RU2272144C1

RU2272144C1 - Dump-truck loading system

Info

Publication number: RU2272144C1
Application number: RU2004129896/03A
Authority: RU
Inventors: Юрий Дмитриевич Тарасов (RU); Юрий Дмитриевич Тарасов
Priority date: 2004-10-14
Filing date: 2004-10-14
Publication date: 2006-03-20

Abstract

FIELD: rock loading systems, particularly to load rock in dump-trucks with the use of mine excavator.

SUBSTANCE: system comprises hopper with outlet orifice and outlet orifice closing means. The system also has at least two modules arranged at mine face so that the modules may be moved and filled with rock by mine excavator. Each hopper has volume corresponding to load capacity of dump-trucks to be used. Outlet orifice closing means is made as pinned gate. Pedal is pivotally installed on frame slide at acute angle to slide base and may be rotated towards dump-truck driving direction. The pedal may rotate in vertical plane and is installed so that rear dump-truck wheels may be moved over the pedal. Pedal and free end of the gate are pivotally connected one to another through two control-rods and form articulated parallelogram. Hinge, which connects gate with control-rods, is fastened to counterweights by two flexible members and angle pulley so that counterweights may be displaced in vertical plane along frame posts. The hopper is provided with damping means brought into cooperation with the gate.

EFFECT: provision of continuous loading and undisturbed mine excavator operation.

3 dwg

Description

Изобретение относится к комплексам для погрузки горной массы преимущественно карьерным экскаватором в автосамосвалы с обеспечением работы оборудования без его простоя в забое.The invention relates to complexes for loading rock mass mainly with a mining excavator into dump trucks, ensuring the operation of the equipment without downtime in the face.

Известен комплекс для подачи горной массы (прототип), содержащий бункер и установленный под ним наклонный питатель, размещенные на опорной конструкции, направляющие борта (Васильев К.А. Транспортные устройства и склады. М., Недра, 1991, с.204-205, рис.17.4).A known complex for supplying rock mass (prototype), containing a hopper and an inclined feeder installed underneath it, placed on a supporting structure, guide rails (Vasiliev K.A. Transport devices and warehouses. M., Nedra, 1991, p.204-205, fig. 17.4).

Однако недостатком известного комплекса является невозможность его использования для последовательной, без простоев загрузки горной массой, подаваемой экскаватором, карьерных автосамосвалов и бесперебойной работы самого экскаватора.However, the disadvantage of the known complex is the inability to use it for consistent, without downtime, loading of rock mass supplied by an excavator, mining dump trucks and the smooth operation of the excavator itself.

Техническим результатом изобретения является обеспечение последовательной, без простоев, загрузки карьерных автосамосвалов горной массой, подаваемой экскаватором, возможность бесперебойной работы самого экскаватора.The technical result of the invention is the provision of consistent, without downtime, loading of mining dump trucks with rock mass supplied by an excavator, the possibility of uninterrupted operation of the excavator itself.

Технический результат достигается тем, что в комплексе для погрузки автосамосвалов, содержащем установленный на раме бункер с выпускным отверстием и приспособление для его перекрытия, согласно изобретению он содержит по крайней мере два расположенных в забое модуля с возможностью их передвижения и подачи в них горной массы экскаватором, при этом вместимость бункера каждого модуля соответствует грузоподъемности используемых автосамосвалов, приспособление для перекрытия отверстия бункера выполнена в виде поворотной относительно оси заслонки, а на салазках рамы с возможностью поворота в сторону подачи автосамосвала посредством шарнира наклонно под острым углом к основанию салазок установлена педаль с возможностью ее поворота в вертикальной плоскости и наезда на нее задних колес автосамосвала, причем педаль и свободный конец заслонки с помощью шарниров соединены между собой двумя тягами, образуя шарнирный параллелограмм, а шарнир, соединяющий заслонку и тяги, посредством двух гибких элементов и отклоняющих блоков связан с противовесами с возможностью их перемещения в вертикальной плоскости вдоль стоек рамы, а бункер снабжен амортизаторами с возможностью их взаимодействия с заслонкой.The technical result is achieved by the fact that in the complex for loading dump trucks, containing a hopper mounted on the frame with an outlet and a device for blocking it, according to the invention, it contains at least two modules located in the bottom with the possibility of their movement and feeding the rock mass into them by an excavator, the capacity of the hopper of each module corresponds to the load capacity of the used dump trucks, the device for closing the hopper holes is made in the form of a rotary axis the flap, and on the frame slide with the possibility of turning to the feed side of the truck through the hinge, a pedal is installed inclined at an acute angle to the base of the slide, and it can be rotated in a vertical plane and the rear wheels of the truck are pushed onto it, and the pedal and the free end of the flap are hinged between by two rods, forming a hinged parallelogram, and the hinge connecting the damper and the thrust, through two flexible elements and deflecting blocks, is connected with counterweights with the possibility of their movement I'm in a vertical plane along the uprights of the frame and the hopper is equipped with shock absorbers with the possibility of interaction with the damper.

Комплекс для погрузки автосамосвалов представлен на фиг.1 - план, на фиг.2 - один из модулей комплекса, вид сбоку, на фиг.3 - план по фиг.2.The complex for loading dump trucks is presented in figure 1 - plan, figure 2 - one of the modules of the complex, side view, figure 3 - plan of figure 2.

Комплекс для погрузки автосамосвалов содержит по крайней мере два модуля с возможностью их передвижения, расположенные в забое, и с возможностью подачи в них горной массы экскаватором (не показан). Каждый модуль состоит из бункера 3, установленного на раме 4 с салазками 5. При этом вместимость бункера 3 соответствует грузоподъемности используемых автосамосвалов. Бункер 3 может быть выполнен со всеми наклонными стенками. Боковые стенки 6 бункера 3 могут быть выполнены вертикальными. Стенка бункера 3 со стороны подачи автосамосвала 7 в нижней своей части выполнена в виде поворотной относительно оси 8 заслонки 9. На салазках 5 с возможностью поворота в сторону 10 подачи автосамосвала 7 посредством шарнира 11 наклонно под острым углом А к основанию салазок 5 установлена педаль 12 с возможностью ее поворота в вертикальной плоскости и наезда на нее задних колес 13 автосамосвала 7. Педаль 12 и свободный конец заслонки 9 с помощью шарниров 14 и 15 соединены двумя тягами 16, образуя шарнирный параллелограмм. Шарнир 15, соединяющий заслонку 9 и тяги 16, посредством двух гибких элементов 17 и 18 и отклоняющих блоков 19 и 20 связан с противовесами 21 и 22 с возможностью их перемещения в вертикальной плоскости вдоль стоек рамы 4. Бункер 3 снабжен амортизаторами 23 с возможностью их взаимодействия с заслонкой 9. Исходное положение элементов 9, 12, 16 и 17, 18, 21, 22 модулей 1 и 2 при перекрытом отверстии в бункере 3 с помощью заслонки 9 показано на фиг.2 штрих-пунктиром.The complex for loading dump trucks contains at least two modules with the possibility of their movement, located in the face, and with the possibility of feeding rock into them with an excavator (not shown). Each module consists of a hopper 3 mounted on a frame 4 with a skid 5. Moreover, the capacity of the hopper 3 corresponds to the load capacity of the used dump trucks. The hopper 3 can be made with all inclined walls. The side walls 6 of the hopper 3 can be made vertical. The wall of the hopper 3 on the supply side of the truck 7 in its lower part is made in the form of a shutter 9, which is rotatable relative to the axis 8. On the rails 5 with the possibility of rotation towards the supply side 10 of the truck 7, a pedal 12 is installed inclined at an acute angle A to the base of the slide 5 the possibility of its rotation in the vertical plane and hitting the rear wheels 13 of the dump truck 7. The pedal 12 and the free end of the damper 9 are connected by two hinges 14 and 15 with two rods 16, forming a hinged parallelogram. The hinge 15 connecting the shutter 9 and the rod 16, through two flexible elements 17 and 18 and the deflecting blocks 19 and 20 is connected with the counterweights 21 and 22 with the possibility of their movement in the vertical plane along the racks of the frame 4. The hopper 3 is equipped with shock absorbers 23 with the possibility of their interaction with a shutter 9. The initial position of the elements 9, 12, 16 and 17, 18, 21, 22 of the modules 1 and 2 with a blocked hole in the hopper 3 using the shutter 9 is shown in Fig. 2 by a dotted line.

Значения кинематических параметров R, r, l, А модулей 1 и 2 выбираются в зависимости от грузоподъемности автосамосвалов 7 и их размеров.The values of the kinematic parameters R, r, l, A of modules 1 and 2 are selected depending on the carrying capacity of dump trucks 7 and their sizes.

Комплекс для погрузки автосамосвалов действует следующим образом. При отсутствии автосамосвалов в забое горная масса карьера загружается с помощью экскаватора в бункеры 3 модулей 1 и 2. При подходе порожнего автосамосвала 7 он подается под бункер 3 одного из модулей 1 или 2. При наезде колес 13 автосамосвала 7 на педаль 12 она поворачивается вокруг шарнира 11 по часовой стрелке, воздействуя на тягу 16, которая смещается вниз. Тяга 16 обеспечивает поворот заслонки 9 по часовой стрелке относительно оси 8 и открытие отверстия в бункере 3, через которое горная масса из бункера 3 начинает поступать в кузов автосамосвала 7. Процесс его загрузки происходит при движении автосамосвала 7 в направлении 10, что обеспечивает полное заполнение его кузова горной массой. При открытии заслонки 9 противовесы 21 и 22 поднимаются вверх за счет движения прикрепленных к заслонке 9 гибких элементов справа налево. Суммарный вес противовесов 21 и 22 преодолевается за счет веса автосамосвала 7 и давления горной массы при ее разгрузке из бункера 3 на заслонку 9. После опорожнения бункера 3 загруженный автосамосвал 7 выезжает из-под бункера 3, освобождая педаль 12. За счет веса противовесов 21 и 22 и натяжения с их помощью гибких элементов 17 и 18 заслонка 9 поворачивается на оси 8 против часовой стрелки, перекрывая отверстие бункера 3, тяги 16 смещаются вверх, поворачивая педаль 12 в исходное наклонное положение. При закрытии заслонки 9 она взаимодействует с амортизаторами 23, которые обеспечивают безударное закрытие заслонки 9.The complex for loading dump trucks operates as follows. In the absence of dump trucks in the face, the rock mass of the quarry is loaded with an excavator into the hoppers of 3 modules 1 and 2. When approaching an empty dump truck 7, it is fed under the hopper 3 of one of the modules 1 or 2. When the wheels 13 of the dump truck 7 are hit by a pedal 12, it turns around the hinge 11 clockwise, acting on the rod 16, which moves down. The rod 16 provides the rotation of the valve 9 clockwise relative to the axis 8 and the opening of the hole in the hopper 3, through which the rock mass from the hopper 3 begins to flow into the body of the truck 7. The process of loading occurs when the truck 7 moves in the direction of 10, which ensures its full filling body rock mass. When the shutter 9 is opened, the counterweights 21 and 22 rise up due to the movement of flexible elements attached to the shutter 9 from right to left. The total weight of the counterweights 21 and 22 is overcome due to the weight of the dump truck 7 and the pressure of the rock mass when it is unloaded from the hopper 3 to the shutter 9. After emptying the hopper 3, the loaded dump truck 7 moves out from under the hopper 3, freeing the pedal 12. Due to the weight of the counterweights 21 and 22 and tension with their help of flexible elements 17 and 18, the shutter 9 rotates on the axis 8 counterclockwise, blocking the hole of the hopper 3, the rods 16 are shifted up, turning the pedal 12 to its original inclined position. When closing the damper 9, it interacts with shock absorbers 23, which provide shock-free closing of the damper 9.

Во время заполнения бункера 3 одного модуля (1) следующий порожний автосамосвал 7 может подаваться под погрузку к другому модулю (2), бункер 3 которого уже заполнен горной массой. Далее цикл загрузки автосамосвала повторяется.While filling the hopper 3 of one module (1), the next empty dump truck 7 can be fed for loading to another module (2), the hopper 3 of which is already filled with rock mass. Next, the loading cycle of the truck is repeated.

Отличительные признаки изобретения обеспечивают бесперебойное, без простоев, функционирование как экскаватора, так и автосамосвалов.Distinctive features of the invention provide uninterrupted, without downtime, the functioning of both an excavator and dump trucks.

Claims

A complex for loading dump trucks, containing a hopper mounted on the frame with an outlet and a device for blocking it, characterized in that it contains at least two modules located in the bottom with the possibility of their movement and feeding the rock mass into them with an excavator, while the capacity of each hopper the module corresponds to the load capacity of the used dump trucks, the device for closing the hopper opening is made in the form of a rotary valve relative to the axis, and on the frame slide with the possibility of the pedal with the hinge inclined at an acute angle to the base of the carriage has a pedal with the possibility of its rotation in the vertical plane and hitting the rear wheels of the truck with the hinges, the pedal and the free end of the damper being connected by two hinges to each other, forming a hinged parallelogram, and the hinge connecting the shutter and traction, through two flexible elements and deflecting blocks connected with the balances with the possibility of their movement in a vertical plane along the racks of the frame, and the hopper is equipped with shock absorbers with the possibility of their interaction with the damper.