RU180701U1

RU180701U1 - Universal vehicle

Info

Publication number: RU180701U1
Application number: RU2017138082U
Authority: RU
Inventors: Юрий Игоревич Молев; Алла Александровна Кошурина; Роман Александрович Дорофеев; Максим Сергеевич Крашенинников
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2018-06-21

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкции универсальных транспортных средств, способных перемещаться по поверхности различных сред - от твердой до водной основе, а также эффективному преодолению пограничных участков в виде песка, болота, заросших травой водоемов и может использоваться для перевозки грузов и персонала буровых платформ, а также, для эвакуации людей в экстремальных условиях.Предлагаемое универсальное транспортное средство содержит несущее основание, на котором размещен корпус транспортного средства и роторно-винтовой движитель , расположенный, под корпусом, вдоль его центральной продольной оси, снабженный приводом.Новым в конструкции данного средства является то, что роторно–винтовой движитель установлен с возможностью поворота относительно центральной продольной оси корпуса, в пределах 180 градусов, посредством опорно-поворотного устройства с приводом, выполненного в виде платформы и установленного под корпусом, на опорных катках.Изменение положения роторно-винтового движителя относительно центральной продольной оси корпуса, в процессе эксплуатации, позволяет перемещаться универсальному транспортному средству как по слабонесущим опорным основаниям, так и по твердым.В результате чего обеспечивается возможность перемещения транспортного средства как вне дороги, по любым поверхностям, так по дорожному покрытию, не причиняя существенного вреда роторно-винтовому движителю, в связи с чем повышается маневренность транспортного средстваThe utility model relates to transport engineering, namely, to the design of universal vehicles that can move on the surface of various media - from solid to water-based, as well as to effectively overcome border areas in the form of sand, swamps, grass-covered reservoirs and can be used for transportation of goods and personnel of drilling platforms, as well as for the evacuation of people in extreme conditions. The proposed universal vehicle contains a bearing base on which the trans sports equipment and a rotor-screw propulsion device located under the housing along its central longitudinal axis, equipped with a drive. A new design of this tool is that the rotor-screw propulsion device is mounted to rotate relative to the central longitudinal axis of the housing, within 180 degrees, by means of a rotary support device with a drive, made in the form of a platform and mounted under the housing, on road wheels. Changing the position of the rotor-screw propulsion relative to the central product the axle of the hull, during operation, allows you to move the universal vehicle both on weakly bearing support bases and on solid ones. As a result, it is possible to move the vehicle both off-road, on any surface, and on the road surface, without causing substantial damage rotor -screw propeller, in connection with which the maneuverability of the vehicle is increased

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкции универсальных транспортных средств, способных перемещаться по поверхности различных сред - от твердой до водной основе, а также эффективному преодолению пограничных участков в виде песка, болота, заросших травой водоемов и может использоваться для перевозки грузов и персонала буровых платформ и эвакуации людей в экстремальных условиях. The utility model relates to transport engineering, namely, to the design of universal vehicles that can move on the surface of various media - from solid to water-based, as well as to effectively overcome border areas in the form of sand, swamps, grass-covered reservoirs and can be used for transportation of goods and drilling platform personnel and evacuation of people in extreme conditions.

Известно транспортное средство-амфибия (Описание изобретения к патенту СССР № 267526, заявлен 17.12.1966 года), содержащее плавучий корпус с четырьмя роторно винтовыми движителями, установленными по бортам попарно в носовой и кормовой оконечностях. Каждый из движителей пары выполнен с противоположным относительно другого движителя этой же пары направлением винтовой линии. Движители с одинаковым направлением винтовой линии расположен по диагонали плавучего корпуса. An amphibious vehicle is known (Description of the invention to USSR patent No. 267526, filed December 17, 1966), comprising a floating hull with four rotor-propelled thrusters mounted on the sides in pairs in the bow and stern ends. Each of the movers of the pair is made with the direction of the helix opposite to the other mover of the same pair. Propellers with the same helix direction are located diagonally on the floating hull.

При движении транспортного средства лагом необходимо все четыре движителя вращать в одном направлении. В этом случае, при вращении всех движителей по часовой стрелке транспортное средство движется вправо, при вращении против часовой стрелки-влево.When the vehicle moves with a lag, it is necessary to rotate all four movers in one direction. In this case, when all the propellers are rotated clockwise, the vehicle moves to the right, while rotating counterclockwise to the left.

При движении лагом по твердой поверхности - управление движением данного транспортного средства отсутствует.When moving lag on a hard surface - there is no traffic control for this vehicle.

Кроме того, изготовление транспортного средства на 4х роторно-винтовых движителях является достаточно трудоемким и затратнымIn addition, the manufacture of a vehicle with 4 rotor-propeller engines is quite time-consuming and costly

Известна конструкция мотосноуборда с использованием роторно- винтовых движителей (патент РФ на изобретение № 2312040. Заявлен 29.07.2005 года).A known design of a snowboard using rotor-propeller propellers (RF patent for the invention No. 2312040. Announced July 29, 2005).

Винтовой движитель состоит из одной пары параллельно расположенных цилиндрических роторов с противоположно направленной навивкой винтовых гребней, которые имеют постоянный угол подъема винтовой спирали с образованием конусной поверхности вершинами гребней.The helical propeller consists of one pair of parallel cylindrical rotors with oppositely directed winding of the screw ridges, which have a constant angle of elevation of the helical spiral with the formation of a conical surface by the tops of the ridges.

Пара роторов установлена под несущим модулем мотосноуборда и приводится в движение бензиновым двигателем.A pair of rotors is installed under the carrier module of the snowboard and is driven by a gasoline engine.

Однако , в приведенной конструкции использовано два роторно винтовых движителя, что приводит, также, к сложности его изготовления и высокой себестоимости. However, in the above design, two rotor screw propellers are used, which also leads to the complexity of its manufacture and high cost.

Кроме того, данная конструкция может перемещаться только по снегу.In addition, this design can only move in the snow.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой полезной модели является техническое решение, в котором приведена конструкция машины SNO JEEP в одношнековой вариации (Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е Алексеева. Авторы В.Е. Колотилин, А.В. Михеев и др «Наземные транспортные системы» Статистическая модель выбора геометрических параметров массово-инерционных и мощностных характеристик транспортно-технологических машин на роторно-винтовых движителях. 2015 год, http://www.nntu.ru/trudy/2015/03/156-208.pdf).The closest in technical essence to the proposed utility model is the technical solution, which shows the design of the SNO JEEP machine in a single-screw variation (Proceedings of the Nizhny Novgorod State Technical University named after R.E. Alekseev. Authors V.E. Kolotilin, A.V. Mikheev, etc. “Ground transportation systems” A statistical model for selecting the geometric parameters of mass-inertial and power characteristics of transport-technological machines on rotor-propulsion engines. 2015, http://www.nntu.ru/trudy/2015/03/156-208.pdf )

Известное транспортное средство нашло свое отражение в изобретениях американского инженера Э. Такера, сконструировавщего множество вариантов прототипов автомобилей для снега на роторно-винтовых движителях в 1935 году.The well-known vehicle was reflected in the inventions of the American engineer E. Tucker, who constructed many variants of prototypes of cars for snow on rotary-propulsion engines in 1935.

Прототипом для предлагаемой заявки выбран тип машины на однороторном движителе, при котором транспортное средство содержит установленный на несущей основе корпус, под которым, вдоль центральной продольной оси, жестко закреплен один роторно-винтовой движитель с приводом от силовой установки, размещенной на корпусе.The prototype for the proposed application is the type of machine on a single-rotor mover, in which the vehicle contains a body mounted on a carrier base, under which, along the central longitudinal axis, one rotor-screw mover is mounted rigidly with a drive from a power plant located on the body.

Однако, приведенное транспортное средство осуществляет перемещение по снегу, при этом отсутствует управление движением транспортного средства по твердой поверхности.However, this vehicle carries out movement on snow, while there is no control over the movement of the vehicle on a hard surface.

Вышеуказанные недостатки снижают технологические возможности транспортного средства на однороторном винтовом движителе при эксплуатации.The above disadvantages reduce the technological capabilities of the vehicle on a single-rotor propeller during operation.

Технический результат – создание универсального транспортного средства на однороторном винтовом движителе, путем расширения его технологических возможностей, приводящих к повышению маневренности транспортного средства при эксплуатации, в зависимости его перемещения по различным поверхностям.The technical result - the creation of a universal vehicle on a single-rotor propeller, by expanding its technological capabilities, leading to increased maneuverability of the vehicle during operation, depending on its movement on various surfaces.

Технический результат достигается тем, что транспортное средство, содержащее несущее основание, на котором размещен корпус транспортного средства, роторно-винтовой движитель, расположенный под корпусом, вдоль его центральной продольной оси , снабженный приводом, но роторно–винтовой движитель установлен с возможностью поворота относительно центральной продольной оси корпуса, в пределах 180 градусов, посредством опорно-поворотного устройства с приводом, выполненного в виде платформы и установленного под корпусом, на опорных катках.The technical result is achieved in that a vehicle containing a bearing base on which the vehicle body is located, a rotor-screw propulsion device located under the body along its central longitudinal axis, equipped with a drive, but the rotor-screw propulsion device is mounted to rotate relative to the central longitudinal the axis of the casing, within 180 degrees, by means of a slewing ring with a drive, made in the form of a platform and installed under the casing, on track rollers.

Предлагаемое универсальное транспортное средство представлено на фиг. 1 и 2.The proposed universal vehicle is shown in FIG. 1 and 2.

На фиг. 1. - представлен вид с боку транспортного средства; на фиг. 2. - представлено положение ротора в зависимости перемещения транспортного средства по различной поверхности.In FIG. 1. - presents a view from the side of the vehicle; in FIG. 2. - the position of the rotor is presented depending on the movement of the vehicle on different surfaces.

Предлагаемое универсальное транспортное средство содержит несущее основание 1, на котором размещен корпус 2. Под корпусом 2, на опорных катках 3, расположено опорно-поворотное устройство 4 с приводом 5. Опорно-поворотное устройство 4 выполнено в виде платформы, на которой установлен роторно-винтовой движитель 6 с приводом 7.The proposed universal vehicle contains a bearing base 1 on which the housing 2 is located. Under the housing 2, on the track rollers 3, there is a slewing ring 4 with a drive 5. The slewing ring 4 is made in the form of a platform on which a rotor-screw is mounted mover 6 with drive 7.

Универсальное транспортное средство работает следующим образом. Universal vehicle operates as follows.

Положение опорно-поворотного устройства 4 выбирают в зависимости от поверхности перемещения транспортного средства. The position of the slewing ring 4 is selected depending on the moving surface of the vehicle.

При перемещении транспортного средства по слабонесущим опорным основаниям (снег или вода) платформу опорно-поворотного устройства 4 устанавливают так, чтобы ось вращения роторно-винтового движителя 6 была расположена параллельно центральной продольной оси корпуса, как показано на фиг. 2а. При этом, обеспечивается совпадение направления результирующей силы тяги с направлением движения транспортного средства, что повышает эффективность движения. When moving the vehicle along weakly supporting support bases (snow or water), the platform of the slewing ring 4 is set so that the axis of rotation of the rotor-propeller 6 is parallel to the central longitudinal axis of the housing, as shown in FIG. 2a. At the same time, the direction of the resulting traction force coincides with the direction of movement of the vehicle, which increases the efficiency of movement.

При перемещении транспортного средства по рыхлой и болотистой местности платформу опорно-поворотного устройства 4 устанавливают так, чтобы ось вращения роторно-винтового движителя 6 была расположена под углом к центральной продольной оси корпуса, как показано на фиг. 2б. When moving the vehicle over friable and marshy terrain, the platform of the slewing ring 4 is set so that the axis of rotation of the rotor-propeller 6 is located at an angle to the central longitudinal axis of the housing, as shown in FIG. 2b.

При этом обеспечивается совпадение направления результирующей силы тяги с направлением движения транспортного средства, что повышает эффективность движенияThis ensures the coincidence of the direction of the resulting traction force with the direction of movement of the vehicle, which increases the efficiency of movement

При перемещении транспортного средства по твердой поверхности, когда отсутствует внедрение винтовых лопастей роторно –винтового движителя в основу поверхности, платформу опорно-поворотного устройства 4 устанавливают так, чтобы ось вращения роторно винтового движителя 6 была расположена перпендикулярно центральной продольной оси корпуса, как показано на фиг. 2в. When moving the vehicle on a solid surface, when there is no introduction of the helical blades of the rotor-screw propeller into the surface base, the platform of the slewing-rotary device 4 is set so that the axis of rotation of the rotor screw propeller 6 is perpendicular to the central longitudinal axis of the body, as shown in FIG. 2c.

При этом, роторно-винтовой движитель работает в режиме качения, приближенном к работе колеса.At the same time, the rotor-screw propeller operates in the rolling mode, close to the wheel.

Изменение положения роторно-винтового движителя относительно центральной продольной оси корпуса, в процессе эксплуатации, позволяет перемещаться универсальному транспортному средству как по слабонесущим опорным основаниям, так и по твердым.A change in the position of the rotor-screw propulsion relative to the central longitudinal axis of the housing, during operation, allows you to move the universal vehicle both on weak support bases and on solid ones.

В результате чего обеспечивается возможность перемещения транспортного средства как вне дороги, по любым поверхностям, так по дорожному покрытию, не причиняя существенного вреда роторно-винтовому движителю, в связи с чем, повышается маневренность транспортного средства.As a result, it is possible to move the vehicle both off-road, on any surface, and on the road surface, without causing substantial harm to the rotor-screw propulsion, and therefore, the maneuverability of the vehicle is increased.

Кроме того, использование одного роторно-винтового движителя в предлагаемом техническом решении, позволяет значительно снизить трудозатраты и стоимость изготовления универсального транспортного средства. In addition, the use of one rotary screw propeller in the proposed technical solution can significantly reduce the labor costs and manufacturing cost of a universal vehicle.

Claims

A universal vehicle containing a bearing base on which the vehicle body and a rotary screw propeller located under the body along its central longitudinal axis are provided, equipped with a drive, characterized in that the rotary screw propeller is mounted rotatably relative to the central longitudinal axis of the body , within 180 degrees, by means of a support-rotary device with a drive, made in the form of a platform and installed under the housing, on the road wheels.