RU2272241C2 - Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile - Google Patents
Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2272241C2 RU2272241C2 RU2001109764/02A RU2001109764A RU2272241C2 RU 2272241 C2 RU2272241 C2 RU 2272241C2 RU 2001109764/02 A RU2001109764/02 A RU 2001109764/02A RU 2001109764 A RU2001109764 A RU 2001109764A RU 2272241 C2 RU2272241 C2 RU 2272241C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- control unit
- stabilized
- urs
- spin
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, преимущественно к комплексам управляемого ракетного (УРО) и высокоточного ракетного (ВТРО) оружия.The invention relates to military equipment, mainly to complexes of guided missile (URO) and high-precision missile (VTRO) weapons.
Известны комплексы УРО (ВТРО), обеспечивающие поражение целей управляемыми ракетами и реактивными снарядами (УРС) - см., например, С.А.Головин, Ю.Г.Сизов, А.Л.Скоков, Л.Л.Хунданов. "Высокоточное оружие и борьба с ним". М.: изд-во "В.П.К.", 1996.The URO (VTRO) complexes are known that provide target destruction with guided missiles and rockets (URS) - see, for example, S.A. Golovin, Yu.G. Sizov, A.L. Skokov, L.L. Khundanov. "Precision weapons and the fight against it." M .: publishing house "V.P.K.", 1996.
Известны также баллистические УРС, стабилизируемые проворотом по крену, оснащенные управляющими блоками с головками самонаведения (ГСН) для поражения малоразмерных, в т.ч. движущихся наземных целей - см. заявку на изобретение №99121172 от 06.10.99, по которой вынесено положительное решение (ближайший аналог).Also known are ballistic URS stabilized by roll roll, equipped with control units with homing heads (GOS) to defeat small ones, including moving ground targets - see application for invention No. 99121172 of 10/06/99, which issued a positive decision (the closest analogue).
УРС - ближайший аналог предполагает размещение органов управления снарядом на стабилизированном по каналу крена носовом модуле управляющего блока, что следует признать оптимальным для аэродинамических рулей и газодинамических систем с непрерывным (квазинепрерывным) режимом истечения рабочего тела. В то же время для газодинамических реактивных импульсных двигателей (ИД) данная схема не представляется оптимальной, т.к. в случае реализации т.н. "предельного цикла" (преимущественного разворота в какое-либо одно направление) задействуется в основном лишь обеспечивающая данный разворот группа ИД, а прочие остаются "балластом".URS - the closest analogue involves the placement of projectile controls on the nose module of the control unit stabilized along the roll channel, which should be considered optimal for aerodynamic rudders and gas-dynamic systems with a continuous (quasi-continuous) regime of the expiration of the working fluid. At the same time, for gas-dynamic jet pulse engines (ID), this scheme does not seem to be optimal, because in case of implementation of the so-called The “limit cycle” (predominant reversal in any one direction) is mainly involved only in the ID group providing this reversal, while the others remain “ballast”.
Целью предлагаемого изобретения является минимизация количества ИД, необходимых для обеспечения штатных маневренных характеристик УРС.The aim of the invention is to minimize the number of IDs required to ensure regular maneuvering characteristics of the URS.
Указанная цель достигается тем, что органы управления УРС, выполненные в виде ИД, размещаются на хвостовом (вращающемся вместе с разгонным блоком УРС) модуле управляющего блока дооснащения и электрически соединяются с носовым стабилизированным модулем управляющего блока дооснащения через шарнир со скользящими контактами. Скользящие контакты, в свою очередь, могут быть выполнены в виде щеток.This goal is achieved by the fact that the controls of the URS, made in the form of ID, are located on the tail (rotating together with the URS accelerating block) module of the retrofit control unit and are electrically connected to the nose stabilized module of the retrofit control unit through a hinge with sliding contacts. Sliding contacts, in turn, can be made in the form of brushes.
Общая конструктивно-компоновочная схема УРС по предлагаемому техническому решению представлена на фиг.1. Приняты обозначения:The general structural layout of the URS for the proposed technical solution is presented in figure 1. Designations accepted:
1 - носовой модуль управляющего блока дооснащения УРС;1 - the nose module of the control unit retrofit URS;
2 - хвостовой модуль управляющего блока дооснащения УРС;2 - the tail module of the control unit retrofit URS;
3 - цилиндрический шарнир;3 - cylindrical hinge;
4 - разгонный блок (например, на базе твердотопливного реактивного снаряда залпового огня);4 - booster block (for example, on the basis of a solid rocket multiple launch rocket);
5 - импульсный двигатель;5 - pulse engine;
6 - контакты электроцепей от ИД ("контактная дорожка");6 - contacts of electrical circuits from the ID ("contact path");
7 - скользящие контакты электроцепей от аппаратуры носового модуля.7 - sliding contacts of electrical circuits from the equipment of the nose module.
На фиг.2 представлено сечение УРС в плоскости "контактной дорожки", на фиг.3 - сечение УРС в плоскости размещения ИД.Figure 2 presents the cross section of the URS in the plane of the "contact track", figure 3 is a cross section of the URS in the plane of the ID.
Функционирование (работа) устройства по предлагаемому техническому решению осуществляется следующим образом. УРС запускается в сторону цели по штатной баллистической траектории (в т.ч. с подвижного основания и по подвижной цели). При подходе к цели ГСН производит просмотр зоны поражения, выделяет объект атаки и переходит в режим самонаведения на цель. При этом управляющие сигналы от аппаратуры стабилизированного по крену носового модуля поз.1 через тот или иной (например, "верх", "низ", "право", "лево") скользящий контакт (щетку) поз.7 передаются на "контактную дорожку" поз.6 вращающегося вместе с разгонным блоком поз.4 хвостового модуля поз.2 (взаимный соосный проворот модулей поз.1 и поз.2 обеспечивается цилиндрическим шарниром поз.3). Электрический сигнал через скользящий контакт поз.6 того или иного ИД поз.5 вызывает срабатывание этого ИД - либо, если ИД неработоспособен (например, уже сработал ранее), электрический сигнал поступает на следующий подошедший контакт ИД. Таким образом обеспечивается получение управляющих воздействий (импульсов) требуемого направления (с уровнем точности стабилизации носового модуля). Квантованием управляющих электрических сигналов по времени можно добиться, например, того или иного требуемого темпа гарантированного срабатывания ИД (с учетом накопления сработавших ИД).The functioning (work) of the device according to the proposed technical solution is as follows. URS is launched towards the target along a standard ballistic trajectory (including from a moving base and along a moving target). When approaching the target, the GOS reviews the affected area, selects the target of the attack and goes into homing mode on the target. In this case, the control signals from the equipment of the roll-stabilized nose module pos. 1 through one or another (for example, “top”, “bottom”, “right”, “left”) a sliding contact (brush) pos. 7 are transmitted to the “contact track "pos.6 of the tail module pos.2 rotating together with the accelerating unit pos.4 (mutual coaxial rotation of the modules pos.1 and pos.2 is provided by the cylindrical hinge pos.3). An electrical signal through the sliding contact pos.6 of a particular ID pos.5 causes the ID to trip - or if the ID is inoperative (for example, it has already worked), the electrical signal is sent to the next contact ID that came up. This ensures control actions (pulses) of the desired direction (with a level of accuracy of stabilization of the nose module). By quantizing the control electric signals in time, it is possible to achieve, for example, one or another required rate of guaranteed operation of the ID (taking into account the accumulation of triggered ID).
Предложенное техническое решение позволяет реализовать конструктивно простой и экономически привлекательный вариант перспективных комплексов УРО (ВТРО) на базе УРС с управляющими блоками дооснащения.The proposed technical solution makes it possible to implement a constructively simple and economically attractive version of promising URO (VTR) complexes based on URS with retrofit control units.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001109764/02A RU2272241C2 (en) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001109764/02A RU2272241C2 (en) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001109764A RU2001109764A (en) | 2003-05-20 |
RU2272241C2 true RU2272241C2 (en) | 2006-03-20 |
Family
ID=36117455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001109764/02A RU2272241C2 (en) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2272241C2 (en) |
-
2001
- 2001-04-13 RU RU2001109764/02A patent/RU2272241C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2527610C2 (en) | Two-stage antitank guided missile | |
US7763834B2 (en) | Flying object for observing the ground | |
CA1242516A (en) | Terminally guided weapon delivery system | |
CN101554923A (en) | Airplane missile defense system | |
RU2272241C2 (en) | Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile | |
RU2713546C2 (en) | Cruise missile and method of combat use thereof | |
RU2331036C2 (en) | Method of guided missile control | |
RU2111445C1 (en) | Individual-use guided anti-aircraft missile | |
US5301614A (en) | Submunition for use during ground-level flight | |
US3964694A (en) | Aerial acoustic target seeker | |
RU2225975C1 (en) | Winged missile and method of its combat utilization ( variants ) | |
RU2233421C2 (en) | Radio-controlled projectile | |
RU2708772C1 (en) | Controlled bullet | |
RU2741133C1 (en) | Method of hitting variable-heading and height object | |
RU192693U1 (en) | WINGED ROCKET WITH PLANNING BATTLE ELEMENTS | |
JPS6446595A (en) | Antiaircraft protective car system | |
RU2205361C2 (en) | Missile guidance system | |
RU2655588C1 (en) | Attack aircraft - 2 (options) | |
EP0058258A1 (en) | Projectile guidance system | |
RU2150663C1 (en) | Method for reduction of probability of flight vehicle destruction | |
JPH04174300A (en) | Guided missile | |
RU2165585C1 (en) | Method for flight control of guided vehicle and guided vehicle | |
RU2148236C1 (en) | Method for missile guidance on target | |
JPH04177099A (en) | Air shooting guided bullet | |
Pan et al. | A Certain Naval Gun on Empty Firing Command Decision Research |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090414 |