RU226878U1 - Measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector - Google Patents
Measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector Download PDFInfo
- Publication number
- RU226878U1 RU226878U1 RU2024111401U RU2024111401U RU226878U1 RU 226878 U1 RU226878 U1 RU 226878U1 RU 2024111401 U RU2024111401 U RU 2024111401U RU 2024111401 U RU2024111401 U RU 2024111401U RU 226878 U1 RU226878 U1 RU 226878U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- tracking device
- flaw detector
- ultrasonic flaw
- rail
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N Ethylene glycol Chemical compound OCCO LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к областям рельсовой техники и ультразвукового контроля. Измерительно-следящее устройство мобильного ультразвукового дефектоскопа содержит установочный корпус (1), соединенный шарнирно с балкой (2) посредством шарниров (3). На балке (2) установлены измерительные колеса (4), каждое из которых заполнено контактирующей с размещенными внутри него ультразвуковыми преобразователями контактной жидкостью и имеет гибкий цилиндрический поверхностный элемент, прозрачный для ультразвукового излучения. Каждое из измерительных колес (4) размещено на рычаге (5), один конец которого закреплен на балке (2), а второй соединен со штоком пневмоцилиндра (6), закрепленного на балке (2). Устройство содержит актуатор (7), размещенный между установочным корпусом (1) и балкой (2) с обеспечением возможности совмещения вертикальных осей измерительных колес (4) и контролируемого рельса. Установочный корпус (1) снабжен элементами крепления (8), выполненными с обеспечением возможности прикрепления измерительно-следящего устройства к несущим элементам мобильного ультразвукового дефектоскопа. Такое выполнение измерительно-следящего устройства обеспечивает повышение качества контроля дефектов в рельсах. 1 ил. The utility model relates to the fields of rail technology and ultrasonic testing. The measuring and tracking device of the mobile ultrasonic flaw detector contains a mounting housing (1) hingedly connected to the beam (2) by means of hinges (3). Measuring wheels (4) are installed on the beam (2), each of which is filled with a coupling liquid in contact with the ultrasonic transducers placed inside it and has a flexible cylindrical surface element that is transparent to ultrasonic radiation. Each of the measuring wheels (4) is placed on a lever (5), one end of which is fixed to the beam (2), and the second is connected to the rod of the pneumatic cylinder (6) fixed to the beam (2). The device contains an actuator (7) placed between the installation housing (1) and the beam (2) to ensure the possibility of combining the vertical axes of the measuring wheels (4) and the controlled rail. The installation housing (1) is equipped with fastening elements (8) designed to allow attachment of the measuring and tracking device to the load-bearing elements of the mobile ultrasonic flaw detector. This design of the measuring and tracking device improves the quality of monitoring defects in rails. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к областям транспортной техники и ультразвукового контроля и может использоваться в мобильных ультразвуковых дефектоскопах для контроля дефектов в рельсах.The utility model relates to the fields of transport technology and ultrasonic testing and can be used in mobile ultrasonic flaw detectors for monitoring defects in rails.
Для обеспечения безопасности эксплуатации транспортных средств железной дороги и метрополитена рельсы железнодорожного полотна и метрополитена подлежат систематической проверке на наличие внутренних и поверхностных дефектов. В процессе эксплуатации рельсы проверяются на наличие дефектов преимущественно с помощью мобильных средств ультразвуковой дефектоскопии. Основным узлом мобильных ультразвуковых дефектоскопов, определяющим качество контроля дефектов в рельсах, является измерительно-следящее (искательное) устройство. Создание измерительно-следящих устройств, обладающих высокой эксплуатационной эффективностью, обеспечивающих высокое качество контроля дефектов в рельсах, является актуальной проблемой.To ensure the safe operation of railway and subway vehicles, railway and subway rails are subject to systematic inspection for the presence of internal and surface defects. During operation, rails are checked for defects mainly using mobile ultrasonic flaw detection equipment. The main component of mobile ultrasonic flaw detectors, which determines the quality of monitoring defects in rails, is the measuring and tracking (searching) device. The creation of measuring and tracking devices with high operational efficiency, ensuring high quality control of defects in rails, is an urgent problem.
Повышение эксплуатационной эффективности измерительно-следящих устройств может достигаться при уменьшении площади контактирования их измерительного узла с поверхностью рельса.Increasing the operational efficiency of measuring and tracking devices can be achieved by reducing the contact area of their measuring unit with the rail surface.
Известен, например, измерительный узел мобильного ультразвукового дефектоскопа, выполненный в виде двух расположенных последовательно вдоль оси, совпадающей с продольной осью рельса, жестко закрепленных на опорах измерительных колес, при этом в каждом из них размещены ультразвуковые преобразователи, каждое из них заполнено контактной (соединительной) жидкостью и снабжено гибким цилиндрическим, прозрачным для ультразвукового излучения поверхностным элементом, предназначенным для контакта качения вдоль контролируемого рельса (US 4174636 А, 1979). Однако, при прохождении вертикальных неровностей рельсового пути из-за жесткого закрепления измерительных колес необходимый контакт с контролируемым рельсом может нарушаться, что снижает надежность работы такого измерительного узла и соответственно мобильного ультразвукового дефектоскопа в целом.Known, for example, is the measuring unit of a mobile ultrasonic flaw detector, made in the form of two located sequentially along an axis coinciding with the longitudinal axis of the rail, rigidly mounted on the supports of measuring wheels, with ultrasonic transducers placed in each of them, each of them filled with a contact (connecting) liquid and is equipped with a flexible cylindrical surface element transparent to ultrasonic radiation, designed for rolling contact along the controlled rail (US 4174636 A, 1979). However, when passing vertical irregularities in the rail track, due to the rigid fastening of the measuring wheels, the necessary contact with the controlled rail may be disrupted, which reduces the reliability of the operation of such a measuring unit and, accordingly, the mobile ultrasonic flaw detector as a whole.
Из известных устройств наиболее близким к предложенному является измерительно-следящее устройство мобильного ультразвукового дефектоскопа, содержащее балку и установленные на ней измерительные колеса, каждое из которых заполнено контактирующей с размещенными внутри него ультразвуковыми преобразователями контактной жидкостью и имеет гибкий цилиндрический поверхностный элемент, прозрачный для ультразвукового излучения, каждое из измерительных колес размещено на рычаге, один конец которого закреплен на балке, а второй соединен со штоком пневмоцилиндра, закрепленного на балке (RU 222474 U1, 2023). Существенным недостатком этого устройства является то, что оно не учитывает изменение подуклонки рельсов, в нем отсутствует возможность регулировки положения измерительных колес относительно вертикальной оси рельса (отслеживание подуклонки рельса), что приводит к снижению качества контроля из-за увода вертикальной оси измерительных колес от реального положения относительно оси рельсов, особенно на сложных участках рельсового пути, например, в зоне стрелочных переводов. Это выражается, в том числе, в затруднении идентификации дефектов и в их пропусках.Of the known devices, the closest to the proposed one is a measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector, containing a beam and measuring wheels installed on it, each of which is filled with a coupling liquid in contact with the ultrasonic transducers located inside it and has a flexible cylindrical surface element transparent to ultrasonic radiation, each of the measuring wheels is placed on a lever, one end of which is fixed to the beam, and the second is connected to the rod of the pneumatic cylinder fixed to the beam (RU 222474 U1, 2023). A significant disadvantage of this device is that it does not take into account changes in the inclination of the rails, it does not have the ability to adjust the position of the measuring wheels relative to the vertical axis of the rail (tracking the inclination of the rail), which leads to a decrease in the quality of control due to the deviation of the vertical axis of the measuring wheels from the real position relative to the axis of the rails, especially in difficult sections of the rail track, for example, in the area of switches. This is expressed, among other things, in the difficulty of identifying defects and in their omission.
Техническая проблема, решаемая полезной моделью, заключается в создании измерительно-следящего устройства мобильного ультразвукового дефектоскопа, лишенного недостатков прототипа. Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, состоит в повышении качества контроля дефектов в рельсах, обеспечиваемого измерительно-следящим устройством мобильного ультразвукового дефектоскопа, за счет отслеживания подуклонки рельсов.The technical problem solved by the utility model is to create a measuring and tracking device for a mobile ultrasonic flaw detector that is free from the disadvantages of the prototype. The technical result provided by the utility model is to improve the quality of monitoring defects in rails, provided by the measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector, by tracking the inclination of the rails.
Это достигается тем, что измерительно-следящее устройство мобильного ультразвукового дефектоскопа, содержащее балку и установленные на ней измерительные колеса, каждое из которых заполнено контактирующей с размещенными внутри него ультразвуковыми преобразователями контактной жидкостью и имеет гибкий цилиндрический поверхностный элемент, прозрачный для ультразвукового излучения, каждое из измерительных колес размещено на рычаге, один конец которого закреплен на балке, а второй соединен со штоком пневмоцилиндра, содержит установочный корпус, соединенный шарнирно с балкой, и актуатор, размещенный между установочным корпусом и балкой с обеспечением возможности совмещения вертикальных осей измерительных колес и контролируемого рельса, при этом установочный корпус снабжен элементами крепления, выполненными с обеспечением возможности прикрепления измерительно-следящего устройства к несущим элементам мобильного ультразвукового дефектоскопа.This is achieved by the fact that the measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector contains a beam and measuring wheels installed on it, each of which is filled with a coupling liquid in contact with the ultrasonic transducers placed inside it and has a flexible cylindrical surface element transparent to ultrasonic radiation, each of the measuring wheels is placed on a lever, one end of which is fixed to the beam, and the second is connected to the rod of the pneumatic cylinder, contains a mounting body pivotally connected to the beam, and an actuator placed between the mounting body and the beam, ensuring the possibility of combining the vertical axes of the measuring wheels and the controlled rail, with In this case, the installation housing is equipped with fastening elements made to allow the measuring and tracking device to be attached to the load-bearing elements of the mobile ultrasonic flaw detector.
Указанный технический результат обеспечивается всей совокупностью существенных признаков, представленной в формуле полезной модели, каждый признак которой необходим, а вместе они достаточны для решения указанной технической проблемы и для достижения указанного технического результата. Заявленное измерительно-следящее устройство мобильного ультразвукового дефектоскопа представляет собой одно устройство, конструктивные элементы которого, характеризуемые соответствующими существенными признаками, находятся в конструктивном единстве и функционально взаимосвязаны (находятся в конструктивно-функциональном единстве). Их совместное использование привело к созданию нового устройства с указанным техническим результатом. Все конструктивные элементы устройства объединены в единую конструкцию и при его изготовлении соединяются между собой сборочными операциями на предприятии-изготовителе.The specified technical result is provided by the entire set of essential features presented in the formula of the utility model, each feature of which is necessary, and together they are sufficient to solve the specified technical problem and to achieve the specified technical result. The claimed measuring and tracking device for a mobile ultrasonic flaw detector is one device, the structural elements of which, characterized by the corresponding essential features, are in structural unity and are functionally interconnected (are in structural and functional unity). Their joint use led to the creation of a new device with the specified technical result. All structural elements of the device are combined into a single structure and, during its manufacture, are interconnected by assembly operations at the manufacturer.
На чертеже показан общий вид измерительно-следящего устройства мобильного ультразвукового дефектоскопа в преимущественном конструктивном исполнении.The drawing shows a general view of the measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector in its preferred design.
Оно содержит корпус 1, соединенный шарнирно с балкой 2 посредством шарниров 3. Корпус 1 выполнен, например, в виде сварного Г-образного элемента из стальных пластин, усиленного косынками (на чертеже не отражено). На балке 2 установлены два измерительных колеса 4. Каждое из них заполнено контактирующей с размещенными внутри него ультразвуковыми преобразователями контактной жидкостью, например, этиленгликолем, и имеет гибкий цилиндрический поверхностный элемент (шину), прозрачный для ультразвукового излучения (на чертеже не отражено). Ультразвуковые преобразователи в измерительно-следящем устройстве выполнены с обеспечением возможности подключения к электронному блоку управления и контроля, размещенного в мобильном ультразвуковом дефектоскопе. Установка измерительных колес 4 на балке 2 выполнена посредством рычагов 5, при этом каждое из измерительных колес 4 размещено на рычаге 5, выполненным преимущественно двуплечным. Одним концом рычаг 5 закреплен на балке 2, а вторым соединен со штоком пневмоцилиндра 6, закрепленного на балке 2. Между установочным корпусом 1 и балкой 2 размещен актуатор 7, выполненный преимущественно в виде шагового электродвигателя, с обеспечением возможности совмещения вертикальных осей измерительных колес 4 и контролируемого рельса. Актуатор 7 может быть связан с электронным блоком управления и контроля мобильного ультразвукового дефектоскопа. Установочный корпус 1 снабжен элементами крепления, преимущественно в виде болтов 8, выполненными с обеспечением возможности прикрепления измерительно-следящего устройства к несущим элементам мобильного ультразвукового дефектоскопа. Измерительно-следящее устройство может быть снабжено также фиксаторами 9. Оно может содержать также следящий узел, выполненный с обеспечением возможности слежения за продольной осью контролируемого рельса, включающий, например, связанные с постоянными магнитами параллелограммные маятниковые подвесы (на чертеже не показано).It contains a body 1, hingedly connected to the beam 2 by means of hinges 3. The body 1 is made, for example, in the form of a welded L-shaped element made of steel plates, reinforced with gussets (not shown in the drawing). Two measuring wheels 4 are installed on the beam 2. Each of them is filled with a coupling liquid in contact with the ultrasonic transducers placed inside it, for example, ethylene glycol, and has a flexible cylindrical surface element (tire) transparent to ultrasonic radiation (not shown in the drawing). Ultrasonic transducers in the measuring and tracking device are designed to allow connection to an electronic control and monitoring unit located in a mobile ultrasonic flaw detector. The installation of the measuring wheels 4 on the beam 2 is carried out using levers 5, with each of the measuring wheels 4 placed on the lever 5, which is made predominantly of two arms. One end of the lever 5 is fixed to the beam 2, and the other is connected to the rod of the pneumatic cylinder 6, fixed to the beam 2. Between the installation housing 1 and the beam 2 there is an actuator 7, made mainly in the form of a stepper motor, ensuring the possibility of combining the vertical axes of the measuring wheels 4 and controlled rail. Actuator 7 can be connected to an electronic control and monitoring unit of the mobile ultrasonic flaw detector. The installation housing 1 is equipped with fastening elements, mainly in the form of bolts 8, designed to allow attachment of the measuring and tracking device to the load-bearing elements of the mobile ultrasonic flaw detector. The measuring and tracking device can also be equipped with clamps 9. It can also contain a tracking unit, made to allow tracking of the longitudinal axis of the controlled rail, including, for example, parallelogram pendulum suspensions connected to permanent magnets (not shown in the drawing).
Измерительно-следящее устройство устанавливают (прикрепляют), например, на дефектоскопную тележку мобильного ультразвукового дефектоскопа, выполненного, например, в виде вагона-дефектоскопа. При этом мобильный ультразвуковой дефектоскоп может включать несколько таких измерительно-следящих устройств, которые могут отличаться один от другого выполнением ультразвуковых преобразователей. Прикрепление осуществляется преимущественно за счет прижима верхней плоскости установочного корпуса 1 посредством болтов 8 к раме дефектоскопной тележки. В транспортном положении измерительные колеса 4 приподняты над рельсом, удержание измерительных колес 4 в транспортном положении обеспечивается фиксаторами 9, закрепляющими рычаги 5. Подъем и опускание измерительных колес 4 осуществляются посредством пневмоцилиндров 6. В рабочем положении пневмоцилиндры 6 обеспечивают прижим измерительных колес 4 к рабочей поверхности контролируемого рельса. При перемещении мобильного ультразвукового дефектоскопа по рельсовому пути в его электронном блоке управления и контроля вырабатываются импульсные сигналы, подаваемые на ультразвуковые преобразователи. При этом в контролируемый рельс излучаются в импульсном режиме прошедшие сквозь гибкий цилиндрический поверхностный элемент измерительных колес 4 лучи ультразвуковых волн. Отраженные от дефектов лучи ультразвуковых волн принимаются соответствующими ультразвуковыми преобразователями, электрические сигналы от которых поступают в электронный блок управления и контроля для наблюдения и идентификации обнаруженных дефектов. Особенностью функционирования измерительно-следящего устройства в составе мобильного ультразвукового дефектоскопа при перемещении измерительных колес 4 по рабочей поверхности рельса является совмещение вертикальной оси измерительных колес (плоскости измерительных колес) 4 с вертикальной осью контролируемого рельса посредством актуатора 7. Он позволяет изменять угол наклона измерительных колес 4 в соответствии с величиной подуклонки контролируемого рельса. Актуатор 7 может использоваться как в ручном режиме, так и работать по сигналам электронного блока управления и контроля мобильного ультразвукового дефектоскопа, регистрирующего подуклонку контролируемого рельса. Он обеспечивает перемещение (поворот вокруг оси шарниров 3) балки 2 относительно несущего корпуса 1, что приводит к совмещению вертикальных осей измерительных колес 4 и контролируемого рельса при изменении угла наклона контролируемого рельса относительно вертикальной оси. Это позволяет надежно выявлять и идентифицировать дефекты в рельсах не только при стандартной величине подуклонки 1/20, но и при других допустимых ее величинах (например, от 1/12 до 1/60), а также при нулевой подуклонке в зоне стрелочных переводов. При неизменном же положении измерительных колес 4 относительно вертикальной оси рельса при отклонениях величины подуклонки от установленного стандартного значения, особенно в зоне стрелочного перевода, качественный контроль дефектов был бы затруднен, а для некоторых видов дефектов, например, в зоне проекции шейки рельса, может быть невозможен. Наличие в измерительно-следящем устройстве установочного корпуса 1 обеспечивает устойчивость конструкции устройства, в том числе стабильную работу актуатора 7, при этом также снижается вероятность погрешностей контроля дефектов, связанных с изменениями состояния рельсового пути. Таким образом, достигается повышение качества контроля дефектов в рельсах, обеспечиваемого измерительно-следящим устройством мобильного ультразвукового дефектоскопа.The measuring and tracking device is installed (attached), for example, to the flaw detection trolley of a mobile ultrasonic flaw detector, made, for example, in the form of a flaw detector car. In this case, a mobile ultrasonic flaw detector may include several such measuring and tracking devices, which may differ from one another in the design of ultrasonic transducers. Attachment is carried out mainly by pressing the upper plane of the installation housing 1 using bolts 8 to the frame of the flaw detection trolley. In the transport position, the measuring wheels 4 are raised above the rail, holding the measuring wheels 4 in the transport position is ensured by clamps 9 securing the levers 5. The raising and lowering of the measuring wheels 4 is carried out by means of pneumatic cylinders 6. In the working position, pneumatic cylinders 6 ensure that the measuring wheels 4 are pressed to the working surface of the controlled rail. When a mobile ultrasonic flaw detector moves along a rail track, its electronic control and monitoring unit generates pulse signals that are supplied to ultrasonic transducers. In this case, rays of ultrasonic waves passing through the flexible cylindrical surface element of the measuring wheels 4 are emitted into the controlled rail in a pulsed mode. The beams of ultrasonic waves reflected from the defects are received by the corresponding ultrasonic transducers, the electrical signals from which are sent to the electronic control and monitoring unit for observation and identification of detected defects. A feature of the functioning of the measuring and tracking device as part of a mobile ultrasonic flaw detector when moving the measuring wheels 4 along the working surface of the rail is the alignment of the vertical axis of the measuring wheels (the plane of the measuring wheels) 4 with the vertical axis of the controlled rail by means of an actuator 7. It allows you to change the angle of inclination of the measuring wheels 4 in in accordance with the amount of inclination of the controlled rail. Actuator 7 can be used both in manual mode and can be operated according to signals from an electronic control and monitoring unit of a mobile ultrasonic flaw detector that records the inclination of the controlled rail. It ensures movement (rotation around the axis of the hinges 3) of the beam 2 relative to the supporting body 1, which leads to the alignment of the vertical axes of the measuring wheels 4 and the controlled rail when the angle of inclination of the controlled rail relative to the vertical axis changes. This makes it possible to reliably detect and identify defects in rails not only with a standard slope value of 1/20, but also with other permissible values (for example, from 1/12 to 1/60), as well as with zero slope in the turnout area. If the position of the measuring wheels 4 remains unchanged relative to the vertical axis of the rail, if the deviation value deviates from the established standard value, especially in the turnout area, high-quality control of defects would be difficult, and for some types of defects, for example, in the projection area of the rail web, it may be impossible . The presence of an installation housing 1 in the measuring and tracking device ensures the stability of the device design, including the stable operation of the actuator 7, while also reducing the likelihood of errors in monitoring defects associated with changes in the state of the rail track. Thus, an increase in the quality of monitoring defects in rails is achieved, provided by the measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector.
Измерительно-следящее устройство реализовано в виде опытного образца (разработка АО «Фирма ТВЕМА») и испытано в составе вагона-дефектоскопа ВД-УМТ-2 на полигоне Октябрьской железной дороги при рабочей скорости до 80 км/ч. В качестве актуатора 7 использован линейный актуатор модели LD36 (Moteck Electric Corp.). Общая наработка устройства в период испытаний составила около 1000 км. При испытаниях проводилась оценка качества контроля с включенным и отключенным актуатором 7 (по существу в сравнении с устройством-прототипом). При работе с отключенным актуатором 7 на участках рельсового пути с величиной подуклонки, отличающейся от 1/20, наблюдалось ухудшение качества контроля дефектов (связанное со снижением уровня сигналов и их информативности). При этом в зонах стрелочных переводов оно снижалось значительно, вплоть до пропуска отдельных дефектов, преимущественно в зоне проекции шейки рельса. При включенном актуаторе 7 качество контроля повышалось, пропуска дефектов за время испытаний не обнаружено.The measuring and tracking device was implemented as a prototype (developed by TVEMA Firm JSC) and tested as part of the VD-UMT-2 flaw detector car at the Oktyabrskaya Railway test site at an operating speed of up to 80 km/h. A linear actuator model LD36 (Moteck Electric Corp.) was used as actuator 7. The total operating time of the device during the testing period was about 1000 km. During the tests, the quality of control was assessed with the actuator 7 turned on and off (essentially in comparison with the prototype device). When working with actuator 7 turned off, on sections of the rail track with a slope value different from 1/20, a deterioration in the quality of defect monitoring was observed (associated with a decrease in the level of signals and their information content). At the same time, in the turnout zones it decreased significantly, to the point of missing individual defects, mainly in the area of the rail web projection. When actuator 7 was turned on, the quality of control increased; no defects were missed during the tests.
Измерительно-следящее устройство мобильного ультразвукового дефектоскопа, выполненное в соответствии с полезной моделью, обеспечивает повышение качества контроля дефектов в рельсах по сравнению с аналогичными известными устройствами, в том числе на сложных участках рельсового пути, например, в зоне стрелочных переводов.The measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector, made in accordance with the utility model, provides improved quality of monitoring defects in rails compared to similar known devices, including in complex sections of the rail track, for example, in the area of switches.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU226878U1 true RU226878U1 (en) | 2024-06-27 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU229275U1 (en) * | 2024-07-15 | 2024-10-01 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | Single-thread ultrasonic flaw detector |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014062781A (en) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Daido Steel Co Ltd | Ultrasonic flaw detector |
| RU200851U1 (en) * | 2020-07-07 | 2020-11-13 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | FINDING DEVICE OF MOBILE ULTRASONIC FLAW DETECTOR |
| RU201299U1 (en) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | FINDING DEVICE OF A SPEED MOBILE FLAW DETECTOR |
| RU222474U1 (en) * | 2023-09-04 | 2023-12-27 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | Measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014062781A (en) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Daido Steel Co Ltd | Ultrasonic flaw detector |
| RU200851U1 (en) * | 2020-07-07 | 2020-11-13 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | FINDING DEVICE OF MOBILE ULTRASONIC FLAW DETECTOR |
| RU201299U1 (en) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | FINDING DEVICE OF A SPEED MOBILE FLAW DETECTOR |
| RU222474U1 (en) * | 2023-09-04 | 2023-12-27 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | Measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector |
| RU2818035C1 (en) * | 2023-10-09 | 2024-04-23 | Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" | Method for ultrasonic inspection of local sections of railway rails |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU229275U1 (en) * | 2024-07-15 | 2024-10-01 | Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" | Single-thread ultrasonic flaw detector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4044594A (en) | Ultrasonic track testing carriage | |
| CN105818837B (en) | A kind of rail-defect detector car using automatic centering mode | |
| US9562878B2 (en) | Rail condition monitoring system with carriage | |
| CN209144652U (en) | For the tool car inside suspension type rail traffic system track girder | |
| KR101898586B1 (en) | A portable phased array ultrasound rail inspection device | |
| BR102012015982A2 (en) | WHEEL ULTRASONIC TEST ACCESSORY | |
| CN112046996B (en) | Chute position detection method and device and loading system comprising chute position detection device | |
| CN212989244U (en) | Steel rail nondestructive inspection detection device capable of synchronously detecting welding line and online detection vehicle thereof | |
| RU226878U1 (en) | Measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector | |
| CN114104019A (en) | Self-balancing ultrasonic railway steel rail detection trolley | |
| CN211142670U (en) | Track detection device for track construction | |
| CA1264224A (en) | Railhead profile measuring apparatus | |
| CN214201293U (en) | Subway rail detection device | |
| CN205706703U (en) | A kind of rail-defect detector car using automatic centering mode | |
| KR100303395B1 (en) | Automatic Ultrasonic Testing System for Welding Bead Inspection | |
| CN210803367U (en) | Flaw detection device for subway rail | |
| CN113791142B (en) | Rail weld detection device for rail transit fault diagnosis | |
| CN114839271A (en) | A visit frame centering device for track rail welding seam is detected a flaw | |
| KR102554407B1 (en) | Self-propel system for phased array ultrasound inspection of defects | |
| CN217072397U (en) | Rail vehicle inspection robot | |
| RU179329U1 (en) | MOBILE DEFECTOSCOPE-TRACK METER | |
| CN115308311A (en) | Flaw detection method of automatic weld joint flaw detection system and automatic weld joint flaw detection system | |
| RU222474U1 (en) | Measuring and tracking device of a mobile ultrasonic flaw detector | |
| CN208780139U (en) | A kind of Straddle type monorail contact net Abrasion detecting system | |
| CN115703489A (en) | Whole road and train state detection and track maintenance operation and equipment bearing platform |