RU2274543C1 - Mobile robot - Google Patents
Mobile robot Download PDFInfo
- Publication number
- RU2274543C1 RU2274543C1 RU2004127722/02A RU2004127722A RU2274543C1 RU 2274543 C1 RU2274543 C1 RU 2274543C1 RU 2004127722/02 A RU2004127722/02 A RU 2004127722/02A RU 2004127722 A RU2004127722 A RU 2004127722A RU 2274543 C1 RU2274543 C1 RU 2274543C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- unit
- moving
- self
- mobile
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к робототехнике и может найти применение в качестве мобильного робота и самопередвигающегося устройства.The invention relates to robotics and may find application as a mobile robot and self-propelled device.
Известна система с чистящим роботом, способная управлять чистящим роботом с большого расстояния, используя мобильную сеть связи. Система содержит чистящий робот для выполнения уборки при свободном перемещении в помещении с помощью передаваемых управляющих данных, содержащихся в сигнале мобильной связи, ретрансляционный блок мобильной связи для приема сигнала мобильной связи, передаваемого от чистящего робота, и другого сигнала мобильной связи для управления чистящим роботом, и пересылающий сигналы мобильной связи к соответствующим блокам, и терминал мобильной связи для передачи чистящему роботу команды для действий через ретрансляционный блок мобильной связи. Изобретение позволит управлять процессом уборки с большого расстояния, используя терминал мобильной связи, позволит изготовить чистящий робот в более компактном виде и его себестоимость будет снижена (см. патент РФ на изобретение № 2212995, кл. B 25 J 5/00, 2003). Недостатком известного устройства является невысокая эффективность его функционирования.A known system with a cleaning robot capable of controlling a cleaning robot from a long distance using a mobile communication network. The system comprises a cleaning robot for performing cleaning during free movement in the room using the transmitted control data contained in the mobile communication signal, a mobile relay unit for receiving a mobile communication signal transmitted from the cleaning robot, and another mobile signal for controlling the cleaning robot, and forwarding the mobile communication signals to the respective units, and the mobile communication terminal for transmitting commands to the cleaning robot for actions through the mobile relay unit . The invention will allow to control the cleaning process from a long distance using a mobile communication terminal, will make it possible to manufacture a cleaning robot in a more compact form and its cost will be reduced (see RF patent for invention No. 2212995, class B 25
Наиболее близким к предложенному является мобильный робот, содержащий размещенные в корпусе устройства для перемещения робота блок обнаружения препятствия, блок определения текущего местоположения робота и блок наблюдения за пространством перед роботом, соединенные посредством соответствующих информационных каналов с блоком управления, источник питания, соединенный первыми выводами с соответствующими выводами блока обнаружения препятствия, блока определения текущего местоположения робота и блока наблюдения за пространством перед роботом, подключенного входом к выходу, по меньшей мере, одной видеокамеры наблюдения, установленной на корпусе устройства для перемещения робота (см. патент РФ на изобретение № 2210492, кл. В 25 J 5/00, 2003). Недостатком данного устройства также является невысокая эффективность его функционирования.Closest to the proposed one is a mobile robot containing an obstacle detection unit, a unit for determining the current location of the robot and a unit for observing the space in front of the robot located in the body of the device for moving the robot, connected via corresponding information channels to the control unit, a power source connected to the first terminals with the corresponding the findings of the obstacle detection unit, the unit for determining the current location of the robot and the unit for observing d robot connected entrance to the exit, at least one surveillance video camera mounted on the housing for movement of the robot device (see. RF patent № 2210492, cl. B 25
Задачей данного изобретения является повышение эффективности функционирования мобильного робота, при этом достигается технический результат, заключающийся в повышении эффективности его управляемости.The objective of the invention is to increase the efficiency of the mobile robot, while achieving a technical result, which consists in increasing the efficiency of its controllability.
Данный технический результат достигается за счет того, что мобильный робот, содержащий размещенные в корпусе устройства для перемещения робота блок обнаружения препятствия, блок определения текущего местоположения робота и блок наблюдения за пространством перед роботом, соединенные посредством соответствующих информационных каналов с блоком управления, источник питания, соединенный первыми выводами с соответствующими выводами блока обнаружения препятствия, блока определения текущего местоположения робота и блока наблюдения за пространством перед роботом, подключенного входом к выходу, по меньшей мере, одной видеокамеры наблюдения, установленной на корпусе устройства для перемещения робота, согласно данному изобретению имеет перемещающееся средство с размещенными на нем станцией мобильной связи, выполненной с возможностью доступа в ИНТЕРНЕТ, и пультом дистанционного управления, выполненным в виде, по меньшей мере, одного персонального компьютера, соединенного информационным каналом со станцией мобильной связи, устройство для перемещения робота выполнено в виде самодвижущейся тележки, которая кинематически связана с перемещающимся средством, на осях ведущих колес самодвижущейся тележки размещены приводные элементы двигателей постоянного тока, которые выводами связаны с вторыми выводами источника питания, а управляющими входами - с выходами блока управления, на дисках ведомых колес самодвижущейся тележки установлены фотоимпульсные датчики, соединенные выходами с входами блока определения пройденного роботом расстояния, и акселерометры, подключенные выходами к входам блока измерения ускорения при движении робота, блок обнаружения препятствия снабжен установленными на корпусе самодвижущейся тележки, по меньшей мере, одним передатчиком ультразвукового сигнала и, по меньшей мере, одним приемником ультразвукового сигнала, блок определения пройденного роботом расстояния и блок измерения ускорения при движении робота размещены на корпусе самодвижущейся тележки и связаны своими выводами с третьими выводами источника питания, а блок управления дополнительными информационными каналами соединен с блоком определения пройденного роботом расстояния, блоком измерения ускорения при движении робота, станцией мобильной связи и, по меньшей мере, одним персональным компьютером, причем источник питания четвертыми выводами соединен с соответствующими выводами станции мобильной связи и, по меньшей мере, одного персонального компьютера, а также за счет того, что он может иметь, по меньшей мере, один датчик микроволнового сигнала, размещенный на корпусе самодвижущейся тележки и соединенный выходом с входом блока анализа обнаруженного препятствия, расположенного на самодвижущейся тележке и выполненного с возможностью обмена информацией с блоком управления по информационному каналу, и, кроме того, за счет того, что он может иметь, по меньшей мере, один источник резервного питания, соединенный выводами с первыми и/или вторыми, и/или третьими, и/или четвертыми выводами источника питания и размещенный на самодвижущейся тележке или перемещающемся средстве.This technical result is achieved due to the fact that a mobile robot containing an obstacle detection unit, a unit for determining the current location of the robot and a unit for observing the space in front of the robot located in the device for moving the robot, is connected via the corresponding information channels to the control unit, a power source connected the first conclusions with the corresponding conclusions of the obstacle detection unit, the unit for determining the current location of the robot and the unit for monitoring the space in front of the robot, connected by the input to the output of at least one surveillance video camera mounted on the housing of the device for moving the robot, according to this invention has moving means with a mobile communication station located on it, configured to access the INTERNET, and a remote control made in the form of at least one personal computer connected by an information channel to a mobile communication station, the device for moving the robot is made in de self-moving carriage, which is kinematically connected with the moving means, on the axles of the driving wheels of the self-moving carriage there are drive elements of DC motors, which are connected with the leads to the second terminals of the power source, and the control inputs are connected to the outputs of the control unit, photopulse mounted on the drives of the driven wheels of the self-moving carriage sensors connected by the outputs to the inputs of the unit for determining the distance traveled by the robot, and accelerometers connected by outputs to the inputs of the measuring unit On the other hand, when the robot moves, the obstacle detection unit is equipped with at least one ultrasonic signal transmitter and at least one ultrasonic signal receiver installed on the self-propelled carriage body, the distance traveled by the robot and the acceleration measurement unit when the robot is moving are placed on the self-moving body trolleys and are connected by their conclusions to the third conclusions of the power source, and the control unit for additional information channels is connected to the pass detection unit distance of the robot, the acceleration measuring unit during the movement of the robot, a mobile communication station and at least one personal computer, the power supply being connected to the fourth terminals with the corresponding terminals of the mobile communication station and at least one personal computer, and also due to of the fact that it can have at least one microwave signal sensor located on the housing of a self-propelled carriage and connected by an output to the input of an analysis block of a detected obstacle located on self-moving carriage and made with the possibility of exchanging information with the control unit via the information channel, and, in addition, due to the fact that it can have at least one backup power source connected to the terminals with the first and / or second, and / or the third and / or fourth terminals of the power source and placed on a self-propelled trolley or moving tool.
Технический результат достигается также за счет того, что мобильный робот может иметь средство освещения, расположенное на корпусе самодвижущейся тележки в зоне действия, по меньшей мере, одной видеокамеры наблюдения, и за счет того, что средство освещения может быть выполнено в виде, по меньшей мере, одного светотехнического аппарата и, кроме того, за счет того, что, по меньшей мере, один персональный компьютер может быть выполнен с возможностью обработки сигнала, поступающего с по меньшей мере одной видеокамеры наблюдения видеоизображения с последующим запоминанием, а также за счет того, что он может иметь, по меньшей мере, одну удаленную станцию мобильной связи, выполненную с возможностью доступа в ИНТЕРНЕТ, и соединенный, по меньшей мере, одним информационным каналом с по меньшей мере одним дополнительным персональным компьютером.The technical result is also achieved due to the fact that the mobile robot can have lighting means located on the housing of a self-moving trolley in the area of at least one surveillance camera, and due to the fact that the lighting means can be made in the form of at least , one lighting device and, in addition, due to the fact that at least one personal computer can be configured to process a signal from at least one surveillance video camera followed by storing, and also due to the fact that it can have at least one remote mobile communication station configured to access the INTERNET and connected by at least one information channel with at least one additional personal by computer.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид предлагаемого мобильного робота, на фиг.2 показана функциональная блок-схема мобильного робота.The essence of the invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the proposed mobile robot, figure 2 shows a functional block diagram of a mobile robot.
Мобильный робот содержит (см. фиг.1 и 2) пульт 1 дистанционного управления в виде персонального компьютера, расположенного на перемещающемся средстве, датчик 2 микроволнового сигнала, движущуюся тележку 3, приемник 4 ультразвукового сигнала, видеокамеру 5 наблюдения, передатчик 6 ультразвукового сигнала, фотоимпульсные датчики 7, установленные на ведомых колесах самодвижущейся тележки 3, акселерометры 8, расположенные также на ведомых колесах самодвижущейся тележки 3, резервный элемент 9 питания, двигатель 10 постоянного тока, приводные элементы которых размещены на осях ведущих колес самодвижущейся тележки 3, кабель 11, соединяющий узлы, размещенные на самодвижущейся тележке 3, с пультом 1 дистанционного управления. Устройство также содержит (фиг.2) источник 12 питания с первыми 13, вторыми 14, третьими 15 и четвертыми 16 выводами, соединенными с выводами соответствующих блоков устройства. В устройство также входят блок 17 управления, станция 18 мобильной связи, связанная с пультом 1 дистанционного управления, а также информационные каналы 19, 20, 21, 22, 23, 24 и 25, соединяющие блоки 17 управления, соответственно, с блоком 26 обнаружения препятствия, блоком 27 определения пройденного роботом расстояния, блоком 28 измерения ускорения при движении робота, блоком 29 определения текущего местоположения робота, блоком 30 наблюдения за пространством перед роботом, пультом 1 дистанционного управления и станцией мобильной связи. Устройство также может содержать блок 31 анализа обнаруженного препятствия, который с помощью информационного канала 32 подключен к блоку 17 управления, при этом вход блока 31 соединен с выходом датчика 2 микроволнового сигнала. Блоки 1 и 18 связаны между собой информационным каналом 33.The mobile robot contains (see FIGS. 1 and 2) a
Принцип работы мобильного робота заключается в следующем.The principle of operation of a mobile robot is as follows.
Мобильный робот состоит из собственно самого мобильного робота и пульта 1 дистанционного управления в виде персонального компьютера (ПК). Пульт 1 дистанционного управления размещается на перемещающемся средстве (прицепе) к роботу и состоит из ПК (ноутбука), к которому через порт подсоединена станция 18 мобильной связи (сотовый телефон), имеющая доступ в INTERNET через GPRS канал. Робот, подключенный к ПК, управляется при помощи программного обеспечения в виде пакета «LABVIEW 6.0» под операционную систему Microsoft Windows. На двух компьютерах установлены два комплекта программного обеспечения. Один комплект предназначен для робота, подсоединенного к ПК, и состоит из Microsoft Windows NT 4.0 и программного обеспечения в виде основного компонента «LABVIEW 6.0» для управления роботом. Второй компьютер с другим комплектом программного обеспечения имеет доступ в глобальную компьютерную сеть (Internet) при помощи стандартного компонента Microsoft Windows - Internet Explorer, но используется Netscape Navigator, так же как и ПК, к которому подсоединен робот, которым управляют удаленно. Второй компьютер, при помощи которого дистанционно управляют мобильным роботом, представляет собой ноутбук с подсоединенной к нему через USB порт станцией мобильной связи, имеющей доступ в INTERNET через GPRS канал.A mobile robot consists of the mobile robot itself and the
Перечень составляющих для управления мобильным роботом на большом расстоянии включает следующие базовые элементы:The list of components for controlling a mobile robot over a long distance includes the following basic elements:
1. ПК с подсоединенной к нему станцией мобильной связи (например, сотовый телефон) через USB-порт компьютера.1. A PC with a mobile station connected to it (for example, a cell phone) through the computer’s USB port.
2. Радиоканал с GPRS и модемом в аппарате.2. A radio channel with GPRS and a modem in the device.
3. Базовая станция с ретранслятором компании сотовой связи.3. Base station with a repeater of a cellular company.
4. Представитель услуг глобальной компьютерной сети Internet (Internet-провайдер).4. Representative of the services of the global computer network Internet (Internet provider).
5. Управляемый удаленно мобильный робот, соединенный с прицепом, где находится ноутбук, связанный с устройствами робота и к которому подключен сотовый телефон с GPRS-функцией.5. A remotely controlled mobile robot connected to a trailer where a laptop is located, connected to the robot devices and to which a cell phone with GPRS function is connected.
6. Наличие доступа в глобальную компьютерную сеть - INTERNET у компьютера с роботом через радиоканал GPRS сотового телефона.6. Availability of access to the global computer network - INTERNET on a computer with a robot through the GPRS radio channel of a cell phone.
7. Наличие устойчивой связи на всех участках компьютерной сети (INTERNET).7. The presence of stable communications in all parts of the computer network (INTERNET).
Мобильный робот представляет из себя самодвижущуюся тележку с прицепом, на котором имеется пульт 1 дистанционного управления в виде ПК (ноутбука) с подсоединенным к нему сотовым телефоном (станция мобильной связи), имеющим доступ в INTERNET. Компьютер, через который происходит управление за несколько сотен или тысяч километров, имеет тоже доступ в INTERNET при помощи сотового телефона.A mobile robot is a self-propelled cart with a trailer, on which there is a
Оператор, управляющий роботом дистанционно, может запускать двигатели 10 постоянного тока робота попеременно или вместе. Тем самым, робот может двигаться вперед и назад, а если бы были гусеницы - разворачиваться на любой угол. Изображение с видеокамеры 5 перед роботом также наблюдается, наличие препятствий перед роботом и над ним выдаются в пакете «LABVIEW 6.0». Изображение с видеокамеры робота можно наблюдать удаленно через NETSCAPE NAVIGATOR через INTERNET.An operator controlling the robot remotely can start the
При этом осуществление управления ведомой части мобильного робота происходит через INTERNET с применением базовой и рабочих станцией ретрансляторов, которые обслуживаются компанией сотовой связи.At the same time, the control of the driven part of the mobile robot takes place via INTERNET using the base and work stations of the relays, which are serviced by the cellular company.
Мобильный робот приводится в движение двигателями 10 постоянного тока, расположенными на ведущих колесах самодвижущейся тележки. Они могут управляться с помощью блока 17 управления, что придает ему большую маневренность.The mobile robot is driven by DC motors 10 located on the driving wheels of the self-propelled cart. They can be controlled using the
Приемник 4 и передатчик 6 ультразвукового сигнала соединены с блоком 26 обнаружения препятствия, что позволяет получать информацию о препятствии с возможностью передачи этой информации через канал 19 в блок 17 управления. Фотоимпульсные датчики 7 подключены к блоку 27 пройденного роботом расстояния. Информация об этом расстоянии передается из блока 27 по информационному каналу 20 в блок 17 управления. Акселерометры 8 позволяют измерять ускорение движения робота и по соответствующим линиям передавать данную информацию в блок 28 измерения ускорения при движении робота и после преобразования передавать ее в блок 17 управления. Блок 29 определения текущего местоположения робота соединен с помощью информационного канала 22 с блоком 17 управления, который посылает в блок 29 данные для обработки и представления почтовой информации в систему, определяющую функционирование мобильного робота. Видеокамера 5, размещенная для наблюдения за пространством перед роботом, передает свою информацию в блок 30 наблюдения за пространством перед роботом, который через информационный канал 23 выдает соответствующую информацию в блок 17 управления, который через каналы 24 и 25 передает информацию, соответственно, в пульт 1 дистанционного управления и станцию 18 мобильной связи. На пульте 1 дистанционного управления информация просматривается на экране монитора и может быть запомнена в соответствующем узле блока 1. Для получения четкого изображения рядом с видеокамерой 5 располагают светотехнический аппарат. Информация из пульта 1 дистанционного управления поступает в станцию 18 мобильной связи, которая может передавать обработанную информацию через INTERNET на другие станции мобильной связи для осуществления управления работой мобильного робота. Датчик 2 микроволнового сигнала, расположенный на корпусе робота, обнаруживает препятствия над роботом и может передавать сигналы в блок 31 анализа обнаруженного препятствия, который может передавать информацию в блок 17 управления через информационный канал 32. Включение узла 2 и блока 31 в функционирование мобильного робота не является обязательным, т.к. для включения технических задач роботу не всегда нужны эти два узла.The
Часть параметров с перемещающегося или находящегося на месте робота анализируется и строится трехмерная модель движущегося во времени реального мобильного робота. Пульт 1 дистанционного управления состоит из персонального компьютера с процессором Pentium 2 или выше и позволяет полностью анализировать параметры от устройств мобильного робота и управлять его движением.A part of the parameters from a moving or in-place robot is analyzed and a three-dimensional model of a real-time mobile robot moving in time is built. The
Важную роль в функционировании робота система отводит работе блока 17 управления, который управляет и работой самого мобильного робота и обменом информацией между всеми входящими в данную систему блоками. Блок 26 обнаружения препятствия обменивается информацией по информационным каналам с блоком 27 определения пройденного роботом расстояния, блоком 28 измерения ускорения при движении робота, блоком 29 определения текущего местоположения робота и блоком 30 наблюдения за пространством перед роботом. Блок 17 управления обрабатывает всю информацию, проходящую через него, и посылает ее на пульт 1 дистанционного управления и на станцию 18 мобильной связи. После рассмотрения и анализа информации с помощью пульта 1 формируются соответствующие информационные и управляющие сигналы, которые при поступлении на станцию 18 могут быть переданы и ретранслированы в INTERNET для дальнейшего принятия решения по работе мобильного робота с помощью удаленной станции мобильной связи.The system assigns an important role in the functioning of the robot to the operation of the
Данное устройство используется в робототехнике для отработки новых методов управления, анализа состояния пространства перед роботом и над ним, измерения ускорения при движении, получения изображения с видеокамеры и его сохранения, получения трехмерного изображения робота в реальном масштабе времени при его движении по поверхности. Он может использоваться для диагностики трубопроводов, скрытых полостей, подземных коммуникаций при наличии неагрессивной среды.This device is used in robotics to develop new control methods, analyze the state of the space in front of the robot and above it, measure acceleration during movement, obtain an image from the video camera and save it, and obtain a three-dimensional image of the robot in real time when it moves along the surface. It can be used to diagnose pipelines, hidden cavities, underground utilities in the presence of a non-aggressive environment.
Применение данного изобретения позволяет повысить эффективность управляемости мобильного робота.The use of this invention improves the manageability of a mobile robot.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004127722/02A RU2274543C1 (en) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | Mobile robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004127722/02A RU2274543C1 (en) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | Mobile robot |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004127722A RU2004127722A (en) | 2006-02-20 |
RU2274543C1 true RU2274543C1 (en) | 2006-04-20 |
Family
ID=36050810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004127722/02A RU2274543C1 (en) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | Mobile robot |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2274543C1 (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009023005A1 (en) * | 2007-08-13 | 2009-02-19 | Ivan Viktorovich Bugaenko | Remotely-operated transportation means |
RU2544434C1 (en) * | 2014-03-03 | 2015-03-20 | Иван Иванович Ерашев | Mobile robot |
WO2016131007A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Esco Corporation | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
RU2619542C1 (en) * | 2015-12-08 | 2017-05-16 | Общество с ограниченной ответственностью Викрон | Method of managing mobile robot |
RU173390U1 (en) * | 2016-08-22 | 2017-08-24 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Mobile robot |
RU2636402C2 (en) * | 2015-12-04 | 2017-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" | Snow-clearing robot |
US10024033B2 (en) | 2013-11-25 | 2018-07-17 | Esco Corporation | Wear part monitoring |
RU185354U1 (en) * | 2017-08-14 | 2018-12-03 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Ultra-small mobile robotic platform |
RU185435U1 (en) * | 2017-12-20 | 2018-12-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | LABORATORY COMPLEX FOR RESEARCH OF HUMAN RIDING MOBILE ROBOTS |
RU2748379C1 (en) * | 2020-09-25 | 2021-05-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Флора Спейс" | Robotic autonomous module for growing plants on artificial media using automated life support tools for plants at all stages of growing |
RU210916U1 (en) * | 2021-09-23 | 2022-05-13 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭВОКАРГО" (ООО "ЭВОКАРГО") | Robotic cargo vehicle |
WO2023048592A1 (en) * | 2021-09-23 | 2023-03-30 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭвоКарго" | Robotized cargo vehicle |
-
2004
- 2004-09-17 RU RU2004127722/02A patent/RU2274543C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009023005A1 (en) * | 2007-08-13 | 2009-02-19 | Ivan Viktorovich Bugaenko | Remotely-operated transportation means |
US10697154B2 (en) | 2013-11-25 | 2020-06-30 | Esco Group Llc | Wear part monitoring |
US10689832B2 (en) | 2013-11-25 | 2020-06-23 | Esco Group Llc | Wear part monitoring |
US10689833B2 (en) | 2013-11-25 | 2020-06-23 | Esco Group Llc | Wear part monitoring |
US10683642B2 (en) | 2013-11-25 | 2020-06-16 | Esco Group Llc | Wear part monitoring |
US10024033B2 (en) | 2013-11-25 | 2018-07-17 | Esco Corporation | Wear part monitoring |
RU2544434C1 (en) * | 2014-03-03 | 2015-03-20 | Иван Иванович Ерашев | Mobile robot |
US10669698B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-06-02 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
US10787792B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-09-29 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
US10612213B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-04-07 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
US10633831B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-04-28 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
US10633832B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-04-28 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
US11851848B2 (en) | 2015-02-13 | 2023-12-26 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
WO2016131007A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Esco Corporation | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
US10760247B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-09-01 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
RU2636402C2 (en) * | 2015-12-04 | 2017-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" | Snow-clearing robot |
RU2619542C1 (en) * | 2015-12-08 | 2017-05-16 | Общество с ограниченной ответственностью Викрон | Method of managing mobile robot |
RU173390U1 (en) * | 2016-08-22 | 2017-08-24 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Mobile robot |
RU185354U1 (en) * | 2017-08-14 | 2018-12-03 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Ultra-small mobile robotic platform |
RU185435U1 (en) * | 2017-12-20 | 2018-12-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | LABORATORY COMPLEX FOR RESEARCH OF HUMAN RIDING MOBILE ROBOTS |
RU2748379C1 (en) * | 2020-09-25 | 2021-05-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Флора Спейс" | Robotic autonomous module for growing plants on artificial media using automated life support tools for plants at all stages of growing |
RU210916U1 (en) * | 2021-09-23 | 2022-05-13 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭВОКАРГО" (ООО "ЭВОКАРГО") | Robotic cargo vehicle |
WO2023048592A1 (en) * | 2021-09-23 | 2023-03-30 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭвоКарго" | Robotized cargo vehicle |
RU2808316C1 (en) * | 2023-03-10 | 2023-11-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Method for controlling movement of ground robotic complex for gardening along tree planting line |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004127722A (en) | 2006-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100437372B1 (en) | Robot cleaning System using by mobile communication network | |
RU2274543C1 (en) | Mobile robot | |
EP2702577B1 (en) | Area monitoring system and method | |
CN108279023B (en) | Precision checking method and device for field data acquisition equipment, acquisition vehicle and field acquisition system | |
KR101753361B1 (en) | Smart cleaning system and method using a cleaning robot | |
RU2001131599A (en) | System with a cleaning robot made using a mobile communication network | |
CN204904089U (en) | Intelligent vehicle is rescued to barrier more | |
CN214520204U (en) | Port area intelligent inspection robot based on depth camera and laser radar | |
US11259195B1 (en) | Security camera drone communication coupling to control and computing station | |
Abdulla et al. | A new robust method for mobile robot multifloor navigation in distributed life science laboratories | |
Palaniappan et al. | Autonomous RF surveying robot for indoor localization and tracking | |
KR20070102197A (en) | Method and apparatus for controlling intelligent robot vacuum cleaner | |
CN101968431A (en) | Vacuum state cleanliness class test system and method thereof | |
JP4978027B2 (en) | Robot remote control system | |
Zhao et al. | An automatic tracked robot chain system for gas pipeline inspection and maintenance based on wireless relay communication | |
KR20180038871A (en) | Robot for airport and method thereof | |
Alejo et al. | SIAR: an autonomous ground robot for sewer inspection | |
Sunehra et al. | Remote monitoring and control of a mobile robot system with obstacle avoidance capability | |
CN209928280U (en) | Unmanned system and remote monitoring system of double-track ultrasonic flaw detection vehicle | |
Ali et al. | GPRS-based remote sensing and teleoperation of a mobile robot | |
KR100635826B1 (en) | System and method for estimating location of a robot | |
Arora et al. | Pocket PC beacons: Wi-Fi based human tracking and following | |
US20220388180A1 (en) | Door Control Apparatus | |
JP2006173999A (en) | Camera device and remote device | |
JP2020156039A (en) | Communication unit, communication system and communication quality evaluation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060918 |