RU2276075C2

RU2276075C2 - Method and device for orientating articles of different shapes when transporting them

Info

Publication number: RU2276075C2
Application number: RU2004100210/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100210A

Abstract

FIELD: radio electronic technique.

SUBSTANCE: according to method of orientating articles of different shapes when transporting them at the area of reception with linear shift of surface of transportation, article or set of articles are delivered to one groove or to group of grooves for reception of articles. After that received articles are shifted at one or other direction followed by transfer them to common carrier. To change orientation of received articles during reception of articles, the articles are subject to partial preliminary turn. After that articles are subject to final turn till achieving orthogonal orientation. Then shift is carried out correspondingly to architectural composition of formed line sequence. Area of reception of the device is made of two plates which are disposed in pack. Thickness of pack doesn't exceed thickness of article. Lower plate is made for orthogonal shift in guides. Top plate at the side of reception of articles has grooves which are disposed with same pitch to form discrete areas of reception of articles. Sides of grooves are disposed coplanar to each other. Base of groove is made at angle to side. Top plate is disposed in guides for shift along the formed line sequence.

EFFECT: improved reliability; better speed parameters.

2 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать их также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайнем позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of supplying uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where they can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, to form a horizontal sequence, for example, from one product, which is located in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the conveying surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface-mounted automaton, which is not desirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, в зону приема и формирования строчной последовательности, где и удерживается оно до момента приема ее на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации его на общий носитель, при этом в зоне приема с линейным смещением поверхности транспортирования без изменения первоначальной ориентации изделие или совокупность изделий подают в один или группу пазов приема изделий, после чего принятые изделия смещают вдоль строчной последовательности в интервале не более двух сегментов в одном или другом направлении в соответствии с архитектурной композицией формируемой строчной последовательности с последующим переносом их на общий носитель, при изменении ориентации принимаемых изделий их либо предварительно принимают одной ориентации, затем частично разворачивают, после чего разворачивают окончательно до ортогональной ориентации, либо во время приема изделия предварительно частично разворачивают относительно исходного положения, затем осуществляют окончательный разворот их до ортогональной ориентации, после чего осуществляют смещение изделий с измененной ориентацией до позиционного положения формируемой архитектурной композиции строчной последовательности.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, into the reception and formation of the horizontal sequence, where it is held until it is received on the transfer element, through which the product is transferred to the horizontal sequence for appropriate fixing it on a common carrier, while in the reception area with a linear displacement of the transport surface without changing the initial orientation, the product or set of products is fed into one or a group of product receiving grooves, after which the received products are shifted along the horizontal sequence in the interval of no more than two segments in one or the other direction in accordance with the architectural composition of the formed horizontal sequence with their subsequent transfer to the general the carrier, when changing the orientation of the received products, they are either previously taken in the same orientation, then partially deployed, and then deployed t finally until the orthogonal orientation, or during the reception of the product, they are partially partially deployed relative to the initial position, then they are finally turned to the orthogonal orientation, after which the products are shifted with a changed orientation to the positional position of the formed architectural composition of the horizontal sequence.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделие в зону приема и формирования строчной последовательности, где и удерживается оно до момента приема ее на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации его на общий носитель, при этом в зоне приема с линейным смещением поверхности транспортирования без изменения первоначальной ориентации изделие или совокупность изделий подают в один или группу пазов приема изделий, после чего принятые изделия смещают вдоль строчной последовательности в интервале не более двух сегментов в одном или другом направлении в соответствии с архитектурной композицией формируемой строчной последовательности с последующим переносом их на общий носитель, при изменении ориентации принимаемых изделий их либо предварительно принимают одной ориентации, затем частично разворачивают, после чего разворачивают окончательно до ортогональной ориентации, либо принятые изделия предварительно частично разворачивают относительно исходного положения, затем осуществляют окончательный разворот их до ортогональной ориентации, после чего осуществляют смещение изделий с измененной ориентацией до позиционного положения формируемой архитектурной композиции строчной последовательности, либо во время приема изделий осуществляют предварительный частичный разворот изделий, после чего осуществляют окончательный разворот их до ортогональной ориентации и далее выполняют смещение в соответствии с архитектурной композицией формируемой строчной последовательности.The method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which the product is fed to the surface of reception and formation of the horizontal sequence, where it is held until it is received on the transfer element, through which the product is transferred to the horizontal sequence for appropriate fixing on a common carrier while in the reception area with a linear displacement of the transport surface without changing the initial orientation of the product or a combination of divisions are fed into one or a group of grooves for receiving products, after which the received products are displaced along the horizontal sequence in the interval of no more than two segments in one or the other direction in accordance with the architectural composition of the formed horizontal sequence with their subsequent transfer to a common carrier, when the orientation of the received products changes they are either preliminarily taken of the same orientation, then partially deployed, after which they are finally deployed to an orthogonal orientation, or the received products are pr they are partially unfolded relative to the starting position, then they are finally turned to an orthogonal orientation, after which the products are shifted with a changed orientation to the positional position of the formed architectural composition of the horizontal sequence, or during the reception of the products, a preliminary partial turn of the products is carried out, after which they are finally turned to orthogonal orientation and then perform displacement in accordance with the architectural composition tion formed by a horizontal sequence.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит поверхность транспортирования, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, зону приема для формирования архитектурной композиции строчной последовательности изделий и совокупность элементов переноса для фиксации изделий строчной последовательности на общем носителе, при этом зона приема выполнена из двух пластин, которые расположены в пакете, толщина которого не превышает толщины изделия, при этом нижняя пластина ориентирована одной гранью вдоль формируемой строчной последовательности с возможностью ортогонального смещения в направляющих относительно формируемой строчной последовательности, а верхняя пластина расположена в направляющих с возможностью комплонарного смещения вдоль формируемой строчной последовательности, а со стороны приема изделий выполнена с пазами, которые расположены с равным шагом, образуя дискретные зоны приема изделий, боковые стороны которых расположены комплонарно друг другу, а основание паза выполнено под углом к боковой стороне.The device for orienting products of various shapes during their transportation contains a transport surface, over which there are cassettes with products for sequential feeding them to the transport surface, a receiving zone for forming an architectural composition of a horizontal sequence of products and a set of transfer elements for fixing products of a horizontal sequence on a common carrier, the reception area is made of two plates that are located in a package whose thickness does not exceed the thickness and divisions, while the lower plate is oriented by one face along the formed lowercase sequence with the possibility of orthogonal displacement in the guides relative to the formed lowercase sequence, and the upper plate is located in the guides with the possibility of coplanar displacement along the formed lowercase sequence, and on the receiving side of the products is made with grooves that are located with equal steps, forming discrete reception zones of products, the sides of which are arranged coplanar to each other, and basically The groove is made at an angle to the side.

На фиг.1-8 изображены устройства и представлена последовательность операций, которые реализуют предложенный способ.Figure 1-8 shows the device and presents a sequence of operations that implement the proposed method.

Устройство фиг.1 содержит поверхность транспортирования 1, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, зона приема выполнена из двух пластин 2 и 3, которые расположены в пакете, толщина которого не превышает толщины изделия, при этом нижняя пластина 2 ориентирована одной гранью вдоль формируемой строчной последовательности с возможностью ортогонального смещения в направляющих относительно формируемой строчной последовательности, а верхняя пластина 3 расположена в направляющих с возможностью комплонарного смещения вдоль формируемой строчной последовательности, а со стороны приема изделий выполнена с пазами, которые расположены с равным шагом, образуя сегменты приема изделий, боковые стороны 4 и 5 которых расположены комплонарно друг другу, а основание паза 6 выполнено под углом к боковой стороне 4, 5.The device of Fig. 1 comprises a transportation surface 1, over which there are cartridges with products for sequentially supplying them to the transportation surface, the receiving zone is made of two plates 2 and 3, which are located in a bag whose thickness does not exceed the thickness of the product, while the lower plate 2 is oriented by one face along the generated lowercase sequence with the possibility of orthogonal displacement in the guides relative to the formed lowercase sequence, and the upper plate 3 is located in the direction lane with the possibility of coplanar displacement along the line sequence being formed, and on the product receiving side it is made with grooves that are equally spaced, forming product receiving segments, the sides 4 and 5 of which are arranged companely to each other, and the base of the groove 6 is made at an angle to the side side 4, 5.

Данное устройство реализует следующие операции: так, в частности, на поверхность транспортирования 1 подают изделие в зону приема и формирования строчной последовательности в виде двух пластин 2 и 3, где и удерживается оно до момента приема ее на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации его на общем носителе. При этом в зоне приема с линейным смещением поверхности транспортирования 1 без изменения первоначальной ориентации изделие или совокупность изделий подают в одну или группу пазов пластины 3 приема изделий, после чего принятые изделия смещают боковыми сторонами 4 или 5 вдоль строчной последовательности в интервале не более двух пазов в одном или другом направлении в соответствии с архитектурной композицией формируемой строчной последовательности с последующим переносом их на общий носитель.This device implements the following operations: so, in particular, on the transportation surface 1, the product is fed into the reception and formation of the horizontal sequence in the form of two plates 2 and 3, where it is held until it is received on the transfer element, through which the horizontal product is transferred sequences for fixing it on a common carrier. At the same time, in the reception zone with linear displacement of the transport surface 1 without changing the initial orientation, the product or set of products is fed into one or a group of grooves of the product receiving plate 3, after which the received products are displaced by the sides 4 or 5 along the horizontal sequence in the interval of no more than two grooves in one or the other direction in accordance with the architectural composition of the generated lowercase sequence with their subsequent transfer to a common medium.

При изменении ориентации принимаемых изделий их либо, фиг.1-3, предварительно принимают одной ориентации, затем частично разворачивают путем смещения пластины 2 фиг.2, после чего разворачивают окончательно до ортогональной ориентации, фиг.3, либо во время приема изделий предварительно частично разворачивают, фиг.4, относительно исходного положения, затем осуществляют окончательный разворот, фиг.5, их до ортогональной ориентации, после чего осуществляют смещение изделий с измененной ориентацией, фиг.6, до позиционного положения формируемой архитектурной композиции строчной последовательности.When changing the orientation of the received products, they either, Figs. 1-3, are preliminarily taken of the same orientation, then partially deployed by displacing the plate 2 of Fig. 2, after which they are finally deployed to the orthogonal orientation, Fig. 3, or during the reception of the products, they are partially partially deployed , Fig. 4, relative to the initial position, then the final turn is carried out, Fig. 5, them to the orthogonal orientation, after which the products are shifted with a changed orientation, Fig. 6, to the positional position of the formed rhitekturnoy composition horizontal sequence.

На фиг.7 и 8 изображена операция одновременного переноса изделий элементом переноса 6 изделий нескольких строчных последовательностей на общий носитель 7 одной и другой ориентации изделий.7 and 8 depict the operation of simultaneous transfer of products by the transfer element 6 of the product of several lowercase sequences to a common carrier 7 of one and the other product orientation.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims

1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which the products are delivered to the transportation surface in the reception and formation of the horizontal sequence, where it is held until it is received on the transfer element, by which the product is transferred to the horizontal sequence for its corresponding fixation on a common carrier, characterized in that in the reception area with a linear displacement of the transport surface, the product or their combination is fed into one or a group of the call of the reception zone of the products, after which the received products are displaced in one or the other direction with their subsequent transfer to a common carrier, to change the orientation of the received products during the reception of the products, a preliminary partial turn of the products is carried out, after which they are finally turned to an orthogonal orientation and then perform offset in accordance with the architectural composition of the generated string sequence.

2. A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a conveying surface over which cartridges with products are arranged for sequentially supplying them to the conveying surface, a receiving area for forming an architectural composition of a horizontal sequence of products, and a set of transfer elements for fixing products of a horizontal sequence on a common carrier characterized in that the reception zone is made of two plates that are located in a package whose thickness is not increases the thickness of the product, while the lower plate is made with the possibility of orthogonal displacement in the guides, and the upper plate on the receiving side of the products is made with grooves that are arranged with equal steps, forming discrete receiving zones of the products, the sides of the grooves are coplanar to each other, and the base of the groove made at an angle to the side, with the upper plate located in the rails with the possibility of displacement along the generated horizontal sequence.