RU2268855C2

RU2268855C2 - Method for directing products of varying shape during their transportation and device for realization of said method

Info

Publication number: RU2268855C2
Application number: RU2004100083/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-01-27
Also published as: RU2004100083A

Abstract

FIELD: radio-electronic technologies, possible use for construction of principally new small-dimension automatons for surface-based mounting operations.

SUBSTANCE: method for directing products of varying shapes during their transportation includes positioning row-like series of products in receipt zone for further receipt and transfer onto common carrier by watered surfaces of series of transition elements, which is performed with possible rotation, while each transition element is made with possible reciprocal movement for receiving products and mounting or holding them in appropriate positions on common carrier, while closed cycle of step-wise electromagnetic rotation of series of transition elements around common axis or individual rotation axes of transition elements is realized by combined displacement of series of transition elements and electromagnetic step-wise rotations mechanism in linear range of receipt zones positioning and common carrier, while turning of toothed surface of two mechanisms for electromagnetic step-wise rotation is performed in opposite direction.

EFFECT: higher operation durability of small-dimension surface-based automatons for mounting operations with simultaneous increase of speed-related parameters.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121959 of 08/07/2001), according to which lowercase sequences of products are formed in the rotation plane with subsequent transfer to a common carrier by a transfer element, additional product transfer elements are introduced, forming a set of product transfer elements that are located either in radial directions or in offset radial directions, the rotation axis of the set of product transfer elements being located for it is coplanar to the axis of rotation of one or two planes of formation of a horizontal sequence of products, or coaxially over which or with which the set of transfer elements of products is located, while the common carrier is positioned with continuous or discrete displacement under the formed set of transfer elements of products and carry out transfer and fixation on it lowercase product sequences with corresponding product transfer elements. In this case, the element of transferring the horizontal sequence of products from the receiving side of the horizontal sequence is performed with a wettable surface (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.The known prototype has technological capabilities, which include the ability to use the simplest element (wettable surface) to receive and subsequently transfer the product of a lowercase sequence to the surface of a common carrier, which allows it to be used in surface mounting technology, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the identity the movement of each transfer element in its entirety.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности замкнутый цикл пошагового электромагнитного вращения совокупности элементов переноса вокруг общей оси или индивидуальных осей вращения элементов переноса осуществляют путем совместного смещения совокупности элементов переноса и механизма электромагнитного пошагового вращения в линейном интервале расположения зон приема и общего носителя, при этом разворот зубчатой поверхности двух механизмов электромагнитного пошагового вращения выполняют в противоположном направлении.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method, in particular, a closed cycle of stepwise electromagnetic rotation of a set of transfer elements around a common axis or individual axes of rotation of transfer elements is carried out by joint displacement of the set of transfer elements and the mechanism of electromagnetic step rotation in the linear interval of the reception zones and common carrier, while the reversal of the gear surface of the two mechanisms of electronic magnetic incremental rotation is performed in the opposite direction.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом замкнутый цикл пошагового электромагнитного вращения совокупности элементов переноса вокруг общей оси или индивидуальных осей вращения элементов переноса осуществляют путем совместного смещения совокупности элементов переноса и механизма электромагнитного пошагового вращения в линейном интервале расположения зон приема и общего носителя, при этом разворот зубчатой поверхности двух механизмов электромагнитного пошагового вращения выполняют в противоположном направлении.A method of orienting articles of various shapes during their transportation, according to which lowercase articles are arranged in a receiving area for subsequent reception and transferring them to a common carrier with a moistened surface by a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of the transfer elements being arranged to return - translational displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier, with this closed loop step-by-step electromagnetic rotation of the set of transfer elements around a common axis or individual axes of rotation of the transfer elements is carried out by the joint displacement of the set of transfer elements and the mechanism of electromagnetic step-by-step rotation in the linear interval of the location of the reception zones and the common carrier, while the rotation of the gear surface of the two mechanisms of electromagnetic step-by-step rotation perform in the opposite direction.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом введен первый и второй механизмы электромагнитного пошагового вращения, которые расположены с одной стороны между двумя парами направляющих общего корпуса, с другой стороны на двух смещенных осях продольного смещения совокупности элементов переноса и связаны между собой пружиной сжатия, при этом толкатели механизма электромагнитного пошагового вращения первой и второй зубчатой поверхности корпуса вращения совокупности элементов переноса ориентированы навстречу друг другу с возможностью разворота зубчатой поверхности навстречу друг другу, а электромагнит каждого механизма пошагового вращения расположен либо в общем корпусе, либо в корпусе устройства и функционально связан с соответствующим механизмом электромагнитного пошагового вращения.A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a unit for forming lowercase sequences and a unit for receiving and transferring products for a lowercase sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable surface with the possibility of joint rotation and individual reciprocating displacement, which are located in a common housing, a wetting unit transfer elements, a common carrier, while the first and second mechanisms of electromagnetic incremental rotation are introduced, to which are located on one side between two pairs of rails of the common housing, on the other hand on two offset axes of longitudinal displacement of the set of transfer elements and are connected by a compression spring, while the pushers of the electromagnetic stepwise rotation mechanism of the first and second gear surface of the rotation case of the set of transfer elements are oriented towards each other with the possibility of turning the gear surface towards each other, and the electromagnet of each step-by-step mechanism is located n or in a common housing, or the housing device and operatively associated with a respective solenoid mechanism stepwise rotation.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом введен первый и второй механизмы электромагнитного пошагового вращения 7.1 и 7.2, которые расположены, с одной стороны между двумя парами направляющих 8 и 9 общего корпуса 5, который шарнирно расположен на фигурном диске (корпуса вращения совокупности элементов переноса 2) 22 для совместного с ним перемещения, с другой стороны на двух смещенных осях 10 и 11 продольного смещения совокупности элементов переноса 2 и связаны между собой пружиной сжатия 12 и 13, при этом толкатели 14 и 15 механизма электромагнитного пошагового вращения первой и второй зубчатой поверхности 16 и 17 корпуса вращения совокупности элементов переноса 2 ориентированы навстречу друг другу с возможностью разворота зубчатой поверхности 16 и 17 навстречу друг другу, а электромагнит каждого механизма пошагового вращения расположен либо в общем корпусе 5, либо в корпусе устройства 18 и функционально связан с соответствующим механизмом электромагнитного пошагового вращения 14 и 15.The device comprises a node for forming lowercase sequences 1 and a node for receiving and transferring products of a lowercase sequence in the form of a set of transfer elements 2 with a wettable liquid surface 3 with the possibility of rotation 4, which are located in a common housing 5, a node for wetting the transfer elements, a common carrier 6, while the first and second mechanisms of electromagnetic step-by-step rotation 7.1 and 7.2, which are located on one side between two pairs of guides 8 and 9 of the common housing 5, which is pivotally located on the fi ballot box (rotational housing of the set of transfer elements 2) 22 for joint movement with it, on the other hand, on two offset axes 10 and 11 of the longitudinal displacement of the set of transfer elements 2 and are connected by a compression spring 12 and 13, while the pushers 14 and 15 of the mechanism electromagnetic stepwise rotation of the first and second gear surface 16 and 17 of the rotation housing of the set of transfer elements 2 are oriented towards each other with the possibility of turning the gear surface 16 and 17 towards each other, and the electromagnet th step rotation mechanism is located either in the common casing 5 or the apparatus body 18 and is operatively associated with a corresponding incremental rotation of the electromagnetic mechanism 14 and 15.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 16 и переноса 17 их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита для приема 16 изделий 18 и установки 17 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, при этом замкнутый цикл пошагового электромагнитного вращения совокупности элементов переноса 2 вокруг общей оси 19 или индивидуальных осей 20 вращения элементов переноса 21 осуществляют путем совместного смещения совокупности элементов переноса 2 и механизма электромагнитного пошагового вращения 14 и 15 в линейном интервале расположения зон приема 1 и общего носителя 6, при этом разворот зубчатой поверхности 16 и 17 двух механизмов электромагнитного пошагового вращения выполняют в противоположном направлении. Для разворота элементов переноса 21 вокруг индивидуальных их осей 20 осуществляется посредством общей конической шестеренки 23 (фиг.2), которая функционально связана с индивидуальными коническими шестеренками 24, которые расположены на индивидуальной оси 20, при этом вращение общей конической шестеренки 23 обеспечивается зубчатой поверхностью 16, которая также как и общая коническая шестеренка 23 жестко связана с осью 19, которая одним концом, со стороны шестеренки 16, расположена в продольном пазу 26 корпуса устройства 26, в котором зафиксированы оси 10 и 11 продольного смещения совокупности элементов переноса 2 (фиг.2).In the receiving zone or the node for forming the lower case sequences 1, there are cassettes with the products rotatable for subsequent receiving 16 and transferring them 17 to a common carrier 6 with a moistened surface 3 by a sequential set of transfer elements 2, which is rotatable 4, each of which transfer 2 is performed with the possibility of reciprocating displacement by means of an electromagnet for receiving 16 products 18 and installing 17 or fixing them in the corresponding positional positions 6, while the closed cycle of stepwise electromagnetic rotation of the set of transfer elements 2 around a common axis 19 or individual axes 20 of rotation of the transfer elements 21 is carried out by jointly shifting the set of transfer elements 2 and the electromagnetic stepwise rotation mechanism 14 and 15 in the linear range of the reception zones 1 and common carrier 6, while the rotation of the gear surface 16 and 17 of the two mechanisms of electromagnetic incremental rotation is performed in the opposite direction. For the rotation of the transfer elements 21 around their individual axes 20 is carried out by means of a common bevel gear 23 (figure 2), which is functionally connected with individual bevel gears 24, which are located on the individual axis 20, while the rotation of the General bevel gear 23 is provided by a gear surface 16, which, as well as the general bevel gear 23, is rigidly connected with the axis 19, which at one end, on the gear side 16, is located in the longitudinal groove 26 of the housing of the device 26, in which 10 B and 11 aggregate longitudinal displacement transfer elements 2 (Figure 2).

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface mount machines.

Claims

1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which line items are arranged in the reception area for subsequent reception and transfer to a common carrier with a moistened surface by a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of the transfer elements being the possibility of reciprocating displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier, about characterized in that the closed cycle of stepwise rotation of the set of transfer elements around a common axis or the closed cycle of stepwise rotation of the individual axes of rotation of the transfer elements is carried out under the action of electromagnets of electromagnetic stepwise rotation mechanisms, while the set of transfer elements and these electromagnetic stepwise rotation mechanisms are jointly shifted in a linear location interval the reception area and the common carrier, and the reversal of the gear surfaces of the two mechanisms by electro gnitnogo operate stepwise rotation in opposite directions.

2. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a unit for forming lowercase sequences and a unit for receiving and transferring products for lowercase sequences in the form of a set of transfer elements with a wettable surface with the possibility of their joint rotation and individual reciprocating displacement, located in a common housing, the wetting unit of the transfer elements, a common medium, characterized in that the first and second electromagnetic step mechanisms are introduced about the rotation, which are interconnected by a compression spring and are located between two pairs of guides of the common housing on two offset axes of longitudinal displacement of the set of transfer elements, while the pushers of the mechanisms of electromagnetic step-by-step rotation of the first and second gear surfaces of the rotation case of the set of transfer elements are oriented towards each other with the possibility of the rotation of these gear surfaces towards each other, and the electromagnet of each mechanism of step-by-step rotation is located either in the general case, or in the device case and is functionally connected with the corresponding electromagnetic stepwise rotation mechanism.