RU2271970C1 - Method of delivery of fire-extinguishing facilities (versions) and control of object of delivery of such facilities by means of hydrodynamic gyro complex (versions) - Google Patents
Method of delivery of fire-extinguishing facilities (versions) and control of object of delivery of such facilities by means of hydrodynamic gyro complex (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2271970C1 RU2271970C1 RU2004128002/28A RU2004128002A RU2271970C1 RU 2271970 C1 RU2271970 C1 RU 2271970C1 RU 2004128002/28 A RU2004128002/28 A RU 2004128002/28A RU 2004128002 A RU2004128002 A RU 2004128002A RU 2271970 C1 RU2271970 C1 RU 2271970C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- delivery
- fire extinguishing
- fire
- hydrodynamic
- pitch
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
Техническое решение относится к области гироскопической техники и управления движущимися объектами, а также касается способов доставки грузов различного назначения и распределения их на дистанционно расположенных площадях. К грузам различного назначения можно отнести средства борьбы с вредными насекомыми в лесах или полях, средства тушения открытого огня и тлеющих торфяников на непроходимых болотах, распределенных на обширных площадях.The technical solution relates to the field of gyroscopic technology and control of moving objects, and also relates to methods of delivery of goods for various purposes and their distribution on remotely located areas. The goods for various purposes include the means of controlling harmful insects in forests or fields, the means of extinguishing open fire and smoldering peatlands in impassable swamps, distributed over vast areas.
Прототипом для комплекса технических решений выбран способ управления движущимся объектом малой дальности перемещения /1/, включающий ориентацию объекта доставки по азимуту /см. стр.186, первый абзац/ и углу тангажа-бросания Ок /см. стр.193, первый и последний абзацы, рис.5.4/. Недостаток прототипа состоит в отсутствии рекомендаций по ориентированию /привязке/ средств измерения азимута γ и угла тангажа-бросания Ок с использованием гидродинамического гирокомплекса. Другим недостатком прототипа является отсутствие рекомендаций по формированию управляющего воздействия на динамический объект малой дальности посредством гидродинамического гирокомплекса в процессе его перемещения по расчетной траектории для программного изменения направления его движения и управления тем самым дальностью полета и отклонением объекта по азимуту.For the complex of technical solutions, the prototype selected a control method for a moving object with a short range of movement / 1 /, including the orientation of the delivery object in azimuth / cm. p.186, first paragraph / and pitch-throw angle Ok / cm. p. 193, first and last paragraphs, fig. 5.4 /. The disadvantage of the prototype is the lack of guidance on orientation / reference / means of measuring azimuth γ and pitch-throw angle Ok using a hydrodynamic gyro complex. Another disadvantage of the prototype is the lack of recommendations for the formation of a control action on a dynamic short-range object by means of a hydrodynamic gyrocomplex during its movement along the calculated trajectory for programmatically changing the direction of its movement and thereby controlling the flight range and object deflection in azimuth.
Задачей данной части технических решений является ориентирование динамического объекта малой дальности в азимуте и по углу бросания с использованием гидродинамического гирокомплекса, а также реализация управляющего воздействия на этот объект в процессе полета посредством формирования командных сигналов через измеритель угловых перемещений системы стабилизации. Для решения этой задачи использованы:The objective of this part of the technical solutions is to orient a dynamic short-range object in azimuth and cast angle using a hydrodynamic gyrocomplex, as well as to implement a control action on this object during the flight by generating command signals through the angular displacement meter of the stabilization system. To solve this problem, we used:
1. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем. Ч.1 под ред. Пельпора Д.С., Москва, Высшая школа, 1977 г.1. Gyroscopic systems. Design of gyroscopic systems. Part 1, ed. Pelpora D.S., Moscow, Higher School, 1977
2. Андрейченко К.П. Динамика поплавковых гироскопов и акселерометров. Москва, Машиностроение, 1987 г.2. Andreichenko K.P. Dynamics of float gyroscopes and accelerometers. Moscow, Engineering, 1987
Решение задачи способом управления объектом доставки средств пожаротушения посредством гидродинамического гирокомплекса, включающим ориентирование этого объекта по азимуту и тангажу, имеет такую особенность, что устанавливают гидродинамический гирокомпас на платформу пусковой установки, азимут направления движения объекта отсчитывают как угол между осью собственного вращения гирокомпаса и проекцией продольной оси направляющей пусковой установки на плоскость горизонта, устанавливают другой гидродинамический гироскоп с аксиальным смещением центра масс на объекте доставки или на направляющей его пусковой установки и смещают при этом ось собственного вращения гироскопа с продольной осью объекта или продольной осью направляющей пусковой установки, при формировании направления движения отклоняют направляющую пусковой установки и продольную ось объекта доставки на заданный угол тангажа-бросания, определяют этот угол ψ отклонения продольной оси от вертикали посредством гидродинамического гироскопа с аксиальным смещением центра масс, оценивают угол тангажа-бросания по формуле Ок=90°-ψ.The solution to the problem by controlling the delivery facility of fire extinguishing means by means of a hydrodynamic gyrocomplex, including the orientation of the object in azimuth and pitch, has such a feature that the hydrodynamic gyrocompass is installed on the launcher platform, the azimuth of the object’s movement direction is counted as the angle between the gyrocompass’s axis of rotation and the longitudinal axis projection launcher guide on the horizon plane, install another hydrodynamic gyroscope with an axial by shifting the center of mass on the delivery object or on the launcher guide and displace the axis of gyroscope proper rotation with the longitudinal axis of the object or the longitudinal axis of the launcher guide, while guiding the launcher and the longitudinal axis of the delivery object are deflected by the given pitch angle throwing, determine this angle ψ of the deviation of the longitudinal axis from the vertical by means of a hydrodynamic gyroscope with axial displacement of the center of mass, evaluate the pitch-bro angle according to the formula Ok = 90 ° -ψ.
Решение задачи способом управления объектом доставки средств пожаротушения посредством гидродинамического гирокомплекса, включающим ориентирование этого объекта по азимуту и тангажу, имеет такую особенность, что размещают в диаметральной плоскости корпуса гироскопа и поплавка кольцевую обмотку как статор датчика момента /см. стр.7, рис.1.3 /2//, во время движения объекта формируют по внешней команде в этой обмотке ток на суммарной частоте вращения поплавка и объекте доставки, амплитуда которого определяет амплитуду отклонения поплавка относительно корпуса прибора, а фаза определяет направление этого отклонения, формируют при этом программное изменение углового положения поплавка и воспринимают его как отклонение корпуса прибора и объекта от заданного направления, формируют управляющий сигнал с гироскопа и ему соответствующий момент посредством двигателя стабилизации объекта и тем самым разворачивают в двух взаимно перпендикулярных плоскостях продольную ось объекта доставки в зависимости от амплитуды и фазы пропускаемого во введенной обмотке тока.The solution to the problem by controlling the delivery facility of fire extinguishing means by means of a hydrodynamic gyrocomplex, including orienting this object in azimuth and pitch, has such a feature that an annular winding is placed in the diametrical plane of the gyroscope and float body as a stator of the torque / cm sensor. p. 7, Fig. 1.3 / 2 //, during the movement of the object, an external command is generated in this winding at the total speed of the float and the delivery object, the amplitude of which determines the amplitude of the deflection of the float relative to the device body, and the phase determines the direction of this deviation, at the same time, they form a programmatic change in the angular position of the float and perceive it as a deviation of the body of the device and the object from a given direction, form a control signal from the gyroscope and the corresponding moment through the engine ilizatsii object and thereby unfolds in two mutually perpendicular planes, a longitudinal axis of the object delivery depending on the amplitude and phase of the transmitted current in the input winding.
Новизна.Novelty.
Впервые предложено осуществить формирование направления движения динамичного объекта доставки посредством гидродинамического гирокомплекса, который позволяет определить азимут направления движения объекта доставки и угол тангажа-бросания Ок /стр.192, 193 /1//. Составляющей изобретательского уровня здесь является привязка осей собственного вращения /и соответственно осей чувствительности/ к осями платформы пусковой установки и направляющей этой платформы, где размещают объект доставки средств различного назначения. Новые средства измерения /гидродинамические гироскопы/ потребовали разработку и привязку их к пусковой установке для последующего измерения «классических» углов азимута и бросания /тангажа/ наводимого на «цель» объекта доставки. Эти углы формируют «начальные условия» /начальную выставку/ для последующего управления объектом доставки на своем участке его движения. Это также предлагается осуществить впервые для динамичных объектов доставки малой дальности перемещения. Здесь впервые предложен способ управления /коррекции при необходимости/ динамичным объектом доставки средств различного назначения малой дальности перемещения на всем участке его движения. В частности, новизна состоит в том, что по внешней команде путем пропускания тока во вновь введенной обмотке определенной амплитуды и фазы типового стандартного гидродинамического гироскопа /измерителя угловых перемещений/ - чувствительного элемента системы стабилизации, предложено изменять направление движения объекта доставки /для более эффективного решения задачи, например пожаротушения/. В результате создаются условия для управления объектами доставки средств различного назначения на всем участке его движения, даже на участках малой дальности.For the first time, it was proposed to form the direction of motion of a dynamic delivery object by means of a hydrodynamic gyro complex, which allows one to determine the azimuth of the direction of movement of the delivery object and the pitch-throw angle Ok / p. 192, 193/1 //. A component of the inventive step here is the binding of the axes of proper rotation / and, accordingly, the sensitivity axes / to the axes of the launcher platform and the guide of this platform, where the object for delivery of various devices is located. New measuring instruments / hydrodynamic gyroscopes / required the development and binding of them to the launcher for the subsequent measurement of "classical" azimuth angles and throwing / pitch / targeting of the delivery object. These angles form the “initial conditions” / initial exhibition / for the subsequent management of the delivery object in its area of its movement. This is also proposed for the first time for dynamic objects with short-range delivery. Here, for the first time, a method for controlling / correcting, if necessary, a dynamic object for delivering various-purpose means of short-range movement over the entire area of its movement is proposed. In particular, the novelty lies in the fact that according to an external command, by passing a current in a newly introduced winding of a certain amplitude and phase of a standard standard hydrodynamic gyroscope / angular displacement meter / - a sensitive element of the stabilization system, it is proposed to change the direction of movement of the delivery object / for a more efficient solution of the problem e.g. fire extinguishing. As a result, conditions are created for managing the delivery facilities for various purposes throughout the entire area of its movement, even in short-range areas.
Фиг.1. Схема размещения гидродинамического гирокомплекса на пусковой установке объектов доставки средств различного назначения. С-Ю, В-З - север-юг; восток-запад; ГДГ1, ГДГ2 - гидродинамические гироскопы первый /типовой, стандартный, выпускаемый промышленностью/, второй - гироскоп с чувствительным элементом, имеющим аксиальное смещение центра масс; ППУ - платформа пусковой установки; НПУ - направляющая ППУ, где перед началом движения размещают объект доставки; ψ, Ок - угол отклонения НПУ от вертикали, угол тангажа-бросания; γ - угол азимута платформы пусковой установки.Figure 1. The layout of the hydrodynamic gyro complex on the launcher of the delivery facilities for various purposes. North-West, East-North-South; east west; GDG1, GDG2 - the first hydrodynamic gyroscopes / standard, standard, manufactured by the industry /, the second - a gyroscope with a sensitive element having an axial displacement of the center of mass; PPU - launcher platform; NPU - PPU guide, where a delivery object is placed before the start of movement; ψ, Ok - the angle of deviation of the NPU from the vertical, the pitch-throw angle; γ is the azimuth angle of the launcher platform.
Фиг.2: конструктивная схема ГДГ1 с дополнительно введенной обмоткой 5.1, размещенной на корпусе прибора в диаметральной плоскости его и поплавка 2; 3 - радиальный зазор ГДГ1, 4 - подшипники подвеса камеры 1; 5, 6 - кольцевые магниты поплавка и обмотки съема сигнала с поплавка 2; 7 - корпус ГДГ1.Figure 2: structural diagram of the GDG1 with an additional introduced winding 5.1, placed on the housing of the device in the diametrical plane of it and the
Обоснование данной части технического решения.The rationale for this part of the technical solution.
В /1/ стр.186, 192-193 предложено ориентировать объект доставки на малую дальность /стр.193/ средств различного назначения посредством установки определенного азимута и угла тангажа-бросания Ок. В представляемом техническом решении предложено осуществлять определение этих углов посредством гидродинамического гирокомплекса, реализованного на базе освоенных в промышленности гидродинамических гироскопов с особенностями конструкции, позволяющими это осуществить. Так, для определения азимута плоскости, вдоль которой будет затем перемещаться объект доставки, предложено применить гидродинамический гирокомпас оригинальной конструкции /заявка №2004123603 от 30 июля/; для определения угла тангажа /бросания/ объекта доставки предложено использовать гидродинамический гироскоп с чувствительным элементом, имеющим аксиальное смещение центра масс /заявка №2004113172/28 от 25.04.04/. Основная идея решения - осуществление наведения объекта доставки с использованием для определения углов азимута и бросания гидродинамических гироскопов, освоенных в промышленности в той же отрасли, где производятся объекты доставки и типовые стандартные измерители угловых перемещений для системы стабилизации объектов доставки. Достоинства гидродинамических гироскопов - простота конструкции, сравнительно низкая стоимость с поплавковыми гироскопами с подвесом чувствительных элементов гидростатического типа, а также высокая вибрационная и ударная стойкость.In / 1 / p. 186, 192-193 it is proposed to orient the delivery target to a short range / p. 193/ of means for various purposes by setting a certain azimuth and pitch-throw angle of approx. In the presented technical solution, it is proposed to determine these angles by means of a hydrodynamic gyrocomplex implemented on the basis of hydrodynamic gyroscopes mastered in the industry with design features that allow this to be done. So, to determine the azimuth of the plane along which the delivery object will then move, it is proposed to use the hydrodynamic gyrocompass of the original design / application No. 2004123603 of July 30 /; to determine the pitch / throw angle / delivery object, it is proposed to use a hydrodynamic gyroscope with a sensitive element having an axial displacement of the center of mass / application No. 2004113172/28 of 04.25.04 /. The main idea of the solution is the guidance of the delivery object using hydrodynamic gyroscopes mastered in industry in the same industry as delivery objects and typical standard angular displacement meters for stabilizing delivery objects to determine azimuth and throw angles. The advantages of hydrodynamic gyroscopes are the simplicity of design, the relatively low cost with float gyroscopes with a suspension of sensitive elements of the hydrostatic type, as well as high vibration and shock resistance.
Вторая оригинальная идея решения - это управление объектом доставки с использованием типового гидродинамического гироскопа с введенным датчиком момента для формирования управляющего воздействия на сферический поплавок. Здесь «рациональное зерно» состоит в том, что впервые посредством управления угловым положением чувствительного элемента гироскопа, которое воспринимается системой стабилизации как отклонение поплавка основания от заданного направления, управляют объектом доставки. В результате управления поплавком гироскопа сигнал с него через систему стабилизации объекта формирует управляющее воздействие на него в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Возможность управления поплавком проверена экспериментально. Выявлена особенность - управление поплавком в гидродинамическом гироскопе должно осуществляться на частоте его собственного вращения. Предложенное решение позволяет осуществить управление объектом доставки дистанционно на малых дальностях перемещения от нескольких километров до сотни километров. Это особенно важно для уточнения направления давления и точности доставки средств различного назначения, например, при тушении пожара на значительных площадях посредством внешней команды с корректора /например, вертолета, находящегося в зоне прямой видимости участка тушения/.The second original idea of the solution is to control the delivery object using a standard hydrodynamic gyroscope with an inserted torque sensor to form a control action on the spherical float. Here, the “rational grain” consists in the fact that for the first time, by controlling the angular position of the sensitive element of the gyroscope, which is perceived by the stabilization system as the deviation of the base float from a given direction, the object of delivery is controlled. As a result of controlling the gyroscope float, the signal from it through the object stabilization system generates a control action on it in two mutually perpendicular planes. The ability to control the float is tested experimentally. A feature has been revealed - the control of the float in a hydrodynamic gyroscope should be carried out at the frequency of its own rotation. The proposed solution allows you to control the delivery object remotely at small travel distances from several kilometers to hundreds of kilometers. This is especially important for clarifying the direction of pressure and the accuracy of delivery of vehicles for various purposes, for example, when fighting a fire in large areas using an external command from the corrector (for example, a helicopter located in the line of sight of the fire fighting area).
Способ управления объектом доставки посредством гидродинамического гирокомплекса реализуется следующим образом /фиг.1, 2/.The method of controlling the delivery object by means of a hydrodynamic gyrocomplex is implemented as follows / Fig. 1, 2 /.
Первая часть решения - определение параметров наведения объекта /т.е. начальных условий с точки зрения теории управления/. Вторая - управление объектом доставки в процессе его движения до места расположения «цели» дистанционно или с использованием собственных средств наведения на «цель» /например, инфракрасных лучей, формируемых этой «целью»/.The first part of the solution is the determination of the guidance parameters of the object / i.e. initial conditions from the point of view of control theory. The second is the control of the delivery object in the process of its movement to the location of the "target" remotely or using its own means of pointing at the "target" / for example, infrared rays generated by this "target" /.
Порядок действия следующий.The procedure is as follows.
Устанавливают гидродинамический гирокомпас на платформу пусковой установки /фиг.1/. Устанавливают второй гидродинамический гироскоп с аксиальным смещением центра масс на объекте доставки или непосредственно на направляющей пусковой установки НПУ, при этом совмещают ось собственного вращения ГДГ с продольной осью объекта или продольной осью направляющей пусковой установки. Здесь представлены два варианта привязки ГДГ2, т.к. не исключается вариант его применения только для наведения. В этом случае ГДГ2 устанавливают на НПУ. Если предполагается последующая корректировка движения объекта доставки, то размещают ГДГ2 на объекте /в его системе управления/. Здесь же размещен типовой ГДГ1 без аксиального смещения центра масс. Он выполняет функции чувствительного элемента системы стабилизации объекта доставки средств различного назначения.Install the hydrodynamic gyrocompass on the launcher platform / 1 /. A second hydrodynamic gyroscope is installed with an axial displacement of the center of mass on the delivery object or directly on the guide of the NPU launcher, while the axis of the GDG's own rotation is combined with the longitudinal axis of the object or the longitudinal axis of the launcher guide. Here are two options for linking GDG2, because the option of its use only for guidance is not excluded. In this case, GDG2 is installed on the NPU. If further adjustment of the movement of the delivery object is expected, then GDG2 is placed on the object / in its control system /. Here is a typical GDG1 without axial displacement of the center of mass. It performs the functions of a sensitive element of the stabilization system of the delivery facility for various purposes.
При формировании направления движения отклоняют направляющую пусковой установки на определенный угол бросания-тангажа. Предварительно ориентируют платформу пусковой установки по азимуту. Для этого средство перемещения объекта доставки устанавливают так, чтобы отсчитываемый угол азимута с гидродинамического гирокомплекса соответствовал назначенной плоскости передвижения объекта доставки в направлении координаты места доставки.When forming the direction of movement, the launcher guide is deflected at a certain throw-pitch angle. Pre-orient the launcher platform in azimuth. For this, the means of moving the delivery object is set so that the measured azimuth angle from the hydrodynamic gyrocomplex corresponds to the designated plane of movement of the delivery object in the direction of the coordinate of the delivery location.
Азимут направления движения объекта доставки отсчитывают как угол между осью собственного вращения гирокомпаса и проекцией оси направляющей пусковой установки на плоскость горизонта. Определяют угол отклонения продольной оси объекта доставки от вертикали посредством ГДГ2 /с аксиальным смещением центра масс/. Оценивают угол тангажа-бросания /который определяет дальность перемещения /см. 193 /1// по формуле Ок=90°-ψ. Далее начинается движение в плоскости перемещения объекта доставки в направлении места доставки.The azimuth of the direction of movement of the delivery object is counted as the angle between the axis of proper rotation of the gyrocompass and the projection of the axis of the launcher guide on the horizon plane. The deviation angle of the longitudinal axis of the delivery object from the vertical is determined by means of the GDG2 / with axial displacement of the center of mass /. Estimate the pitch angle / which determines the range of movement / see 193/1 // by the formula OK = 90 ° -ψ. Then begins the movement in the plane of movement of the delivery object in the direction of the delivery location.
Вторая часть решения. Управление объектом доставки /не только в начале его движения/, а на всем /любом/ участке траектории.The second part of the solution. Management of the delivery object / not only at the beginning of its movement /, but on the whole / any / section of the trajectory.
Первое решение здесь полностью входит как операция начальной выставки: ориентируют объект доставки по азимуту и тангажу - углу бросания. Определяют параметры наведения посредством гидродинамического гирокомплекса.The first solution here is completely included as the operation of the initial exhibition: they orient the delivery object in azimuth and pitch — the casting angle. The guidance parameters are determined by means of a hydrodynamic gyro complex.
Непосредственно при изготовлении чувствительного элемента системы стабилизации ГДГ1 /фиг.1/ размещают в диаметральной плоскости корпуса ГДГ1 7 и поплавка 2 /фиг.2/ кольцевую обмотку 5.1 как статор датчика момента. Ротором здесь служит магнит 5, закрепленный в диаметральной плоскости поплавка 2.Directly in the manufacture of the sensitive element of the GDG1 stabilization system (Fig. 1), the annular winding 5.1 is placed in the diametrical plane of the GDG1 housing 7 and the
Во время движения объекта доставки формируют по внешней команде /для ГДГ1/ в обмотке 5.1 ток на суммарной частоте вращения поплавка и основания /объекта доставки/. Амплитуда этого тока определяет амплитуду отклонения поплавка относительно корпуса прибора, а фаза определяет направление этого отклонения относительно оси собственного вращения ГДГ1. В результате формируют программное изменение углового положения поплавка /относительно корпуса 7/ и воспринимают его как отклонение корпуса 7 ГДГ1 и объекта от заданного направления. Это направление было сформировано вначале углами азимута и тангажа-бросания. Далее управление осуществляют следующим образом. Формируют управляющий сигнал с ГДГ1 и соответствующий этому сигналу стабилизирующий момент посредством двигателя стабилизации объекта и тем самым разворачивают в двух взаимно перпендикулярных плоскостях /линией пересечения которых является ось собственного вращения ГДГ1/ продольную ось объекта доставки. Т.е. управляют продольной осью объекта в зависимости от амплитуды фазы пропускаемого во вновь введенной обмотке тока.During the movement of the delivery object, an current is generated according to an external command / for GDG1 / in the 5.1 winding at the total frequency of rotation of the float and the base / delivery object /. The amplitude of this current determines the amplitude of the deflection of the float relative to the body of the device, and the phase determines the direction of this deviation relative to the axis of proper rotation of the GDG1. As a result, a programmed change in the angular position of the float / relative to the housing 7 / is perceived as a deviation of the housing 7 of the GDG1 and the object from a given direction. This direction was first formed by azimuth and pitch-throw angles. Further management is as follows. A control signal is generated from GDG1 and the stabilizing moment corresponding to this signal is provided by the object stabilization engine, and thereby deployed in two mutually perpendicular planes / the intersection line of which is the axis of proper rotation of the GDG1 / longitudinal axis of the delivery object. Those. control the longitudinal axis of the object depending on the amplitude of the phase transmitted in the newly introduced winding current.
Замечание. Такое управление возможно как по внешней команде, например посредством радиосигнала, так и при использовании автономного наведения с использованием любых средств /например, инфракрасных лучей, если наведение осуществляется на теплоизлучающий элемент/. Главное здесь - пропускание тока во вновь введенной обмотке как в датчике момента и управление угловым положением поплавка. Следствием этого управления является изменение углового положения продольной оси объекта доставка относительно расчетной номинальной траектории /плоскости горизонта/. При этом для определения углового положения продольной оси относительно траектории может быть использован сигнал с ГДГ2 /со смещенным центра масс у поплавка/. Этот сигнал в поле силы тяжести обусловлен отклонением ψ оси собственного вращения ГДГ2 относительно вертикали. По этому сигналу судят об угле тангажа-бросания продольной оси объекта доставки. Как известно /стр.193 /1//, угол бросания определяет дальность полета. По рысканию /азимуту/ можно также осуществить управление. Для этого необходимо сформировать соответствующую фазу тока датчика момента и отклонить объект доставки дополнительно в плоскости горизонта.Comment. Such control is possible both by an external command, for example by means of a radio signal, and by using autonomous guidance using any means / for example, infrared rays, if the guidance is carried out on a heat-emitting element /. The main thing here is the transmission of current in the newly introduced winding as in a torque sensor and control of the angular position of the float. The consequence of this control is a change in the angular position of the longitudinal axis of the delivery object relative to the calculated nominal trajectory / horizon plane /. In this case, to determine the angular position of the longitudinal axis relative to the trajectory, a signal with GDG2 / with a displaced center of mass near the float / can be used. This signal in the field of gravity is due to the deviation ψ of the axis of proper rotation of the GDG2 relative to the vertical. This signal is used to judge the pitch angle of the longitudinal axis of the delivery object. As you know / p.193 / 1 //, the cast angle determines the range. Yawing / bearing / can also be controlled. For this, it is necessary to form the corresponding phase of the current of the torque sensor and reject the delivery object additionally in the horizon plane.
Использование данного технического решения позволяет ориентировать объект доставки малой дальности в азимуте и по углу бросания с применением гидродинамического гирокомплекса, а также реализовать управление объектом доставки в процессе его движения по расчетной траектории посредством командных сигналов через измеритель угловых перемещений /ГДГ1/ системы стабилизации. Этот технический результат получается за счет следующего технического эффекта.The use of this technical solution allows you to orient the short-range delivery object in azimuth and cast angle using a hydrodynamic gyrocomplex, as well as to control the delivery object during its movement along the calculated path through command signals through the angular displacement meter / GDG1 / stabilization system. This technical result is obtained due to the following technical effect.
Ориентируют объект доставки по азимуту и углу тангажа-бросания. Используют при этом для определения этих углов гидродинамический гирокомплекс и гидродинамический гироскоп с аксиально смещенным центром масс чувствительного элемента. Управляют движением объекта доставки так, что формируют ток определенной амплитуды и фазы во введенном датчике момента и разворачивают при этом поплавок гороскопа и по его сигналу посредством системы стабилизации продольную ось объекта доставки средств различного назначения. В результате изменяют программно направление движения объекта доставки.Orient the delivery object in azimuth and pitch angle. In this case, a hydrodynamic gyrocomplex and a hydrodynamic gyroscope with an axially shifted center of mass of the sensing element are used to determine these angles. The movement of the delivery object is controlled so that a current of a certain amplitude and phase is generated in the introduced torque sensor and the horoscope float is deployed and, according to its signal, is used to stabilize the longitudinal axis of the delivery object for various purposes. As a result, the direction of movement of the delivery object is changed programmatically.
Прототипом для данного технического решения выбран способ управления движущимся объектом малой дальности перемещения /1/, описанный выше. Недостаток его - это отсутствие рекомендаций по осуществлению перемещения средств пожаротушения в зону открытого огня и реализации непосредственно процесса тушения пожара доставленными средствами.The prototype for this technical solution is the method of controlling a moving object with a short range of movement / 1 /, described above. Its disadvantage is the lack of recommendations on the implementation of the movement of fire extinguishing means into the open fire zone and the implementation of the fire extinguishing process directly by the delivered means.
Задача данной части решения - осуществление доставки средств различного назначения /пожаротушения здесь/ и непосредственное тушение открытого огня доставленными средствами на значительных площадях.The objective of this part of the solution is the delivery of various means / fire extinguishing here / and the direct extinguishing of open fire by delivered means over large areas.
Решение этой задачи включает ориентирование объекта доставки по азимуту и тангажу и имеет такую особенность, что готовят объект доставки средств пожаротушения, реализуют одновременно начало движения совокупности из нескольких объектов доставки, перемещают их по траектории, включающей участок разгона, когда работает реактивный двигатель, и участок, когда объект доставки движется как тело, свободно брошенное под углом к плоскости горизонта, в случае необходимости корректируют направление движения объектов доставки посредством разворота их продольных осей по рысканию и тангажу и подключения реактивной тяги, поражают залпом из объектов доставки зону расположения цели /открытого огня/, при этом непосредственно перед поражением зоны доставки разбрасывают средства доставки вдоль траектории движения на площадь доставки, осуществляют постепенное перемещение их в направлении площади доставки /зоны открытого огня/.The solution to this problem involves orienting the delivery object in azimuth and pitch and has such a feature that they prepare the delivery object of the fire extinguishing means, simultaneously realize the beginning of the movement of a set of several delivery objects, move them along a path including the acceleration section when the jet engine is running, and the section when the delivery object moves like a body freely thrown at an angle to the plane of the horizon, if necessary, the direction of movement of the delivery objects is adjusted by spreading that of their longitudinal axes along the yaw and pitch and the connection of reactive traction, hit the target location zone (open fire) in one gulp from the delivery objects, while immediately before the delivery zone hit the delivery vehicles are scattered along the path to the delivery area, they are gradually moved in the direction of the area delivery / open fire zone.
Готовят средства /объект/ доставки средств пожаротушения так, что начиняют полость объекта доставки /вместо средств разрушения/ совокупностью из n-элементов пожаротушения, при этом каждый из элементов пожаротушения выполняют как пару изолированных полостей, одну из которых заполняют негорючей жидкостью /водой/, а другую - негорючим газом /газом углекислым, например/ под давлением, выходные каналы этих объемов соединяют в совокупность распыляющую смесь каналов с диаметром сопла выходного отверстия, меньшим диаметра выходного канала /1 вариант/. 2 вариант исполнения: готовят объект доставки средств пожаротушения так, что начиняют полость объекта доставки из n-элементов пожаротушения, при этом каждый элемент выполняют в виде полости, заполненной углекислотой под давлением, выходной канал этой полости выполняют в виде совокупности распыляющих каналов с диаметром сопла отверстия, меньшим внутреннего диаметра выходного канала. /Первая часть решения - доставка/.Prepare the means / object / delivery of fire extinguishing means so that they start the cavity of the delivery object / instead of destruction means / with a combination of n-fire extinguishing elements, each of the fire extinguishing elements is performed as a pair of isolated cavities, one of which is filled with non-combustible liquid / water /, and the other is a non-combustible gas / carbon dioxide, for example / under pressure, the output channels of these volumes combine the spray mixture of channels with a nozzle diameter of the outlet opening smaller than the diameter of the outlet channel / 1 var Ant /. Option 2: prepare the fire extinguishing device delivery object so that the cavity of the delivery object is started from the fire extinguishing n-elements, each element being made in the form of a cavity filled with carbon dioxide under pressure, the outlet channel of this cavity is made as a set of spray channels with the nozzle diameter of the hole smaller than the inner diameter of the output channel. / The first part of the solution is delivery.
Вторая часть решения - реализация тушения открытого огня доставленными средствам пожаротушения. Решение задачи включает перемещение /доставку/ средств пожаротушения в зону над размещением открытого огня /см. предыдущую совокупность признаков/, осуществление тушения его, для чего одновременно скачком снижают температуру в зоне нахождения открытого огня путем формирования процесса интенсивного испарения негорючей жидкости из доставленной взвеси и вытесняют из окружающей зоны открытого огня кислород посредством доставки в нее и распределения негорючего гада под давлением.The second part of the solution is the implementation of extinguishing open fire delivered by fire extinguishing means. The solution to the problem includes moving / delivering / fire extinguishing means to the area above the open fire placement / cm. the previous set of signs /, extinguishing it, for which at the same time, they abruptly lower the temperature in the open flame zone by forming the process of intensive evaporation of non-combustible liquid from the delivered suspension and displace oxygen from the surrounding open flame zone by delivering and distributing the non-combustible reptile under pressure.
Осуществляют тушение открытого огня так, что разбрасывают n-элементов пожаротушения в направлении и над открытым огнем, распыляют негорючую жидкость /воду, например/ и негорючий газ над площадью пожара, формируют таким образом опускающуюся в направлении горения взвесь негорючей жидкости и негорючего газа на площадь расположения открытого огня.Fire extinguishing is carried out in such a way that the n-elements of fire are scattered in the direction and above the open fire, spray non-combustible liquid / water, for example / and non-combustible gas over the area of the fire, thereby forming a suspension of non-combustible liquid and non-combustible gas falling in the direction of combustion to the location area open fire.
Замечание. Негорючим газом, например, может служить углекислый газ. Важным фактором для выбора газа является приведенная плотность его и негорючей жидкости, которая обеспечит перемещение образующейся при распылении /по закону Бернулли/ негорючей жидкости-взвеси /в виде тумана, если выбрана вода/ в направлении поверхности Земли, где находится очаг открытого огня.Comment. Non-combustible gas, for example, can be carbon dioxide. An important factor for the choice of gas is the reduced density of it and a non-combustible liquid, which will ensure the formation of fog formed by spraying / according to the Bernoulli law / non-combustible liquid-suspension / in the form of fog, if water is selected / in the direction of the Earth’s surface where the open fire is located.
Новизна данной части решения состоит в том, что впервые предложен способ доставки средств пожаротушения с использованием объектов доставки, которые по своему прямому предназначению были созданы для доставки средств разрушения и формирования очагов сплошного огня в зоне расположения неприятеля. Новым является перемещение средств пожаротушения на сравнительно малые расстояния для объектов доставки и значительные для известных средств пожаротушения. К признакам, формирующим изобретательский уровень, следует отнести одновременное перемещение объектов доставки сразу из нескольких начальных мест /точек/ расположения пусковых установок, т.е. залповое поражение зоны расположения открытого огня. Здесь же следует отметать важнейшие элементы доставки и пожаротушения, такие, как разбрасывание элементов пожаротушения и распыление негорючей взвеси над открытым огнем, а также постепенное опускание этой взвеси непосредственно на зону пожара. В результате чего предложено одновременно по существу скачком уменьшать температуру в зоне пожара и вытеснять кислород /как источник горения/ из нее. Весь этот комплекс мероприятий возможно осуществлять при одновременной залповой доставке средств пожаротушения в зону открытого огня. На фиг.3 представлена схема доставки объектов с начиненными элементами пожаротушения в зону расположения открытого огня. Здесь обозначения полностью совпадают с обозначениями фиг.1. Цифрами отмечены порядковые номера азимута γ, угла бросания Ок, направляющих пусковых установок и их платформ. Отдельно выделен корректор движения объекта доставки, например вертолет, снабженный средствами управления объектами доставки, находящийся в зоне прямой видимости зоны открытого огня. Постепенность опускания на землю и формирования вертикальности движения взвеси, например, можно обеспечить при помощи парашютных систем малого размера. На Фиг.4 даны варианты исполнения элементов пожаротушения. Здесь обозначено: 8 - полость, заполненная негорючей жидкостью /вода, например/, 8.1 - объем избыточного давления Р, выталкивающий жидкость из полости 8 при разгерметизации элемента пожаротушения в момент разбрасывания; 9 - полость, заполненная негорючим газом /например, углекислым/ под давлением, обеспечивающим распыление негорючей жидкости во время опускания образующейся взвеси на площадь распространения открытого огня; 10 - выпускной /выходной/ канал, герметизированный элементом 11.The novelty of this part of the solution lies in the fact that for the first time a method for the delivery of fire extinguishing means using delivery facilities that were designed for the delivery of destruction vehicles and the formation of foci of continuous fire in the enemy’s area was proposed. New is the movement of fire extinguishing means at relatively short distances for delivery facilities and significant for known fire extinguishing means. The signs that form the inventive step include the simultaneous movement of delivery objects from several starting places / points / locations of launchers at once, i.e. volley defeat of the open fire location zone. Here, the most important delivery and extinguishing elements should be noted, such as the scattering of fire extinguishing elements and the spraying of non-combustible suspended matter over an open fire, as well as the gradual lowering of this suspension directly onto the fire zone. As a result, it was proposed to simultaneously simultaneously substantially abruptly reduce the temperature in the fire zone and displace oxygen (as a source of combustion) from it. All this set of measures can be carried out with the simultaneous salvo delivery of fire extinguishing means to the open fire zone. Figure 3 presents a diagram of the delivery of objects filled with fire fighting elements in the area of open fire. Here, the designations completely coincide with the designations of Fig. 1. The numbers indicate the sequence numbers of azimuth γ, cast angle Ok, guiding launchers and their platforms. A corrector of the movement of the delivery object, for example, a helicopter equipped with means for controlling delivery objects located in the line of sight of the open fire zone, is separately highlighted. The gradual lowering to the ground and the formation of vertical movement of the suspension, for example, can be achieved with the help of small-sized parachute systems. Figure 4 shows the options for the execution of fire extinguishing elements. It is indicated here: 8 - cavity filled with non-combustible liquid / water, for example /, 8.1 - volume of overpressure P pushing the liquid out of
Обоснование способа доставки и тушения.Justification of the method of delivery and extinguishing.
Решение основано на известных законах физики и химии горения. Для приостановки химической реакции соединения /горения/ различных веществ с кислородом нужно реализовать два условия: исключить из зоны реакции один из ее элементов. Здесь кислород. При этом дополнительно нужно уменьшить в зоне горения температуру среды, окружающую взаимодействующие элементы. Для приостановки химической реакции нужно поместить «антикатализатор» в зону протекания ее и осуществить любым способом поглощение тепловой энергии горения в этой же зоне, а также удалить /вытеснить, например/ кислород из нее. Поэтому для остановки реакции горения одновременно /лучше всего скачком на всей площади протекания реакции/ снизить температуру среды горения. Кроме того, в реальных условиях требуется осуществить доставку этого «антикатализатора» в зону течения химической реакции взаимодействия горящего элемента с кислородом и минимизировать в ней температуру, при этом нужно так доставить эти составляющие тушения огня, чтобы одновременно минимизировать доступ кислорода на всей уже известной площади горения. В известных способах тушения, которые периодически озвучивают средства массовой информации, процесс гашения огня начинают с локализации пожара с последующими воздействиями средствами пожаротушения, как правило, при непосредственном соприкосновении с огнем! Однако здесь предлагается альтернативный способ высокоточной доставки и тушения с использованием высокоэффективных средств перемещения объектов доставки средств различного назначения /пожаротушения в данном случае/ с использованием реактивных систем залповой стрельбы /известных из средств массовой информации как РС /«Катюша»/ и современных систем, уже освоенных в промышленности: типа «Град», «Ураган» и «Смерч»/. Эти системы созданы для доставки к месту расположения противника средств разрушения и формирования зоны сплошного огня! Источник предложенного решения - это передача канала ТВЦ 10.08.04 «Умный нашелся», где была продемонстрирована публично система пожаротушения профессора МАИ. Суть способа в том, что направленной в сторону открытого огня струей распыляют воду. Однако этот способ, несомненно заслуживающий внимания своей оригинальностью, имеет существенный недостаток. В нем отсутствует средство доставки средств пожаротушения на значительные расстояния. При этом этот способ не позволяет осуществить тушение значительных площадей. В связи с этим была поставлена техническая задача: предложить средство доставки средств пожаротушения. Предметом настоящего технического решения и явилось предложенное средство доставки в виде известной системы залповой стрельбы. Здесь несущее разрушение и источники огня - начинки объектов доставки предложено заменить на средства пожаротушения огня. В результате для проверки эффективности предложенного решения нужно /всего лишь/ осуществить залп известными системами со стандартной начинкой и затем повторить его с вновь предложенными средствами пожаротушения. В результате такого способа проверки эффективности данного решения можно убедиться в его работоспособности. В связи с предлагаемым способом доставки неизбежно и появились особенности способа тушения.The solution is based on the known laws of physics and chemistry of combustion. To stop the chemical reaction of the compound / combustion / various substances with oxygen, two conditions must be realized: to exclude one of its elements from the reaction zone. Here is oxygen. In this case, it is additionally necessary to reduce the temperature of the medium surrounding the interacting elements in the combustion zone. To suspend a chemical reaction, it is necessary to place an “anticatalyst” in the zone of its occurrence and absorb the thermal energy of combustion in the same zone by any means, as well as remove / displace, for example, / oxygen from it. Therefore, to stop the combustion reaction at the same time / best abruptly over the entire area of the reaction / reduce the temperature of the combustion medium. In addition, in real conditions, it is required to deliver this “anticatalyst” to the flow zone of the chemical reaction of the interaction of the burning element with oxygen and minimize the temperature in it, while these fire extinguishing components must be delivered in such a way as to minimize oxygen access over the entire already known burning area . In known extinguishing methods, which are periodically voiced by the media, the process of extinguishing the fire begins with the localization of the fire with subsequent exposure to fire extinguishing agents, as a rule, in direct contact with the fire! However, an alternative method of high-precision delivery and extinguishing is proposed here using highly efficient means of moving objects for delivery of various purposes / fire extinguishing in this case / using multiple launch rocket systems / known from the media as PC / Katyusha / and modern systems already mastered in industry: such as Grad, Hurricane and Tornado. These systems are designed to deliver destruction means to the enemy’s location and form a zone of continuous fire! The source of the proposed solution is the broadcast of the TVC channel 10.08.04 “Smart Found”, where the professor’s MAI fire extinguishing system was demonstrated publicly. The essence of the method is that water is sprayed with a jet directed towards the open flame. However, this method, undoubtedly noteworthy for its originality, has a significant drawback. It lacks a means of delivering fire fighting equipment over significant distances. Moreover, this method does not allow the suppression of significant areas. In this regard, the technical task was set: to offer a means of delivery of fire extinguishing means. The subject of this technical solution was the proposed delivery vehicle in the form of a known multiple launch rocket system. Here, the carrying destruction and sources of fire - it is proposed to replace the fillings of delivery objects with fire extinguishing means. As a result, to verify the effectiveness of the proposed solution, it is necessary / just / to carry out a salvo with known systems with standard filling and then repeat it with the newly proposed fire extinguishing means. As a result of this method of checking the effectiveness of this solution, you can verify its operability. In connection with the proposed delivery method, inevitably, the features of the extinguishing method also appeared.
Средства тушения теперь выглядят следующим образом. Два объема с негорючим газом и жидкостью предложено превратить в один из n-элементов, размещаемых в некоторой полости с реактивной тягой. При этом в момент достижения окрестности зоны расположения огня предложено разбрасывать элементы пожаротушения из объекта доставки вдоль траектории движения. В этот момент средства пожаротушения - n-элементы распыляют в направлении огня образующуюся негорючую смесь /взвесь/. По мере опускания на Землю негорючая жидкость /вода/ испаряется, а углекислый газ вытесняет кислород из зоны огня. Образующаяся взвесь накрывает весь объем над площадью открытого огня.Extinguishing media now looks as follows. It is proposed to turn two volumes of non-combustible gas and liquid into one of the n-elements placed in a cavity with a jet thrust. Moreover, at the moment of reaching the vicinity of the fire location zone, it was proposed to scatter fire extinguishing elements from the delivery object along the motion path. At this point, fire extinguishing means - n-elements spray in the direction of fire the resulting non-combustible mixture / suspension /. As it descends to Earth, a non-combustible liquid / water / evaporates, and carbon dioxide displaces oxygen from the fire zone. The resulting suspension covers the entire volume above the open flame area.
Важным элементом способа доставки является одновременность попадания средств пожаротушения сразу нескольких объектов доставки в зону пожара. При этом дополнительно сразу после попадания первых объектов на площадь пожара туда доставляются следующие. По сведениям средств массовой информации один залп самой эффективной системы накрывает 60-70 га в течение 40 с. Т.е. практически одновременно. При этом для различных расстояний можно применять различные из систем: от единиц километров до 100 км, имеющих различные калибры /полости для размещения средств пожаротушения/. При этом нет необходимости находиться в непосредственной видимости зоны огня, а достаточно знать его координаты для «работы» систем доставки. Здесь сохраняется главное достоинство способа пожаротушения - минимальный расход негорючей жидкости /воды/ для гашения огня. При этом представляется возможность расширить функции пожаротушения. В частности, предложенный способ доставки и тушения дает возможность гасить лесные пожары, тлеющие торфяники, окруженные непроходимыми болотами, а также может быть незаменимым при тушении нефтяных и газовых скважин с расстояния расположения высокоэффективных и дальнобойных средств доставки объектов различного назначения. Кроме предложенного способа тушения огня данный способ доставки также может быть применен для распределения средств борьбы с различными вредными насекомыми на огромных площадях их размещения. По существу, здесь предложена двойная технология применения средств доставки, позволяющая использовать научно-технический задел для гражданского применения реактивных систем залповой стрельбы /как называют их американцы/. Такого применения систем еще не было и поэтому «рациональное зерно» имеет место, промышленная применимость очевидна и не вызывает сомнения. Здесь же попутно предложен оригинальный способ корректировки направления движения, который крайне полезен для предложенного способа доставки средств различного назначения.An important element of the delivery method is the simultaneous entry of fire extinguishing means of several delivery objects into the fire zone at once. In addition, immediately after the first objects hit the fire area, the following are delivered there. According to the media, one salvo of the most efficient system covers 60-70 hectares for 40 s. Those. almost simultaneously. Moreover, for various distances, various of the systems can be used: from units of kilometers to 100 km, having various calibers / cavities for placing fire extinguishing means /. Moreover, there is no need to be in direct visibility of the fire zone, but it is enough to know its coordinates for the “operation” of delivery systems. Here the main advantage of the fire fighting method is preserved - the minimum consumption of non-combustible liquid / water / for extinguishing a fire. At the same time, it is possible to expand the fire fighting functions. In particular, the proposed delivery and extinguishing method makes it possible to extinguish forest fires, smoldering peat bogs surrounded by impassable swamps, and can also be indispensable for extinguishing oil and gas wells from a distance from highly efficient and long-range delivery vehicles for various purposes. In addition to the proposed method of extinguishing fires, this delivery method can also be used to distribute means of combating various harmful insects over vast areas of their placement. Essentially, a dual technology of using delivery vehicles has been proposed here, which allows using the scientific and technical groundwork for civilian use of multiple launch rocket systems (as the Americans call them). There has not yet been such an application of systems, and therefore a “rational grain” is taking place, industrial applicability is obvious and is not in doubt. Here, along the way, an original way of adjusting the direction of movement is proposed, which is extremely useful for the proposed method for the delivery of funds for various purposes.
«Способ доставки средств пожаротушения» в зону распространения открытого огня и тушение его доставленными средствами реализуется так.The "Method for the delivery of fire extinguishing means" to the zone of spread of open fire and extinguishing it with delivered means is implemented as follows.
Готовят объект доставки средств пожаротушения так, что начиняют полость объекта доставки совокупностью из n-элементов пожаротушения. При этом каждый из элементов пожаротушения выполняют как пару изолированных полостей, одну из которых заполняют негорючей жидкостью, например водой, а другую - негорючим газом, например углекислым, под давлением, выходные каналы этих объемов соединяют в совокупность распыляющую смесь каналов с диаметром сопла выходного отверстия меньше диаметра выходного канала /1 вариант исполнения/. Второй вариант: готовят объект доставки средств пожаротушения, при этом каждый элемент выполняют в виде полости, заполненной углекислотой /Н2СО3/ вод давлением, выходной канал этой полости выполняют в виде совокупности распыляемых каналов с диаметром сопла отверстия, меньшим диаметра внутреннего выходного канала.Prepare the fire extinguishing means delivery facility so that the cavity of the delivery facility is filled with a combination of fire extinguishing n-elements. At the same time, each of the fire extinguishing elements is performed as a pair of isolated cavities, one of which is filled with a non-combustible liquid, for example water, and the other with a non-combustible gas, such as carbon dioxide, under pressure, the output channels of these volumes combine the spray mixture of channels with a nozzle diameter less than diameter of the outlet channel / 1 embodiment /. The second option: prepare an object for the delivery of fire extinguishing means, each element being made in the form of a cavity filled with carbon dioxide / Н 2 СО 3 / water pressure, the outlet channel of this cavity is made as a set of sprayed channels with an orifice diameter smaller than the diameter of the inner outlet channel.
Ориентируют объект доставки по азимуту и тангажу посредством, например, гидродинамического гирокомплекса.Orient the delivery object in azimuth and pitch by, for example, a hydrodynamic gyro complex.
Реализуют одновременно начало движения совокупности из нескольких объектов доставки. Перемещают их по траектории, включающей участок разгона, когда работает реактивный двигатель, и участок, когда объект доставки движется как тело, брошенное под углом к плоскости горизонта, в случае необходимости /т.е. необязательно/, корректируют направление движения объектов доставки посредством разворота их продольных осей по рысканию и тангажу и подключения реактивной тяги. Поражают залпом из объектов доставки зону расположения открытого огня /цели/. При этом непосредственно перед поражением зоны доставки разбрасывают средства пожаротушения /доставки/ вдоль траектории движения на площадь доставки /размещения пожара/. Осуществляют постепенное перемещение их в направлении площади доставки /зоны открытого огня/.They simultaneously realize the beginning of the movement of an aggregate of several delivery objects. They are moved along a trajectory that includes the acceleration section when the jet engine is running, and the section when the delivery object moves like a body thrown at an angle to the horizontal plane, if necessary / i.e. optionally /, adjust the direction of movement of the delivery objects by turning their longitudinal axes along the yaw and pitch and connecting the jet thrust. Strike in one gulp from the delivery facilities the open fire location zone / target /. In this case, immediately before the defeat of the delivery zone, fire extinguishing means / delivery / are scattered along the path to the area of delivery / placement of the fire /. Carry out their gradual movement in the direction of the delivery area / open fire zone /.
Вторая часть решения: реализация тушения пожара доставленными средствами к месту его нахождения. Порядок действий следующий.The second part of the decision: the implementation of fire extinguishing by delivered means to its location. The procedure is as follows.
Перемещают /как представлены выше/ средства пожаротушения в зону над размещением открытого огня.Move / as shown above / fire extinguishing means into the area above the open fire.
Осуществление тушения открытого огня: одновременно практически скачком снижают температуру в зоне нахождения открытого огня путем формирования процесса интенсивного испарения негорючей жидкости из доставленной взвеси /H2O+CO2/ и вытесняют из окружающей зоны открытого огня кислород посредством доставки в нее и распределения негорючего газа под давлением. Интенсивность испарения обусловлена тем, что распыленная негорючая жидкость /вода/ приобретает площадь испарения, во много раз большую, чем, например, струя ее, направленная на открытый огонь. Поэтому тепловая энергия горения интенсивно будет поглощаться в зоне пожара, температура в ней соответственно будет уменьшаться, что в свою очередь будет способствовать приостановке течения химической реакции горения. Кроме того, доставка в зону горения «антикатализатора» в виде углекислого газа и вытеснение при этом кислорода также будут также влиять на течение реакции горения. В результате будут созданы условия для остановки реакции горения из-за практически одновременной доставки средств пожаротушения на всю известную площадь. С другой стороны, для реализации этого процесса разбрасывают n-элементов пожаротушения в направлении движения объекта доставки над открытым огнем. Эти элементы пожаротушения /фиг.4/ распыляют негорючую жидкость /воду/ и негорючий газ /углекислый или углекислоту, которая тут же распадается на воду и углекислый газ/, над зоной /площадью/ пожара. Формируют таким образом опускающуюся в направлении горения взвесь негорючей жидкости и негорючего газа на площадь расположения открытого огня.Carrying out open fire extinguishing: at the same time, the temperature in the open fire zone is almost abruptly reduced by forming the process of intensive evaporation of non-combustible liquid from the delivered suspension / H 2 O + CO 2 / and oxygen is displaced from the surrounding open fire zone by delivering and distributing non-combustible gas under it pressure. The evaporation rate is due to the fact that the sprayed non-combustible liquid / water / acquires an evaporation area many times greater than, for example, its jet directed at an open flame. Therefore, the thermal energy of combustion will be intensively absorbed in the fire zone, the temperature in it will accordingly decrease, which in turn will help to stop the flow of the chemical combustion reaction. In addition, the delivery to the combustion zone of the “anticatalyst” in the form of carbon dioxide and the displacement of oxygen in this case will also affect the course of the combustion reaction. As a result, conditions will be created to stop the combustion reaction due to the almost simultaneous delivery of fire extinguishing means to the entire known area. On the other hand, to implement this process, n-elements of fire fighting are scattered in the direction of movement of the delivery object over an open fire. These fire extinguishing elements (Fig. 4) spray non-combustible liquid / water / and non-combustible gas / carbon dioxide or carbon dioxide, which immediately decomposes into water and carbon dioxide /, over the area / area / fire. In this way, a suspension of non-combustible liquid and non-combustible gas is lowered in the direction of combustion to the open flame location area.
Использование этой части технического решения позволяет осуществить доставку средств различного назначения /в том числе и пожаротушения/ и непосредственное тушение открытого огня доставленными средствами на значительных площадях и расстояниях от единиц до сотни километров.The use of this part of the technical solution allows the delivery of various means (including fire extinguishing) and the direct extinguishing of open fire with delivered means over significant areas and distances from units to hundreds of kilometers.
Этот технический результат достигается за счет следующего технического эффекта. Осуществляется доставка средств пожаротушения посредством размещения их на борту объекта доставки с реактивной тягой. Перемещение их одновременно /залпом/ в направлении зоны открытого огня и разбрасывание в зоне пожара, а также распыление негорючей смеси над ней и опускание распыленной взвеси на площадь горения. В результате осуществляют тушение за счет скачкообразного снижения температуры и вытеснения кислорода из объема горения посредством доставки и распространения в нем негорючей смеси.This technical result is achieved due to the following technical effect. Fire extinguishing means are delivered by placing them on board a jet-propelled delivery facility. Moving them simultaneously (in one gulp) in the direction of the open fire zone and scattering in the fire zone, as well as spraying a non-combustible mixture above it and lowering the sprayed suspension to the burning area. As a result, quenching is carried out due to an abrupt decrease in temperature and displacement of oxygen from the combustion volume by means of the delivery and distribution of a non-combustible mixture in it.
О выполнении требования «Единства изобретения». Предложен комплекс решений, объединенных единым изобретательским замыслом: так, решение по п.1 формулы предназначено для осуществления решения по п.2; решения пп.2 и 1 предназначены для осуществления решения по пп.3, 4, 5; а решения по пп.1, 2, 3, 4, 5 предназначено для осуществления решения по пп.6, 7 формулы. Таким образом, согласно пп.2, 3 Правил, заявленный комплекс признается удовлетворяющим требованию единства изобретения. При этом решения пп.1 и 2 формулы могут быть применены и автономно для использования в упомянутых в обосновании /к третьему и четвертому техническим решениям/ системах. Также способ доставки и пожаротушения может быть применен независимо от первого и второго решений. Кроме того, способ доставки и проведения настолько связаны, что даже имеют совпадения некоторых существенных признаков.On fulfilling the requirement of “Unity of Invention”. A complex of solutions is proposed, united by a single inventive concept: so, the solution according to claim 1 of the formula is intended to implement the decision according to
Принимая во внимание вышеизложенное, можно сделать вывод о том, что заявленное решение имеет мировую новизну, изобретательский уровень и промышленно применимо с ощутимым техническим и экономическим эффектом, и поэтому может быть признано изобретением.Taking into account the foregoing, we can conclude that the claimed solution has a world novelty, inventive step and is industrially applicable with tangible technical and economic effect, and therefore can be recognized as an invention.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128002/28A RU2271970C1 (en) | 2004-09-20 | 2004-09-20 | Method of delivery of fire-extinguishing facilities (versions) and control of object of delivery of such facilities by means of hydrodynamic gyro complex (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128002/28A RU2271970C1 (en) | 2004-09-20 | 2004-09-20 | Method of delivery of fire-extinguishing facilities (versions) and control of object of delivery of such facilities by means of hydrodynamic gyro complex (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2271970C1 true RU2271970C1 (en) | 2006-03-20 |
Family
ID=36117217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004128002/28A RU2271970C1 (en) | 2004-09-20 | 2004-09-20 | Method of delivery of fire-extinguishing facilities (versions) and control of object of delivery of such facilities by means of hydrodynamic gyro complex (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2271970C1 (en) |
-
2004
- 2004-09-20 RU RU2004128002/28A patent/RU2271970C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем. Ч.1/Под ред. Д.С. Пельпора. М.: Высшая школа, 1977. с.186, с.193. Андрейченко К.П. Динамика поплавковых гироскопов и акселеметров. М.: Машиностроение, 1987. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050139363A1 (en) | Fire suppression delivery system | |
| RU2267738C2 (en) | Method for seismic reconnaissance, method for fire fighting | |
| US8563910B2 (en) | Systems and methods for targeting a projectile payload | |
| US9795812B2 (en) | Fire retardant delivery method and apparatus | |
| US5233927A (en) | Arrangement in a smoke camouflage system | |
| DE2264243A1 (en) | LASER-CONTROLLED SHOT | |
| RU2271970C1 (en) | Method of delivery of fire-extinguishing facilities (versions) and control of object of delivery of such facilities by means of hydrodynamic gyro complex (versions) | |
| RU179821U1 (en) | AUTOMATED GUIDANCE AND FIRE CONTROL SYSTEM OF RUNNING INSTALLATION OF REACTIVE SYSTEM OF VOLUME FIRE (OPTIONS) | |
| Lockwood et al. | Diversion of lava flows by aerial bombing—Lessons from Mauna Loa volcano, Hawaii | |
| KR102690128B1 (en) | Fire-extinguishing bomb for fire suppression | |
| FR2603492A1 (en) | Equipment and batteries of self-propelled missiles for fire prevention and fighting. Anti-fire rockets and launchers | |
| RU2692058C1 (en) | Method of protecting radar stations from small-size unmanned aerial vehicles and device for its implementation | |
| Koruba et al. | Programmed control of the flat track anti-tank guided missile | |
| US8153943B2 (en) | Tornado detection network | |
| RU2656776C2 (en) | Method for protecting a group object from the impact of means of destruction with a barrier dispersed formation | |
| RU2315939C1 (en) | Method for guidance of beam-guided missiles | |
| RU2228020C1 (en) | Complex of flight against typhoons and whirlwinds | |
| RU2477448C1 (en) | Universal torpedo | |
| JP2001149492A (en) | Device for jetting fire-extinguishing water afar | |
| CHOI | North Korea’s Advanced Nuclear Weapons and US Extended Deterrence for South Korea: An Assessment based on Nuclear Deterrence Theory | |
| RU2571664C1 (en) | Torpedo | |
| RU2786890C1 (en) | Method for remote destruction of optoelectronic devices of the enemy | |
| RU2403932C1 (en) | Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle | |
| JPS5828998A (en) | Side acceleration control method for missile and corresponding arm device | |
| WO2023142248A1 (en) | Kit for forest-fire prevention and prevention method thereof |