RU2152880C1

RU2152880C1 - Wheel with changeable outline

Info

Publication number: RU2152880C1
Application number: RU99100117/28A
Authority: RU
Inventors: В.М. Набоков
Original assignee: Набоков Всеволод Михайлович
Priority date: 1999-01-05
Filing date: 1999-01-05
Publication date: 2000-07-20

Abstract

FIELD: automotive industry; amphibias with active suspension. SUBSTANCE: wheel has rim in form of four rods arranged at sides of square. Two-sided section of tyre is installed for turning of each rod. One of sections is rounded off to radius of wheel and the other is made flat. Section consists of several parts which can be independently locked in any of two positions. In first position, rounded-off surface of tyre section is directed to wheel periphery, and in second position, flat section is pointed to wheel periphery. In first position, wheel outline is round and wheel smoothly runs along road. In second position, wheel outline is square and it provides high cross country capacity. Round square configuration of wheel is provided when rounded-off flat sections of tread of adjacent tyre sections are pointed alternately to wheel periphery. In this case projections are formed in butt joints of adjacent parts of section which serve as paddle wheel blades, and wheel itself provides high efficiency when negotiating water obstacles. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 cl, 27 dwg

Description

Изобретение относится к области транспорта, а более конкретно к колесам с изменяемой конфигурацией обвода, используемым в транспортных средствах высокой проходимости с водоизмещающим корпусом, например в амфибиях, преимущественно с активной подвеской. Оно может быть использовано также в транспортных средствах нормальной проходимости с обычной подвеской, но оборудованных подручными средствами повышения плавучести, например пустыми бочками или связками бревен, для преодоления водных преград. В любом случае оно используется при движении как по местности, так и по воде, а также и по другим жидкотекучим средам, например по жидкой грязи или по талому снегу. The invention relates to the field of transport, and more particularly to wheels with a variable contour configuration used in vehicles with high cross-country capacity with a displacement body, for example in amphibians, mainly with active suspension. It can also be used in vehicles with normal cross-country ability with conventional suspension, but equipped with improvised means of increasing buoyancy, for example, empty barrels or bundles of logs, to overcome water barriers. In any case, it is used when moving both in the terrain and in water, as well as in other fluid media, such as liquid mud or snowmelt.

Известно колесо с изменяемой конфигурацией обвода /авт.свид. СССР N 455876, кл. В 60 В 19/00, 1975/, содержащее ступицу с ее геометрической осью, обвод со стержнями с их геометрическими осями, элементы соединения ступицы с ободом и шину, разделенную по окружности колеса на секции, каждая из которых снабжена двумя беговыми дорожками различного профиля и выполнена с каналом, охватывающим стержень с возможностью поворота относительно последнего и фиксации в положении готовности для контакта с дорогой одной из беговых дорожек. Known wheel with a configurable contour / avt.svid. USSR N 455876, class 60 V 19/00, 1975 /, containing a hub with its geometric axis, a contour with rods with their geometric axes, elements for connecting the hub to the rim and a tire divided into sections around the wheel circumference, each of which is equipped with two treadmills of different profiles and made with a channel covering the rod with the possibility of rotation relative to the latter and fixing in the ready position for contact with the road of one of the treadmills.

Наиболее близким к заявляемому колесу по технической сущности и по достигаемому техническому результату /прототип/ является колесо с изменяемой конфигурацией обвода по авт. свид. СССР N 1088955, кл. МКИ В 60 В 19/00, 1984. Оно содержит ступицу с ее геометрической осью, обод со стержнями с их геометрическими осями, расположенными по сторонам квадрата, точка взаимного пересечения диагоналей которого расположена на геометрической оси ступицы, а сам он расположен в плоскости колеса или в параллельной ей плоскости, устройство для соединения ступицы с ободом в местах, расположенных по вершинам этого квадрата, и шину, разделенную между этими местами по окружности колеса на секции, каждая из которых выполнена с продольно расположенным каналом для схватывания им стержня, а также с двумя беговыми дорожками, одна из которых расположена с одной стороны шины и скруглена по радиусу колеса, а другая расположена с противоположной стороны шины и выполнена с конфигурацией, отличной от скругленной, при этом каждая секция установлена на стержне поворотно, с возможностью ее приведения в любое из двух положений, в котором к периферии колеса обращена одна из указанных двух беговых дорожек, и удержания ее в этом положении. The closest to the claimed wheel in technical essence and in the achieved technical result / prototype / is a wheel with a variable configuration of the contour by ed. testimonial. USSR N 1088955, class MKI V 60 V 19/00, 1984. It contains a hub with its geometric axis, a rim with rods with their geometric axes located on the sides of the square, the point of intersection of the diagonals of which is located on the geometric axis of the hub, and it is located in the plane of the wheel or in a plane parallel to it, a device for connecting the hub to the rim in places located at the vertices of this square, and a tire divided between these places along the circumference of the wheel into sections, each of which is made with a longitudinally located channel grasping the rod with it, as well as with two treadmills, one of which is located on one side of the tire and rounded along the radius of the wheel, and the other is located on the opposite side of the tire and is configured with a different rounded shape, with each section mounted on the rod rotatable with the possibility of bringing it into any of two positions, in which one of the two treadmills is facing the periphery of the wheel, and holding it in this position.

Известное техническое решение позволяет придавать колесу круглую конфигурацию для движения по дорогам с усовершенствованным покрытием и квадратную - для движения по местности. The well-known technical solution allows you to give the wheel a circular configuration for driving on roads with an improved coating and square - for driving on the ground.

Однако один его недостаток состоит в низкой гребной эффективности /скорость, например, всего 4-5 кВ/ч/ при использовании в амфибиях в качестве движителя в гребном режиме. Этот недостаток обусловлен малой высотой гребного профиля, т. к. в качестве гребных лопастей служат стенки сравнительно мелких протекторных канавок шины. However, one of its drawbacks is the low rowing efficiency / speed, for example, only 4-5 kV / h / when used in amphibians as a propulsion in rowing mode. This disadvantage is due to the low height of the rowing profile, since the walls of the relatively small tread grooves of the tire serve as rowing blades.

Другой его недостаток состоит в низкой проходимости по слабому береговому грунту, напр, на входе в воду и выходе из нее. Another drawback is its low cross-country ability on weak coastal soil, for example, at the entrance to and exit from water.

Первый механический результат, достигаемый данным изобретением, состоит в устранении первого указанного недостатка, т.е. в повышении гребной эффективности данного колеса. The first mechanical result achieved by this invention is to eliminate the first indicated drawback, i.e. in increasing the rowing efficiency of this wheel.

Второй технический результат, достигаемый данным изобретением, состоит в устранении второго указанного недостатка, т.е. в повышении проходимости данного колеса по слабому береговому грунту, напр., на входе в воду и выходе из нее. The second technical result achieved by this invention is to eliminate the second indicated drawback, i.e. in increasing the permeability of this wheel on weak coastal soil, for example, at the entrance to and exit from the water.

Оба этих технических результата достигаются благодаря тому, что каждая секция шины выполнена из нескольких последовательно расположенных на стержне частей со своими на каждом из них участками, указанных канала и беговых дорожек и оборудована одним или несколькими фиксаторами для удержания этих частей в любом из указанных двух положений, а геометрическая форма фигур оконечных поверхностей этих частей в плоскости проекции, приблизительно нормальной к геометрической оси стержня, и их положение относительно этой оси в той же плоскости выбраны из условия обеспечения взаимного открывания по меньшей мере их участка при нахождении одноименных участков беговых дорожек этих частей по разные стороны от стержня. Both of these technical results are achieved due to the fact that each section of the tire is made of several parts sequentially located on the shaft with its own sections on each of them, the specified channel and treadmills and is equipped with one or more clamps to hold these parts in any of these two positions, and the geometric shape of the shapes of the terminal surfaces of these parts in the projection plane, approximately normal to the geometric axis of the rod, and their position relative to this axis in the same plane you wound condition of reciprocal opening at least when the portion of the same name treadmills portions of these parts on opposite sides of the rod.

Геометрическая ось стержня может быть смещена относительно точки взаимного пересечения осей симметрии геометрических фигур указанных поверхностей. The geometric axis of the rod can be offset relative to the point of intersection of the axes of symmetry of the geometric shapes of these surfaces.

Геометрическая фигура может быть выполнена в виде прямоугольника, а геометрическая ось стержня - смещена относительно точки пересечения диагоналей последнего. The geometric figure can be made in the form of a rectangle, and the geometric axis of the rod is offset relative to the intersection of the diagonals of the latter.

Секция шины может быть выполнена из двух частей одинаковой длины, на каждой из которых беговая дорожка с конфигурацией, отличной от скругленной, образована непосредственно одной из сторон шины. The tire section can be made of two parts of the same length, on each of which the treadmill with a configuration different from the rounded one is formed directly by one of the sides of the tire.

Указанная беговая дорожка может быть выполнена с грунтозацепами, например со шторами. При использовании колесу могут быть приданы три различные конфигурации обвода. The specified treadmill can be made with lugs, for example with curtains. When using the wheel, three different bypass configurations can be imparted.

При движении по дороге - известная круглая конфигурация, обеспечивающая плавность хода. При движении по местности /например, при подходе к водной преграде и при отходе от нее/ - известная квадратная конфигурация, обеспечивающая высокую проходимость, например, по песку, грязи, неровностям пути, в т. ч. по ямам /см. например, М.И.Альтес и Л.Н.Мошков. "Северные вездеходы" Свердловск, Уральское книжное издательство, 1985, с.53, и "Вокруг колеса", Изобретатель и рационализатор, 1975, N 12, с.27/. При движении по плаву - новая круглоквадратная конфигурация, обеспечивающая высокую гребную эффективность, а также облегчающая вход в воду и выход из нее. When driving on the road - the well-known round configuration, providing a smooth ride. When moving around the area / for example, when approaching a water barrier and when moving away from it / - a known square configuration that provides high cross-country ability, for example, in sand, dirt, irregularities of the path, including through holes / cm. for example, M.I. Altes and L.N. Moshkov. "Northern ATVs" Sverdlovsk, Ural Book Publishing House, 1985, p.53, and Around the Wheel, Inventor and Rationalizer, 1975, N 12, p.27 /. When moving afloat - a new round-square configuration that provides high rowing efficiency, as well as facilitating entry into and exit from water.

В исходной /круглой или квадратной/ конфигурации обращенные друг к другу поверхности частей секции взаимно перекрыты, и поэтому набегающий на нее водный поток не взаимодействует ни с одной из них и не создает упорной /т.е. гребной/ силы. In the initial / round or square / configuration, the surfaces of the sections of the sections facing each other are mutually overlapped, and therefore the incoming water stream does not interact with any of them and does not create a persistent / i.e. rowing / power.

Для придания колесу круглоквадратной конфигурации одну из соседних частей секции поворачивают на 180^o относительно стержня и фиксируют в этом положении. При этом указанные поверхности взаимно открываются и начинают взаимодействовать с потоком, создавая упорную силу. При взаимном повороте частей секции между отличной от скругленной беговой дорожкой одной ее части и примыкающей к ней торцевой поверхностью другой, соседней с ней части образуется двухгранный угол. При вращении колеса грунт, попадающий в этот угол, уплотняется, что приводит к повышению его несущей способности, а значит к повышению проходимости колеса, например, на входе в воду и выходе из нее.To give the wheel a round-square configuration, one of the adjacent parts of the section is rotated 180 ^o relative to the rod and fixed in this position. Moreover, these surfaces are mutually open and begin to interact with the flow, creating a stubborn force. When the parts of the section are mutually rotated, a dihedral angle is formed between a part of the section different from the rounded racetrack of one part and the end surface of the other adjacent part of it adjacent to it. When the wheel rotates, the soil falling into this corner is compacted, which leads to an increase in its bearing capacity, and therefore to an increase in the cross-country ability of the wheel, for example, at the entrance to and exit from water.

Данное техническое решение удовлетворяет требованиям новизны и промышленной применимости. Оно удовлетворяет также требованию изобретательского уровня. Если даже решение со взаимным поворотом двух частей известно, в данном случае в результате взаимодействия признаков ограничительной и отличительной частей формулы обеспечивается повышение сразу двух технических характеристик известного колеса: его гребной эффективности и проходимости по слабому, например, береговому грунту. Эти свойства колеса новы, т.к. отсутствуют как в известной, так и в заявленной совокупности признаков. This technical solution meets the requirements of novelty and industrial applicability. It also satisfies the requirement of inventive step. Even if the solution with the mutual rotation of the two parts is known, in this case, as a result of the interaction of the signs of the restrictive and distinctive parts of the formula, two technical characteristics of the known wheel are enhanced at once: its rowing efficiency and cross-country ability on weak, for example, coastal soil. These wheel properties are new because are absent in both the known and the claimed combination of features.

Сущность изобретения иллюстрируется прилагаемыми чертежами, на которых изображено: Фиг. 1 - колесо в круглой конфигурации, первое исполнение, вид спереди. The invention is illustrated by the accompanying drawings, which depict: FIG. 1 - wheel in a circular configuration, first performance, front view.

Фиг. 2 - то же, вид сбоку. FIG. 2 is the same side view.

Фиг. 3 - стержень, вид спереди. FIG. 3 - rod, front view.

Фиг. 4 - то же, вид сверху. FIG. 4 - same, top view.

Фиг. 5 - узел взаимного соединения соседних стержней, шинной накладки и соединительного между ступицей и ободом устройства. FIG. 5 - node interconnection of adjacent rods, busbars and connecting between the hub and the rim of the device.

Фиг. 6 - совмещенный вид спереди и продольный разрез части секции шины. FIG. 6 is a combined front view and a longitudinal section of a portion of a tire section.

Фиг. 7 - совмещенный вид сбоку и поперечный разрез части секции шины по фиг.6. FIG. 7 is a combined side view and a cross section of part of the tire section of FIG. 6.

Фиг. 8 - часть секции шины, второе исполнение, аксонометрия. FIG. 8 - part of the tire section, second execution, axonometry.

Фиг. 9 - часть колеса с секциями шины по фиг.8, вид спереди. FIG. 9 is a front view of a part of a wheel with tire sections of FIG.

Фиг. 10 - узел взаимного соединения соседних стержней, шинной накладки и соединительного между ступицей и ободом устройства, а также фиксирующих стержней /к фиг.9/. FIG. 10 - a node for interconnecting adjacent rods, busbars and connecting between the hub and the rim of the device, as well as the fixing rods / to Fig.9 /.

Фиг. 11 - часть колеса с секциями шины, третье исполнение, круглая конфигурация, вид спереди. FIG. 11 - part of the wheel with tire sections, third version, round configuration, front view.

Фиг. 12 - колесо применительно к фиг.11, круглоквадратная конфигурация, вид спереди. FIG. 12 - wheel in relation to figure 11, round-square configuration, front view.

Фиг. 13 - колесо по фиг. 1, круглоквадратная конфигурация, вид спереди. FIG. 13 - the wheel of FIG. 1, round-square configuration, front view.

Фиг. 14 - колесо по фиг. 1, квадратная конфигурация, вид спереди. FIG. 14 - wheel of FIG. 1, square configuration, front view.

Фиг. 15 - секция шины в колесе по фиг. 1, одноименные беговые дорожки расположены по одну и ту же сторону от стержня, обращенные друг к другу поверхности соседних частей взаимно перекрыты /схема/. FIG. 15 is a section of the tire in the wheel of FIG. 1, the treadmills of the same name are located on the same side of the rod, the surfaces of the adjacent parts facing each other are mutually overlapped / circuit /.

Фиг. 16 - взаимное расположение поверхностей по фиг. 15 и потока воды /схема/. FIG. 16 is a mutual arrangement of the surfaces of FIG. 15 and water flow / scheme /.

Фиг. 17 - то же, что и на фиг. 15, но одноименные беговые дорожки расположены по разные стороны от стержня, обращенные друг к другу поверхности соседних частей взаимно открыты /схема/. FIG. 17 is the same as in FIG. 15, but the treadmills of the same name are located on different sides of the rod, the surfaces of the neighboring parts facing each other are mutually open / circuit /.

Фиг. 18 - взаимное расположение поверхностей по фиг. 17 и потока воды /схема/. FIG. 18 is a mutual arrangement of the surfaces of FIG. 17 and water flow / scheme /.

Фиг. 19 - картина обтекания потоком воды частей секции шины применительно к фиг. 17 и 18 и система действующих на них сил. FIG. 19 is a picture of the flow of water over parts of a tire section with reference to FIG. 17 and 18 and the system of forces acting on them.

Фиг. 20 - положение колеса, наиболее благоприятное для изменения конфигурации его обвода. FIG. 20 - wheel position, the most favorable for changing the configuration of its contour.

Фиг. 21 - положение колеса, наиболее неблагоприятное для изменения конфигурации его обвода. FIG. 21 - wheel position, the most unfavorable for changing the configuration of its contour.

Фиг. 22 - амфибия с колесами в круглой конфигурации при движении по дороге. FIG. 22 - amphibian with wheels in a circular configuration when driving on the road.

Фиг. 23 - то же, но с колесами в квадратной конфигурации при движении по песку. FIG. 23 - the same, but with wheels in a square configuration when driving on sand.

Фиг. 24 - то же, но при движении по местности. FIG. 24 - the same, but when driving on the ground.

Фиг. 25 - то же, но с колесами в круглоквадратной конфигурации при движении на плаву. FIG. 25 - the same, but with wheels in a round-square configuration when moving afloat.

Фиг. 26 - стандартная машина с водоизмещающим корпусом или снабженная подручными плавсредствами, с колесами в круглой конфигурации, при движении по дороге. FIG. 26 - a standard machine with a displacement hull or equipped with improvised boats, with wheels in a circular configuration, when driving on the road.

Фиг. 27 - то же, но с колесами в круглоквадратной конфигурации, при движении на плаву. FIG. 27 - the same, but with wheels in a round-square configuration, when moving afloat.

В первом примере практического осуществления изобретения /фиг. 1 и 2/ колесо содержит ступицу 1 с ее геометрической осью 2 и обод /не обозначен/, содержащий четыре цилиндрических стержня 3 с их геометрическими осями 4, расположенными по сторонам квадрата /обозначен штрихпунктирной линией/, точка 5 взаимного пересечения диагоналей которого совмещена с геометрической осью 2 ступицы 1. Этот квадрат расположен в плоскости колеса /не показана/ или в параллельной ей плоскости /также не показана/. В местах 6 взаимного соединения стержней 3 обод снабжен шинной накладкой 7 (см. также фиг. 5), скругленной по радиусу колеса, и связан со ступицей 1 соединительными устройствами 8. На обод надета шина /не обозначена/, содержащая несколько секций 9, расположенных между этими местами. Каждая секция выполнена с каналом /не обозначен/, охватывающим соответствующий стержень 3, и с двумя беговыми дорожками, одна из которых 10 расположена с одной стороны стержня и скруглена по радиусу колеса, а другая 11 расположена с противоположной его стороны и выполнена с конфигурацией, отличной от скругленной. Каждая секция шины выполнена из двух последовательно расположенных на стержне 3 частей 12 и 13. Каждая из последних содержит относящийся к ней участок канала /не обозначен/ и участки беговых дорожек /не обозначены/, а также обращенные друг к другу концевые поверхности /далее - торцы 14 и 15 на чертеже условно показаны слитно/. В данном описании торцами именуются поверхности, ограничивающие часть секции с ее сторон, обращенных к концам стержня. Каждая из частей секции установлена на стержне 3 поворотно, с возможностью ее приведения независимо от другой части в любой из двух положений, в одном из которых к периферии колеса обращена одна из двух указанных беговых дорожек, а в другом - другая. Для удержания ее в выбранном положении предназначен фиксатор 16 (см. также фиг.6 и 7). In the first example of the practical implementation of the invention / Fig. 1 and 2 / the wheel contains a hub 1 with its geometrical axis 2 and a rim / is not marked /, containing four cylindrical rods 3 with their geometrical axes 4 located on the sides of the square / is indicated by a dash-dot line /, the diagonal intersection point 5 of which is aligned with the geometrical axis 2 of the hub 1. This square is located in the plane of the wheel / not shown / or in a plane parallel to it / also not shown /. In places 6 of the interconnection of the rods 3, the rim is equipped with a tire strip 7 (see also Fig. 5), rounded along the radius of the wheel, and connected to the hub 1 by connecting devices 8. A tire is mounted on the rim / not indicated /, containing several sections 9 located between these places. Each section is made with a channel / not marked /, covering the corresponding rod 3, and with two treadmills, one of which 10 is located on one side of the rod and rounded along the radius of the wheel, and the other 11 is located on its opposite side and is made with a configuration that is different from rounded off. Each section of the tire is made of two parts 12 and 13 arranged in series on the shaft 3. Each of the latter contains a channel section / not indicated / and treadmill sections / not marked /, as well as end surfaces facing each other / hereinafter, the ends 14 and 15 in the drawing are conventionally shown together. In this description, ends are referred to as surfaces bounding a part of a section with its sides facing the ends of the rod. Each of the sections of the section is mounted on the rod 3 swivel, with the possibility of bringing it independently of the other part in any of two positions, in one of which one of the two treadmills is facing the periphery of the wheel, and the other is in the other. To hold it in the selected position, the latch 16 is designed (see also Fig.6 and 7).

Как видно из фиг. 1, в данном частном случае секция шины выполнена из двух частей одинаковой длины, на каждой из которых беговая дорожка с конфигурацией, отличной от скругленной, образована непосредственно одной из сторон шины. Она снабжена грунтозацепами /шторами/. As can be seen from FIG. 1, in this particular case, the tire section is made of two parts of the same length, on each of which a treadmill with a configuration other than rounded is formed directly by one of the sides of the tire. It is equipped with lugs / curtains /.

Как это показано на фиг.3 и 4, цилиндрический стержень 3, например стальной, с геометрической осью 4 снабжен в средней своей части неподвижным разделительным /для надеваемых на него частей секции шины/ кольцом 17, закрепленным, например, винтом или прихваченным электросваркой /не показаны/. По концам стержня выполнены кольцевые канавки прямоугольного сечения /не обозначены/ для заведения в них съемных упругих колец, т.н. зегеров 18, / условно показаны надетыми/, предотвращающих осевое смещение надетых на стержень частей секции шины к его концам. По торцам стержня выполнены проушины. Между кольцом 17 и зегерами 18 выполнены два сквозных, диаметрально расположенных, цилиндрических канала 20, для фиксирующего болта /см. поз. 30 на фиг. 6 и 7/. Указанные каналы снабжены заходными фасками /не обозначены/ для этого болта. As shown in FIGS. 3 and 4, a cylindrical rod 3, for example steel, with a geometric axis 4 is provided in its middle part with a stationary dividing ring / for the sections of the tire section to be worn / with a ring 17 fixed, for example, with a screw or tied with electric welding / not shown. At the ends of the rod, annular grooves of rectangular cross-section are made / not marked / for inserting removable elastic rings in them, the so-called zegers 18, / are conventionally shown worn /, preventing axial displacement of the parts of the tire section worn on the rod to its ends. At the ends of the rod made eyes. Between the ring 17 and the zegers 18, two through, diametrically located, cylindrical channels 20 are made for the fixing bolt / cm. pos. 30 in FIG. 6 and 7 /. These channels are provided with entry chamfers / not marked / for this bolt.

На фиг. 5 показано место 6 взаимного соединения соседних стержней /в т. ч. 3/ шиной накладки 7 и соединительного устройства 8. Шинная накладка 7 выполнена, например, из резинового болта и привулканизирована или приклеена к изогнутой по дуге окружности несущей пластине 21 с приваренным к ней ребром жесткости 22. На этом ребре выполнены отверстия /не обозначены/ под крепежные болты. Все указанные части прикреплены болтами /некоторые из которых не показаны и обозначены лишь отверстиями под них/ к косынке 23, выполненной по форме четверти круга. In FIG. 5 shows a place 6 for interconnecting adjacent rods / including 3 / with the busbar plate 7 and the connecting device 8. The busbar plate 7 is made, for example, of a rubber bolt and vulcanized or glued to a supporting plate 21 welded to it in a circle curved in an arc stiffener 22. On this rib holes are made / not marked / for mounting bolts. All of these parts are bolted / some of which are not shown and are indicated only by holes under them / to the scarf 23, made in the shape of a quarter circle.

Как это показано на фиг.6 и 7, часть 12 секции 9 шины /см. фиг. 1/ содержит плоскую металлическую /например, стальную/ опорную пластину 24 с беговой дорожкой 11 с конфигурацией, отличной от скругленной, к которой прикреплены привулканизирована или приклеена шинная накладка 25, например в виде резинового блока со скругленной по радиусу колеса беговой дорожкой 10. В этом блоке выполнены два взаимно перпендикулярных канала, например выемки /не показаны/, в которые заложена крестовина из двух взаимно перпендикулярных труб 26 и 27, соответственно большего и меньшего диаметра. Внутренняя поверхность трубы 26 является каналом 28 для стержня 3, а внутренняя поверхность трубы 27 - каналом 29 для фиксирующего элемента /болта/ 30. Этот болт в сочетании с каналом 29 трубы 27 и стенками сквозного отверстия 20 /см. также фиг.3 и 4/ в стержне 3 образует фиксатор 16 /см. также фиг. 1/. Болт 30 снабжен упругой /например, разрезной/ шайбой 31 и гайкой 32. Труба 26 приварена к опорной пластине 24 с обеих сторон по всей своей длине, а между трубой 27 и опорной пластиной 24 расположены металлические прокладки 33, например, приваренные /не показано/ как к трубе, так и к опорной пластине. На последней расположены грунтозацепы, например шторы 34. На скругленной беговой дорожке 10 выполнен протекторный рисунок 35. Шинная накладка 25 секции шины для простоты показана в виде сплошного резинового блока. Но для повышения упругости она может быть снабжена каналами, углублениями и т.п. или изготовлена из пористой /губчатой/ резины. Она также может быть выполнена пневматической, например, в виде части бескамерной шины. В данном примере торцу шины придана форма прямоугольника, близкая к форме сечения стандартной пневматической шины. Блок может быть присоединен к опорной пластине съемно, для чего к ней могут быть приварены шпильки, а в блоке проделаны отверстия под них. При этом блок может быть закреплен гайками с упругими шайбами под ними. As shown in FIGS. 6 and 7, part 12 of the tire / cm section 9. FIG. 1 / comprises a flat metal / for example, steel / base plate 24 with a treadmill 11 with a configuration other than rounded to which a tire pad 25 is attached or glued, for example in the form of a rubber block with a treadmill 10 rounded along the radius of the wheel. two mutually perpendicular channels are made in the block, for example, recesses / not shown /, in which a cross is laid from two mutually perpendicular pipes 26 and 27, respectively, of a larger and smaller diameter. The inner surface of the pipe 26 is the channel 28 for the rod 3, and the inner surface of the pipe 27 is the channel 29 for the fixing element / bolt / 30. This bolt in combination with the channel 29 of the pipe 27 and the walls of the through hole 20 / cm. also figure 3 and 4 / in the rod 3 forms a latch 16 / see also FIG. 1/. The bolt 30 is provided with an elastic / eg split / washer 31 and a nut 32. The pipe 26 is welded to the support plate 24 on both sides along its entire length, and metal gaskets 33 are located between the pipe 27 and the support plate 24, for example, welded / not shown / both to the pipe and to the base plate. Lugs are located on the latter, for example, curtains 34. On the rounded treadmill 10, a tread pattern 35 is made. The tire strip 25 of the tire section is shown as a solid rubber block for simplicity. But to increase elasticity, it can be equipped with channels, recesses, etc. or made of porous / sponge / rubber. It can also be pneumatic, for example, as part of a tubeless tire. In this example, the end face of the tire is given a rectangle shape that is close to the sectional shape of a standard pneumatic tire. The block can be removably attached to the base plate, for which studs can be welded to it, and holes for them can be made in the block. In this case, the block can be fixed with nuts with elastic washers under them.

Для предотвращения налипания грунта некоторые части колеса, например беговая дорожка с конфигурацией, отличной от скругленной, шпоры и торцы частей секций шины могут быть снабжены гидрофобным покрытием. To prevent soil buildup, some parts of the wheel, such as a treadmill with a configuration other than rounded, spurs and the ends of the sections of the tire sections can be provided with a hydrophobic coating.

Геометрическая форма фигур торцов 14 и 15 (фиг.1) частей секции в плоскости проекции /не показана/ приблизительно нормальной к геометрической оси стержня, и их положение относительно этой оси в той же плоскости выбираются с таким расчетом, чтобы при нахождении одноименных /например, скругленных/ участков беговых дорожек этих частей по разные стороны от стержня по меньшей мере участки этих фигур /если не полностью фигуры/ были взаимно открыты. The geometric shape of the shapes of the ends 14 and 15 (Fig. 1) of the sections of the section in the projection plane / not shown / is approximately normal to the geometrical axis of the rod, and their position relative to this axis in the same plane is selected so that when finding the same / for example rounded / sections of the treadmills of these parts on opposite sides of the rod, at least sections of these figures / if not completely / were mutually open.

Геометрическая форма фигур торцов может быть асимметричной либо симметричной. Асимметричная форма практически нецелесообразна, например, потому, что при изготовлении частей шины с такой формой торцов возникают технологические трудности, а при эксплуатации колеса возникают затруднения с их балансировкой, что приводит к перегрузке фиксаторов. The geometric shape of the shapes of the ends can be asymmetric or symmetric. An asymmetric shape is practically impractical, for example, because in the manufacture of tire parts with such a shape of the ends there are technological difficulties, and during operation of the wheel there are difficulties with their balancing, which leads to an overload of the clamps.

Поэтому торцам желательно придавать симметричную геометрическую форму, преимущественно с двумя /например, прямоугольник, квадрат, ромб, овал, эллипс/ и более /например, круг или правильный многоугольник/ взаимно перпендикулярными осями симметрии. Therefore, it is desirable to give the ends a symmetrical geometric shape, mainly with two / for example a rectangle, square, rhombus, oval, ellipse / and more / for example, a circle or a regular polygon / with mutually perpendicular symmetry axes.

Выбрав геометрическую форму торцов, находят требуемое ее положение относительно стержня в указанной плоскости. Для этого изготовляют в определенном масштабе /желательно 1:1/ шаблоны форм соседних торцов, одна /условно - первая/ кромка которых условно соответствует скругленной беговой дорожке, а противоположная /условно - вторая/ - беговой дорожке с конфигурацией, отличной от скругленной. Having chosen the geometric shape of the ends, find its required position relative to the rod in the specified plane. For this purpose, templates of the shapes of adjacent ends are produced on a certain scale / preferably 1: 1 /, one / conditionally - the first / edge of which conditionally corresponds to a rounded treadmill, and the opposite / conditionally - second / - treadmill with a configuration different from rounded.

Шаблоны накладывают друг на друга и взаимно поворачивают таким образом, чтобы первая кромка одного шаблона располагалась над/под второй кромкой другого шаблона. Затем шаблоны поступательно перемещают друг по другу таким образом, чтобы достичь требуемой степени их взаимного открытия. The templates overlap and mutually rotate so that the first edge of one template is located above / below the second edge of the other template. Then the templates are translationally moved across each other so as to achieve the desired degree of mutual opening.

Затем находят оптимальное положение на шаблонах следа геометрической оси стержня /например, с учетом максимальной взаимной балансировки участков части секций, расположенных по разные стороны от стержня, что необходимо для минимизации нагрузки на фиксатор/. Then find the optimal position on the templates of the trace of the geometric axis of the rod / for example, taking into account the maximum mutual balancing of sections of the sections located on opposite sides of the rod, which is necessary to minimize the load on the latch /.

След геометрической оси стержня на шаблоне может располагаться в пределах от средней части геометрической фигуры торца до ее очерка. Чем ближе этот след к средней части фигуры, тем лучше условия балансировки, но тем меньше степень открытия торцов, и наоборот. The trace of the geometrical axis of the rod on the template can range from the middle of the geometrical shape of the butt to its outline. The closer this trace is to the middle part of the figure, the better the balancing conditions, but the lower the degree of opening of the ends, and vice versa.

В случае указанных геометрических фигур со взаимно перпендикулярными осями симметрии можно сразу же указать на фигуре точку, через которую геометрическая ось стержня проходить не должна, т.к. при этом раскрытие невозможно. In the case of these geometric figures with mutually perpendicular axes of symmetry, you can immediately indicate on the figure a point through which the geometric axis of the rod should not pass, because however, disclosure is not possible.

Таковой является точка взаимного пересечения осей симметрии фигуры. В некоторых из этих фигур, например, в прямоугольнике, она совмещена с точкой взаимного пересечения их диагоналей. Such is the point of intersection of the axes of symmetry of the figure. In some of these figures, for example, in a rectangle, it is aligned with the point of mutual intersection of their diagonals.

Таким образом, в данном колесе геометрическая ось стержня может быть смещена относительно точки взаимного пересечения осей симметрии геометрических форм фигур торцов. Thus, in this wheel, the geometric axis of the rod can be offset relative to the point of intersection of the axes of symmetry of the geometric shapes of the ends.

Торцам может быть придана прямоугольная форма, а точка взаимного пересечения диагоналей прямоугольника может быть смещена относительно геометрической оси стержня, или, что то же самое, геометрическая ось стержня может быть смещена относительно точки взаимного пересечения диагоналей последнего. The ends can be given a rectangular shape, and the point of intersection of the diagonals of the rectangle can be offset relative to the geometric axis of the rod, or, equivalently, the geometric axis of the rod can be offset from the point of intersection of the diagonals of the latter.

Во втором примере практического осуществления изобретения /фиг.8, 9 и 10/ часть 12 секции шины, в основном аналогичная показанной на фиг.6 и 7, снабжена расположенными по ее торцам, с обеих ее сторон, проушинами 36 и 37. Через них пропущен фиксирующий элемент, например, болт 38 с упругой шайбой 39 и гайкой 40. Длина этого болта несколько превышает длину стержня 3. Место 6 взаимного соединения стержня 5, соединительного устройства 8 /здесь не показано/ и шинной накладки 7 /здесь не показана/ аналогично изображенному на фиг. 5. Отличие состоит в том, что к взаимно перпендикулярным краям косынки 23 /не обозначены/ приварены полки 41 с отверстиями под проушины 19 стержней 3 /например, 42/ и под болты 38 /например, 43/. Полки подкреплены подкосами 44 и 45. Кроме болта 38 может быть использован еще один, параллельный ему болт /не показан/, для которого в полках 41 предусмотрены дополнительные отверстия /не обозначены/. Этот болт является дублером болта 38 для повышения надежности фиксирования. Как видно из фиг.9, в месте 6 взаимного соединения стержней концы болтов расположены настолько близок друг от друга, что это может привести к затруднениям при их введении в проушины и выведении из них, а также при затяжке гаек. Для предотвращения такой возможности расстояния между геометрическими осями стержней 3 и болтов 38 на полках 41 и, соответственно, отверстий под них 42 и 43 выполнены неодинаковыми. In the second practical example of the invention (Fig. 8, 9 and 10), part 12 of the tire section, basically similar to that shown in Figs. 6 and 7, is provided with eyes 36 and 37 located at its ends, on both sides thereof. Through them passed a fixing element, for example, a bolt 38 with an elastic washer 39 and a nut 40. The length of this bolt is slightly greater than the length of the rod 3. The place 6 of the mutual connection of the rod 5, the connecting device 8 / is not shown here / and the bus lining 7 / is not shown / similar to that shown in FIG. 5. The difference is that to the mutually perpendicular edges of the scarf 23 / not marked / welded shelves 41 with holes for the eyes 19 of the rods 3 / for example, 42 / and bolts 38 / for example, 43 /. The shelves are supported by struts 44 and 45. In addition to bolt 38, another bolt parallel to it can be used (not shown), for which additional holes / are not indicated / are provided in the shelves 41. This bolt is an understudy of the bolt 38 to increase the reliability of the fixation. As can be seen from Fig.9, in place 6 of the mutual connection of the rods, the ends of the bolts are so close to each other that this can lead to difficulties when they are inserted into the eyes and out of them, as well as when tightening the nuts. To prevent this possibility, the distances between the geometric axes of the rods 3 and the bolts 38 on the shelves 41 and, accordingly, the holes for them 42 and 43 are made unequal.

В колесе применительно к данному примеру практического осуществления изобретения в стержне 3 отсутствуют сквозные отверстия, а фиксирующий элемент (болт 38) вынесен за пределы стержня, обеспечивая его полную загрузку от фиксирующих сил. Благодаря этому достигается возможность существенного увеличения количества частей секции шины. Практическое осуществление этой возможности иллюстрируется третьим примером практического осуществления изобретения, являющимся развитием решения по второму примеру. In the wheel in relation to this example of a practical embodiment of the invention, there are no through holes in the rod 3, and the fixing element (bolt 38) is moved outside the rod, ensuring its full load from the fixing forces. Due to this, it is possible to significantly increase the number of parts of the tire section. The practical implementation of this feature is illustrated by the third example of the practical implementation of the invention, which is the development of the solution of the second example.

В третьем примере практического осуществления изобретения /фиг. 11 и 12/, в основном аналогичном второму, обеспечено существенное увеличение количества частей секций шины, во всяком случае до их практически необходимого числа. Если сравнивать каждую часть секции с лопастью гребного колеса, то данное колесо является многолопастным. Увеличение количества лопастей сверх некоторого максимально допустимого значения не только не необходимо, но также и нежелательно, т.к. это приводит, например, к снижению его КПД. В указанных фиг. 11 и 12 значения цифровых обозначений те же, что и на фиг. 8 и 9. In a third example of the practical implementation of the invention / Fig. 11 and 12 /, basically similar to the second, a significant increase in the number of parts of the tire sections is provided, in any case up to their practically necessary number. If we compare each part of the section with the blade of the propeller wheel, then this wheel is multi-blade. An increase in the number of blades in excess of a certain maximum permissible value is not only not necessary, but also undesirable, because this leads, for example, to a decrease in its efficiency. In the aforementioned FIGS. 11 and 12, the meanings of the numerals are the same as in FIG. 8 and 9.

Дополнительным преимуществом данного колеса во всех трех его исполнениях является то, что в качестве гребных лопастей в нем служат не только участки частей секции, обращенные к периферии колеса, но также и участки, обращенные к ступице /см. также фиг. 19/, что практически равносильно некоторому увеличению количества его лопастей. An additional advantage of this wheel in all three of its versions is that as the propeller blades there are not only sections of the sections of the section facing the periphery of the wheel, but also sections facing the hub / cm. also FIG. 19 /, which is almost equivalent to some increase in the number of its blades.

Колесо работает следующим образом. Для движения по дороге ему придают круглую конфигурацию /фиг.1/. Непосредственно при входе в воду, для движения на плаву и для выхода из воды ему придают круглоквадратную конфигурацию /фиг. 13/. Для движения по местности, в т.ч. при подходе к водной преграде и при отходе от нее, ему придают квадратную конфигурацию /фиг. 14/. The wheel works as follows. To move on the road he is given a round configuration / Fig. 1/. Immediately at the entrance to the water, to move afloat and to exit the water, it is given a round-square configuration / Fig. 13/. For movement on terrain, incl. when approaching the water barrier and when moving away from it, they give it a square configuration / Fig. fourteen/.

Управление машиной как на суше, так и на плаву производят путем притормаживания /ускорения/ колес одного борта и/или поворота колес. The machine is controlled both on land and afloat by braking / accelerating / wheels of one side and / or turning the wheels.

При движении на плаву /круглоквадратная конфигурация, фиг. 13/ обращенные навстречу друг другу торцы 14 и 15 соседних частей 12 и 13 секций шины находятся в воде /фиг. 15, 16, 17 и 18/ и на них воздействует водный поток, обозначенный условно линией 46. Как показано на фиг. 16 и 18, точка /не обозначена/ взаимного пересечения диагоналей прямоугольного торца смещена относительно геометрической оси 14. Торец 14 для наглядности утолщен. When moving afloat / round-square configuration, FIG. 13 / facing toward each other, the ends 14 and 15 of the adjacent parts 12 and 13 of the tire sections are in the water / Fig. 15, 16, 17 and 18 / and they are affected by the water flow, conventionally indicated by line 46. As shown in FIG. 16 and 18, the point / not marked / of the mutual intersection of the diagonals of the rectangular end face is offset relative to the geometric axis 14. The end face 14 is thickened for clarity.

Когда одноименные, например, скругленные, беговые дорожки частей 12 и 13 секции шины расположены по одну сторону от геометрической оси 4 /фиг. 15/, торцы 14 и 15 перекрывают друг друга и торец 15 не допускает водный поток 46 к торцу 14 /фиг. 16/. When the same name, for example, rounded, treadmills of the sections 12 and 13 of the tire section are located on one side of the geometric axis 4 / Fig. 15 /, the ends 14 and 15 overlap each other and the end 15 does not allow water flow 46 to the end 14 / Fig. 16/.

Но когда эти торцы расположены по разные стороны от геометрической оси 4 /фиг. 17/, торец 15 приоткрывает участок /не обозначен/ торца 14, допуская к нему водный поток 46 /фиг. 18/. В результате торец 14 начинает работать в режиме лопасти гребного колеса. Более подробно этот режим иллюстрируется схемой на фиг. 19. But when these ends are located on different sides from the geometric axis 4 / Fig. 17 /, the end face 15 opens the portion (not marked) of the end face 14, allowing water flow 46 to it / /. 18/. As a result, the end face 14 begins to work in the mode of the paddle wheel blades. This mode is illustrated in more detail in the circuit of FIG. 19.

Как видно из фиг. 19, при вращении ступицы 1 по направлению стрелки 47 с некоторой угловой скоростью

водный поток 46, набегая справа на части 12 и 13 секции шины, разделяется на две ветви: нижнюю и верхнюю. Нижняя ветвь потока, воздействуя на приоткрытый торец 14 части 12 секции шины, создает на нем упорную силу Т, направленную против направления вращения 47. Верхняя же ветвь потока, плавно обтекая скругленную поверхность беговой дорожки, не создает на ней практически никакой силы. Но, срываясь с задней кромки этой дорожки, она образует с обратной стороны торца 15 вихри /условно показаны замкнутыми окружностями небольшого диаметра/. Эти вихри создают некоторое разрежение, что приводит к появлению подсасывающей силы P, также направленной против направления вращения 46 колеса, создавая некоторую результирующую силу Q > Т. Как видим, подсасывающая сила P - это избыточный эффект. Результирующая сила Q= P+Т, перенесенная на ступицу 1, обеспечивает перемещение колеса в направлении этой силы с некоторой достаточно высокой линейной скоростью V. При этом сохраняется первоначальная гребная эффективность стенок протекторных канавок шины.As can be seen from FIG. 19, when the hub 1 rotates in the direction of arrow 47 with a certain angular velocity

water flow 46, running on the right side of the

part

12 and 13 of the tire section, is divided into two branches: lower and upper. The lower flow branch, acting on the slightly open end 14 of part 12 of the tire section, creates a persistent force T directed against the direction of rotation 47 on it. The upper flow branch, smoothly flowing around the rounded surface of the treadmill, creates practically no force on it. But, tearing from the trailing edge of this track, it forms vortices from the back of the end face 15 / conditionally shown by closed circles of small diameter /. These vortices create some rarefaction, which leads to the appearance of a suction force P, also directed against the direction of rotation of the wheel 46, creating some resulting force Q> T. As you can see, the suction force P is an excess effect. The resulting force Q = P + T transferred to the hub 1 ensures that the wheel moves in the direction of this force with a rather high linear velocity V. This preserves the initial rowing efficiency of the tire tread groove walls.

Перед изменением конфигурации колеса по любому примеру его практического осуществления необходимо вывести из контакта с грунтом по меньшей мере одну из его секций, чтобы облегчить их поворачивание. При активной подвеске просто приподнимают балансирный рычаг с колесом. При обычной подвеске колесо поворачивают в наиболее благоприятное для изменения конфигурации положение /фиг.20/, при котором оно опирается на грунт только неповоротной угловой частью 6 шины. Все поворотные части шины свободны от контакта с грунтом и легко поворачиваются, если колесо находится в наиболее неблагоприятном для поворота секций положении (фиг.21), то его достаточно повернуть на 1/8 оборота, продвинув машину вперед или назад на некоторое расстояние, которое при диаметре шины например, 1 м составляет всего около 0,4 м. Вместо подвижки машины колесо можно освободить от контакта с грунтом, например, приподняв корпус машины с помощью домкрата или влаги либо подкопав под колесом грунт. Before changing the wheel configuration according to any example of its practical implementation, at least one of its sections must be brought out of contact with the ground in order to facilitate their rotation. With an active suspension, they simply lift the balancing arm with the wheel. With conventional suspension, the wheel is turned to the most favorable position for changing the configuration (Fig. 20/), in which it rests on the ground only with the non-rotating corner part 6 of the tire. All the turning parts of the tire are free from contact with the ground and easily rotate, if the wheel is in the most unfavorable position for turning the sections (Fig. 21), then it is enough to turn it 1/8 of a turn, moving the machine forward or backward a certain distance, which at the diameter of the tire, for example, 1 m is only about 0.4 m. Instead of moving the machine, the wheel can be freed from contact with the ground, for example, by lifting the body of the machine with a jack or moisture or digging the ground under the wheel.

Для изменения конфигурации обвода колеса по первому примеру осуществления изобретения /фиг.1/ на соответствующей части секции шины 12 отвинчивают гайку 31 /фиг.7/, снимают ее и шайбу 32 с болта 30, частично вытягивают его, выводя из контакта со стержнем 3, поворачивают часть 12 секции шины вокруг стержня на 180^o, заталкивают болт обратно до упора, надевают шайбу и гайку и снова затягивают ее до отказа.To change the wheel contour configuration according to the first embodiment of the invention (Fig. 1/), unscrew the nut 31 / Fig. 7/ on the corresponding part of the tire section 12, remove it and the washer 32 from the bolt 30, partially pull it out of contact with the shaft 3, turn part 12 of the tire section around the shaft by 180 ^° , push the bolt back all the way, put on the washer and nut and tighten it again to failure.

Для изменения конфигурации обвода колеса по второму и третьему примерам его практического осуществления /фиг, 8, 9 и 10/ отвинчивают гайку 40 и снимают ее и шайбу 39 с болта 38, который затем вытягивают из проушин 36 и 43. Затем, поочередно поворачивая части 12 секции шины в требуемые положения, постепенно заводят болт в проушины, а в заключение надевают на него шайбу 39 и гайку 40, которую снова затягивают до отказа. Аналогично поступают и в случае второго болта, если он имеется. To change the wheel contour configuration according to the second and third examples of its practical implementation / Figs. 8, 9 and 10 / unscrew the nut 40 and remove it and the washer 39 from the bolt 38, which is then pulled out of the eyes 36 and 43. Then, turning parts 12 12 sections of the tire in the required position, gradually put the bolt into the eyes, and finally put on the washer 39 and nut 40, which is again tightened to failure. Do the same in the case of the second bolt, if any.

При этом поворот одних частей секций производят независимо от поворота /или не поворота/ других ее частей на том же колесе или на других колесах той же машины. Для ускорения процесса сначала поворачивают и фиксируют на всех колесах машины части всех секций, какие только возможно. Затем подвигают машину на 1/8 оборота колеса вперед или назад и завершают поворот и фиксирование остальных частей секций на всех колесах. Этот процесс не требует особой квалификации и потому может быть произведен быстро не только самим водителем, но и пассажирами по его указаниям. In this case, the rotation of some parts of the sections is carried out regardless of the rotation / or not rotation / of its other parts on the same wheel or on other wheels of the same machine. To speed up the process, first turn and fix on all wheels of the machine parts of all sections that are possible. Then the machine is moved 1/8 of the wheel forward or backward and the turn and fixation of the remaining parts of the sections on all wheels is completed. This process does not require special qualifications and therefore can be carried out quickly not only by the driver himself, but also by passengers on his instructions.

В дополнение к ранее указанным преимуществам колесо по первому примеру практического осуществления изобретения обладает следующими преимуществами:
1. Быстродействие фиксатора 16 благодаря небольшой длине болта 30. Оно может быть повышено еще больше при замене болта подпружиненным пальцем.In addition to the previously mentioned advantages, the wheel according to the first example of the practical implementation of the invention has the following advantages:
1. The speed of the latch 16 due to the small length of the bolt 30. It can be increased even more when replacing the bolt with a spring finger.

2. Минимальное уширение секции, т.к. головка болта и гайка могут быть утоплены в боковых стенках секции. 2. The minimum broadening of the section, because the bolt head and nut can be recessed in the side walls of the section.

Колесо по второму примеру обладает повышенными прочностью и надежностью, т.к. в стержне отсутствуют ослабляющие его сквозные отверстия. The wheel according to the second example has increased strength and reliability, because there are no through holes weakening it in the rod.

Колесо по третьему примеру обладает преимуществом по второму примеру, но дополнительно обеспечивает повышение гребной эффективности благодаря увеличению количестве лопастей. The wheel of the third example has the advantage of the second example, but additionally provides an increase in rowing efficiency due to the increase in the number of blades.

На фиг.22 показана амфибия с колесами в круглой конфигурации при движении по дороге /активная подвеска/. На фиг.23 показана она же, с колесами в квадратной конфигурации, при движении по песку. На фиг.24 показана она же, при движении по местности. На фиг.25 показана она же, при движении на плаву, с колесами в круглоквадратной конфигурации. Балансирные рычаги подняты таким образом, что ступицы колес расположены выше уровня воды, что необходимо для их эффективной работы. На фиг.26 показана машина с водоизмещающим корпусом и обычной подвеской, при движении по дороге. Кроме обычных колес она оборудована также колесами предлагаемой конструкции, в данном случае в круглой конфигурации. Задние колеса машины, в т.ч. и предлагаемое, охвачены открытым снизу водонепроницаемым кожухом 48, нижняя кромка которого расположена ниже линии ступиц этих колес. На фиг.27 показана эта же машина, но при движении на плаву. Колеса находятся в круглоквадратной конфигурации и работают в гребном режиме. Кожух препятствует подтеканию воды к верхней /надступичной/ части колес, тем самым еще больше повышая их гребную эффективность. On Fig shows an amphibian with wheels in a circular configuration when driving on the road / active suspension /. On Fig it is shown the same, with wheels in a square configuration, when moving on sand. On Fig it is shown, when moving on the ground. On Fig it is shown, when moving afloat, with wheels in a round-square configuration. The balancing levers are raised so that the wheel hubs are located above the water level, which is necessary for their effective operation. On Fig shows a machine with a displacement body and conventional suspension, when driving on the road. In addition to conventional wheels, it is also equipped with wheels of the proposed design, in this case in a round configuration. The rear wheels of the car, including and the proposed one, covered by an open bottom waterproof casing 48, the lower edge of which is located below the line of the hubs of these wheels. On Fig shows the same machine, but when moving afloat. The wheels are in a round-square configuration and operate in rowing mode. The casing prevents the leakage of water to the upper / apical / part of the wheels, thereby further increasing their rowing efficiency.

Как видим, предлагаемое колесо не только обеспечивает машине движение по дороге и по пересеченной местности, но эффективно работает также в качестве гребного движителя, обеспечивая повышенную скорость машины на плаву и ее вход и выход из воды. В этом смысле колесо является действительно универсальным движителем. As you can see, the proposed wheel not only provides the car with movement on the road and on rough terrain, but also works effectively as a propeller, providing increased speed of the car afloat and its entry and exit from the water. In this sense, the wheel is truly a universal mover.

Claims

1. Wheel with a variable configuration of the contour, containing a hub with its geometric axis, a rim with rods with their geometric axes located on the sides of the square, the intersection point of the diagonals of which is located on the geometric axis of the hub, and it is located in the plane of the wheel or in parallel to it planes, a device for connecting the hub to the rim in places located at the vertices of this square, and a tire divided between these places along the circumference of the wheel into sections, each of which is made with a longitudinal an established channel for covering the shaft with it, as well as with two treadmills, one of which is located on one side of the tire and rounded along the radius of the wheel, and the other is located on the opposite side of the tire and is configured with a different rounded shape, with each section mounted on the rod is rotatable with the possibility of bringing it into any of two positions, in which one of the two indicated treadmills is facing the wheel periphery, and holding it in this position, characterized in that each tire section is made of several parts sequentially located on the rod with its own on each of them a section of the specified channel and treadmills and is equipped with one or more clamps to hold these parts in any of these two positions, and the geometric shape of the shapes of the terminal surfaces of these parts in the projection plane is approximately normal to the geometrical axis of the rod, and their position relative to this axis in the same plane, are selected from the condition of ensuring mutual opening of at least their portion when located sections of treadmills of the same name on these sides on opposite sides of the rod.

2. The wheel according to claim 1, characterized in that the geometric axis of the rod is offset from the point of intersection of the axes of symmetry of the geometric shapes of these surfaces.

3. The wheel according to claim 2, characterized in that the figure is made in the form of a rectangle, and the geometric axis of the rod is offset from the point of intersection of the diagonals of the latter.

4. The wheel according to claim 1, characterized in that the tire section is made of two parts of the same length, on each of which a treadmill with a configuration other than rounded is formed directly by one of the sides of the tire.

5. The wheel according to claim 4, characterized in that the treadmill is made with lugs, such as spurs.