RU2268823C1 - Wheel with variable configuration of rim - Google Patents
Wheel with variable configuration of rim Download PDFInfo
- Publication number
- RU2268823C1 RU2268823C1 RU2004116743/11A RU2004116743A RU2268823C1 RU 2268823 C1 RU2268823 C1 RU 2268823C1 RU 2004116743/11 A RU2004116743/11 A RU 2004116743/11A RU 2004116743 A RU2004116743 A RU 2004116743A RU 2268823 C1 RU2268823 C1 RU 2268823C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- screen
- tire
- section
- rod
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспорта, а именно к колесам с изменяемой конфигурацией обвода, используемым в транспортных средствах высокой проходимости с водоизмещающим корпусом, напр. в амфибиях, преимущественно с активной подвеской. Оно может быть использовано также в транспортных средствах нормальной проходимости с обычной подвеской, но оборудованных подручными средствами повышения плавучести, напр. пустыми бочками или связками бревен, для преодоления водных преград. В любом случае оно используется при движении как по местности, так и по воде, а также и по другим жидкотекучим средам, напр. по жидкой грязи или по талому снегу.The invention relates to the field of transport, and in particular to wheels with a variable contour configuration used in high-cross-country vehicles with a displacement casing, e.g. in amphibians, mainly with active suspension. It can also be used in vehicles with normal cross-country ability with conventional suspension, but equipped with improvised means of increasing buoyancy, for example. empty barrels or bundles of logs to overcome water barriers. In any case, it is used when moving both in the terrain and in water, as well as in other fluid media, e.g. on liquid mud or on thawed snow.
Кроме того, оно может быть использовано для быстрого преобразования транспортных средств со стандартной подвеской /напр., городских автомобилей/ в транспортные средства повышенной или даже высокой проходимости по местности.In addition, it can be used to quickly convert vehicles with standard suspension / e.g. city cars / to vehicles with increased or even high cross-country ability.
При движении по местности оно используется в режиме колеса высокой проходимости, а при движении на плаву - в качестве гребного колеса.When driving on the terrain, it is used in the mode of a high-passability wheel, and when moving afloat - as a paddle wheel.
Таким образом, оно практически является многоцелевым движителем транспортного средства.Thus, it is practically a multi-purpose vehicle propulsion.
Известно колесо с изменяемой конфигурацией обвода /авт. свид. СССР № 455876/, кл. МПК В 60 В 19/00, 1975/, содержащее ступицу с геометрической осью колеса, обод со стержнями с их геометрическими осями, элементы соединения ступицы с ободом и шину, разделенную по окружности колеса на секции, каждая из которых снабжена двумя беговыми дорожками различного профиля и выполнена с каналом, охватывающим стержень с возможностью поворота относительно последнего и фиксации в положении готовности для контакта с дорогой одной из беговых дорожек.Known wheel with a configurable contour / ed. testimonial. USSR No. 455876 /, cl. IPC B 60
Известно также колесо с изменяемой конфигурацией обвода /авт. свид. СССР № 1088955 по МПК В 60 В 19/00, 1982/. Оно содержит ступицу с геометрической осью колеса, обод со стержнями с их геометрическими осями, расположенными по сторонам правильного многоугольника, точка взаимного пересечения биссектрис внутренних углов которого расположена на геометрической оси колеса, а сам он расположен в плоскости колеса или в параллельной ей плоскости, устройство для соединения ступицы с ободом в местах, расположенных по вершинам этого многоугольника, и шину, разделенную между этими местами по окружности колеса на секции, каждая из которых выполнена с продольно расположенным каналом для схватывания им стержня, а также с двумя беговыми дорожками, одна из которых расположена с одной стороны секции шины и скруглена по радиусу колеса, а другая расположена с противоположной стороны секции шины и выполнена с конфигурацией, отличной от скругленной, при этом каждая секция установлена на стержне поворотно, с возможностью ее приведения в любое из двух положений, в котором к периферии колеса обращена одна из указанных двух беговых дорожек, и удержания ее в этом положении.Also known wheel with a variable configuration of the contour / ed. testimonial. USSR No. 1088955 according to IPC B 60
Наиболее близким к заявляемому колесу по технической сущности и по достигаемому результату /прототип/ является колесо с изменяемой конфигурацией обвода по пат. РФ № 2152880, кл. МПК7, В 60 В 19/00, В 60 F 3/00, 1999.The closest to the claimed wheel in technical essence and the achieved result / prototype / is a wheel with a variable configuration of the contour of US Pat. RF № 2152880, class MPK7, 60
Оно содержит ступицу с геометрический осью колеса, обод со стержнями с их геометрическими осями, расположенными по сторонам правильного многоугольника, точка взаимного пересечения биссектрис внутренних углов которого расположена на геометрической оси колеса, а сам он расположен в плоскости колеса или в параллельной ей плоскости, устройство для соединения ступицы с ободом в местах, расположенных по вершинам этого многоугольника, и шину, разделенную между этими местами по окружности колеса на секции, каждая из которых выполнена с продольно расположенным каналом для схватывания им стержня, а также с двумя беговыми дорожками, одна из которых расположена с одной стороны секции шины и скруглена по радиусу колеса, а другая расположена с противоположной стороны шины и выполнена с конфигурацией, отличной от скругленной, при этом каждая секция установлена на стержне поворотно, с возможностью ее приведения в любое из двух положений, в котором к периферии колеса обращена одна из двух указанных беговых дорожек, и удержания ее в этом положении, причем каждая секция шины выполнена из нескольких последовательно расположенных на стержне частей со своим на каждой из них участком указанных канала и беговых дорожек и оборудована одним или несколькими фиксаторами для удержания этих частей в любом из указанных двух положений, а геометрическая форма фигур оконечных поверхностей этих частей в плоскости проекции, приблизительно нормальной к геометрической оси стержня, и их положение относительно этой оси в той же плоскости выбраны из условия обеспечения взаимного открывания по меньшей мере их участка при нахождении одноименных участков беговых дорожек этих частей по разные стороны от стержня.It contains a hub with a geometric axis of the wheel, a rim with rods with their geometric axes located on the sides of a regular polygon, the intersection point of the bisectors of the inner corners of which is located on the geometric axis of the wheel, and it is located in the plane of the wheel or in a plane parallel to it, a device for connecting the hub with the rim in places located at the vertices of this polygon, and a tire divided between these places along the circumference of the wheel into sections, each of which is made with a longitudinal but located by a channel for grasping the rod by it, as well as with two treadmills, one of which is located on one side of the tire section and is rounded along the radius of the wheel, and the other is located on the opposite side of the tire and is configured with a different rounded shape, with each section mounted on the rod rotary, with the possibility of bringing it into any of two positions, in which one of the two indicated treadmills is facing the periphery of the wheel, and holding it in this position, each section of the tire is made of several successively located on the rod parts with its own on each of them a section of the specified channel and treadmills and is equipped with one or more clamps to hold these parts in any of these two positions, and the geometric shape of the shapes of the terminal surfaces of these parts in the projection plane, approximately normal to the geometrical axis of the rod, and their position relative to this axis in the same plane, are selected from the condition of ensuring mutual opening of at least their portion when one is nnyh areas treadmills these parts on opposite sides of the rod.
Такое колесо при работе может иметь любую их трех конфигураций обвода, обеспечиваемых поворотом секций шины: круглую, многоугольную и промежуточную между ними кругло-многоугольную. В круглой конфигурации колесо обеспечивает транспортному средству плавность хода по дороге, в многоугольной - высокую опорную проходимость /песок, болото/, а в кругло-многоугольной - высокую опорно-сцепную проходимость по местности /в т.ч. преодоления крутых уклонов, напр., при входе в воду и выходе из нее/, а также высокую гребную эффективность.Such a wheel during operation can have any of the three bypass configurations provided by the rotation of the tire sections: round, polygonal, and circular-polygonal in between. In a round configuration, the wheel provides the vehicle with a smooth ride along the road, in a polygonal one - high supporting patency / sand, swamp /, and in a circular-polygonal - high supporting-hitching terrain / including overcoming steep slopes, for example, when entering and leaving the water /, as well as high rowing efficiency.
В исходной /круглой или многоугольной/ конфигурации обращенные друг к другу поверхности частей секции шины /торцы/ взаимно перекрыты, и поэтому набегающий на нее водный поток не взаимодействует ни с одной из них и не создает упорной /т.е. гребной/ силы.In the initial / round or polygonal / configuration, the surfaces of the sections of the tire section / ends / facing each other are mutually overlapped, and therefore the incident water stream does not interact with any of them and does not create a persistent / i.e. rowing / power.
Для придания колесу кругло-многоугольной конфигурации одну из смежных частей секции шины поворачивают на стержне на 180° и фиксируют в этом положении. При этом указанные торцы взаимно открываются и начинают взаимодействовать с потоком, создавая упорную силу. При взаимном повороте частей секции между отличной от скругленной беговой дорожкой одной ее части и примыкающему к ней торцу другой, смежной с ней части образуется двугранной угол. При вращении колеса грунт, попадающий в этот угол, уплотняется, что приводит к повышению его несущей способности, а значит, к повышению проходимости колеса; напр., при входе в воду и при выходе из нее. Кроме того, при этом с грунтом взаимодействует поверхность беговой дорожки с конфигурацией, отличной от скругленной, благодаря чему проходимость возрастает еще больше.To give the wheel a circular polygonal configuration, one of the adjacent parts of the tire section is rotated 180 ° on the shaft and fixed in this position. Moreover, these ends are mutually open and begin to interact with the flow, creating a stubborn force. When the parts of the section are mutually rotated, a dihedral angle is formed between a part of the section different from the rounded racetrack of one part and the end face of the other adjacent part of it. When the wheel rotates, the soil falling into this corner is compacted, which leads to an increase in its bearing capacity, and therefore, to an increase in the permeability of the wheel; e.g. when entering and leaving water. In addition, the surface of the treadmill interacts with the soil with a configuration that is different from the rounded one, so patency increases even more.
Однако такое колесо обладает некоторыми недостатками. Первый из них состоит в потенциальной опасности механического повреждения открытых /рабочих/ торцов секции шины /острые камни, их осколки, корни и сучья деревьев и т.п./ в процессе движения колеса, притом в самой ответственной, кругло-многоугольной конфигурации.However, such a wheel has some disadvantages. The first of them is the potential danger of mechanical damage to the open / working / ends of the tire section / sharp stones, their fragments, roots and branches of trees, etc. / during the movement of the wheel, moreover, in the most critical, round-polygonal configuration.
Второй недостаток такого колеса состоит в необходимости приложения значительных физических усилий при повороте частей секции шины относительно стержня при изменении конфигурации обвода. Эти усилия необходимы для преодоления сил сопротивления, напр., трения между торцами частей секции шины, особенно при их засорении песком, грязью и т.п., при ржавлении и/или взаимном примерзании частей стержня и секции, их взаимных перекосах и т.д.The second disadvantage of such a wheel is the need for significant physical effort when turning parts of the tire section relative to the shaft when changing the shape of the contour. These efforts are necessary to overcome the resistance forces, for example, friction between the ends of the parts of the tire section, especially when they are clogged with sand, dirt, etc., when rusting and / or mutual freezing of the rod and section parts, their mutual distortions, etc. .
Первый технический результат, достигаемый данным изобретением, состоит в устранении первого указанного недостатка, т.е. в предотвращении механических повреждений рабочих торцов секций шины при нахождении обвода в кругло-многоугольной конфигурации, а торцов - в открытом состоянии.The first technical result achieved by this invention is to eliminate the first indicated drawback, i.e. in preventing mechanical damage to the working ends of the tire sections when the contour is in a circular-polygonal configuration, and the ends in the open state.
Второй технический результат, достигаемый данным изобретением, состоит в устранении второго указанного недостатка, т.е. в уменьшении требуемых физических усилий при повороте секций шины.The second technical result achieved by this invention is to eliminate the second indicated drawback, i.e. in reducing the required physical effort when turning sections of the tire.
Согласно изобретению оба эти технические результаты достигаются благодаря тому, что в колесе с изменяемой конфигурацией обвода, содержащем ступицу с геометрической осью колеса, обод со стержнями с их геометрическими осями, расположенными по сторонам правильного многоугольника, точка взаимного пересечения биссектрис внутренних углов которого расположена на геометрической оси колеса, а сам он расположен в плоскости колеса или в параллельной ей плоскости, устройство для соединения ступицы с ободом в местах, расположенных по вершинам этого многоугольника, и шину, разделенную между этими местами по окружности колеса на секции, каждая из которых выполнена с продольно расположенным каналом для схватывания им стержня, а также с двумя беговыми дорожками, одна из которых расположена с одной стороны секции шины и скруглена по радиусу колеса, а другая расположена с противоположной стороны секции шины и выполнена с конфигурацией, отличной от скругленной, при этом каждая секция установлена на стержне поворотно с возможностью ее приведения в любое из двух положений, в котором к периферии колеса обращена одна из двух указанных беговых дорожек, и удержания ее в этом положении, причем каждая секция шины выполнена из нескольких последовательно расположенных на стержне частей со своим на каждой из них участком указанных канала и беговых дорожек и оборудована одним или несколькими фиксаторами для удержания этих частей в любом из указанных двух положений, а геометрическая форма фигур оконечных поверхностей этих частей в плоскости проекции, приблизительно нормальной к геометрической оси стержня, и их положение относительно этой оси в той же плоскости выбраны из условия обеспечения взаимного открывания по меньшей мере их участка при нахождении одноименных участков беговых дорожек этих частей по разные стороны от стержня, по меньшей мере на одной из секций шины колеса на по меньшей мере одной из ее частей, со стороны беговой дорожки последней с конфигурацией, отличной от скругленной по радиусу колеса, расположена механическая преграда для перекрывания по меньшей мере части открываемого участка другой часта этой же секции шины.According to the invention, both of these technical results are achieved due to the fact that in a wheel with a variable contour configuration containing a hub with a geometric axis of the wheel, a rim with rods with their geometric axes located on the sides of a regular polygon, the intersection point of the bisectors of the inner corners of which is located on the geometric axis wheels, and it is located in the plane of the wheel or in a plane parallel to it, a device for connecting the hub to the rim in places located at the vertices of the floor polygon, and a tire divided between these places around the circumference of the wheel into sections, each of which is made with a longitudinally located channel for grasping the rod, and also with two treadmills, one of which is located on one side of the tire section and is rounded along the radius of the wheel and the other is located on the opposite side of the tire section and is configured with a different shape than the rounded one, with each section mounted on the rod rotatably with the possibility of bringing it into any of two positions, in which iferii of the wheel faces one of the two indicated treadmills, and holding it in this position, each tire section is made of several parts sequentially located on the shaft with its own on each of them a section of the specified channel and treadmills and is equipped with one or more clamps to hold these parts in any of these two positions, and the geometric shape of the shapes of the terminal surfaces of these parts in the projection plane, approximately normal to the geometric axis of the rod, and their position relate flax of this axis in the same plane are selected from the condition of ensuring mutual opening of at least a portion thereof when finding the same sections of the treadmills of these parts on opposite sides of the rod, at least on one of the sections of the tire of the wheel on at least one of its parts, on the side of the treadmill of the latter with a configuration different from the one that is rounded in radius of the wheel, there is a mechanical barrier to block at least part of the opening section of another part of the same section of the tire.
При этом преграда выполняет две функции: одну свойственную ей и очевидную, и вторую несвойственную ей и неочевидную.In this case, the barrier performs two functions: one characteristic of it and the obvious, and the second unusual for it and non-obvious.
Первая из них - функция устройства для перекрывания торца и тем самым предотвращения его механического повреждения, а вторая - функция рычага, облегчающего поворот части секции шины. Данное решение является неочевидным, т.к. обеспечивает объекту приспособляемость, придающую ему новое полезное свойство.The first one is the function of the device for blocking the end and thereby preventing its mechanical damage, and the second is the function of the lever, which facilitates the rotation of part of the tire section. This solution is not obvious, because provides the object with adaptability, giving it a new useful property.
Сущность изобретения иллюстрируется четырьмя примерами его возможного практического использования. В любом из них обеспечивается, как минимум, достижение обоих заявленных технических результатов в сочетании с дополнительными полезными свойствами, присущими только некоторым из этих примеров.The invention is illustrated by four examples of its possible practical use. In any of them, at least, the achievement of both of the claimed technical results is ensured in combination with additional useful properties inherent only to some of these examples.
В любом примере преграда может быть выполнена в виде экрана.In any example, the barrier can be made in the form of a screen.
В первом примере экран может быть выполнен жестким, в виде пластины или рамы, но перекрытой листом, в т.ч. съемным. Экран может быть жестко закреплен на одной части секции шины, со стороны ее беговой дорожки с конфигурацией, отличной от скругленной, приблизительно нормально к геометрической оси стержня обода. При нахождении беговых дорожек обеих частей секции шины по разные стороны от стержня экран перекрывает собой торец другой части этой же секции, защищая его от механических повреждений. При переводе одной части секции шины из одного положения в другое /при изменении конфигурации обвода/ экран работает как поворотный рычаг. При движении колеса экран выполняет также функцию мощного грунтозацепа. При движении на плаву экран выполняет функцию гребной лопасти.In the first example, the screen can be made rigid, in the form of a plate or frame, but overlapped by a sheet, including removable. The screen can be rigidly fixed on one part of the tire section, from the side of its treadmill with a configuration different from rounded, approximately normal to the geometric axis of the rim shaft. When the treadmills of both parts of the tire section are located on opposite sides of the rod, the screen overlaps the end face of the other part of the same section, protecting it from mechanical damage. When transferring one part of the tire section from one position to another / when changing the configuration of the contour / the screen acts as a rotary lever. When the wheel moves, the screen also performs the function of a powerful lug. When moving afloat, the screen acts as a rowing blade.
Кроме того, экран выполняет функцию подножки, облегчающей посадку и высадку пассажиров транспортного средства.In addition, the screen serves as a footrest, facilitating the boarding and alighting of passengers of the vehicle.
Во втором примере экран выполнен с возможностью его механического соединения /при круглой конфигурации обвода/ с проушиной на ступице колеса. Благодаря этому обеспечивается дополнительное фиксирование одной части секции шины при движении с большой скоростью и соответствующее повышение надежности и безопасности.In the second example, the screen is made with the possibility of its mechanical connection / with a round bypass configuration / with an eye on the wheel hub. This provides additional fixation of one part of the tire section when driving at high speed and a corresponding increase in reliability and safety.
При этом экран выполняет функцию дополнительного фиксирующего элемента, выполняя также функции по первому примеру.In this case, the screen performs the function of an additional locking element, also performing the functions of the first example.
В третьем примере экран м.б. выполнен отклоняемым на два положения с последующим фиксированием в каждом из них. В одном положении экран приближен к беговой дорожке другой части секции шины и наложен на нее, взаимно соединяя обе части секции и тем повышая надежность их фиксирования в круглой и квадратной конфигурации. В другом положении экран расположен приблизительно нормально к геометрической оси стержня, выполняя функцию рычага.In the third example, the screen may be made deviated into two positions with subsequent fixation in each of them. In one position, the screen is close to the treadmill of the other part of the tire section and superimposed on it, mutually connecting both parts of the section and thereby increasing the reliability of their fixation in a round and square configuration. In another position, the screen is located approximately normal to the geometric axis of the rod, acting as a lever.
Кроме того, он выполняет ранее указанные функции по первому примеру. Экран снабжен подкрепляющим кронштейном.In addition, he performs the previously indicated functions according to the first example. The screen is equipped with a reinforcing bracket.
В четвертом примере экран м.б. выполнен гибким, напр., в виде резинового, металлического, пластмассового или тканевого /напр., брезентового/ ласта. По его концам закреплены две скобы для крепления на обеих частях секции шины. Экран выполнен отклоняемым на два положения, аналогично экрану по третьему примеру, и работает аналогично. Перед приведением в оба указанные положения экран требуется максимально натянуть, для придания материалу достаточной жесткости. Экран выполняет функции устройства для защиты торца, дополнительного фиксатора и поворотного рычага.In the fourth example, the screen may be made flexible, e.g. in the form of rubber, metal, plastic or fabric / e.g. tarpaulin / fins. Two brackets are fixed at its ends for mounting on both parts of the tire section. The screen is deflected in two positions, similar to the screen in the third example, and works similarly. Before bringing to both of these positions, the screen must be tensioned as much as possible to give the material sufficient rigidity. The screen acts as a device to protect the end, an additional latch and a pivot arm.
Во втором, третьем и четвертом примерах экран и обе части секции шины оборудованы проушинами для введения в них крепежных болтов или нажимных винтов. Хотя одни примеры №№ 1, 3 и 4 показаны для квадрата, а другие (№2) для правильного треугольника, они взаимозаменяемы.In the second, third and fourth examples, the screen and both parts of the tire section are equipped with eyes for inserting fixing bolts or pressure screws into them. Although some examples nos. 1, 3 and 4 are shown for a square, while others (n ° 2) for a regular triangle, they are interchangeable.
Как видим, экран дополнительно к его основной функции /защита торца части секции шины от механических повреждений/ может выполнять несколько несвойственных ему полезных функций, работая как:As you can see, the screen in addition to its main function / protection of the end part of the tire section from mechanical damage / can perform several unusual useful functions, working as:
- поворотный рычаг,- rotary lever,
- подножка,- the bandwagon
- мощный грунтозацеп,- powerful lug,
- дополнительный фиксатор одной поворотной части секции шины,- an additional lock of one rotary part of the tire section,
- дополнительный фиксатор обеих поворотных частей секции шины, а также- an additional lock of both rotary parts of the tire section, as well as
- гребная лопасть.- rowing blade.
Таким образом, данное предложение удовлетворяет требованиям новизны, технической применимости и неочевидности и потому может быть признано изобретением.Thus, this proposal satisfies the requirements of novelty, technical applicability and non-obviousness and therefore can be recognized as an invention.
Сущность изобретения иллюстрируется прилагаемыми чертежами.The invention is illustrated by the accompanying drawings.
Фиг.1 - Квадратное колесо в круглой конфигурации, первый пример, вид спереди.Figure 1 - Square wheel in a circular configuration, the first example, front view.
Фиг.2 - То же, совмещенный вид сбоку и поперечный разрез по фиг.1.Figure 2 - The same combined side view and a cross section of figure 1.
Фиг.3 - Квадратное колесо в кругло-квадратной конфигурации, вид спереди.Figure 3 - Square wheel in a round-square configuration, front view.
Фиг.4 - Квадратное колесо в квадратной конфигурации, вид спереди.Figure 4 - Square wheel in a square configuration, front view.
Фиг.5 - Стержень обода, вид спереди.Figure 5 - Rod rim, front view.
Фиг.6 - То же, вид сверху.6 - The same, top view.
Фиг.7 - Совмещенный вид спереди и продольный разрез одной части секции шины.7 is a Combined front view and a longitudinal section of one part of the tire section.
Фиг.8 - Совмещенный вид сбоку и поперечный разрез одной части секции шины по фиг.7.Fig. 8 is a Combined side view and cross section of one part of the tire section of Fig. 7.
Фиг.9 - Угловая шинная накладка, вид спереди.Fig.9 - Corner tire strip, front view.
Фиг.10 - То же, вид сбоку.Figure 10 - The same side view.
Фиг.11 - Узел взаимного крепления ступицы, соединительного устройства соседних стержней обода и угловой шинной накладки, вид спереди.11 - The node of mutual fastening of the hub, the connecting device of the adjacent rods of the rim and the corner busbars, front view.
Фиг.12 - Узел в составе экрана и подкрепляющего кронштейна, вид спереди.Fig - Node in the composition of the screen and the supporting bracket, front view.
Фиг.13 - То же, вид сбоку.Fig - The same side view.
Фиг.14 - Секция шины в колесе по фиг.1, одноименные беговые дорожки расположены по одну и ту же сторону от стержня, а обращенные друг к другу торцы средних частей секции взаимно перекрыты /схема/.Fig.14 - The tire section in the wheel of Fig.1, the treadmills of the same name are located on the same side of the rod, and the ends of the middle parts of the section facing each other are mutually overlapped / circuit /.
Фиг.15 - Взаимное расположение торцов по фиг.14 и направлений потока воды и/или сил взаимодействия торцов с грунтом.Fig - Relative location of the ends of Fig and the directions of the flow of water and / or the forces of interaction of the ends with the ground.
Фиг.16 - То же, что и на фиг.14, но одноименные беговые дорожки расположены по разные стороны от стержня, а обращенные друг к другу торцы соседних частей секции шины взаимно открыты /схема/.Fig. 16 - The same as in Fig. 14, but the treadmills of the same name are located on different sides of the rod, and the ends of the adjacent parts of the tire section facing each other are mutually open / circuit /.
Фиг.17 - Взаимное расположение торцов по фиг.16 и направлений потока воды и/или сил взаимодействия торцов с грунтом.Fig - Relative location of the ends of Fig and the directions of the flow of water and / or the forces of interaction of the ends with the ground.
Фиг.18 - Амфибия с колесами в круглой конфигурации при движении по дороге.Fig - Amphibian with wheels in a circular configuration when driving on the road.
Фиг.19 - То же, но с колесами в квадратной конфигурации при движении по песку.Fig - The same, but with the wheels in a square configuration when moving on sand.
Фиг.20 - То же, но с колесами в кругло-квадратной конфигурации при движении на плаву.Fig - The same, but with wheels in a round-square configuration when moving afloat.
Фиг.21 - То же, но при подъеме по грунту, напр. при выходе из воды на берег.Fig - The same, but when climbing on the ground, e.g. when leaving the water ashore.
Фиг.22 - Стандартный городской автомобиль с ведущими колесами в круглой конфигурации.Fig - Standard city car with drive wheels in a circular configuration.
Фиг.23 - То же, но с колесами в квадратной конфигурации, при движении по песку.Fig - The same, but with wheels in a square configuration, when moving on sand.
Фиг.24 - То же, но с колесами в кругло-квадратной конфигурации при подъеме по грунту.Fig - The same, but with wheels in a round-square configuration when climbing on the ground.
Фиг.25 - Треугольное колесо в круглой конфигурации, второй пример, вид спереди.Fig - Triangular wheel in a circular configuration, a second example, front view.
Фиг.26 - То же, совмещенный вид сбоку и поперечный разрез по фиг.25.Fig - The same combined side view and a cross section in Fig.25.
Фиг.27 - Треугольное колесо в кругло-треугольной конфигурации, вид спереди.Fig - Triangular wheel in a circular triangular configuration, front view.
Фиг.28 - Треугольное колесо в треугольной конфигурации, вид спереди.Fig - Triangular wheel in a triangular configuration, front view.
Фиг.29 - Узел, третий пример, в составе откидного /на два положения/ экрана и подкрепляющего кронштейна.Fig - Node, the third example, consisting of a folding / two-position / screen and reinforcing bracket.
Фиг.30 - Секция шины /четвертый пример/ с гибким откидным /на два положения/ экраном в сборе, вид спереди.Fig - Tire section / fourth example / with a flexible folding / two positions / screen assembly, front view.
Фиг.31 - Экран к секции по фиг.30, вид спереди.Fig - Screen to the section of Fig, front view.
Фиг.32 - То же, вид сбоку.Fig - The same side view.
При дальнейшем изложении предполагается, что колесо вращается против часовой стрелки и соответственно движется влево. В прилагаемых чертежах проушины условно показаны без введенных в них болтов с гайками и шайбами. В реальном исполнении болтовые соединения должны быть надежно защищены от самоотвинчивания, напр., путем использования прорезных гаек с отгибными шплинтами.In the following, it is assumed that the wheel rotates counterclockwise and accordingly moves to the left. In the accompanying drawings, the eyes are conventionally shown without the bolts with nuts and washers inserted into them. In the actual design, the bolted joints must be reliably protected against self-unscrewing, for example, by using slotted nuts with folding cotter pins.
В первом примере возможного практического использования изобретения /фиг.1 и 2/ колесо содержит ступицу 1 с геометрической осью колеса 2 и обод /не обозначен/, содержащий четыре цилиндрических стержня 3 с их геометрическими осями 4, расположенными по сторонам квадрата /обозначен штрихпунктирной линией/, точка 5 взаимного пересечения биссектрис /не обозначены/ внутренних углов /не обозначены/ которого совмещена с геометрической осью 2 колеса. Этот квадрат расположен в плоскости колеса /не показана/ или в параллельной ей плоскости /не показана/.In the first example of the possible practical use of the invention (Figs. 1 and 2), the wheel contains a hub 1 with the geometric axis of the
В каждом месте 6 взаимного соединения стержней 3 обода на угловой части последнего закреплена упругая шинная накладка 7 /см. также фиг.9, 10 и 11/, скругленная по радиусу колеса.In each place 6 of the mutual connection of the
Каждое такое место связано со ступицей а своим соединительным устройством, напр., спицей 8. На обод надета шина /не обозначена/, содержащая четыре секции 9, расположенные между этими местами 6. Каждая секция выполнена с каналом /не обозначен/, охватывающим соответствующий стержень 3, и с двумя беговыми дорожками, одна из которых 10 расположена с одной стороны стержня и скруглена по радиусу колеса, а другая 11 расположена с противоположной его стороны и выполнена с конфигурацией, отличной от скругленной, напр. плоской. Каждая секция шины выполнена из двух последовательное расположенных на стержне 3 частей 12 и 13 /далее - соответственно правая и левая части/. Каждая из последних содержит относящиеся к ней участок канала /не обозначен/ и участки беговых дорожек /также не обозначены/, а также обращенные друг к другу концевые поверхности /далее - торцы/ 14 и 15 / условно показаны слитно/. В данном описании торцами именуются поверхности, ограничивающие часть секции шины с ее сторон, обращенных к концам стержня. Каждая из частей секции установлена на стержне 3 поворотно, с возможностью ее приведения независимо от другой части в любое из двух положений, в одном из которых к периферии колеса обращена одна из двух указанных беговых дорожек, а в другом - другая. Для удержания части секции в выбранном положении предназначен фиксатор 16 /см. также фиг.7 и 8/.Each such place is connected with the hub and with its connecting device, for example, a
Как это видно из фиг.1, в данном частном случае секция шины выполнена из двух частей одинаковой длины, на каждой из которых беговая дорожка с конфигурацией, отличной от скругленной, образована непосредственно одной из сторон шины и снабжена грунтозацепами /шпорами/. На правой части 12 секции шины расположена преграда 17 в виде жесткого экрана, заслонки или щитка /далее - экран/.As can be seen from figure 1, in this particular case, the tire section is made of two parts of the same length, on each of which the treadmill with a configuration different from the rounded one, is formed directly on one side of the tire and is equipped with lugs / spurs /. On the
На фиг.1 и 2 показано колесо в круглой конфигурации, на фиг.3 - это же колесо в кругло-квадратной конфигурации, а на фиг.4 - в квадратной конфигурации.Figure 1 and 2 shows the wheel in a circular configuration, figure 3 is the same wheel in a round-square configuration, and figure 4 in a square configuration.
Как это показано на фиг.5 и 6, цилиндрический стержень 3, напр., стальной, с геометрической осью 4 снабжен в средней своей части разделительным /для надеваемых на него частей секции шины/ кольцом 18, закрепленным, напр. винтом или прихваченным электросваркой /не показаны/. По концам стержня выполнены кольцевые канавки прямоугольного сечения /не обозначены/ для заведения в них съемных упругих колец /т.н. зегеров/ 19 /условно показаны надетыми/, предотвращающих осевое смещение надетых на стержень секций шины к его концам, по торцам стержня выполнены проушины. Между кольцом 18 и зегерами 19 выполнены два сквозных, диаметрально расположенных, цилиндрических канала 20 для фиксирующего болта /см. поз. 25 на фиг.7 и 8/. Указанные каналы снабжены заходными фасками для этого болта.As shown in FIGS. 5 and 6, a
Как это показано на фиг.7 и 8, правая часть 12 секции шины /см. фиг.1/ содержит металлическую, напр. стальную, опорную пластину 21 с боковыми отгибами /не обозначены/ и беговой дорожкой 11 с конфигурацией, отличной от скругленной. На опорной пластине 21 жестко закреплен, напр. приварен, экран 17 /на фиг.8 условно не показан/. К этой же пластине прикреплена /напр., привулканизирована или приклеена/ упругая шинная накладка 22, напр., в виде резинового блока, со скругленной по радиусу колеса беговой дорожкой 10. В этом блоке выполнены два взаимно перпендикулярных канала, напр. канавки /не показаны/, в которые заложена крестовина /не обозначена/ в составе двух взаимно перпендикулярных труб 23 и 24, соответственно большего и меньшего внутренних диаметров. Внутренняя поверхность трубы 23 является каналом для стержня 3, а внутренняя поверхность трубы 24 - каналом для фиксирующего элемента /болта/ 25. Этот болт в сочетании с внутренней поверхностью трубы 24 и стенками цилиндрического сквозного канала 20 в стержне 3 /см. также фиг.5 и 6/ образует фиксатор 16 /см. также фиг.1/.As shown in FIGS. 7 and 8, the
Болт 25 снабжен упругой, напр., разрезной шайбой 26 и гайкой 27, а еще лучше простой шайбой, но в сочетании с разрезной гайкой и отгибным шплинтом /не показаны/. На свободном конце болта 25 выполнен конус-искатель /не обозначен/ для взаимодействия с заходными фасками цилиндрического сквозного канала 20 /фиг.5 и 6/.The
Труба 23 приварена к опорной пластине 21 по всей ее длине, а между этой пластиной и трубой 24 проложена металлическая прокладка /не показана/ для их взаимного поддержания. На опорной пластине 21 расположены грунтозацепы, напр. шпоры 28.The
На скругленной беговой дорожке 10 выполнен протекторный рисунок 29. Упругая накладка 22 секции шины для простоты показана в виде сплошного резинового блока. Но для повышения упругости она может быть снабжена каналами, углублениями и т.п. или изготовлена из перистой /трубчатой/ резины. Она также может быть выполнена пневматической, напр., в виде секции бескамерной шины. В данном примере торцу секции шины условно придана форма прямоугольника, близкая к форме сечения стандартной пневматической шины. Блок может быть присоединен к опорной пластине съемно, для чего к ней могут быть приварены шпильки, а в блоке выполнены отверстия под них. Блок может быть закреплен прорезными гайками со шплинтовкой.On the rounded treadmill 10, a
Для предотвращения налипания грунта некоторые части колеса, напр. беговая дорожка с конфигурацией, отличной от скругленной, шпоры и торцы частей секций шины, могут быть снабжены гидрофобным покрытием.Some parts of the wheel, e.g. a treadmill with a configuration other than rounded, spurs and ends of the sections of the tire sections may be provided with a hydrophobic coating.
Геометрическая форма фигур торцов 14 и 15 /фиг.1/ частей секции в плоскости проекции /не показана/, приблизительно нормальной к геометрической оси 4 стержня 3 обода, и их положение относительно этой оси в той же плоскости выбраны с таким расчетом, чтобы при нахождении одноименных /напр., скругленных/ участков беговых дорожек этих частей по разные стороны от стержня по меньшей мере участки этих фигур /если не полностью фигуры/ были взаимно открыты.The geometric shape of the shapes of the
Геометрическая форма фигур торцов может быть асимметричной либо симметричной. Асимметричная форма практически нецелесообразна, напр., потому, что при изготовлении частей шины с такой формой торцов возникают технологические трудности, а при эксплуатации колеса возникают затруднения с балансировкой, что приводит к перегрузке фиксаторов.The geometric shape of the shapes of the ends can be asymmetric or symmetric. An asymmetric shape is practically inexpedient, for example, because in the manufacture of tire parts with such a shape of the ends, technological difficulties arise, and during operation of the wheel there are difficulties with balancing, which leads to an overload of the clamps.
Поэтому торцам придают симметричную геометрическую форму, преимущественно с двумя /напр., прямоугольник, квадрат, ромб, овал, эллипс/ и более /напр., круг или правильный многоугольник/ взаимно перпендикулярными осями симметрии.Therefore, the ends are given a symmetrical geometric shape, mainly with two / eg rectangle, square, rhombus, oval, ellipse / and more / eg, a circle or a regular polygon / mutually perpendicular symmetry axes.
В случае указанных геометрических фигур с взаимно перпендикулярными осями симметрии можно сразу же указать на фигуре точку, через которую геометрическая ось стержня проходить не должна, т.к. при этом раскрытие невозможно. Таковой является точка взаимного пересечения осей симметрии фигуры. В некоторых из этих фигур, напр. в прямоугольнике, она совмещена с точкой взаимного пересечения их диагоналей. Таким образом, в данном колесе геометрическая ось стержня может быть смещена относительно точки взаимного пересечения осей симметрии геометрических форм фигур торцов. Торцам может быть придана прямоугольная форма, а точка взаимного пересечения диагоналей прямоугольника может быть смещена относительно геометрической оси стержня, или, что то же самое, геометрическая ось стержня может быть смещена относительно точки взаимного пересечения указанных диагоналей.In the case of these geometric figures with mutually perpendicular axes of symmetry, you can immediately indicate on the figure a point through which the geometric axis of the rod should not pass, because however, disclosure is not possible. Such is the point of intersection of the axes of symmetry of the figure. In some of these figures, e.g. in a rectangle, it is aligned with the point of intersection of their diagonals. Thus, in this wheel, the geometrical axis of the rod can be offset relative to the point of intersection of the axes of symmetry of the geometric shapes of the ends. The ends can be given a rectangular shape, and the point of intersection of the diagonals of the rectangle can be offset relative to the geometric axis of the rod, or, equivalently, the geometric axis of the rod can be offset relative to the point of intersection of these diagonals.
Как это показано на фиг.9 и 10, угловая шинная накладка 7 закреплена между отгибами /не обозначены/ по сторонам дуговой металлической опорной пластины 30, с парой приваренных к ней проушин, из которых обозначена только одна 31.As shown in Figs. 9 and 10, the
Как это показано на фиг.11, узел взаимного крепления в месте 6 стержней /напр., 3/ обода и спицы /напр., 8/ содержит металлическую пластину 32 с дуговой кромкой 33 для контакта с указанной пластиной 30. Предусмотрены отверстия для крепежных болтов.As shown in Fig. 11, the mutual fastening assembly in place of 6 rods / eg. 3 / of the rim and spokes / e.g. 8 / contains a
Здесь и далее взаимно совмещенные проушины на прилагаемых чертежах показаны без заведенных в них болтов, которые условно обозначены осевыми и центровыми линиями. В болтовых соединениях должны быть приняты меры, напр. шплинтовка, по предотвращению их саморазвинчивания.Hereinafter, mutually aligned eyes on the accompanying drawings are shown without bolts inserted in them, which are conventionally indicated by axial and center lines. In bolted connections, measures must be taken, e.g. cotter pin to prevent self-loosening.
Как это показано на фиг.12 и 13, экран 17 выполнен жестким, в виде металлической пластины или рамы 34, перекрытой жестким иди гибким листом /не обозначен/, в т.ч. съемным /не показан/. Экран 17 может быть также назван щитком, заслонкой и т.п. В экране выполнены, напр. выштампованы или выдавлены, грунтозацепы, напр., шпоры 35, которые по своей конструкции, материалу и т.п. могут целесообразно отличаться от шпор 28 на секции шины. Шпоры 35 повышают сцепляемость экрана с грунтом, а также предотвращают соскальзывание подошвы с экрана при его использовании в качестве подножки /см. далее/. В экране могут быть выполнены вырезы 36 для удобства захвата его рукой. Острая кромка на свободном конце экрана /не обозначена/, предназначенная для контакта с грунтом, может быть подвергнута упрочняющей технологической обработке и/или снабжена износоустойчивым покрытием. Конструктивно эта кромка может быть выполнена в виде съемного /насадного или отклоняемого/ элемента /не показан/. Экран жестко закреплен /напр., приварен/ на правой части 12 секции шины, со стороны ее беговой дорожки 11 с конфигурацией, отличной от скругленной, и расположен приблизительно нормально к геометрической оси 4 стержня 3 обода. Пластина или рама 34 может быть подкреплена приваренным к ней /сварной шов условно не показан/ кронштейном 37 в виде металлической косынки с облегчающим вырезом 38. На предыдущих фигурах чертежей /фиг.1, 2, 3 и 4/ этот кронштейн условно не показан, т.к. является факультативным и лишь компенсирует недостаточную прочность сварного шва по линии соединения пластины или рамы 34 с опорной пластиной 21.As shown in Figs. 12 and 13, the
Для обеспечения возможности использования колеса в качестве гребного при движении в воде пластине или раме 34 может быть придана гидродинамически оптимальная конфигурация, напр. жалообразная. Эта конфигурация также способствует уплотнению взаимодействующего с ней грунта, а значит, и увеличению опорной проходимости.To enable the wheel to be used as a paddle when moving in water, the plate or
Колесо работает следующим образом. Прежде всего ему придают конфигурацию соответственно предполагаемым дорожным условиям. т.е. круглую перед движением по дороге, кругло-многоугольную /в данном случае кругло-квадратную/ перед движением по пересеченной местности или на плаву и многоугольную /в данном случае квадратную/ перед движением по слабым грунтам /песок, болото/. Перед изменением конфигурации обвода колеса выводят из контакта с грунтом по меньшей мере одну из его секций, с тем чтобы облегчить ее поворачивание с использованием экрана как рычага. При активной подвеске просто приподнимают балансир с колесом. При обычной подвеске колесо приводят в положение, при котором оно опирается на грунт только неповоротной угловой накладкой 7 шины. Все поворотные части шины свободны от контакта с грунтом и легко поворачиваются. Если же колесо находится в наиболее неблагоприятном для поворота секций положении, т.е. если оно контактирует с грунтом каким-либо участком части секции шины, то его достаточно повернуть на 1/8 оборота, продвинув машину вперед или назад на некоторое небольшое расстояние, которое при диаметре шины, напр., 1 м составляет ок. 0,4 м. Вместо подвижки машины колесо можно освободить от контакта с грунтом, напр., приподняв корпус машины домкратом или вагой либо подкопав под колесом грунт. Иногда повернуть часть секции можно, не двигая машины, а используя экран как поворотный рычаг. Экран используют в качестве рычага также в случае затруднений с поворотом частей секции вследствие их взаимного примерзания, попадания между ними песка, грязи и т.п.The wheel works as follows. First of all, it is configured according to the anticipated road conditions. those. round before driving on the road, round polygonal / in this case round-square / before driving on rough terrain or afloat and polygonal / in this case square / before driving on soft soils / sand, swamp /. Before changing the shape of the wheel contour, at least one of its sections is brought out of contact with the ground in order to facilitate its rotation using the screen as a lever. With an active suspension, they simply lift the balancer with the wheel. With a conventional suspension, the wheel is brought into a position in which it rests on the ground only with a fixed
Для изменения конфигурации обвода колеса по первому примеру на соответствующей части секции шины 12 отвинчивают гайку 27 /фиг.8/, снимают ее и шайбу 26 с болта 25, частично вытягивают его, выводя из контакта со стержнем 3, поворачивают часть 12 секции шины вокруг стержня на 180°, заталкивают болт обратно до упора, надевают шайбу и гайку и снова затягивают ее до отказа. При этом поворот одних секций шины производят /или не производят/ независимо от поворота других ее частей на том же колесе или на других колесах той же машины. Для ускорения процесса сначала поворачивают и фиксируют на всех колесах машины части всех секций, какие только возможно. Затем подвигают машину на 1/8 оборота колеса вперед или назад и завершают поворот и фиксирование остальных частей секций на остальных колесах. Этот процесс не требует особой квалификации и потому может быть произведен быстро не только самим водителем, но и пассажирами по его указаниям. При проведении всех операций по изменению конфигурации колеса экран 17 выполняет функцию ручного поворотного рычага, облегчающего их осуществление.To change the wheel contour configuration according to the first example, on the corresponding part of the
Перед движением по дороге колесу придают круглую конфигурацию /фиг.1, 14, 15, 18 и 22/. При этом обе части 12 и 13 секции 9 шины расположены по одну сторону от стержня, и потому торец 15 левой части 13 секции шины перекрыт торцом 14 правой части 12 этой же секции и не взаимодействует с грунтом или водяным потоком /стрелка 39/. Торцы 14 и 15, взаимно контактируя, передают изменения давления в шине, напр., при наезде на препятствие из полости одной части секции в другую, обеспечивая плавность хода. Для наглядности контур торца 15 условно показан утолщенным. Т.о., данное колесо в круглой конфигурации работает как обычное круглое колесо. При необходимости движения на плаву экран 17 может выполнять несвойственную ему функцию аварийной гребной лопасти; правда, ее гребная эффективность сравнительно невелика, т.к. она расположена недалеко от геометрической оси колеса, ближе, чем при других конфигурациях.Before driving on the road, the wheel is given a round configuration / Fig. 1, 14, 15, 18 and 22 /. In this case, both
При подходе к водной преграде, сходе в воду, движении на плаву и т.д., а также при движении по пересеченной местности колесу придают кругло-квадратную конфигурацию /фиг.3, 16, 17, 20, 21 и 24/, и тем самым опускают экран 17, обращая его в противоположную от ступицы сторону. При этом обе части 12 и 13 расположены по разные стороны от стержня, и потому торец 15 /по меньшей мере частично/ открывается, и на него и на экран действует сила, обозначенная стрелкой 39. При движении на плаву - это сила воздействия водяного потока, а при сходе в воду и выходе из воды - реакция грунта. При этом торец 15 и экран 17 работают в режиме лопасти гребного колеса. Гребная эффективность этой лопасти достаточно велика, т.к. она удалена от оси вращения колеса. При этом экран 17 защищает торец 15 от механических повреждений. Поскольку, как это показано на фиг.15 и 17, точка /не обозначена/ взаимного пересечения диагоналей приблизительно прямоугольного торца конструктивно смещена относительно геометрической оси 4 стержня, то площадь открываемого участка торца 15, а значит, и гребная эффективность колеса получается значительной. При сходе в воду с берега и особенно при выходе из воды на берег экран работает как мощный грунтозацеп. Экран защищает не только торец, но также и поперечную кромку секции шины вблизи ее контакта с грунтом, предупреждая ее разлохмачивание.When approaching a water obstacle, going into the water, moving afloat, etc., as well as when driving over rough terrain, the wheel is given a round-square configuration / Fig. 3, 16, 17, 20, 21 and 24 /, and so thereby lowering the
В принципе, двух рассмотренных конфигураций /круглой и кругло-квадратной/ из числа указанных трех достаточно для большинства практически встречающихся дорожных ситуаций. Однако в некоторых случаях /напр., при движении по глубокому песку или по болоту/ площадь опорной поверхности секции шины в зоне контакта с грунтом может быть недостаточной, и тогда колену придают квадратную конфигурацию /фиг.4, 14, 15, 19 и 23/. Для этого все секции шины колеса поворачивают и фиксируют в положении, обратном по отношению к их положению в круглой конфигурации, действуя в ранее описанном порядке.In principle, the two configurations considered (round and round-square) of the three indicated are enough for most practically encountered traffic situations. However, in some cases / for example, when driving on deep sand or in a swamp / the area of the supporting surface of the tire section in the area of contact with the ground may be insufficient, and then the square knee is given a square configuration / Fig. 4, 14, 15, 19 and 23 / . To do this, all sections of the tire wheels are rotated and fixed in a position opposite to their position in a circular configuration, acting in the previously described order.
При этом экран 17 обращен книзу. Торец 15 перекрыт правой секцией шины и не взаимодействует с грунтом, а экран 17 выполняет новую, несвойственную ему полезную функцию мощного грунтозацепа, что особенно важно при движении по указанным грунтам. Поворот частей секции для изменения конфигурации обвода колеса производят посредством того же экрана 17, используемого в качестве рычага. Это особенно важно в случае тяжелых и/или крупноразмерных секций, напр., при их работе в неблагоприятных метеорологических условиях /мороз, дождь и т.п./, что приводит к примерзанию или ржавлению контактирующих поверхностей с соответствующим увеличением поворотного сопротивления, или при работе по сыпучему или липкому грунту, что приводит к резкому увеличению трения. При нахождении колеса в любой конфигурации экран 17 может выполнять несвойственную ему дополнительную полезную функцию подножки, облегчающей и ускоряющей посадку и высадку пассажиров транспортного средства.In this case, the
Управление машиной при любой конфигурации колеса и при движении как по суше, так и на плаву производят путем притормаживания /ускорения/ колес одного борта и/или поворотом колес.The machine is controlled in any wheel configuration and when moving both on land and afloat by braking / accelerating / wheels of one side and / or turning the wheels.
Во втором примере возможного практического использования изобретения /фиг.25 и 26/ показано угольное колесо в круглой конфигурации. Его устройство в основном аналогично устройству колеса по первому примеру и потому подробно не рассматривается. В этом колесе экран выполнен с возможностью механического соединения его свободного конца со ступицей. Колесо содержит ступицу 40 с геометрической осью 41 колеса и обод /не обозначен/, содержащий три цилиндрических стержня /не обозначены/, расположенных по сторонам правильного треугольника /обозначены штрихпунктирной линией/, точка 42 взаимного пересечения биссектрис внутренних углов /не обозначены/ которого совмещена с геометрической осью 41 колеса.In a second example of a possible practical use of the invention (Figs. 25 and 26), a carbon wheel is shown in a circular configuration. Its arrangement is basically similar to that of the wheel in the first example and therefore is not considered in detail. In this wheel, the screen is configured to mechanically connect its free end to the hub. The wheel contains a
В остальном различие состоит в количестве спиц и секций /три вместо четырех/. На ступице 40 приблизительно радиально расположены три парных /вильчатых/ проушины 43, в которые могут быть соответственно введены три экрана 44 с ответным отверстием 45 в каждом из них для соосного совмещения с указанными проушинами и последующего введения в них болтов с гайками и упругими шайбами или шплинтами. В основном экран 44 аналогичен экрану 17 по первому примеру и отличается наличием отверстия 45.The rest of the difference is in the number of spokes and sections / three instead of four /. On the
На фиг.27 показано это же колесо в кругло-треугольной конфигурации, а на фиг.28 - в треугольной.On Fig shown the same wheel in a circular triangular configuration, and on Fig in a triangular.
Работа данного колеса в основном аналогична его работе по первому примеру. Экран 44 выполняет те же функции, что и экран 17, но также и несвойственную ему дополнительную полезную функцию. При нахождении колеса в круглой конфигурации экран закреплен болтом в проушине на ступице и потому в дополнение к фиксатору 16 страхует правую секцию шины от случайного осевого проворачивания, что особенно важно при больших скоростях движения.The work of this wheel is basically similar to its work in the first example.
В третьем примере возможного практического использования изобретения /фиг.29/, пригодном для использования в колесе как по первому, так и по второму примерам, представлен узел /не обозначен/, содержащий экран 46, аналогичный экрану 17 по первому примеру, но закрепленный на опорной пластине 21 правой части 12 секции шины шарнирно. На одном конце экрана расположена проушина 47, а на другом - проушина 48. Подкрепляющий кронштейн 49 снабжен облегчающим вырезом /не обозначен/ и сквозным отверстием 50. На правой части 12 секции шины закреплена проушина 51, а на левой ее части 13 - проушина 52. Кроме того, на опорной пластине правой части 12 секции шины закреплена проушина /не показана/ для соосного совмещения с проушиной 47 с образованием цилиндрического шарнира /не обозначен/. Расположение и размеры проушин и отверстий в них выбраны из условия возможности их взаимного соооного совмещения в процессе изменения конфигурации обвода колеса.In a third example of a possible practical use of the invention (Fig. 29), suitable for use in a wheel according to both the first and second examples, there is a node / not marked / containing a screen 46 similar to the
При работе экран может быть приведен в любое из двух положений, показанных на фиг.29, отклоняясь по двунаправленной стрелке /не обозначена/ до момента полного взаимного осевого совмещения /до момента достижения соосности/ соответственных отверстий при его повороте относительно болта /не показан/, введенного в проушину 47.During operation, the screen can be brought into either of the two positions shown in Fig. 29, deviating in the bidirectional arrow (not indicated) until the moment of complete mutual axial alignment / until the alignment of the respective holes when it is rotated relative to the bolt / not shown /, entered into the
В одном из указанных положений /обозначено сплошной линией/ экран 46 приближен к беговой дорожке левой части 13 секции шины /т.е. расположен практически горизонтально/, а в другом /показано штрихпунктирной линией/ отклонен от нее и расположен практически вертикально.In one of the indicated positions / is indicated by a solid line / the screen 46 is close to the treadmill of the
В любом положении экран может быть зафиксирован болтами, вводимыми в отверстия в проушинах 48 и 52 или 51 и 50.In any position, the screen can be fixed with bolts inserted into the holes in the
Работа колеса по третьему примеру в основном аналогична его работе по первому примеру. В вертикальном положении экран 46 выполняет те же функции, что и экран 17 в первом примере. В горизонтальном положении экран выполняет дополнительную, не свойственную ему полезную функцию накладки для взаимного соединения обеих частей 12 и 13 секции шины. При аварийном отказе фиксатора 16 /см. фиг.1/ любой из этих частей она все же остается зафиксированной за счет фиксатора другой части, что способствует повышению безопасности движения, особенно при высокой скорости. Кроме того, при нахождении в горизонтальном положении экран не захватывает потока воздуха, т.е. не работает в режиме радиального вентилятора и не вызывает потерь энергии.The wheel in the third example is basically the same as its wheel in the first example. In the upright position, the screen 46 performs the same functions as the
В четвертом примере возможного практического использования изобретения /фиг.30, 31 и 32/ экран 53 выполнен гибким и условно показан в упрощенном виде в двух положениях, в одном из которых он приближен к беговой дорожке с конфигурацией, отличной от скругленной, на левой части 13 секций шины /и расположен практически горизонтально/, а в другом удален от нее /и расположен практически вертикально/, с возможностью его перевода из одного положения в другое при перемещении по двунаправленной дуговой стрелке /не обозначена/. На правой части 12 секции шины со стороны ее беговой дорожки с конфигурацией, отличной от скругленной, закреплена проушина 54, а на отгибе /не обозначен/ опорной пластины 21 левой части 13 секции шины выполнено глухое нарезное отверстие 55. Экран 53 /может быть назван также фартуком/ выполнен в виде резинового, металлического, пластмассового или тканевого /напр., брезентового/ гибкого листа 56. На одном конце этого листа закреплена скоба 57 с парой проушин 58, предназначенных для соосного совмещения с указанной ответной парой проушин 54 на правой части 12 секции шины. На противоположном конце листа 56 закреплена другая скоба 59 с отгибами /не обозначены/, в сквозных нарезных отверстиях которых /не обозначены/ расположена пара нажимных винтов 60 /условно показан только один из них, другой обозначен осевой линией/ с контргайкой 61. Эти винты предназначены для взаимодействия с боковинами 62 левой части 12 секции шины в районе их утолщения вблизи протектора, напр., в условной точке 63. Лист снабжен вырезом 64 для удобства захвата рукой. К листу прикреплен /напр., посредством двух плоских рамок и заклепок/ дополнительный полый грунтозацеп 65. Оконечная часть листа может быть выполнена клиновидной и снабжена износоустойчивой накладкой /не показана/ для контакта с грунтом.In a fourth example of a possible practical use of the invention (Figs. 30, 31 and 32), the
Колесо по четвертому примеру работает аналогично колесу по третьему примеру. При придании колесу круглой или квадратной конфигурации экран 53 перемещают в горизонтальное положение и натягивают, тем самым приводя его в состояние максимальной жесткости. Грунтозацеп 65 накладывает на шпору 28, тем самым предварительно фиксируя экран на опорной пластине левей части секции шины. Для окончательного фиксирования вводят винт 61 в отверстие 55 и закрепляют контргайкой 61. При этом экран выполняет дополнительную функцию накладки, взаимно соединяющей обе части секции шины. При аварийном отказе фиксатора одной из них она все же остается зафиксированной за счет фиксатора другой части, что способствует безопасности движения, особенно при высокой скорости.The wheel of the fourth example works similarly to the wheel of the third example. When giving the wheel a round or square configuration, the
При придании колесу кругло-квадратной конфигурации экран перемещают в вертикальное положения и натягивают, приводя в состояние максимальной жесткости, затем, используя экран как рычаг, поворачивают правую часть секции и приводят ее в положение по фиг.16, подводят винт 60 в район точки 63, затягивают головки и фиксируют контргайками 61. При этом экран защищает торец левой части секции шины от механический повреждений, растягивание производят в основном только в случае тонколистовых гибких материалов. В случае толстолистовых материалов, напр. резиновых пластин, или тонколистовых, но армированных и потому изначально обладающих достаточной жесткостью, его можно не производить.When giving the wheel a round-square configuration, the screen is moved to a vertical position and pulled, leading to a state of maximum rigidity, then using the screen as a lever, turn the right part of the section and bring it to the position of Fig. 16, bring the
Хотя изобретение проиллюстрировано всего четырьмя примерами его возможного практического использования, скрытые и нем потенциальные возможности ими не ограничиваются. Возможны, хотя и не рассмотрены, различные сочетания этих примеров, напр. второго и третьего /отклоняемый экран 46 с дополнительным отверстием в районе проушины 48 для взаимодействия с проушиной 43 на ступице/.Although the invention is illustrated by just four examples of its possible practical use, the latent and its potential capabilities are not limited to them. Various, but not considered, combinations of these examples are possible, e.g. the second and third / deflectable screen 46 with an additional hole in the area of the
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004116743/11A RU2268823C1 (en) | 2004-06-01 | 2004-06-01 | Wheel with variable configuration of rim |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004116743/11A RU2268823C1 (en) | 2004-06-01 | 2004-06-01 | Wheel with variable configuration of rim |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2268823C1 true RU2268823C1 (en) | 2006-01-27 |
Family
ID=36047853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004116743/11A RU2268823C1 (en) | 2004-06-01 | 2004-06-01 | Wheel with variable configuration of rim |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2268823C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD260Z (en) * | 2010-04-06 | 2011-03-31 | Артур НИКИШОВ | Floating vehicle |
| CN102556309A (en) * | 2011-12-30 | 2012-07-11 | 张维中 | Amphibious driving wheel |
| RU2661013C1 (en) * | 2017-07-25 | 2018-07-11 | Семён Геннадьевич Кучин | Vehicle wheel with variable geometry |
| RU2756748C1 (en) * | 2021-02-16 | 2021-10-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский государственный энергетический университет» | Variable geometry vehicle wheel |
-
2004
- 2004-06-01 RU RU2004116743/11A patent/RU2268823C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD260Z (en) * | 2010-04-06 | 2011-03-31 | Артур НИКИШОВ | Floating vehicle |
| CN102556309A (en) * | 2011-12-30 | 2012-07-11 | 张维中 | Amphibious driving wheel |
| CN102556309B (en) * | 2011-12-30 | 2015-01-07 | 宁海县雁苍山电力建设有限公司 | Amphibious driving wheel |
| RU2661013C1 (en) * | 2017-07-25 | 2018-07-11 | Семён Геннадьевич Кучин | Vehicle wheel with variable geometry |
| RU2756748C1 (en) * | 2021-02-16 | 2021-10-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский государственный энергетический университет» | Variable geometry vehicle wheel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8753155B2 (en) | Wheel with folding segments | |
| US10451156B1 (en) | Multi-spoked wheel assembly | |
| ES2243637T3 (en) | ENDLESS CHAIN FOR HIGH-SPEED ALL-GROUND VEHICLES. | |
| US7784812B1 (en) | Central multi directional transmission system | |
| US20080258550A1 (en) | Hybrid Combination of Rubber Track with Road Wheels for a Vehicle | |
| US20220033017A1 (en) | Continuous track drive for vehicles | |
| EP0165245A1 (en) | Frictionally driven belted work vehicle. | |
| US10745068B2 (en) | Endless track and guide member | |
| CN106394708B (en) | Obstacle crossing vehicle with variable approach angle and departure angle | |
| US7980907B1 (en) | Amphibious paddle track propulsion system | |
| RU2268823C1 (en) | Wheel with variable configuration of rim | |
| US3495672A (en) | Dual-wheeled unit independent suspension for cross-country vehicle | |
| RU2722892C2 (en) | Trailer with side semi-cars and with skis for off-road driving | |
| CN103863427A (en) | All-terrain high-speed rubber belt track | |
| JPH115401A (en) | Moving mechanism and moving method on rough terrain | |
| RU2152880C1 (en) | Wheel with changeable outline | |
| US20180345720A1 (en) | Traction wheel apparatus with non-uniform tread teeth | |
| CN102632782A (en) | High-trafficability vehicle | |
| US2709982A (en) | Pneumatic wheel for vehicles | |
| US9056638B2 (en) | Tracked platform | |
| CN214028093U (en) | Track element for forming a continuous tire track with a strength enhancing structure | |
| RU2729921C2 (en) | Vehicle | |
| CN111206634A (en) | Triangular crawler type walking excavator | |
| US3819240A (en) | Endless track | |
| GB2599802A (en) | Variable ground pressure system for continuous track drive for vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090602 |