RU2272241C2 - Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile - Google Patents

Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile Download PDF

Info

Publication number
RU2272241C2
RU2272241C2 RU2001109764/02A RU2001109764A RU2272241C2 RU 2272241 C2 RU2272241 C2 RU 2272241C2 RU 2001109764/02 A RU2001109764/02 A RU 2001109764/02A RU 2001109764 A RU2001109764 A RU 2001109764A RU 2272241 C2 RU2272241 C2 RU 2272241C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
control unit
stabilized
urs
spin
Prior art date
Application number
RU2001109764/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001109764A (en
Inventor
Валерий Алексеевич Кулаков (RU)
Валерий Алексеевич Кулаков
Александр Николаевич Лавренов (RU)
Александр Николаевич Лавренов
Андрей Владимирович Смирнов (RU)
Андрей Владимирович Смирнов
Original Assignee
Валерий Алексеевич Кулаков
Александр Николаевич Лавренов
Андрей Владимирович Смирнов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Алексеевич Кулаков, Александр Николаевич Лавренов, Андрей Владимирович Смирнов filed Critical Валерий Алексеевич Кулаков
Priority to RU2001109764/02A priority Critical patent/RU2272241C2/en
Publication of RU2001109764A publication Critical patent/RU2001109764A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2272241C2 publication Critical patent/RU2272241C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: armament.
SUBSTANCE: the control unit has a roll-stabilized nose module, tail module hinge-joined to it and rotating together with the acceleration unit, and missile controls. The missile controls are made in the form of impulse jet engines, which are positioned on the tail module and electrically coupled to the nose module via sliding contacts made for transmission of the control signal to the impulse jet engines for their subsequent actuation.
EFFECT: simplified construction of the missiles.
3 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, преимущественно к комплексам управляемого ракетного (УРО) и высокоточного ракетного (ВТРО) оружия.The invention relates to military equipment, mainly to complexes of guided missile (URO) and high-precision missile (VTRO) weapons.

Известны комплексы УРО (ВТРО), обеспечивающие поражение целей управляемыми ракетами и реактивными снарядами (УРС) - см., например, С.А.Головин, Ю.Г.Сизов, А.Л.Скоков, Л.Л.Хунданов. "Высокоточное оружие и борьба с ним". М.: изд-во "В.П.К.", 1996.The URO (VTRO) complexes are known that provide target destruction with guided missiles and rockets (URS) - see, for example, S.A. Golovin, Yu.G. Sizov, A.L. Skokov, L.L. Khundanov. "Precision weapons and the fight against it." M .: publishing house "V.P.K.", 1996.

Известны также баллистические УРС, стабилизируемые проворотом по крену, оснащенные управляющими блоками с головками самонаведения (ГСН) для поражения малоразмерных, в т.ч. движущихся наземных целей - см. заявку на изобретение №99121172 от 06.10.99, по которой вынесено положительное решение (ближайший аналог).Also known are ballistic URS stabilized by roll roll, equipped with control units with homing heads (GOS) to defeat small ones, including moving ground targets - see application for invention No. 99121172 of 10/06/99, which issued a positive decision (the closest analogue).

УРС - ближайший аналог предполагает размещение органов управления снарядом на стабилизированном по каналу крена носовом модуле управляющего блока, что следует признать оптимальным для аэродинамических рулей и газодинамических систем с непрерывным (квазинепрерывным) режимом истечения рабочего тела. В то же время для газодинамических реактивных импульсных двигателей (ИД) данная схема не представляется оптимальной, т.к. в случае реализации т.н. "предельного цикла" (преимущественного разворота в какое-либо одно направление) задействуется в основном лишь обеспечивающая данный разворот группа ИД, а прочие остаются "балластом".URS - the closest analogue involves the placement of projectile controls on the nose module of the control unit stabilized along the roll channel, which should be considered optimal for aerodynamic rudders and gas-dynamic systems with a continuous (quasi-continuous) regime of the expiration of the working fluid. At the same time, for gas-dynamic jet pulse engines (ID), this scheme does not seem to be optimal, because in case of implementation of the so-called The “limit cycle” (predominant reversal in any one direction) is mainly involved only in the ID group providing this reversal, while the others remain “ballast”.

Целью предлагаемого изобретения является минимизация количества ИД, необходимых для обеспечения штатных маневренных характеристик УРС.The aim of the invention is to minimize the number of IDs required to ensure regular maneuvering characteristics of the URS.

Указанная цель достигается тем, что органы управления УРС, выполненные в виде ИД, размещаются на хвостовом (вращающемся вместе с разгонным блоком УРС) модуле управляющего блока дооснащения и электрически соединяются с носовым стабилизированным модулем управляющего блока дооснащения через шарнир со скользящими контактами. Скользящие контакты, в свою очередь, могут быть выполнены в виде щеток.This goal is achieved by the fact that the controls of the URS, made in the form of ID, are located on the tail (rotating together with the URS accelerating block) module of the retrofit control unit and are electrically connected to the nose stabilized module of the retrofit control unit through a hinge with sliding contacts. Sliding contacts, in turn, can be made in the form of brushes.

Общая конструктивно-компоновочная схема УРС по предлагаемому техническому решению представлена на фиг.1. Приняты обозначения:The general structural layout of the URS for the proposed technical solution is presented in figure 1. Designations accepted:

1 - носовой модуль управляющего блока дооснащения УРС;1 - the nose module of the control unit retrofit URS;

2 - хвостовой модуль управляющего блока дооснащения УРС;2 - the tail module of the control unit retrofit URS;

3 - цилиндрический шарнир;3 - cylindrical hinge;

4 - разгонный блок (например, на базе твердотопливного реактивного снаряда залпового огня);4 - booster block (for example, on the basis of a solid rocket multiple launch rocket);

5 - импульсный двигатель;5 - pulse engine;

6 - контакты электроцепей от ИД ("контактная дорожка");6 - contacts of electrical circuits from the ID ("contact path");

7 - скользящие контакты электроцепей от аппаратуры носового модуля.7 - sliding contacts of electrical circuits from the equipment of the nose module.

На фиг.2 представлено сечение УРС в плоскости "контактной дорожки", на фиг.3 - сечение УРС в плоскости размещения ИД.Figure 2 presents the cross section of the URS in the plane of the "contact track", figure 3 is a cross section of the URS in the plane of the ID.

Функционирование (работа) устройства по предлагаемому техническому решению осуществляется следующим образом. УРС запускается в сторону цели по штатной баллистической траектории (в т.ч. с подвижного основания и по подвижной цели). При подходе к цели ГСН производит просмотр зоны поражения, выделяет объект атаки и переходит в режим самонаведения на цель. При этом управляющие сигналы от аппаратуры стабилизированного по крену носового модуля поз.1 через тот или иной (например, "верх", "низ", "право", "лево") скользящий контакт (щетку) поз.7 передаются на "контактную дорожку" поз.6 вращающегося вместе с разгонным блоком поз.4 хвостового модуля поз.2 (взаимный соосный проворот модулей поз.1 и поз.2 обеспечивается цилиндрическим шарниром поз.3). Электрический сигнал через скользящий контакт поз.6 того или иного ИД поз.5 вызывает срабатывание этого ИД - либо, если ИД неработоспособен (например, уже сработал ранее), электрический сигнал поступает на следующий подошедший контакт ИД. Таким образом обеспечивается получение управляющих воздействий (импульсов) требуемого направления (с уровнем точности стабилизации носового модуля). Квантованием управляющих электрических сигналов по времени можно добиться, например, того или иного требуемого темпа гарантированного срабатывания ИД (с учетом накопления сработавших ИД).The functioning (work) of the device according to the proposed technical solution is as follows. URS is launched towards the target along a standard ballistic trajectory (including from a moving base and along a moving target). When approaching the target, the GOS reviews the affected area, selects the target of the attack and goes into homing mode on the target. In this case, the control signals from the equipment of the roll-stabilized nose module pos. 1 through one or another (for example, “top”, “bottom”, “right”, “left”) a sliding contact (brush) pos. 7 are transmitted to the “contact track "pos.6 of the tail module pos.2 rotating together with the accelerating unit pos.4 (mutual coaxial rotation of the modules pos.1 and pos.2 is provided by the cylindrical hinge pos.3). An electrical signal through the sliding contact pos.6 of a particular ID pos.5 causes the ID to trip - or if the ID is inoperative (for example, it has already worked), the electrical signal is sent to the next contact ID that came up. This ensures control actions (pulses) of the desired direction (with a level of accuracy of stabilization of the nose module). By quantizing the control electric signals in time, it is possible to achieve, for example, one or another required rate of guaranteed operation of the ID (taking into account the accumulation of triggered ID).

Предложенное техническое решение позволяет реализовать конструктивно простой и экономически привлекательный вариант перспективных комплексов УРО (ВТРО) на базе УРС с управляющими блоками дооснащения.The proposed technical solution makes it possible to implement a constructively simple and economically attractive version of promising URO (VTR) complexes based on URS with retrofit control units.

Claims (1)

Управляющий блок дооснащения вращающегося реактивного снаряда, содержащий стабилизированный по крену носовой модуль, шарнирно связанный с ним и вращающийся вместе с разгонным блоком хвостовой модуль и органы управления снарядом, отличающийся тем, что органы управления снарядом выполнены в виде импульсных реактивных двигателей (ИРД), размещенных на хвостовом модуле и электрически связанных с носовым модулем через скользящие контакты, выполненные с возможностью передачи на ИРД управляющего сигнала для их последовательного срабатывания.The control unit for the retrofitting of a rotating rocket projectile, comprising a roll-stabilized nose module, pivotally coupled to it and rotating together with the accelerating unit, the tail module and projectile controls, characterized in that the projectile controls are made in the form of pulsed jet engines (IRDs) located on the tail module and electrically connected to the nose module through sliding contacts, made with the possibility of transmitting to the IRD a control signal for their sequentially triggered i.
RU2001109764/02A 2001-04-13 2001-04-13 Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile RU2272241C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001109764/02A RU2272241C2 (en) 2001-04-13 2001-04-13 Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001109764/02A RU2272241C2 (en) 2001-04-13 2001-04-13 Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001109764A RU2001109764A (en) 2003-05-20
RU2272241C2 true RU2272241C2 (en) 2006-03-20

Family

ID=36117455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001109764/02A RU2272241C2 (en) 2001-04-13 2001-04-13 Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2272241C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2527610C2 (en) Two-stage antitank guided missile
US7763834B2 (en) Flying object for observing the ground
CA1242516A (en) Terminally guided weapon delivery system
CN101554923A (en) Airplane missile defense system
RU2272241C2 (en) Control unit of complete fitting of spin-stabilized missile
RU2713546C2 (en) Cruise missile and method of combat use thereof
RU2331036C2 (en) Method of guided missile control
RU2111445C1 (en) Individual-use guided anti-aircraft missile
US5301614A (en) Submunition for use during ground-level flight
US3964694A (en) Aerial acoustic target seeker
RU2225975C1 (en) Winged missile and method of its combat utilization ( variants )
RU2233421C2 (en) Radio-controlled projectile
RU2708772C1 (en) Controlled bullet
RU2741133C1 (en) Method of hitting variable-heading and height object
RU192693U1 (en) WINGED ROCKET WITH PLANNING BATTLE ELEMENTS
JPS6446595A (en) Antiaircraft protective car system
RU2205361C2 (en) Missile guidance system
RU2655588C1 (en) Attack aircraft - 2 (options)
EP0058258A1 (en) Projectile guidance system
RU2150663C1 (en) Method for reduction of probability of flight vehicle destruction
JPH04174300A (en) Guided missile
RU2165585C1 (en) Method for flight control of guided vehicle and guided vehicle
RU2148236C1 (en) Method for missile guidance on target
JPH04177099A (en) Air shooting guided bullet
Pan et al. A Certain Naval Gun on Empty Firing Command Decision Research

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090414