WO2009023005A1 - Remotely-operated transportation means - Google Patents

Remotely-operated transportation means Download PDF

Info

Publication number
WO2009023005A1
WO2009023005A1 PCT/UA2008/000047 UA2008000047W WO2009023005A1 WO 2009023005 A1 WO2009023005 A1 WO 2009023005A1 UA 2008000047 W UA2008000047 W UA 2008000047W WO 2009023005 A1 WO2009023005 A1 WO 2009023005A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control
information processing
controlled vehicle
housing
vehicle according
Prior art date
Application number
PCT/UA2008/000047
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Ivan Viktorovich Bugaenko
Original Assignee
Ivan Viktorovich Bugaenko
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ivan Viktorovich Bugaenko filed Critical Ivan Viktorovich Bugaenko
Publication of WO2009023005A1 publication Critical patent/WO2009023005A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor

Definitions

  • the utility model relates to mobile communications and remotely controlled vehicles and can be used both in everyday life, in the entertainment sector, and in enterprises whose activities are connected with the need for video surveillance in hard-to-reach places.
  • a remotely controlled vehicle (patent RU 2261749; MPK (7) A63H 17 ⁇ 39, 27 ⁇ 24, B64B l ⁇ 08), which contains a housing fixed in it or to it a control and information processing circuit, a radio signal transmitter-receiver connected to an information processing and control circuit, an antenna connected to a radio signal transmitter-receiver, a power source connected to an information control and processing circuit, water, carrying out the movement of the vehicle in an appropriate medium, a video camera connected to the control circuit and information processing, a sheath of a material with low gas permeability, helium-filled through the valve, and also balancing weights of lead plates.
  • a remotely controlled vehicle (patent RU 2261749; MPK (7) A63H 17 ⁇ 39, 27 ⁇ 24, B64B l ⁇ 08), which contains a housing fixed in it or to it a control and information processing circuit, a radio signal transmitter-receiver connected to an information processing and control circuit, an antenna connected to
  • the utility model which is claimed, coincides with a well-known remotely controlled vehicle according to the following set of important features, namely: it contains a housing, a control and information processing circuitry fixed to it or to it, a radio signal transmitter-receiver connected to the information control and processing circuit, an antenna connected to a receiver-transmitter of radio signals, a power source connected to a control and information processing circuit, a drive that moves the transport medium In the corresponding environment, a video camera connected to a control and information processing circuit.
  • the known remotely controlled vehicle does not provide the technical result of the utility model, which is claimed to be due to its design: the device lacks a display and keyboard, as well as a speaker and microphone, which limits its functionality and makes it impossible to use the vehicle as a cordless phone ⁇ Videophone.
  • the problem which the utility model is aimed at, is to improve a remotely controlled vehicle by changing its design, which will allow dialing of telephone numbers and transmitting,
  • CONFIRMATYUN COPY receive and play audio-video data that will allow you to use the vehicle as a cordless phone ⁇ videophone with the ability to connect to wireless (mobile) communication networks, which in turn will allow you to expand the range of the remote control to the range of the relay stations of the network, and also use remote control of the vehicle telephone / video phone, computer or other control module connected to these networks.
  • a remotely controlled vehicle that contains a housing, a control and information processing circuitry attached to it or to it, at least one radio signal receiver-transmitter connected to the information control and processing circuit, an antenna connected to a radio signal transmitter-receiver, source power supply and / or conclusions for its connection, connected to the control and information processing circuit, at least one drive mechanically connected to the housing, which carries out movements a vehicle in an appropriate environment, connected to an information management and processing circuit, a video camera and / or terminals for connecting it, connected to an information management and processing circuit, in that, according to a utility model, the vehicle further comprises a microphone and / or signal terminals for the microphone fixed in the housing or to the housing, connected to the receiver and transmitter of signals through the control circuit and information processing, speaker and / or signal outputs for the speaker, fixed in housing or to the housing associated with the receiver and transmitter of signals through the control circuit and information processing, a display connected to the control circuit and information processing, as well as a keyboard that contains keys for controlling vehicle functions and
  • the execution of the body of a remotely controlled vehicle containing niches for folding the drive, and / or other nodes that protrude from the body, and the drive and / or other nodes that protrude from the body of the remotely controlled vehicle, fully or partially extendable / folding in these niches, provides an additional technical result, which consists in increasing the security of drive units and / or other nodes that protrude from the housing at the time of transportation, as well as in increasing the comp the validity of a remotely controlled vehicle when using it as a telephone / video phone.
  • Placing in / on the body of a remotely controlled vehicle at least one drive associated with a control and information processing circuitry that folds and or unfolds the drive and / or other nodes that protrude from the vehicle body into the body niches provides an additional technical result, which consists in enabling independent folding and / or unfolding of the drive and / or other nodes that protrude from the vehicle body into niches to rpusa.
  • the implementation of the keyboard is removable and placement in ⁇ on the body of the locking element that secures the keyboard with the possibility of removal provides an additional technical result, which consists in the possibility of replacing a keyboard that is out of order, replacing a keyboard of one type with another keyboard, and also disconnecting the keyboard during operation transport funds in harsh conditions, thereby improving the performance of a remotely controlled vehicle.
  • ⁇ on the body of a toy weapon made in the form of a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form of a device for throwing and / or launching any shells or liquids or a device for creating a curtain of smoke associated with the control circuit and information processing provides an additional technical result, which consists in increasing the functionality of a remotely controlled vehicle.
  • the implementation of the toy weapon and / or its drive removable and placement in ⁇ on the body of the fixing element, which secures it with the possibility of removal provides an additional technical result, which consists in the possibility of replacing toy weapons that are out of order, replacing toy weapons of one type with another, as well as the disconnection of toy weapons during the operation of the vehicle as a telephone / video phone, thereby improving the performance of a remotely controlled vehicle wow funds.
  • the presence in / on the housing of at least one removable or non-removable device for analyzing the state and / or environmental effects associated with the control and information processing circuitry made in the form of a laser, infrared, electromagnetic or other radiation sensor, or in the form of a mechanical vibration or influence sensor , a liquid penetration sensor, a chemical element penetration sensor, in the form of a device for determining the distance to an object, or a device for determining vehicle coordinates in space, and and other sensors or analyzers or kit provides additional technical result which is to increase the functionality of the remotely controlled vehicle.
  • the presence in the ⁇ on the drive housing of the device for analyzing the state and / or environmental impact associated with the control and information processing circuit provides an additional technical result, which consists in providing the ability to change the direction of the device for analyzing the state and / or influence environment without moving the case
  • a light source associated with the control and information processing circuit provides an additional technical result, which consists in improving visibility in low light conditions.
  • the utility model provides the ability to perform a set of telephone numbers and transmit, receive and play audio / video data, which will allow you to use the vehicle as a cordless phone ⁇ videophone with the ability to connect to wireless (mobile) communication networks, which in its the queue will allow to expand the range of the remote control to the radius of the relay stations, the network, as well as use the vehicle for remote control m phone ⁇ videophone, computer or other control module connected to these networks.
  • the claimed remotely controlled vehicle comprises a housing 1, fixed therein or to it, a control and information processing circuit 2, at least one radio signal transmitter-receiver 3 connected to an information processing and control circuit 2, an antenna 4 connected to the transmitter-receiver 3 radio signals, a power source 5 and / or conclusions for its connection 6, connected to the control and information processing circuit 2, at least one drive 7, mechanically connected to the housing 1, which moves the vehicle in an appropriate environment, connected to the control and processing circuit 2 information, a video camera 8 and / or conclusions 9 for connecting it, connected to a control and information processing circuit 2, a microphone 10 and / or signal leads 11 for a microphone 10, mounted in the housing 1 or to the housing 1, connected with receiver-transmitter 3 of the radio signals through the circuit 2 control and information processing, the speaker 12 and / or the signal terminals 13 for the speaker 12, mounted in the housing 1 or to the housing 1, connected to the receiver-transmitter 3 of the radio signals through the circuit 2 of the information management and processing, display 14, connected to the control and information processing circuitry 2, as well as
  • the housing 1 of the remotely controlled vehicle may include a drive 18 of the video camera 8, mechanically connected to the video camera 8, which performs its rotation and / or other movement relative to the housing 1, associated with the control and information processing circuit 2.
  • Niches 19 can also be located in the housing 1 for folding the drive 7, and / or other nodes that protrude from the housing, and the drive 7 and / or other nodes that protrude from the housing are configured to fully or partially fold into these niches 19.
  • ⁇ on the housing 1 may additionally be located the actuator 20, associated with the control and information processing circuitry 2, which performs folding and / or unfolding of the actuator 7, and / or other nodes that protrude from the vehicle body into niches 19 of the housing 1.
  • the actuator 7 may be removable, and the housing 1 may further comprise a locking element 21, which secures the actuator 7 with the possibility of its removal.
  • the display 14 may be removable, and the housing 1 may further comprise a locking element 22, which secures the display 14 with the possibility of its removal.
  • the keyboard 15 may be removable, and the housing 1 may further comprise a locking element 23, which secures the keyboard 15 with the possibility of its removal.
  • ⁇ on the housing 1 may additionally be a toy weapon 24, made in the form of a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form of a device for throwing and / or launching any shells or liquids, or a device for creating a curtain of smoke, associated with control and information processing circuitry 2.
  • a toy weapon 24 made in the form of a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form of a device for throwing and / or launching any shells or liquids, or a device for creating a curtain of smoke, associated with control and information processing circuitry 2.
  • ⁇ on the housing 1 may additionally be located the drive 25 of the toy weapon 24, mechanically connected with the toy weapon, which performs its circulation and / or other movement relative to the body, associated with the circuit 2 control and information processing.
  • Toy weapons 24 located in the ⁇ on the housing 1 and ⁇ or its drive 25 can be made removable, and the housing may further comprise a locking element 26, which secures the toy weapon 24 and / or its drive 25 with the possibility of removal.
  • ⁇ on the housing 1 may additionally be located at least one removable or non-removable device 27 for analyzing the state and / or environmental impact associated with the circuit 2 control and information processing, made in the form of a sensor of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form a sensor of mechanical vibrations or influences, a sensor of liquid ingress, a sensor of hit of chemical elements, in the form of a device for determining the distance to an object, or a device for determining the coordinates of a transport items in space, or other sensors or analyzers, or a set of them.
  • a removable or non-removable device 27 for analyzing the state and / or environmental impact associated with the circuit 2 control and information processing, made in the form of a sensor of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form a sensor of mechanical vibrations or influences, a sensor of liquid ingress, a sensor of hit of chemical elements, in the form of a device for determining the distance to an object, or a device for determining the
  • ⁇ on the housing 1 may additionally be located the drive 28, mechanically connected to the device 27 for analyzing the state and / or environmental influences, which performs its rotation and ⁇ or other movement relative to the housing 1, associated with the control and information processing circuit 2.
  • ⁇ on the housing 1 may additionally be located at least one set of terminals ⁇ receiver-transmitter 29 for connecting additional devices, made in the form of the conclusions of electrical, optical or other conductors or a receiver-transmitter of signals in the infrared or radio range, as well as a signal converter 30, through which set of terminals ⁇ transmitter-receiver 29 for connecting additional devices associated with the circuit 2 control and information processing.
  • ⁇ on the housing 1 or in ⁇ on another part of the vehicle may be an additional source of energy 31, made in the form of a battery or an energy generator, connected directly or through a circuit 2 for controlling and processing information with any node of a remotely controlled vehicle or several of them which ensures its ⁇ their functioning.
  • At least one lighting source 32 may be located associated with the control and information processing circuit 2.
  • the camcorder 8 toy weapons 24 or on other nodes of the remotely controlled vehicle additionally can be located the actuator 33 of the light source 32, mechanically connected to the light source 32 and performing its rotation and ⁇ or other movement relative to the body 1, connected with scheme 2 of management and information processing.
  • ⁇ on the housing 1 may additionally be one or more movable and / or removable panels 34 that enclose the keyboard 15 and / or the display 14 and / or other components of the device or places for their fastening from the external environment, and the panel may contain one or more additional devices and / or terminal sets 29 for connecting additional devices.
  • ⁇ on the housing 1 may additionally be located the actuator 35, mechanically connected to one or more panels 34, which carries out its ⁇ their movement relative to the housing 1, associated with the circuit 2 of the control and information processing.
  • the proposed remotely controlled vehicle operates as follows.
  • An electric current is supplied to the contacts of the circuit 2 for controlling and processing information from a power source 5 and / or terminals 6 for connecting it.
  • the terminals ⁇ receiver-transmitter 29 or through the keyboard 15, control signals are supplied, which are fed to the control and information processing circuit 2.
  • the information management and processing circuit 2 interacts with the nodes of the vehicle, sending / receiving electrical impulses to / from them, thereby moving the vehicle, dialing phone numbers, receiving and transmitting, accumulating audio, video and other data, and other functions that correspond to these nodes.
  • Folding the nodes of the vehicle in their niches 19 is carried out by applying control electric pulses to the drive 20, which is designed to fold these nodes, which converts the electrical energy of the pulses into mechanical energy using electromagnets, piezoelectric crystals, etc. and thanks to this, it adds the necessary assembly into the niches 19 of building 1.
  • the group of vehicles is controlled by a computer program by supplying signals from the control circuit 2 and processing the information to the radio signal receiver-transmitter 3, and from there to the antenna 4, or from the circuit 2 control and processing of information to an additional receiver-transmitter 29, depending on the method of communication between vehicles, and from there to the corresponding antenna / receiver-transmitter of another vehicle.
  • the driven vehicle informs the driving vehicle of its coordinates and condition, as well as its willingness to accept control commands and other data, as the case may be.
  • the control vehicle sends commands to the controlled depending on its computer program and operator's commands.
  • a controlled vehicle performs actions, depending on the command received.

Abstract

The invention relates to remotely-operated transportation means and can be used at home, for entertainment and at enterprises, the activity of which requires to use remotely-operated transportation means. The inventive remotely-operated transportation means comprises a body provided with a control and information processing circuit, at least one radio receiver-transmitter connected to the control and information processing circuit, an antenna, a power supply and/ or connecting outputs thereof, at least one drive jointed to the body, a video camera and/or connecting outputs thereof, which is connected to the control and information processing circuit, a microphone and/or signal output leads thereof which are secured in the body and are connected to the radio receiver-transmitter via the control and information processing circuit, a loudspeaker and/or signal output leads thereof, a display and a keyboard. The keyboard comprises keys for controlling the operation of the transportation means and keys for dialing telephone numbers which are connected to the control and information processing circuit. Said remotely-operated transportation means makes it possible to dial telephone numbers and transmit, receive and reproduce audio/video data, thereby enabling said transportation means to be used as a wireless telephone/ videophone switchable to wireless (mobile) communication networks.,

Description

ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО REMOTE CONTROLLED VEHICLE
Полезная модель относится к мобильным средствам связи и дистанционно управляемым транспортным средствам и может быть использована как в быту, сфере развлечений, так и на предприятиях, деятельность которых связана с необходимостью видеонаблюдения в труднодоступных местах.The utility model relates to mobile communications and remotely controlled vehicles and can be used both in everyday life, in the entertainment sector, and in enterprises whose activities are connected with the need for video surveillance in hard-to-reach places.
Из существующего уровня техники относящегося к рассматриваемой области наиболее близким к заявляемой полезной модели является дистанционно управляемое транспортное средство (патент RU 2261749; MПK(7) A63H 17\39, 27\24, B64B l\08), которое содержит корпус, закрепленные в нем или к нему схему управления и обработки информации, приемник-передатчик радиосигналов, соединенный со схемой управления и обработки информации, антенну, соединенную с приемником-передатчиком радиосигналов, источник питания, соединенный со схемой управления и обработки информации, привод, осуществляющий перемещение транспортного средства в соответствующей среде, видеокамеру, соединенную со схемой управления и обработки информации, оболочку из материала с низкой газопроницаемостью, наполняемую гелием через клапан, и также балансировочные грузы из свинцовых пластин.From the current level of technology related to the considered area closest to the claimed utility model is a remotely controlled vehicle (patent RU 2261749; MPK (7) A63H 17 \ 39, 27 \ 24, B64B l \ 08), which contains a housing fixed in it or to it a control and information processing circuit, a radio signal transmitter-receiver connected to an information processing and control circuit, an antenna connected to a radio signal transmitter-receiver, a power source connected to an information control and processing circuit, water, carrying out the movement of the vehicle in an appropriate medium, a video camera connected to the control circuit and information processing, a sheath of a material with low gas permeability, helium-filled through the valve, and also balancing weights of lead plates.
Полезная модель, которая заявляется, совпадает с известным дистанционно управляемым транспортным средством по следующей совокупности важных признаков, а именно: содержит корпус, закрепленные в нем или к нему схему управления и обработки информации, приемник-передатчик радиосигналов, соединенный со схемой управления и обработки информации, антенну, соединенную с приемником-передатчиком радиосигналов, источник питания, соединенный со схемой управления и обработки информации, привод, который осуществляет перемещение транспортного средства в соответствующей среде, видеокамеру, соединенную со схемой управления и обработки информации.The utility model, which is claimed, coincides with a well-known remotely controlled vehicle according to the following set of important features, namely: it contains a housing, a control and information processing circuitry fixed to it or to it, a radio signal transmitter-receiver connected to the information control and processing circuit, an antenna connected to a receiver-transmitter of radio signals, a power source connected to a control and information processing circuit, a drive that moves the transport medium In the corresponding environment, a video camera connected to a control and information processing circuit.
Однако известное дистанционно управляемое транспортное средство не обеспечивает технического результата полезной модели, которая заявляется, что обусловлено его конструкцией: у устройства отсутствует дисплей и клавиатура, а также динамик и микрофон, который ограничивает его функциональные возможности и приводит к невозможности использовать транспортное средство как беспроводный телефон \ видеофон.However, the known remotely controlled vehicle does not provide the technical result of the utility model, which is claimed to be due to its design: the device lacks a display and keyboard, as well as a speaker and microphone, which limits its functionality and makes it impossible to use the vehicle as a cordless phone \ Videophone.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, состоит в усовершенствовании дистанционно управляемого транспортного средства путем изменения его конструкции, что позволит осуществлять набор телефонных номеров и передавать,The problem, which the utility model is aimed at, is to improve a remotely controlled vehicle by changing its design, which will allow dialing of telephone numbers and transmitting,
СОNFIRМАТЮN COPY получать и воспроизводить аудио-видео данные, что позволит использовать транспортное средство как беспроводной телефон \ видеофон с возможностью подключения к сетям беспроводной (мобильной) связи, что в свою очередь позволит расширить радиус действия дистанционного управления до радиуса действия ретранслирующих станций сети, а также использовать для дистанционного управления транспортным средством телефон \ видеофон, компьютер или другой управляющий модуль, подключенный к этим сетям.CONFIRMATYUN COPY receive and play audio-video data that will allow you to use the vehicle as a cordless phone \ videophone with the ability to connect to wireless (mobile) communication networks, which in turn will allow you to expand the range of the remote control to the range of the relay stations of the network, and also use remote control of the vehicle telephone / video phone, computer or other control module connected to these networks.
Поставленная задача решается в дистанционно управляемом транспортном средстве, которое содержит корпус, закрепленные в нем или к нему схему управления и обработки информации, минимум один приемник-передатчик радиосигналов, соединенный со схемой управления и обработки информации, антенну, соединенную с приемником-передатчиком радиосигналов, источник питания и \ или выводы для его подключения, соединенный со схемой управления и обработки информации, минимум один привод, механически связанный с корпусом, который осуществляет перемещение транспортного средства в соответствующей среде, соединенный со схемой управления и обработки информации, видеокамеру и \ или выводы для ее подключения, соединенную со схемой управления и обработки информации, тем, что согласно предмету полезной модели транспортное средство дополнительно содержит микрофон и \ или сигнальные выводы для микрофона, закрепленные в корпусе или к корпусу, связанные с приемником и передатчиком сигналов через схему управления и обработки информации, динамик и \ или сигнальные выводы для динамика, закрепленные в корпусе или к корпусу, связанные с приемником и передатчиком сигналов через схему управления и обработки информации, дисплей, соединенный со схемой управления и обработки информации, а также клавиатуру, которая содержит клавиши управления функциями транспортного средства и клавиши для набора телефонных номеров, связанную со схемой управления и обработки информации и выполненную в виде чувствительных к нажатию элементов (клавиш) размещаемых в\ на корпусе и \ или в виде изображений клавиш на дисплее.The problem is solved in a remotely controlled vehicle that contains a housing, a control and information processing circuitry attached to it or to it, at least one radio signal receiver-transmitter connected to the information control and processing circuit, an antenna connected to a radio signal transmitter-receiver, source power supply and / or conclusions for its connection, connected to the control and information processing circuit, at least one drive mechanically connected to the housing, which carries out movements a vehicle in an appropriate environment, connected to an information management and processing circuit, a video camera and / or terminals for connecting it, connected to an information management and processing circuit, in that, according to a utility model, the vehicle further comprises a microphone and / or signal terminals for the microphone fixed in the housing or to the housing, connected to the receiver and transmitter of signals through the control circuit and information processing, speaker and / or signal outputs for the speaker, fixed in housing or to the housing associated with the receiver and transmitter of signals through the control circuit and information processing, a display connected to the control circuit and information processing, as well as a keyboard that contains keys for controlling vehicle functions and keys for dialing phone numbers associated with the control circuit and information processing and made in the form of pressure-sensitive elements (keys) placed in \ on the housing and \ or in the form of images of keys on the display.
Наличие в \ на корпусе привода видеокамеры, механически связанного с видеокамерой, который выполняет ее вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса транспортного средства, связанного со схемой управления и обработки информации, обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности изменения обзора видеокамеры.The presence in \ on the drive housing of the video camera mechanically connected with the video camera, which performs its rotation and \ or other movement relative to the vehicle body, associated with the control and information processing circuitry, provides an additional technical result, which consists in providing the possibility of changing the video camera view.
Выполнение корпуса дистанционно управляемого транспортного средства из нескольких частей, соединенных между собой с возможностью вращения и \ или другого перемещения друг относительно друга обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности компактного складывания дистанционно управляемого транспортного средства при транспортировке.The execution of the housing of a remotely controlled vehicle of several parts interconnected with the possibility of rotation and / or other movement relative to each other provides an additional technical result, which consists in enabling compact folding remotely driven vehicle during transportation.
Выполнение корпуса дистанционно управляемого транспортного средства содержащим ниши для складывания привода, и \ или других узлов, которые выступают из корпуса, а привода и \ или других узлов, которые выступают из корпуса дистанционно управляемого транспортного средства полностью или частично выдвижными \ складывающимися в эти ниши обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в повышении защищенности узлов привода и \ или других узлов, которые выступают из корпуса в момент транспортировки, а также в повышении компактности дистанционно управляемого транспортного средства при использовании его как телефон \ видеофон.The execution of the body of a remotely controlled vehicle containing niches for folding the drive, and / or other nodes that protrude from the body, and the drive and / or other nodes that protrude from the body of the remotely controlled vehicle, fully or partially extendable / folding in these niches, provides an additional technical result, which consists in increasing the security of drive units and / or other nodes that protrude from the housing at the time of transportation, as well as in increasing the comp the validity of a remotely controlled vehicle when using it as a telephone / video phone.
Размещение в \ на корпусе дистанционно управляемого транспортного средства минимум одного привода, связанного со схемой управления и обработки информации, который осуществляет складывание и или раскладывание привода и \ или других узлов, которые выступают из корпуса транспортного средства в ниши корпуса обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности самостоятельного складывания и\ или раскладывания привода и \ или других узлов, которые выступают из корпуса транспортного средства в ниши корпуса.Placing in / on the body of a remotely controlled vehicle at least one drive associated with a control and information processing circuitry that folds and or unfolds the drive and / or other nodes that protrude from the vehicle body into the body niches provides an additional technical result, which consists in enabling independent folding and / or unfolding of the drive and / or other nodes that protrude from the vehicle body into niches to rpusa.
Выполнение привода дистанционно управляемого транспортного средства съемным и размещение в \ на корпусе фиксирующего элемента, который закрепляет привод с возможностью снятия обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности замены привода, который вышел из строя, а также замены привода одного типа другим приводом, что тем самым повышает эксплуатационные качества дистанционно управляемого транспортного средства.Making the drive of a remotely controlled vehicle removable and placing a locking element in / on the housing that secures the drive with the possibility of removal provides an additional technical result, which consists in providing the possibility of replacing a drive that has failed, as well as replacing a drive of one type with another drive, which thereby enhancing the performance of a remotely controlled vehicle.
Выполнение дисплея съемным и размещение в \ на корпусе фиксирующего элемента, который закрепляет дисплей с возможностью снятия обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности замены дисплея, который вышел из строя, отсоединение дисплея на время эксплуатации транспортного средства в тяжелых условиях, а также замены дисплея одного типа другим дисплеем, что тем самым повышает эксплуатационные качества дистанционно управляемого транспортного средства.Making the display removable and placing in \ on the case a fixing element that secures the display with the possibility of removal provides an additional technical result, which consists in the possibility of replacing the display that has failed, disconnecting the display during operation of the vehicle in difficult conditions, as well as replacing display of one type by another display, thereby improving the performance of a remotely controlled vehicle.
Выполнение клавиатуры съемной и размещение в \ на корпусе фиксирующего элемента, который закрепляет клавиатуру с возможностью снятия обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности замены клавиатуры, которая вышла из строя, замены клавиатуры одного типа другой клавиатурой, а также отсоединение клавиатуры на время эксплуатации транспортного средства в тяжелых условиях, что тем самым повышает эксплуатационные качества дистанционно управляемого транспортного средства.The implementation of the keyboard is removable and placement in \ on the body of the locking element that secures the keyboard with the possibility of removal provides an additional technical result, which consists in the possibility of replacing a keyboard that is out of order, replacing a keyboard of one type with another keyboard, and also disconnecting the keyboard during operation transport funds in harsh conditions, thereby improving the performance of a remotely controlled vehicle.
Наличие в \ на корпусе игрушечного оружия, выполненного в виде источника лазерного, инфракрасного, электромагнитного или др. излучения, или в виде приспособления для метания и \ или запуска каких-либо снарядов или жидкостей или устройства для создания дымовой завесы, связанного со схемой управления и обработки информации обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в увеличении функциональных возможностей дистанционно управляемого транспортного средства.The presence in \ on the body of a toy weapon made in the form of a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form of a device for throwing and / or launching any shells or liquids or a device for creating a curtain of smoke associated with the control circuit and information processing provides an additional technical result, which consists in increasing the functionality of a remotely controlled vehicle.
Наличие в \ на корпусе привода игрушечного оружия механически связанного с игрушечным оружием, который выполняет его вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса и связанного со схемой управления и обработки информации, обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности прицеливания с помощью сигналов схемы управления и обработки информации, которые посылаются на этот привод.The presence in the \ on the drive housing of the toy weapon mechanically connected with the toy weapon, which performs its rotation and / or other movement relative to the case and associated with the control and information processing circuitry, provides an additional technical result, which consists in providing the possibility of aiming using the signals of the control circuit and processing the information that is sent to this drive.
Выполнение игрушечного оружия и \ или его привода съемным и размещение в \ на корпусе фиксирующего элемента, который закрепляет его с возможностью снятия обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности замены игрушечного оружия, которое вышло из строя, замены игрушечного оружия одного типа другим, а также отсоединение игрушечного оружия на время эксплуатации транспортного средства как телефон \ видеофон, что тем самым повышает эксплуатационные качества дистанционно управляемого транспортного средства.The implementation of the toy weapon and / or its drive removable and placement in \ on the body of the fixing element, which secures it with the possibility of removal provides an additional technical result, which consists in the possibility of replacing toy weapons that are out of order, replacing toy weapons of one type with another, as well as the disconnection of toy weapons during the operation of the vehicle as a telephone / video phone, thereby improving the performance of a remotely controlled vehicle wow funds.
Наличие в \ на корпусе минимум одного съемного или несъемного устройства для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, связанного со схемой управления и обработки информации, выполненного в виде датчика лазерного, инфракрасного, электромагнитного или другого излучения, или в виде датчика механических вибраций или влияний, датчика попадания жидкости, датчика попадания химических элементов, в виде устройства для определения расстояния до объекта, или устройства для определения координат транспортного средства в пространстве, или других датчиков или анализаторов или их набора, обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в увеличении функциональных возможностей дистанционно управляемого транспортного средства.The presence in / on the housing of at least one removable or non-removable device for analyzing the state and / or environmental effects associated with the control and information processing circuitry, made in the form of a laser, infrared, electromagnetic or other radiation sensor, or in the form of a mechanical vibration or influence sensor , a liquid penetration sensor, a chemical element penetration sensor, in the form of a device for determining the distance to an object, or a device for determining vehicle coordinates in space, and and other sensors or analyzers or kit provides additional technical result which is to increase the functionality of the remotely controlled vehicle.
Наличие в \ на корпусе привода устройства для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, связанного со схемой управления и обработки информации обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности изменения направления устройства для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды без перемещения корпусаThe presence in the \ on the drive housing of the device for analyzing the state and / or environmental impact associated with the control and information processing circuit provides an additional technical result, which consists in providing the ability to change the direction of the device for analyzing the state and / or influence environment without moving the case
Наличие в \ на корпусе дополнительно минимум одного набора выводов \ приемника- передатчика для подключения дополнительных устройств, выполненного в виде выводов электрических, оптических или других проводников, или приемника-передатчика сигналов в инфракрасном или радио диапазоне, а также преобразователя сигналов, через который набор выводов \ приемник-передатчик связаны со схемой управления и обработки информации обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности подключения разных устройств, таких как накопители информации, мобильные телефоны, карманные компьютеры и т.д., что значительно расширяет функциональные возможности транспортного средства.The presence in \ on the housing of an additional minimum of one set of terminals / transmitter-receiver for connecting additional devices made in the form of terminals of electrical, optical or other conductors, or a receiver-transmitter of signals in the infrared or radio range, as well as a signal converter through which the set of terminals \ receiver-transmitter associated with the control and information processing circuit provides an additional technical result, which consists in providing the ability to connect different devices stv, such as storage devices, mobile phones, PDAs, etc., which greatly expands the functionality of the vehicle.
Изготовление набора выводов для подключения дополнительных устройств в виде выводов для подключения электронных чипов \ карт, необходимых для подключения к сетям мобильной или другой беспроводной связи обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности подключения к сетям мобильной или другой беспроводной связи, а также изменения сетей, через которые происходит управление транспортным средством и \ или функционирование в режиме телефона \ видеофона.Making a set of conclusions for connecting additional devices in the form of conclusions for connecting electronic chips / cards necessary for connecting to mobile or other wireless networks provides an additional technical result, which consists in providing the ability to connect to mobile or other wireless networks, as well as changing networks through which the vehicle is controlled and / or operated in the telephone / video phone mode.
Наличие в \ на корпусе или в \ на другой части транспортного средства дополнительного источника энергии, выполненного в виде аккумулятора или генератора энергии, связанного непосредственно или через схему управления и обработки информации с каким-либо узлом транспортного средства или несколькими из них, который обеспечивает их функционирование обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в увеличении мощности или продолжительности работы конкретных, или всех узлов транспортного средства.The presence in \ on the body or in \ on another part of the vehicle of an additional energy source, made in the form of a battery or an energy generator, connected directly or through a control and information processing circuit with any node of the vehicle or several of them, which ensures their functioning provides an additional technical result, which consists in increasing the power or duration of work of specific, or all components of the vehicle.
Наличие в \ на корпусе, видеокамере, игрушечном оружии или на других узлах транспортного средства источника освещения, связанного со схемой управления и обработки информации обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в улучшении видимости в условиях слабой освещенности.The presence in \ on the body, camcorder, toy weapons or on other components of the vehicle a light source associated with the control and information processing circuit provides an additional technical result, which consists in improving visibility in low light conditions.
Наличие в \ на корпусе привода источника освещения который выполняет его вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса, связанного со схемой управления и обработки информации обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности изменения направления освещения без перемещения корпуса.The presence of a light source in \ on the drive housing that rotates and / or moves relative to the housing associated with the control and information processing circuit provides an additional technical result, which consists in providing the possibility of changing the direction of lighting without moving the housing.
Изготовление схемы управления и обработки информации с возможностью накопления и \ или воспроизведения аудио, видео и \ или других данных обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности использования транспортного средства в качестве аудио-видео плеера и \ или компьютера, что расширяет его функции.The manufacture of a control and information processing scheme with the ability to accumulate and / or play audio, video and / or other data provides an additional technical result, which consists in providing the possibility using the vehicle as an audio-video player and / or computer, which extends its functions.
Наличие на корпусе одной или нескольких подвижных и \ или съемных панелей ограждающих клавиатуру и \ или дисплей и \ или другие узлы устройства или места для их крепления от внешней среды обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в повышении надежности дистанционно управляемого транспортного средства. Размещение в \ на панели одного или нескольких дополнительных устройств и \ или наборов выводов для подключения дополнительных устройств обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в повышении функциональности транспортного средства.The presence on the body of one or more movable and / or removable panels enclosing the keyboard and / or display and / or other components of the device or places for their attachment to the external environment provides an additional technical result, which consists in increasing the reliability of a remotely controlled vehicle. Placing in / on the panel one or more additional devices and / or sets of terminals for connecting additional devices provides an additional technical result, which consists in increasing the functionality of the vehicle.
Наличие в \ на корпусе привода связанного со схемой управления и обработки информации, и механически связанного с одной или несколькими панелями осуществляющего ее \ их перемещение относительно корпуса, обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении самостоятельного перемещения панелей с помощью электрических импульсов подаваемых со схемы управления и обработки информации.The presence in \ on the drive enclosure associated with the control and information processing circuitry, and mechanically connected with one or more panels carrying out its \ their movement relative to the enclosure, provides an additional technical result, which consists in providing independent movement of the panels using electrical impulses supplied from the control circuit and information processing.
Изготовление схемы управления и обработки информации с возможностью самостоятельного управления транспортным средством и \ или их группой с помощью компьютерной программы обеспечивает дополнительный технический результат, который состоит в обеспечении возможности функционирования транспортного средства и \ или их группы без непосредственного контроля оператора.The manufacture of a control and information processing scheme with the possibility of independent control of the vehicle and / or their group using a computer program provides an additional technical result, which consists in making the vehicle and / or their group functionable without direct operator control.
Полезная модель, заявляемая в объеме существенных признаков, обеспечивает возможность выполнять набор телефонных номеров и передавать, получать и воспроизводить аудио \ видео данные, что позволит использовать транспортное средство как беспроводной телефон \ видеофон с возможностью подключения к сетям беспроводной (мобильной) связи, что в свою очередь позволит расширить радиус действия дистанционного управления до радиуса действия ретранслирующих станций, сети, а также использовать для дистанционного управления транспортным средством телефон \ видеофон, компьютер или другой управляющий модуль, подключенный к этим сетям.The utility model, claimed in the scope of essential features, provides the ability to perform a set of telephone numbers and transmit, receive and play audio / video data, which will allow you to use the vehicle as a cordless phone \ videophone with the ability to connect to wireless (mobile) communication networks, which in its the queue will allow to expand the range of the remote control to the radius of the relay stations, the network, as well as use the vehicle for remote control m phone \ videophone, computer or other control module connected to these networks.
Заявляемая полезная модель объясняется чертежом, приведенным на Фиг.l .- Внешний вид дистанционно управляемого транспортного средства сверху.The inventive utility model is explained by the drawing shown in Fig. - External view of a remotely controlled vehicle from above.
Заявленное дистанционно управляемое транспортное средство содержит корпус 1 , закрепленные в нем или к нему, схему 2 управление и обработки информации, минимум один приемник-передатчик 3 радиосигналов, соединенный со схемой 2 управление и обработки информации, антенну 4 , соединенную с приемником-передатчиком 3 радиосигналов, источник питания 5 и \ или выводы для его подключения 6 , соединенный со схемой 2 управления и обработки информации, минимум один привод 7 , механически связанный с корпусом 1 , который осуществляет перемещение транспортного средства в соответствующей среде, соединенный со схемой 2 управления и обработки информации, видеокамеру 8 и \ или выводы 9 для ее подключения, соединенную со схемой 2 управления и обработки информации, микрофон 10 и \ или сигнальные выводы 11 для микрофона 10 , закрепленные в корпусе 1 или к корпусу 1 , связанные с приемником-передатчиком 3 радиосигналов через схему 2 управления и обработки информации, динамик 12 и \ или сигнальные выводы 13 для динамика 12, закрепленные в корпусе 1 или к корпусу 1 , связанные с приемником-передатчиком 3 радиосигналов через схему 2 управления и обработки информации, дисплей 14 , соединенный со схемой 2 управления и обработки информации, а также клавиатуру 15 , которая содержит клавиши 16 управления функциями транспортного средства и клавиши 17 для набора телефонных номеров, связанную со схемой 2 управление и обработки информации, и выполненную в виде чувствительных к нажатию элементов (клавиш) размещаемых в\ на корпусе 1 и \ или в виде изображений клавиш на дисплее 14.The claimed remotely controlled vehicle comprises a housing 1, fixed therein or to it, a control and information processing circuit 2, at least one radio signal transmitter-receiver 3 connected to an information processing and control circuit 2, an antenna 4 connected to the transmitter-receiver 3 radio signals, a power source 5 and / or conclusions for its connection 6, connected to the control and information processing circuit 2, at least one drive 7, mechanically connected to the housing 1, which moves the vehicle in an appropriate environment, connected to the control and processing circuit 2 information, a video camera 8 and / or conclusions 9 for connecting it, connected to a control and information processing circuit 2, a microphone 10 and / or signal leads 11 for a microphone 10, mounted in the housing 1 or to the housing 1, connected with receiver-transmitter 3 of the radio signals through the circuit 2 control and information processing, the speaker 12 and / or the signal terminals 13 for the speaker 12, mounted in the housing 1 or to the housing 1, connected to the receiver-transmitter 3 of the radio signals through the circuit 2 of the information management and processing, display 14, connected to the control and information processing circuitry 2, as well as a keyboard 15, which comprises vehicle function control keys 16 and telephone dialing keys 17 associated with the information control and processing circuit 2, designed as a touch-sensitive elements (keys) placed in \ on the housing 1, and \ or as an image on the display 14 keys.
Корпус 1 дистанционно управляемого транспортного средства может содержать привод 18 видеокамеры 8, механически связанный с видеокамерой 8, который выполняет ее вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса 1, связанный со схемой 2 управление и обработки информации.The housing 1 of the remotely controlled vehicle may include a drive 18 of the video camera 8, mechanically connected to the video camera 8, which performs its rotation and / or other movement relative to the housing 1, associated with the control and information processing circuit 2.
В корпусе 1 также могут располагаться ниши 19 для складывания привода 7, и \ или других узлов, которые выступают из корпуса, а привод 7 и \ или другие узлы, которые выступают из корпуса, выполнены с возможностью полного или частичного складывания в эти ниши 19.Niches 19 can also be located in the housing 1 for folding the drive 7, and / or other nodes that protrude from the housing, and the drive 7 and / or other nodes that protrude from the housing are configured to fully or partially fold into these niches 19.
В \ на корпусе 1 может дополнительно располагаться привод 20, связанный со схемой 2 управление и обработки информации, который осуществляет складывание и \ или раскладывание привода 7, и \ или других узлов, которые выступают из корпуса транспортного средства в ниши 19 корпуса 1.In \ on the housing 1 may additionally be located the actuator 20, associated with the control and information processing circuitry 2, which performs folding and / or unfolding of the actuator 7, and / or other nodes that protrude from the vehicle body into niches 19 of the housing 1.
Привод 7 может быть выполнен съемным, а корпус 1 дополнительно содержать фиксирующий элемент 21, который закрепляет привод 7 с возможностью его снятия.The actuator 7 may be removable, and the housing 1 may further comprise a locking element 21, which secures the actuator 7 with the possibility of its removal.
Дисплей 14 может быть выполнен съемным, а корпус 1 дополнительно содержать фиксирующий элемент 22, который закрепляет дисплей 14 с возможностью его снятия.The display 14 may be removable, and the housing 1 may further comprise a locking element 22, which secures the display 14 with the possibility of its removal.
Клавиатура 15 может быть выполнена съемной, а корпус 1 дополнительно содержать фиксирующий элемент 23, который закрепляет клавиатуру 15 с возможностью её снятия.The keyboard 15 may be removable, and the housing 1 may further comprise a locking element 23, which secures the keyboard 15 with the possibility of its removal.
В \ на корпусе 1 дополнительно может располагаться игрушечное оружие 24, выполненное в виде источника лазерного, инфракрасного, электромагнитного или др. излучения, или в виде приспособления для метания и \ или запуска каких-либо снарядов или жидкостей, или устройства для создания дымовой завесы, связанное со схемой 2 управление и обработки информации.In \ on the housing 1 may additionally be a toy weapon 24, made in the form of a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form of a device for throwing and / or launching any shells or liquids, or a device for creating a curtain of smoke, associated with control and information processing circuitry 2.
В \ на корпусе 1 может дополнительно располагаться привод 25 игрушечного оружия 24, механически связанный с игрушечным оружием, который выполняет ее обращение и \ или другое перемещение относительно корпуса, связанный со схемой 2 управление и обработки информации.In \ on the housing 1 may additionally be located the drive 25 of the toy weapon 24, mechanically connected with the toy weapon, which performs its circulation and / or other movement relative to the body, associated with the circuit 2 control and information processing.
Игрушечное оружие 24, размещенное в \ на корпусе 1 и \ или его привод 25 могут быть выполнены съемными, а корпус дополнительно может содержать фиксирующий элемент 26, который закрепляет игрушечное оружие 24 и \ или его привод 25 с возможностью снятия.Toy weapons 24 located in the \ on the housing 1 and \ or its drive 25 can be made removable, and the housing may further comprise a locking element 26, which secures the toy weapon 24 and / or its drive 25 with the possibility of removal.
В \ на корпусе 1 дополнительно может располагаться минимум одно съемное или несъемное устройство 27 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, связанное со схемой 2 управление и обработки информации, выполненное в виде датчика лазерного, инфракрасного, электромагнитного или другого излучения, или в виде датчика механических вибраций или влияний, датчика попадания жидкости, датчика попадания химических элементов, в виде устройства для определения расстояния до объекта, или устройства для определения координат транспортного средства в пространстве, или других датчиков или анализаторов или их набора.In \ on the housing 1 may additionally be located at least one removable or non-removable device 27 for analyzing the state and / or environmental impact associated with the circuit 2 control and information processing, made in the form of a sensor of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form a sensor of mechanical vibrations or influences, a sensor of liquid ingress, a sensor of hit of chemical elements, in the form of a device for determining the distance to an object, or a device for determining the coordinates of a transport items in space, or other sensors or analyzers, or a set of them.
В \ на корпусе 1 дополнительно может располагаться привод 28, механически связанный с устройством 27 анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, который выполняет его вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса 1, связанный со схемой 2 управление и обработки информации.In \ on the housing 1 may additionally be located the drive 28, mechanically connected to the device 27 for analyzing the state and / or environmental influences, which performs its rotation and \ or other movement relative to the housing 1, associated with the control and information processing circuit 2.
В \ на корпусе 1 дополнительно может располагаться минимум один набор выводов \ приемник-передатчик 29 для подключения дополнительных устройств, выполненный в виде выводов электрических, оптических или других проводников или приемника-передатчика сигналов в инфракрасном или радио диапазоне, а также преобразователь 30 сигналов, через который набор выводов \ приемник-передатчик 29 для подключения дополнительных устройств связаны со схемой 2 управление и обработки информации.In \ on the housing 1 may additionally be located at least one set of terminals \ receiver-transmitter 29 for connecting additional devices, made in the form of the conclusions of electrical, optical or other conductors or a receiver-transmitter of signals in the infrared or radio range, as well as a signal converter 30, through which set of terminals \ transmitter-receiver 29 for connecting additional devices associated with the circuit 2 control and information processing.
В \ на корпусе 1 или в \ на другой части транспортного средства может располагаться дополнительный источник 31 энергии, выполненный в виде аккумулятора или генератора энергии, связанный непосредственно или через схему 2 управления и обработки информации с каким-либо узлом дистанционно управляемого транспортного средства или несколькими из них который обеспечивает его \ их функционирование.In \ on the housing 1 or in \ on another part of the vehicle may be an additional source of energy 31, made in the form of a battery or an energy generator, connected directly or through a circuit 2 for controlling and processing information with any node of a remotely controlled vehicle or several of them which ensures its \ their functioning.
В \ на корпусе 1 , видеокамере 8 , игрушечном оружии 24 или на других узлах дистанционно управляемого транспортного средства, дополнительно может располагаться минимум один источник освещения 32, связанный со схемой 2 управления и обработки информации.B \ on housing 1, camcorder 8, toy weapons 24 or on other nodes remotely controlled vehicle, in addition, at least one lighting source 32 may be located associated with the control and information processing circuit 2.
В \ на корпусе 1 , видеокамере 8 , игрушечном оружии 24 или на других узлах дистанционно управляемого транспортного средства, дополнительно может располагаться привод 33 источника освещения 32, механически связанный с источником освещения 32 и выполняющий его вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса 1 , связанный со схемой 2 управления и обработки информации.In \ on the housing 1, the camcorder 8, toy weapons 24 or on other nodes of the remotely controlled vehicle, additionally can be located the actuator 33 of the light source 32, mechanically connected to the light source 32 and performing its rotation and \ or other movement relative to the body 1, connected with scheme 2 of management and information processing.
В \ на корпусе 1 дополнительно может располагаться одна или несколько подвижных и \ или съемных панелей 34, которые ограждают клавиатуру 15 и \ или дисплей 14 и \ или другие узлы устройства или места для их крепления от внешней среды, причем панель может содержать одно или несколько дополнительных устройств и \ или наборов выводов 29 для подключения дополнительных устройств.In \ on the housing 1 may additionally be one or more movable and / or removable panels 34 that enclose the keyboard 15 and / or the display 14 and / or other components of the device or places for their fastening from the external environment, and the panel may contain one or more additional devices and / or terminal sets 29 for connecting additional devices.
В \ на корпусе 1 дополнительно может располагаться привод 35, механически связанный с одной или несколькими панелями 34, который осуществляет ее \ их перемещение относительно корпуса 1, связанный со схемой 2 управления и обработки информации.In \ on the housing 1 may additionally be located the actuator 35, mechanically connected to one or more panels 34, which carries out its \ their movement relative to the housing 1, associated with the circuit 2 of the control and information processing.
Предложенное дистанционно управляемое транспортное средство работает следующим образом.The proposed remotely controlled vehicle operates as follows.
На контакты схемы 2 управления и обработки информации из источника питания 5 и \ или выводов 6 для его подключения подается электрический ток. На антенну 4 , выводы \ приемник- передатчик 29 или через клавиатуру 15 подаются управляющие сигналы, которые поступают на схему 2 управления и обработки информации. Схема 2 управления и обработки информации взаимодействует с узлами транспортного средства, посылая \ принимая на \ от них электрические импульсы, осуществляя таким образом перемещение транспортного средства, набор телефонных номеров, прием-передачу, накопление аудио, видео и других данных, и другие функции, которые соответствуют этим узлам. Складывание узлов транспортного средства в их ниши 19 осуществляется путем подачи управляющих электрических импульсов на привод 20, который предназначен для складывания этих узлов, который превращает электрическую энергию импульсов в механическую с помощью электромагнитов, пьезокристаллов и т.п. и благодаря этому складывает необходимый узел в ниши 19 корпуса 1. Управление группой транспортных средств с помощью компьютерной программы осуществляется путем подачи сигналов со схемы 2 управления и обработки информации на приемник-передатчик 3 радиосигналов, а оттуда на антенну 4, или со схемы 2 управления и обработки информации на дополнительный приемник-передатчик 29, в зависимости от способа связи между транспортными средствами, а оттуда на соответствующую антенну \ приемник-передатчик другого транспортного средства. Управляемое транспортное средство сообщает управляющему транспортному средству свои координаты и состояние, а также свою готовность принимать управляющие команды и другие данные, в зависимости от ситуации. Управляющее транспортное средство посылает команды управляемому в зависимости от своей компьютерной программы и команд оператора. Управляемое транспортное средство выполняет действия, в зависимости от полученной команды. An electric current is supplied to the contacts of the circuit 2 for controlling and processing information from a power source 5 and / or terminals 6 for connecting it. On the antenna 4, the terminals \ receiver-transmitter 29 or through the keyboard 15, control signals are supplied, which are fed to the control and information processing circuit 2. The information management and processing circuit 2 interacts with the nodes of the vehicle, sending / receiving electrical impulses to / from them, thereby moving the vehicle, dialing phone numbers, receiving and transmitting, accumulating audio, video and other data, and other functions that correspond to these nodes. Folding the nodes of the vehicle in their niches 19 is carried out by applying control electric pulses to the drive 20, which is designed to fold these nodes, which converts the electrical energy of the pulses into mechanical energy using electromagnets, piezoelectric crystals, etc. and thanks to this, it adds the necessary assembly into the niches 19 of building 1. The group of vehicles is controlled by a computer program by supplying signals from the control circuit 2 and processing the information to the radio signal receiver-transmitter 3, and from there to the antenna 4, or from the circuit 2 control and processing of information to an additional receiver-transmitter 29, depending on the method of communication between vehicles, and from there to the corresponding antenna / receiver-transmitter of another vehicle. The driven vehicle informs the driving vehicle of its coordinates and condition, as well as its willingness to accept control commands and other data, as the case may be. The control vehicle sends commands to the controlled depending on its computer program and operator's commands. A controlled vehicle performs actions, depending on the command received.

Claims

ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ USEFUL MODEL FORMULA
1. Дистанционно управляемое транспортное средство, которое содержит корпус, закрепленные в нем или к нему схему управления и обработки информации, минимум один приемник-передатчик радиосигналов, соединенный со схемой управления и обработки информации, антенну, соединенную с приемником-передатчиком радиосигналов, источник питания и \ или выводы для его подключения, соединенный со схемой управления и обработки информации, минимум один привод, механически связанный с корпусом, который осуществляет перемещение транспортного средства в соответствующей среде, соединенный со схемой управление и обработки информации, видеокамеру и \ или выводы для ее подключения, соединенную со схемой управления и обработки информации, которое отличается тем, что транспортное средство дополнительно содержит микрофон и \ или сигнальные выводы для микрофона, закрепленные в корпусе или к корпусу, связанные с приемником-передатчиком радиосигналов через схему управления и обработки информации, динамик и \ или сигнальные выводы для динамика, закрепленные в корпусе или к корпусу, связанные с приемником-передатчиком радиосигналов через схему управления и обработки информации, дисплей, соединенный со схемой управления и обработки информации, а также клавиатуру, которая содержит клавиши управления функциями транспортного средства и клавиши для набора телефонных номеров, связанную со схемой управления и обработки информации и выполненную в виде чувствительных к нажатию элементов (клавиш) размещаемых в\ на корпусе и \ или в виде изображения клавиш на дисплее.1. A remotely controlled vehicle that contains a housing, a control and information processing circuitry fixed to it or to it, at least one radio signal transmitter-receiver connected to the information control and processing circuitry, an antenna connected to a radio signal transmitter-receiver, a power source and \ or conclusions for its connection, connected to the control and information processing circuit, at least one drive mechanically connected to the body, which carries out the movement of the vehicle in the appropriate environment, connected to the control and information processing circuitry, a video camera and / or terminals for connecting it, connected to the control and information processing circuitry, which is characterized in that the vehicle further comprises a microphone and / or signal terminals for the microphone mounted in the housing or to the case, connected to the receiver-transmitter of radio signals through the control and information processing circuit, speaker and / or signal outputs for the speaker, mounted in the case or to the case, connected with the receiver an icom transmitter of radio signals through a control and information processing circuit, a display connected to a control and information processing circuit, and also a keyboard that contains keys for controlling vehicle functions and keys for dialing telephone numbers associated with a control and information processing circuit and made as pressure-sensitive elements (keys) placed in the \ on the case and \ or as an image of the keys on the display.
2. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1 отличающееся тем, что в \ на корпусе дополнительно располагается привод видеокамеры, механически связанный с видеокамерой, который выполняет её вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса, связанный со схемой управления и обработки информации.2. The remotely controlled vehicle according to claim 1, characterized in that in the \ on the housing there is additionally a camcorder drive mechanically coupled to the camcorder, which performs its rotation and / or other movement relative to the housing, associated with the control and information processing circuitry.
3. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1- 2 отличающееся тем, что корпус состоит из нескольких частей, соединенных между собой с возможностью вращения и \ или другого перемещения друг относительно друга.3. The remotely controlled vehicle according to claim 1, 2, characterized in that the housing consists of several parts interconnected with the possibility of rotation and / or other movement relative to each other.
4. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1- 3 отличающееся тем, что корпус дополнительно содержит ниши для складывания привода и \ или других узлов, которые выступают из корпуса, а привод и \ или другие узлы, которые выступают из корпуса, выполнены с возможностью полного или частичного складывания в эти ниши.4. The remotely controlled vehicle according to p. 1-3, characterized in that the housing further comprises niches for folding the drive and / or other nodes that protrude from the housing, and the drive and / or other nodes that protrude from the housing are configured to full or partial folding in these niches.
5. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 4 отличающееся тем, что в \ на корпусе дополнительно располагается минимум один привод, связанный со схемой управления и обработки информации, который осуществляет складывание и \ или раскладывание привода и \ или других узлов, которые выступают из корпуса транспортного средства в ниши корпуса.5. The remotely controlled vehicle according to claim 4, characterized in that in / on the housing there is additionally at least one drive associated with a control and information processing circuit that performs folding and / or unfolding the drive and / or other nodes that protrude from the vehicle body into niches of the body.
6. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1- 5 отличающееся тем, что привод дистанционно управляемого транспортного средства выполнен съемным, а корпус дополнительно содержит фиксирующий элемент, который закрепляет привод с возможностью его снятия.6. Remote-controlled vehicle according to p. 1-5, characterized in that the drive of the remote-controlled vehicle is removable, and the housing further comprises a locking element that secures the drive with the possibility of removal.
7. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-6 , отличающееся тем, что дисплей, размещенный в \ на корпусе дистанционно управляемого транспортного средства выполнен съемным, а корпус дополнительно содержит фиксирующий элемент, который закрепляет дисплей с возможностью его снятия.7. Remote-controlled vehicle according to p. 1-6, characterized in that the display located in the \ on the body of the remote-controlled vehicle is made removable, and the body further comprises a locking element that secures the display with the possibility of its removal.
8. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-7 , отличающееся тем, что клавиатура, размещенная в \ на корпусе дистанционно управляемого транспортного средства выполненная съемной, а корпус дополнительно содержит фиксирующий элемент, который закрепляет клавиатуру с возможностью ее снятия.8. The remote-controlled vehicle according to claim 1-7, characterized in that the keyboard located in the \ on the body of the remote-controlled vehicle is made removable, and the body further comprises a locking element that secures the keyboard with the possibility of its removal.
9. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-8 отличающееся тем, что в \ на корпусе дополнительно располагается игрушечное оружие, выполненное в виде источника лазерного, инфракрасного, электромагнитного или др. излучения, или в виде приспособления для метания и \ или запуска каких-либо снарядов или жидкостей, или устройства для создания дымовой завесы, связанное со схемой управления и обработки информации.9. The remotely controlled vehicle according to p. 1-8, characterized in that in the \ on the body is additionally a toy weapon made in the form of a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form of a device for throwing and / or launching any - either shells or liquids, or a device for creating a smoke screen, associated with a control and information processing circuit.
10. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 9 отличающееся тем, что в \ на корпусе дополнительно располагается привод игрушечного оружия, механически связанный с игрушечным оружием, который выполняет его вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса, связанный со схемой управления и обработки информации.10. The remote-controlled vehicle according to claim 9, characterized in that in the \ on the housing there is additionally a toy weapon drive mechanically connected to the toy weapon, which rotates it and / or other movement relative to the body, connected with the control and information processing circuit.
11. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-10 , отличающееся тем, что игрушечное оружие, размещенное в \ на корпусе дистанционно управляемого транспортного средства и \ или его привод выполнены съемными, а корпус дополнительно содержит фиксирующий элемент, который закрепляет игрушечное оружие и \ или его привод с возможностью снятия.11. The remote-controlled vehicle according to claim 1-10, characterized in that the toy weapon located in the \ on the body of the remote-controlled vehicle and \ or its drive are removable, and the body further comprises a locking element that secures the toy weapon and \ or its drive with the possibility of removal.
12. Дистанционно управляемое транспортное средство по п 1- 11 отличающееся тем, что в \ на корпусе дополнительно располагается минимум одно съемное или несъемное устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, связанное со схемой управления и обработки информации, выполненное в виде датчика лазерного, инфракрасного, электромагнитного или другого излучения, или в виде датчика механических вибраций или воздействий, датчика попадания жидкости, датчика попадания химических элементов, в виде устройства для определения расстояния до объекта, или устройства для определения координат транспортного средства в пространстве, или других датчиков или анализаторов или их набора.12. The remote-controlled vehicle according to claim 1-11, characterized in that in / on the housing there is additionally at least one removable or non-removable device for analyzing the state and / or environmental impact associated with the control and information processing circuitry, made in the form of a laser sensor infrared, electromagnetic or other radiation, or in the form of a mechanical sensor vibrations or influences, a liquid penetration sensor, a chemical element penetration sensor, in the form of a device for determining the distance to an object, or a device for determining vehicle coordinates in space, or other sensors or analyzers or a set thereof.
13. Дистанционно управляемое транспортное средство по п.12 отличающееся тем, что в \ на корпусе дополнительно располагается привод, механически связанный с устройством анализа состояния и или влияния окружающей среды, который выполняет его вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса, связанный со схемой управления и обработки информации.13. The remotely controlled vehicle according to claim 12, characterized in that in the \ on the housing there is additionally a drive mechanically coupled to a device for analyzing the state and or environmental influences, which performs its rotation and / or other movement relative to the housing, associated with the control circuit and information processing.
14. Дистанционно управляемое транспортное средство по п 1- 13 отличающееся тем, что в \ на корпусе дополнительно располагается минимум один набор выводов \ приемник- передатчик для подключения дополнительных устройств, выполненный в виде выводов электрических, оптических или других проводников или приемника-передатчика сигналов в инфракрасном или радио диапазоне, а также преобразователь сигналов, через который набор выводов \ приемник-передатчик для подключения дополнительных устройств связан со схемой управления и обработки информации.14. A remotely controlled vehicle according to claims 1 to 13, characterized in that in the \ on the housing there is additionally at least one set of terminals \ receiver-transmitter for connecting additional devices, made in the form of conclusions of electrical, optical or other conductors or a transmitter-receiver of signals in infrared or radio range, as well as a signal converter through which a set of terminals \ receiver-transmitter for connecting additional devices is connected to a control and information processing circuit.
15. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 14 отличающееся тем, что набор выводов для подключения дополнительных устройств выполнен в виде выводов для подключения электронных чипов \ карт, которые служат для подключения к сетям мобильной или другой беспроводной связи.15. The remotely controlled vehicle according to claim 14, characterized in that the set of terminals for connecting additional devices is made in the form of terminals for connecting electronic chips / cards, which are used to connect to mobile or other wireless networks.
16. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1- 15 отличающееся тем, что содержит дополнительный источник энергии, расположенный в \ на корпусе или в \ на другой части транспортного средства, выполненный в виде аккумулятора или генератора энергии, связанный непосредственно или через схему управления и обработки информации с каким-нибудь узлом дистанционно управляемого транспортного средства или несколькими из них и обеспечивающий его \ их функционирование.16. The remotely controlled vehicle according to p. 1-15, characterized in that it contains an additional energy source located in the \ on the body or in \ on another part of the vehicle, made in the form of a battery or power generator, connected directly or through a control circuit and processing information with some node of a remotely controlled vehicle or several of them and ensuring its functioning.
17. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1- 16 отличающееся тем, что дополнительно содержит минимум один источник освещения, расположенный в \ на корпусе, видеокамере, игрушечном оружии или на других узлах, связанный со схемой управления и обработки информации.17. The remotely controlled vehicle according to p. 1-16, characterized in that it additionally contains at least one light source located in / on the body, camcorder, toy weapons or other nodes associated with the control and information processing circuit.
18. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 17 отличающееся тем, что дополнительно содержит привод источника освещения, расположенный в \ на корпусе, видеокамере, игрушечном оружии или на других узлах, механически связанный с источником освещения и выполняющий его вращение и \ или другое перемещение относительно корпуса, связанный со схемой управления и обработки информации. 18. The remote-controlled vehicle according to claim 17, characterized in that it further comprises a light source drive located in the \ on the housing, camcorder, toy weapon or other nodes, mechanically connected to the light source and performing its rotation and / or other movement relative to Corps associated with a control and information processing circuit.
19. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-18 отличающееся тем, что схема управления и обработки информации выполнена с возможностью накопления и \ или воспроизведения аудио, видео и \ или других данных.19. The remotely controlled vehicle according to claim 1-18, characterized in that the information management and processing circuit is configured to accumulate and / or play audio, video and / or other data.
20. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-19 , отличающееся тем, что корпус содержит одну или несколько подвижных и \ или съемных панелей, которые ограждают клавиатуру и \ или дисплей и \ или другие узлы устройства или места для их крепления от внешней среды, причем панель может содержать одно или несколько дополнительных устройств и \ или наборов выводов для подключения дополнительных устройств.20. The remotely controlled vehicle according to p. 1-19, characterized in that the housing contains one or more movable and / or removable panels that enclose the keyboard and / or display and / or other components of the device or places for their attachment to the external environment moreover, the panel may contain one or more additional devices and / or sets of terminals for connecting additional devices.
21. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 20 отличающееся тем, что дополнительно содержит привод, механически связанный с одной или несколькими панелями, который осуществляет ее \ их перемещение относительно корпуса связанный со схемой управления и обработки информации.21. The remotely controlled vehicle according to claim 20, characterized in that it further comprises a drive mechanically coupled to one or more panels, which carries out its movement relative to the housing related to the control and information processing circuit.
22. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-21 отличающееся тем, что схема управления и обработки информации выполнена с возможностью самостоятельного управления транспортным средством и \ или их группой с помощью компьютерной программы. 22. Remote-controlled vehicle according to p. 1-21, characterized in that the control and information processing circuitry is configured to independently control the vehicle and / or their group using a computer program.
PCT/UA2008/000047 2007-08-13 2008-08-12 Remotely-operated transportation means WO2009023005A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU200709198 2007-08-13
UAU200709198U UA29254U (en) 2007-08-13 2007-08-13 Remote-controlled vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009023005A1 true WO2009023005A1 (en) 2009-02-19

Family

ID=39312220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2008/000047 WO2009023005A1 (en) 2007-08-13 2008-08-12 Remotely-operated transportation means

Country Status (2)

Country Link
UA (1) UA29254U (en)
WO (1) WO2009023005A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5478240A (en) * 1994-03-04 1995-12-26 Cogliano; Mary Ann Educational toy
JP2000225276A (en) * 1999-02-05 2000-08-15 Tomy Co Ltd Message display toy
RU2166427C2 (en) * 1998-12-15 2001-05-10 Кожевников Андрей Валерьевич Versatile transformable modular robot
RU2256894C1 (en) * 2003-10-15 2005-07-20 Заренков Вячеслав Адамович Automatic unmanned diagnostic complex
RU2274543C1 (en) * 2004-09-17 2006-04-20 Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" Mobile robot
RU2279244C2 (en) * 2003-07-29 2006-07-10 Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. Robot-cleaner fitted with negative ion generator

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5478240A (en) * 1994-03-04 1995-12-26 Cogliano; Mary Ann Educational toy
RU2166427C2 (en) * 1998-12-15 2001-05-10 Кожевников Андрей Валерьевич Versatile transformable modular robot
JP2000225276A (en) * 1999-02-05 2000-08-15 Tomy Co Ltd Message display toy
RU2279244C2 (en) * 2003-07-29 2006-07-10 Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. Robot-cleaner fitted with negative ion generator
RU2256894C1 (en) * 2003-10-15 2005-07-20 Заренков Вячеслав Адамович Automatic unmanned diagnostic complex
RU2274543C1 (en) * 2004-09-17 2006-04-20 Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" Mobile robot

Also Published As

Publication number Publication date
UA29254U (en) 2008-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11533082B2 (en) Wirelessly charged electronic device with shared inductor circuitry
CN101030989B (en) Portable information terminal equipment
CN101562864B (en) Hot spot device
CA2568986A1 (en) Process field device with radio frequency communication
CN106550181A (en) Camera module and terminal unit
CN101262531A (en) Remote access system
JP2009253478A (en) Information communication device and control method of information communication device
CN101300821A (en) Portable communication device and system with interchangeable accessory modules
CN105680891A (en) Car-mounted terminal, remote controller, communication system and networking method based on LoRa technology
CN101729664A (en) Method for starting terminal and terminal
CN201266988Y (en) Digital image monitoring system
WO2009023005A1 (en) Remotely-operated transportation means
WO2009035429A1 (en) Remotely- operated transportation means
CN101866538A (en) Remote control device based on mobile phone wireless communication and system and lockset thereof
CN211062004U (en) Vehicle-mounted equipment and accessory equipment for portable electronic equipment
CN201707781U (en) Remote controller capable of displaying camera photographed scenes and wirelessly replaying law enforcement recorded information
WO2009025633A1 (en) Remotely-operated transportation means
CN204244234U (en) Noiseless team transceiver machine
CN203968321U (en) Earphone, the mobile phone that can be found and from searching mobile phone system
CN102238760A (en) Mobile telephone and control method thereof
CN201414149Y (en) Bluetooth headset
CN201812188U (en) Remote control device system and lock thereof based on handset antenna communication network
CN203166894U (en) Signal conversion apparatus and system
CN213844067U (en) Vehicle-mounted equipment for portable electronic equipment
CN215344972U (en) Audio acquisition equipment

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08794259

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08794259

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1