше толщины изделия и грань которой ориентирована вдоль формируемой строчной последовательности, при этом перед средней частью указанной грани плоской неподвижной направляющей расположен указанный узел формирования строчной последовательности в виде двух пластин, которые смещены относительно друг друга с образованием паза, причем противоположные грани двух указанных пластин выполнены ортогонально указанной грани неподвижной направляющей и функционально связаны с шаговым приводом, при этом напротив паза в его исходном положении за пределами неподвижной направляющей расположен угловой электромагнитный толкатель с возможностью его смещения внутрь паза для переориентации изделия.2. A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a conveying surface over which there are cassettes of products for sequentially supplying products to the conveying surface, a horizontal sequence forming unit, a plurality of transfer elements with the possibility of displacement, under which there is a common carrier for receiving small products sequence, characterized in that the transportation surface is made in the form of a transport tape, over which is located there is a flat fixed guide, the thickness of which is less than the thickness of the product and the face of which is oriented along the line sequence being formed, while in front of the middle part of the specified face of the flat fixed guide there is a specified line sequence forming unit in the form of two plates that are offset relative to each other to form a groove, opposite faces of the two specified plates are made orthogonally to the specified face of the fixed guide and are functionally connected with the step rivodom, wherein the opposite slot in its rest position outside the fixed guide located corner solenoid plunger, with its displacement inside the groove for reorienting the article.
RU2004100133/11A 2004-01-06 2004-01-06 Method and device for orientating articles of different shape at transportation RU2276065C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100133/11A RU2276065C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method and device for orientating articles of different shape at transportation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100133/11A RU2276065C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method and device for orientating articles of different shape at transportation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004100133A RU2004100133A (en) 2005-06-20
RU2276065C2 true RU2276065C2 (en) 2006-05-10

Family

ID=35835254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004100133/11A RU2276065C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method and device for orientating articles of different shape at transportation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2276065C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004100133A (en) 2005-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104150756B (en) The substrate transfer method adopted therein of substrate breaking apparatus and substrate breaking apparatus
US6073800A (en) Chip component feeding apparatus and attracting plate for use in same
RU2276065C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape at transportation
CN108328272A (en) A kind of coiled material tail end orientation conveying device
JPS60262721A (en) Aligner for board
RU2288873C2 (en) Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation
US20100028107A1 (en) Apparatus and method for successively transporting a plurality of gsm chip cards
JP2016538123A (en) Supply device provided with a transfer system and method for transferring a substrate in the supply device
EP1702869A2 (en) Feeding and orientating device for parallelipiped-shaped articles
RU2288871C2 (en) Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation
RU2276075C2 (en) Method and device for orientating articles of different shapes when transporting them
RU2276063C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape at transportation
EP0994049B1 (en) Screw feeder for outserts and similar articles
RU2276074C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276067C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape at transportation
JP2953764B2 (en) Bookbinding machine
RU2294884C2 (en) Method of and device for orientation of different-form articles at transportation
RU2269470C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant xlv
RU2269474C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant ix
RU2276073C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276076C2 (en) Method and device for orientating different shaped articles at transportation
RU2269469C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant x
JP3884595B2 (en) High-speed alignment feeder
JPH09216720A (en) Box raising device
RU2276056C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them