RU2270949C1 - Редуктор поворотный угольного комбайна - Google Patents
Редуктор поворотный угольного комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2270949C1 RU2270949C1 RU2004115785/11A RU2004115785A RU2270949C1 RU 2270949 C1 RU2270949 C1 RU 2270949C1 RU 2004115785/11 A RU2004115785/11 A RU 2004115785/11A RU 2004115785 A RU2004115785 A RU 2004115785A RU 2270949 C1 RU2270949 C1 RU 2270949C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- gear
- axis
- bore
- output shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Screw Conveyors (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относится к угольной промышленности, а именно к редукторам поворотным, на выходном валу которых установлены шнеки для отбойки и погрузки угля на лавный конвейер. Редуктор содержит корпус 1, входной 2 и выходной валы, ведущую 3 и ведомые шестерни 14, 20, закрепленные на осях и установленные в расточках корпуса. Промежуточная шестерня 9 с постоянным числом зубьев расположена в один ряд между ведущей 3 и ведомой 14 шестернями и установлена в расточке корпуса на оси 12. Ось 12 имеет возможность смещения в пределах эксцентриситета «е» влево или вправо относительно расточки корпуса. На верхнем торце ось имеет фланец с отверстиями для штифта и болтового соединения. Технический результат - получение различных частот вращения выходного вала поворотного редуктора. 4 ил.
Description
Изобретение относится к угольной промышленности, а именно к редукторам поворотным, на выходном валу которых установлены шнеки для отбойки и погрузки угля на лавный конвейер.
Известны двухступенчатые редукторы, включающие корпусы, входной и выходной валы, ведущие и ведомые шестерни, закрепленные на осях и установленные в расточках корпуса. Кудрявцев В.Н. Детали машин. Ленинград "Машиностроительное Ленинградское отделение", 1981 год - с.311 - прототип.
В известных редукторах в одном и том же корпусе подбором зубчатых пар (колесо, шестерня) в широком диапазоне возможно осуществлять различные передаточные отношения. Естественно, что при этом отдельные варианты, оправданные массовостью производства деталей, не могут быть оптимальными по массе, габаритам, распределению нагрузок по ширине зубчатых венцов и между опорами и т.д. В связи с этим рекомендации, относящиеся к редукторам общего назначения, далеко не всегда приемлемы. Это относится к редукторам поворотным угольного комбайна, к габаритам и массе которых предъявляются особые требования. В прототипе расположенные во втором ряду сменные зубчатые пары увеличивают корпус редуктора по ширине. Такое решение невозможно применить в поворотных редукторах угольного комбайна, так как к ним предъявляются жесткие требования по размерам и в первую очередь по ширине в связи с ограниченными габаритами горных машин (крепь, конвейер, комбайн).
Технический результат заключается в получении различных частот вращения выходного вала поворотного редуктора угольного комбайна.
Указанный результат достигается тем, что редуктор поворотный угольного комбайна, включающий корпус, входной и выходной валы, ведущую и ведомые шестерни, закрепленные на осях и установленные в расточках корпуса, снабжают промежуточной шестерней с постоянным числом зубьев, которую располагают в один ряд между ведущей и ведомой шестернями и устанавливают в расточке корпуса на оси, причем ось выполнена эксцентрично с возможностью смещения в пределах эксцентриситета "е" влево или вправо относительно расточки в корпусе, на верхнем торце ось имеет фланец с отверстиями для штифта и болтового соединения.
Отличительными признаками предлагаемого редуктора поворотного от указанного выше известного, наиболее близкого к нему, являются наличие промежуточной шестерни с постоянным числом зубьев, расположенной в один ряд между ведущей и ведомой шестернями, выполнение оси промежуточной шестерни эксцентрично с возможностью смещения в пределах эксцентриситета "е" и с фланцем с отверстиями для установки штифта и болтового соединения.
Благодаря наличию этих признаков происходит вариация частот вращения выходного вала поворотного редуктора. Так расположение эксцентрика оси промежуточной шестерни слева относительно расточки в корпусе позволяет установить ведущую шестерню с меньшим числом зубьев и установить ведомую шестерню с большим числом зубьев и тем самым увеличить общее передаточное число редуктора поворотного, т.е. уменьшить частоту вращения выходного вала.
Расположение эксцентрика оси промежуточной шестерни справа относительно расточки в корпусе позволяет установить ведущую шестерню с большим числом зубьев и установить ведомую шестерню с меньшим числом зубьев и тем самым уменьшить общее передаточное число редуктора поворотного, т.е. увеличить частоту вращения выходного вала.
Это дает возможность устанавливать на редукторе исполнительные органы (шнеки) различного диаметра. При максимальных оборотах вращения выходного вала (частот вращения) на него устанавливается шнек меньшего диаметра с целью получения оптимальной линейной скорости на резцах и обеспечения качественной отбойки, погрузки угля на лавный конвейер и в общем повышения его сортности.
При минимальных оборотах вращения выходного вала на него устанавливается и закрепляется шнек большого диаметра для получения оптимальной линейной скорости на резцах с целью обеспечения качественной отбойки, отгрузки угля на лавный конвейер и повышения его сортности.
Наличие фланца с отверстиями позволяет с помощью штифта и двух болтов надежно закрепить эксцентриковую ось в корпусе от поворота ее моментом, возникающим при вращении ведущей и ведомой шестерней.
Предлагаемый редуктор поворотный угольного комбайна иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-4.
На фиг 1 изображена часть поворотного редуктора угольного комбайна; на фиг.2 - узел А фиг.1, где показано расположение эксцентрика оси промежуточной шестерни слева в расточке корпуса; на фиг.3 - узел Б фиг.1, расположение эксцентрика оси промежуточной шестерни справа в расточке корпуса; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.3, фланец оси со штифтом и болтовым соединением.
На фиг.1 изображена часть поворотного редуктора угольного комбайна, состоящая из корпуса 1, входного вала 2 и выходного вала (не показан). На входе редуктора 1 установлена ведущая шестерня 3 с подшипниками 4 и 5, установленными в расточках корпуса и закрытыми крышкой 6 с уплотнением 7 болтами 8. Промежуточная шестерня 9 с постоянным числом зубьев через подшипники 10 и втулку 11 устанавливается на ось 12, которая в свою очередь хвостовиком входит во втулку 13.
На фиг.1 дано среднее положение, т.е. ось 12 без эксцентрика, относительно расточки корпуса.
Ведущая шестерня 3 через промежуточную шестерню 9 связана с ведомой шестерней 14, установленной на подшипниках 15 и закрытой сверху крышкой 16 с уплотнениями 17 и закрепленной болтами 18. Ведомая шестерня 14 посредством шлицевого торсионного вала 19 через блок колес (не показаны) соединяется с шестерней 20, которая в свою очередь соединена с колесом 21, установленным через подшипники 22 на ось 23.
Кинематическая связь трансмиссии между шестернями продолжена до выходного вала поворотного редуктора (не показано).
При установке в корпусе 1 оси 12 с эксцентриком "е" (эксцентрик слева, фиг.2) промежуточная шестерня 9 с постоянным числом зубьев приблизится к ведущей шестерни 3 и удалится от ведомой шестерни 14. Это позволяет на ведущей шестерне уменьшить число зубьев, а на ведомой наоборот - их увеличить и в итоге увеличить общее передаточное отношение всего редуктора поворотного.
При установке в корпусе 1 оси 12 с эксцентриком "е"(эксцентрик справа, фиг.3) промежуточная шестерня 9 с постоянным числом зубьев удаляется от ведущей шестерни 3 и приближается к ведомой шестерни 14. Это позволяет на ведущей шестерне увеличить число зубьев, а на ведомой наоборот - их уменьшить и в итоге уменьшить общее передаточное отношение всего редуктора поворотного.
На фиг.4 дан фланец 24 оси 12 с эксцентриком, в котором установлен штифт 25 и крепеж 26, предотвращающий проворот эксцентриковой оси от момента, возникающего при вращении ведущей и ведомой шестерен.
Редуктор поворотный работает следующим образом. При включении электродвигателя 27 крутящий момент от ведущей шестерни 3, промежуточной шестерни 9, ведомой шестерни 14 и далее по всей трансмиссии передается на выходной вал, обеспечивая разную частоту его вращения посредством установки оси 12 с эксцентриком "е" слева или справа относительно расточки в корпусе.
Наличие различных частот вращения выходного вала поворотного редуктора позволяет устанавливать на нем исполнительные органы (шнеки) необходимого диаметра.
При максимальных оборотах выходного вала (эксцентрик справа, фиг.3) на него устанавливается и закрепляется исполнительный орган (шнек) меньшего диаметра, с целью получения оптимальной линейной скорости на резцах, что позволяет обеспечить качественный режим отбойки и погрузки угля на лавный конвейер и в общем повысить его сортность.
При минимальных оборотах выходного вала (эксцентрик слева, фиг.2) на него устанавливается и закрепляется исполнительный орган (шнек) большого диаметра для получения оптимальной скорости на резцах, что позволяет обеспечить качественный режим отбойки и погрузки угля на лавный конвейер и в общем повысить его сортность.
Предложенное решение позволит при одних и тех же корпусах поворотных редукторов (расточек под оси шестерен) и расположении ведущей, промежуточной и ведомой шестерен в одном ряду обеспечить широкую вариацию частот вращения выходного вала, а следовательно, иметь возможность применять на выходном валу требуемые по диаметру исполнительные органы (шнеки).
Claims (1)
- Редуктор поворотный угольного комбайна, включающий корпус, входной и выходной валы, ведущую и ведомые шестерни, закрепленные на осях и установленные в расточках корпуса, отличающийся тем, что редуктор поворотный снабжен промежуточной шестерней с постоянным числом зубьев, которая расположена в один ряд между ведущей и ведомой шестернями и установлена в расточке корпуса на оси, причем ось выполнена эксцентрично с возможностью смещения в пределах эксцентриситета е влево или вправо относительно расточки в корпусе, а с верхнего торца ось снабжена фланцем с отверстиями для штифта и болтового соединения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004115785/11A RU2270949C1 (ru) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | Редуктор поворотный угольного комбайна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004115785/11A RU2270949C1 (ru) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | Редуктор поворотный угольного комбайна |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2270949C1 true RU2270949C1 (ru) | 2006-02-27 |
Family
ID=36114389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004115785/11A RU2270949C1 (ru) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | Редуктор поворотный угольного комбайна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2270949C1 (ru) |
-
2004
- 2004-05-24 RU RU2004115785/11A patent/RU2270949C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КОЖЕВНИКОВ С.Н. и др. Элементы механизмов. М.: Оборонгиз, 1956, с.193, фиг.677. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101273216B (zh) | 空心减速器 | |
KR101344202B1 (ko) | 기어장치 및 기어장치를 이용한 산업용 로봇의 선회부구조 | |
JP4913045B2 (ja) | 偏心揺動型減速機および偏心揺動型減速機を用いた産業用ロボットの旋回部構造 | |
KR101066233B1 (ko) | 감속 장치 | |
JP3659707B2 (ja) | ロボット等の旋回部構造 | |
EP2034219B1 (en) | Reduction gear | |
US9017206B2 (en) | Gear device | |
US7785223B2 (en) | Oscillating internally meshing planetary gear reducer | |
CN104838096A (zh) | 电动马达驱动的简易行星凸轮相位器 | |
WO2016142446A1 (de) | Getriebeanordnung und elektroantrieb mit einer solchen getriebeanordnung | |
CA1058911A (en) | Multiple power path concentric speed reducer | |
RU2270949C1 (ru) | Редуктор поворотный угольного комбайна | |
JP4881646B2 (ja) | 減速機 | |
JP4851826B2 (ja) | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 | |
EP3656931B1 (en) | Planetary gear module for swing drive of a construction machine | |
JP4925992B2 (ja) | 偏心差動型減速機および該偏心差動型減速機を用いた旋回部構造 | |
EP3306057A1 (de) | Aktuator für eine verbrennungskraftmaschine | |
KR100339845B1 (ko) | 감속기 | |
JP2008025846A5 (ru) | ||
CN103080486B (zh) | 凸轮轴调节设备 | |
JP2005047006A (ja) | ロボット等の旋回部構造 | |
CN102858538B (zh) | 折页机的滚筒的调节结构 | |
JP4190484B2 (ja) | 偏心差動型減速機 | |
JP2008062377A (ja) | ロボット等の旋回部構造 | |
EP0895891B1 (en) | Power transmission device for a rigid wheeled power shovel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060525 |