RU2266841C1

RU2266841C1 - Running gear of crawler crane with variable spacing

Info

Publication number: RU2266841C1
Application number: RU2004120723/11A
Authority: RU
Inventors: Б.И. Зайцев (RU); Б.И. Зайцев; А.П. Кондратьев (RU); А.П. Кондратьев; М.В. Пантелеев (RU); М.В. Пантелеев; ков И.Д. Поздн (RU); И.Д. Поздняков; А.В. Тарасов (RU); А.В. Тарасов; А.Ф. Уткин (RU); А.Ф. Уткин; Б.А. Храмов (RU); Б.А. Храмов; Ю.П. Вагин (RU); Ю.П. Вагин; П.Ю. Вагин (RU); П.Ю. Вагин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2004-07-06
Filing date: 2004-07-06
Publication date: 2005-12-27

Abstract

FIELD: self-propelled crawler boom cranes.

SUBSTANCE: according to invention, running gear of crawler crane with variable spacing of bogies contains longitudinal beams of bogies, central frame with box-shaped cross beams carrying crawler crane slewing gear. Cross beams of central frame are made extensible, each consisting of central part connected with frame of slewing gear, and two end parts passed through corresponding longitudinal beams of crawler bogies. Running gear includes also means for moving crawler bogies to and form each other hinge secured, respectively, on end and central parts of central frame cross beams, and means for locking said crawler bogies in operating positions. Ends parts of cross beams of central frame and rigidly connected, each, with longitudinal beam of corresponding crawler bogie and are made for partial overlapping of central part of corresponding cross beams of central frame. Means for moving crawler bogies to and from each other are made detachable, are installed outside cross beams of central frame and are secured by means of re-setting pins passed through holes in vertical ribs found respectively on end and central of cross beams of central frame. Central parts of cross beams of central frame are provided with support surfaces for engagement with re-settable jacks placed on ground to jack up crawler bogies at their moving to and from each other. Catching members are made on pointed outwards side walls of longitudinal beams of crawler bogies for moving crawler bogies to or from each other by means of external devices providing for displacement of crawler bogies in required direction.

EFFECT: simplified design providing adaptability of running gear to crawler cranes with different types of operating mechanisms.

2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к строительным стреловым самоходным кранам на гусеничном ходу и может быть использовано для ходовой части гусеничного крана с переменной колеей.The invention relates to self-propelled construction jib cranes on a crawler track and can be used for the chassis of a variable track crawler crane.

Известен кран МГК-25БР с индивидуальным электроприводом, смонтированный на специальном раздвижном ходовом устройстве с гусеничными тележками (Зайцев Л.В., Улитенко И.П. Строительные стреловые самоходные краны. - 2-е изд., перераб. и доп. - М., Машиностроение, 1984. - с.157-163). Кран может работать как от собственной дизель-электрической установки, так и от внешней сети трехфазного тока. Ходовая часть крана включает центральную раму, правую и левую гусеничные тележки, шарнирно соединенные с центральной рамой с помощью поворотных на вертикальных осях балок, и телескопические тяги с отверстиями для установки блокирующих пальцев. При этом каждая телескопическая тяга одним концом шарнирно закреплена на центральной раме, а другим - на поворотной балке. В транспортировочном положении телескопические тяги вдвинуты, а в их отверстия вставлены блокирующие пальцы. Поворотные балки располагаются вдоль гусеничных тележек, а сами тележки прижаты к центральной раме. При изменении ширины колеи гусеничные тележки раздвигаются последовательно.Known crane MGK-25BR with an individual electric drive mounted on a special sliding running gear with caterpillar trucks (Zaitsev L.V., Ulitenko I.P. Construction jib cranes. - 2nd ed., Revised and additional - M. , Engineering, 1984. - p. 157-163). The crane can operate both from its own diesel-electric installation, and from an external three-phase current network. The crane running gear includes a central frame, right and left tracked carts pivotally connected to the central frame by means of swiveling beams on the vertical axes, and telescopic rods with holes for installing locking fingers. At the same time, each telescopic link with one end is pivotally mounted on the central frame, and the other on the swing beam. In the transport position, the telescopic rods are retracted, and blocking fingers are inserted into their holes. Swivel beams are located along the tracked carts, and the carts themselves are pressed against the central frame. When changing the track width, the tracked carts move apart sequentially.

К недостаткам известной ходовой части можно отнести то, что изменение ширины колеи гусеничных тележек производится с использованием ходового привода гусеничного крана, что усложняет операцию раздвижения-сдвижения гусеничных тележек.The disadvantages of the known chassis can be attributed to the fact that the change in the track width of the caterpillar trucks is carried out using the crawler crane running gear, which complicates the operation of sliding-moving caterpillar trucks.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является ходовая часть гусеничного крана по патенту US № 4431074 (В 62 D 55/10, 1984 г.). Известная ходовая часть имеет два варианта выполнения - с постоянной или переменной колеей гусеничных тележек. Ходовая часть содержит продольные балки гусеничных тележек, центральную раму с поперечными балками коробчатой конструкции, несущую опорно-поворотное устройство крана. В варианте выполнения с переменной колеей гусеничных тележек поперечные балки центральной рамы выполнены раздвижными и состоят каждая из центральной части, скрепленной с рамой опорно-поворотного устройства крана и двух выдвижных (концевых) частей, пропущенных через соответствующие гнезда, выполненные в продольных балках гусеничных тележек. Раздвижение поперечных балок осуществляется с помощью гидроцилиндров, установленных внутри поперечных балок центральной рамы и шарнирно закрепленных соответственно на центральных и выдвижных частях поперечных балок. Концы выдвижных частей поперечных балок удерживаются в гнездах продольных балок гусеничных тележек с помощью регулируемых клиновых колодок, располагающихся в верхней части каждой поперечной балки между внутренней поверхностью соответствующего гнезда и выдвижной частью поперечной балки. Кроме того, для фиксации выдвижных частей поперечных балок относительно соответствующих продольных балок предусмотрены штыри, располагающиеся в нижней части каждой поперечной балки. Для фиксации рабочих положений поперечных балок (т.е. рабочих положений гусеничных тележек) на центральных частях последних предусмотрены резьбовые элементы, свободные концы которых входят в соответствующие гнезда, выполненные на выдвижных частях поперечных балок. На центральных частях поперечных балок предусмотрены домкраты для вывешивания гусеничных тележек при их раздвижении. Концы продольных балок гусеничных тележек поддерживаются дополнительными горизонтальными подкосами (талрепами), шарнирно подсоединенными к центральным частям поперечных балок центральной рамы.Closest to the combination of essential features with the claimed invention is the undercarriage of a crawler crane according to US patent No. 4431074 (B 62 D 55/10, 1984). Known chassis has two options for execution - with a constant or variable track track carts. The undercarriage contains the longitudinal beams of the caterpillar trucks, a central frame with transverse beams of a box-like structure, supporting the slewing-rotary device of the crane. In the embodiment with a variable track track, the transverse beams of the central frame are made sliding and each consists of a central part fastened to the frame of the slewing-rotary device of the crane and two sliding (end) parts passed through the corresponding nests made in the longitudinal beams of the tracked carts. The sliding of the transverse beams is carried out using hydraulic cylinders mounted inside the transverse beams of the central frame and pivotally mounted respectively on the central and sliding parts of the transverse beams. The ends of the sliding parts of the transverse beams are held in the nests of the longitudinal beams of the caterpillar trucks by means of adjustable wedge blocks located in the upper part of each transverse beam between the inner surface of the corresponding socket and the sliding part of the transverse beam. In addition, for fixing the sliding parts of the transverse beams relative to the respective longitudinal beams, pins are provided located at the bottom of each transverse beam. To fix the working positions of the transverse beams (i.e., the working positions of the tracked carts), threaded elements are provided on the central parts of the latter, the free ends of which enter the corresponding sockets made on the sliding parts of the transverse beams. On the central parts of the transverse beams, jacks are provided for hanging the caterpillar trolleys as they move apart. The ends of the longitudinal beams of the caterpillar carts are supported by additional horizontal struts (lanyards), pivotally connected to the central parts of the transverse beams of the central frame.

Однако гидравлический привод раздвижения-сдвижения гусеничных тележек предполагает наличие на гусеничном кране гидравлической системы, что ограничивает область применения известной ходовой части гусеничного крана (ее использование невозможно, например, для случая, когда кран выполнен дизель-электрическим). Кроме того, размещение исполнительных гидроцилиндров (т.е. привода раздвижения-сдвижения гусеничных тележек) внутри поперечных балок центральной рамы усложняет обслуживание ходовой части. В частности, при необходимости ремонта или замены исполнительных гидроцилиндров известная ходовая часть требует демонтажа гусеничных тележек.However, the hydraulic drive of the sliding-moving caterpillar trucks assumes the presence of a hydraulic system on the crawler crane, which limits the scope of application of the known running gear of the caterpillar crane (its use is impossible, for example, for the case when the crane is made of diesel-electric). In addition, the placement of the actuating hydraulic cylinders (i.e., the sliding-shifting drive of the tracked carts) inside the transverse beams of the central frame complicates the maintenance of the chassis. In particular, if it is necessary to repair or replace executive hydraulic cylinders, the known chassis requires the dismantling of tracked carts.

Задачей, решаемой изобретением, является создание достаточно простой ходовой части гусеничного крана с переменной колеей гусеничных тележек, обеспечивающей приспособляемость к гусеничным кранам с различными типами приводов исполнительных механизмов.The problem solved by the invention is the creation of a fairly simple chassis of a caterpillar crane with a variable track track truck, providing adaptability to caterpillar cranes with various types of actuator actuators.

Указанная задача решается благодаря тому, что в ходовой части гусеничного крана с переменной колеей гусеничных тележек, содержащей продольные балки гусеничных тележек, центральную раму с поперечными балками коробчатой конструкции, несущую опорно-поворотное устройство гусеничного крана, причем поперечные балки центральной рамы выполнены раздвижными и состоят каждая из центральной части, скрепленной с рамой упомянутого опорно-поворотного устройства и двух концевых частей, пропущенных через соответствующие продольные балки гусеничных тележек, средства для раздвижения-сдвижения гусеничных тележек, шарнирно закрепленные соответственно на выдвижных и центральных частях поперечных балок центральной рамы, и средства для фиксации гусеничных тележек в рабочих положениях, согласно изобретению концевые части поперечных балок центральной рамы жестко скреплены каждая с продольной балкой соответствующей гусеничной тележки и выполнены с возможностью частичного перекрытия центральной части соответствующей поперечной балки центральной рамы. Средства для раздвижения-сдвижения гусеничных тележек выполнены съемными, установлены снаружи поперечных балок центральной рамы и закреплены с помощью переустанавливаемых штырей, пропущенных через сквозные отверстия в вертикальных ребрах, установленных сверху на соответственно концевых и центральных частях поперечных балок центральной рамы. Центральные части поперечных балок центральной рамы имеют опорные поверхности для взаимодействия с переустанавливаемыми домкратами, устанавливаемыми на грунте для вывешивания гусеничных тележек при их раздвижении-сдвижении. При этом на обращенных наружу боковых стенках продольных балок гусеничных тележек выполнены элементы зацепления для раздвижения-сдвижения гусеничных тележек посредством внешних средств, обеспечивающих возможность перемещения гусеничных тележек в заданном направлении.This problem is solved due to the fact that in the undercarriage of the caterpillar crane with a variable track track truck, containing the longitudinal beams of the caterpillar carts, the central frame with the transverse beams of the box construction, supporting the slewing-rotary device of the caterpillar crane, and the transverse beams of the central frame are made sliding and consist of each from the Central part, fastened to the frame of the said slewing device and two end parts, passed through the corresponding longitudinal beams caterpillar x trolleys, means for sliding-moving caterpillar tracks, pivotally mounted respectively on the retractable and central parts of the transverse beams of the central frame, and means for fixing the caterpillar carts in working positions, according to the invention, the end parts of the transverse beams of the central frame are rigidly fastened each to the longitudinal beam of the corresponding caterpillar carts and made with the possibility of partial overlapping of the Central part of the corresponding transverse beams of the Central frame. Means for sliding-moving caterpillar trucks are removable, mounted outside the transverse beams of the central frame and secured with resettable pins, passed through the through holes in the vertical ribs mounted on top of the end and central parts of the transverse beams of the central frame. The central parts of the transverse beams of the central frame have supporting surfaces for interacting with resettable jacks mounted on the ground for hanging tracked carts when they are sliding-sliding. At the same time, on the outwardly facing side walls of the longitudinal beams of the caterpillar carts, meshing elements are made for sliding-moving the caterpillar carts by means of external means providing the possibility of moving the caterpillar carts in a given direction.

Вместе с этим, средства раздвижения-сдвижения гусеничных тележек могут быть выполнены в виде талрепов.Along with this, the means of sliding-moving caterpillar trucks can be made in the form of lanyards.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно обеспечивает возможность использовать в качестве средств раздвижения-сдвижения гусеничных тележек различные типы приводов перемещения, что, в конечном счете, обеспечивает расширение области применения ходовой части. Вместе с этим, благодаря особенности компоновки ходовой части, упрощается обслуживание средств раздвижения-сдвижения гусеничных тележек. Кроме того, обеспечивается возможность использования для раздвижения-сдвижения гусеничных тележек надлежащим образом оснащенных внешних средств, обеспечивающих возможность перемещения гусеничных тележек в заданном направлении, а также обеспечивается возможность использования для вывешивания гусеничных тележек домкратов, которые не обязательно являются принадлежностью собственно ходовой части (т.е. гусеничного крана), что расширяет эксплуатационные возможности ходовой части гусеничного крана.The technical result of the use of the invention lies in the fact that it provides the ability to use various types of movement drives as means of expanding and moving tracked vehicles, which ultimately provides an extension of the scope of the running gear. At the same time, due to the particular arrangement of the undercarriage, the maintenance of the means of sliding-moving caterpillar trucks is simplified. In addition, it is possible to use appropriately equipped external means for extending and moving the caterpillar carts to enable the caterpillar carts to be moved in a given direction, and it is also possible to use jacks for hanging the caterpillar carts that do not necessarily belong to the running gear itself (i.e. crawler crane), which extends the operational capabilities of the chassis of the caterpillar crane.

На фиг.1 схематично показана ходовая часть гусеничного крана с переменной колеей гусеничных тележек в сборе с опорно-поворотным устройством крана, общий вид; на фиг.2 -платформа ходовой части гусеничного крана с переменной колеей гусеничных тележек при сдвинутом (транспортировочном) положении последних (стопорный болт для фиксации положения гусеничной тележки условно показан отдельно); на фиг.3 - то же, при раздвинутом положении гусеничных тележек, общий вид (продольная рама одной гусеничной тележки условно отсоединена от центральных частей поперечных балок центральной рамы, при этом съемные элементы, установленные на раме, показаны отдельно от последней); на фиг.4 - узел соединения центральной части поперечной балки центральной рамы ходовой части с продольной балкой гусеничной тележки; вид со стороны торца поперечной балки; на фиг.5 - устройство крепления клинового элемента, разрез по А-А на фиг.4, повернуто.Figure 1 schematically shows the undercarriage of a crawler crane with a variable track caterpillar truck assembly with a slewing ring of the crane, General view; figure 2 is a platform of the chassis of the caterpillar crane with a variable track track carts with the shifted (transport) position of the latter (the locking bolt for fixing the position of the caterpillar is conditionally shown separately); figure 3 - the same, with the position of the tracked vehicles, the General view (the longitudinal frame of one tracked truck conditionally disconnected from the Central parts of the transverse beams of the Central frame, while the removable elements mounted on the frame are shown separately from the last); figure 4 - the connection node of the Central part of the transverse beam of the Central frame of the chassis with the longitudinal beam of the tracked truck; view from the end side of the transverse beam; figure 5 - mounting device of the wedge element, a section along aa in figure 4, is rotated.

В варианте осуществления изобретения ходовая часть 1 гусеничного крана 2 с переменной колеей гусеничных тележек содержит гусеничные тележки 3 с продольными балками 4, центральную раму 5 с поперечными балками 6 коробчатой конструкции, несущую опорно-поворотное устройство 7 гусеничного крана. Продольные балки 4 совместно с центральной рамой 5 и поперечными балками 6 образуют платформу ходовой части. Поперечные балки 6 центральной рамы 5 ходовой части выполнены раздвижными и состоят каждая из центральной части "а", скрепленной с рамой 8 опорно-поворотного устройства 7 и двух концевых частей "b", пропущенных через соответствующие продольные балки 4 гусеничных тележек. Концевые части "b" поперечных балок 6 центральной рамы жестко скреплены каждая с продольной балкой 4 соответствующей гусеничной тележки 3 и выполнены с возможностью частичного перекрытия центральной части "а" соответствующей поперечной балки 6 центральной рамы 5 (по существу, центральная часть "а" раздвижной поперечной балки 4 "входит" в соответствующие концевые части "b" этой балки). Ходовая часть 1 гусеничного крана содержит съемные средства для раздвижения-сдвижения гусеничных тележек 3 и средства для фиксации гусеничных тележек в рабочих положениях.In an embodiment of the invention, the chassis 1 of the crawler crane 2 with a variable track track contains crawler trucks 3 with longitudinal beams 4, a central frame 5 with transverse beams 6 of a box construction, supporting a slewing-rotary device 7 of the caterpillar crane. The longitudinal beams 4 together with the central frame 5 and the transverse beams 6 form the platform of the chassis. The transverse beams 6 of the Central frame 5 of the chassis are sliding and each consists of a Central part "a" fastened to the frame 8 of the slewing device 7 and two end parts "b", passed through the respective longitudinal beams 4 of the tracked vehicles. The end parts "b" of the transverse beams 6 of the central frame are each rigidly fixed to the longitudinal beam 4 of the corresponding tracked truck 3 and are configured to partially overlap the central part "a" of the corresponding transverse beam 6 of the central frame 5 (essentially the central part "a" of the sliding transverse beams 4 "enters" the corresponding end parts "b" of this beam). The chassis 1 of the caterpillar crane contains removable means for sliding-moving the tracked carts 3 and means for fixing the tracked carts in operating positions.

В варианте осуществления изобретения в качестве средств для раздвижения-сдвижения гусеничных тележек 3 ходовая часть 1 содержит, например, исполнительные гидроцилиндры 9, сообщенные с гидравлической системой гусеничного крана 2 посредством быстроразъемных штуцеров (на чертеже не показано). В другом варианте исполнительные гидроцилиндры могут быть сообщены, например, с переносной насосной станцией (на чертеже не показано). Исполнительные гидроцилиндры 9 установлены снаружи поперечных балок 6 и шарнирно закреплены на этих балках с помощью переустанавливаемых штырей 10, 11, пропущенных через сквозные отверстия в соответствующих вертикальных ребрах 12, 13, установленных сверху на концевых "b" и центральных "а" частях поперечных балок 6.In an embodiment of the invention, the chassis 1 includes, for example, actuating hydraulic cylinders 9 in communication with the hydraulic system of the caterpillar crane 2 via quick-disconnect fittings (not shown) as means for expanding / moving the tracked carts 3. In another embodiment, the actuating cylinders may be in communication, for example, with a portable pumping station (not shown). Executive hydraulic cylinders 9 are installed outside the transverse beams 6 and pivotally mounted on these beams using resettable pins 10, 11, passed through the through holes in the corresponding vertical ribs 12, 13, mounted on top of the end "b" and the central "a" parts of the transverse beams 6 .

В другом варианте выполнения (на чертеже не показано) съемные средства раздвижения-сдвижения гусеничных тележек 3 могут быть выполнены в виде талрепов, которые закрепляют на поперечных балках 6 таким же образом, как и исполнительные гидроцилиндры 9. В сравнении с вариантом, когда съемные средства раздвижения-сдвижения гусеничных тележек выполнены в виде исполнительных гидроцилиндров, вариант с талрепами является более простым. Такое конструктивное решение может быть использовано в случае, когда гидравлическая система не предусмотрена, например, когда гусеничный кран имеет дизель-электрический привод.In another embodiment (not shown in the drawing), the removable means of sliding-moving the caterpillar trucks 3 can be made in the form of lanyards, which are mounted on the transverse beams 6 in the same way as the actuating cylinders 9. In comparison with the option when the removable means of sliding - the movements of the caterpillar carts are made in the form of executive hydraulic cylinders, the version with lanyards is simpler. Such a constructive solution can be used when the hydraulic system is not provided, for example, when the crawler crane has a diesel-electric drive.

Вместе с этим, на обращенных наружу боковых стенках продольных балок 4 гусеничных тележек 3 выполнены элементы зацепления 14 для раздвижения-сдвижения гусеничных тележек посредством внешних средств, обеспечивающих возможность перемещения гусеничных тележек в заданном направлении. В качестве подобных средств могут быть использованы, например, надлежащим образом оснащенные самоходные транспортные средства (в частности, бульдозер, трактор) или трособлочные устройства с лебедками.At the same time, on the outwardly facing side walls of the longitudinal beams 4 of the caterpillar carts 3, engagement elements 14 are made for sliding-moving the caterpillar carts by means of external means providing the possibility of moving the caterpillar carts in a given direction. As such means can be used, for example, properly equipped self-propelled vehicles (in particular, a bulldozer, tractor) or cable-block devices with winches.

Для вывешивания гусеничных тележек 3 при их раздвижении-сдвижении на центральных частях "а" поперечных балок 6 предусмотрены опорные поверхности (платики) для взаимодействия с переустанавливаемыми домкратами (на чертеже не показано), устанавливаемыми на грунте (основании) 15. Возможность вывешивания гусеничных тележек с помощью переустанавливаемых домкратов, которые не являются принадлежностью собственно ходовой части, позволяет снизить ее материалоемкость. Вместе с этим, это расширяет эксплуатационные возможности ходовой части.For hanging tracked carts 3 when they are sliding-sliding on the central parts "a" of the transverse beams 6, support surfaces (plates) are provided for interacting with resettable jacks (not shown in the drawing) installed on the ground (base) 15. Possibility of hanging tracked carts with with the help of re-installed jacks, which are not the accessories of the running gear itself, it allows to reduce its material consumption. Along with this, it extends the operational capabilities of the chassis.

С внешней стороны ходовой части 1 на боковых стенках центральных частей "а" поперечных балок 6 выполнены центрирующие направляющие элементы 16, взаимодействующие с ответными поверхностями концевых частей "b". В варианте осуществления изобретения центрирующие направляющие элементы выполнены, например, в виде металлических пластин. Аналогичные металлические пластины 17 имеются с нижней стороны центральной части каждой поперечной балки. Пластины 17 выполняют функцию опорных элементов центральной части "а" поперечной балки 6 и взаимодействуют с ответными поверхностями концевых частей "b" последней. Зазоры между центральной частью "а" и концевыми частями "b" каждой поперечной балки в вертикальном и горизонтальном направлениях "выбирают" посредством клиновых элементов соответственно 18, 19 и 20, которые закрепляют с помощью резьбовых соединений (например, посредством болтов с шайбами). Для обеспечения возможности установки клиновых элементов 19 предусмотрены "отжимные" болты 21.On the outside of the chassis 1 on the side walls of the Central parts "a" of the transverse beams 6 are made of centering guide elements 16, interacting with the mating surfaces of the end parts "b". In an embodiment of the invention, the centering guide elements are, for example, in the form of metal plates. Similar metal plates 17 are provided on the lower side of the central part of each transverse beam. The plates 17 perform the function of supporting elements of the Central part "a" of the transverse beam 6 and interact with the mating surfaces of the end parts "b" of the latter. The gaps between the central part "a" and the end parts "b" of each transverse beam in the vertical and horizontal directions are "selected" by means of wedge elements 18, 19 and 20, respectively, which are secured using threaded connections (for example, by means of bolts with washers). To enable installation of the wedge elements 19, "squeezing" bolts 21 are provided.

Средства для фиксации гусеничных тележек в рабочих положениях включают стопорные болты 22 с гайками 23 и стяжки 24. Последние шарнирно закреплены снаружи поперечных балок 6 с помощью осей 25 и переустанавливаемых штырей 26, пропущенных через сквозные отверстия в стяжках 24 и кронштейнах 27, 28, установленных соответственно на концевых "b" и центральных "а" частях поперечных балок 6. В варианте осуществления изобретения переустанавливаемые штыри 26 также могут быть установлены в сквозных отверстиях, выполненных в элементах зацепления 14, и использованы совместно с последними для обеспечения раздвижения-сдвижения гусеничных тележек 3 посредством внешних средств.Means for fixing the tracked carts in working positions include locking bolts 22 with nuts 23 and couplers 24. The latter are pivotally fixed outside the transverse beams 6 using axles 25 and resettable pins 26, passed through the through holes in the couplers 24 and brackets 27, 28, respectively installed on the end "b" and the central "a" parts of the transverse beams 6. In an embodiment of the invention, resettable pins 26 can also be installed in through holes made in engagement elements 14, and using together with the latter to ensure the extension-movement of tracked carts 3 by external means.

Использование ходовой части гусеничного крана с переменной колеей гусеничных тележек осуществляется следующим образом.The use of the chassis of a crawler crane with a variable track track is carried out as follows.

В исходном (сдвинутом) положении гусеничных тележек 3 центральные части "а" поперечных балок 6 фиксируют относительно концевых частей "b" последних посредством стопорных болтов 22 с гайками 23. Переустанавливаемые штыри 26 устанавливают в соответствующие отверстия элементов зацепления 14.In the initial (shifted) position of the tracked trucks 3, the central parts "a" of the transverse beams 6 are fixed relative to the end parts "b" of the latter by means of locking bolts 22 with nuts 23. Resettable pins 26 are installed in the corresponding holes of the engagement elements 14.

При необходимости увеличения ширины колеи гусеничных тележек раздвижение последних осуществляют, например, с помощью исполнительных гидроцилиндров 9. Для этого последовательно вывешивают гусеничные тележки с помощью переустанавливаемых домкратов, которые устанавливают на грунте (основании) 15 со стороны вывешиваемой гусеничной тележки под соответствующими опорными поверхностями, выполненными на центральных частях "а" поперечных балок 6. После вывешивания гусеничной тележки извлекают соответствующие стопорные болты 22 с гайками 23. В поршневые полости соответствующих исполнительных гидроцилиндров 9 подают рабочую жидкость. В результате происходит раздвижение поперечных балок 6 со стороны вывешенной гусеничной тележки.If it is necessary to increase the track width of the tracked carts, the latter are extended, for example, using the actuating hydraulic cylinders 9. For this purpose, tracked carts are hung sequentially with the help of resettable jacks, which are installed on the ground (base) 15 from the side of the tracked carts under the corresponding supporting surfaces made on the Central parts "a" of the transverse beams 6. After hanging the caterpillar trolley, the corresponding locking bolts 22 with nuts 23. are removed. rshnevye cavity corresponding actuators cylinders 9 and passing the working fluid. The result is the extension of the transverse beams 6 from the side of the hung tracked cart.

Гусеничная тележка совместно с концевыми частями "а" поперечных балок 6, жестко скрепленными с продольной балкой 4, перемещается до упора соответствующих осей 25 в стенки сквозных продолговатых отверстий "с" в стяжках 24. Затем со стороны вывешенной гусеничной тележки посредством клиновых элементов 18-20 выбирают зазоры между центральной "а" и концевыми "b" частями каждой поперечной балки. Для установки клиновых элементов 19 при необходимости используют "отжимные" болты 21. Фиксируют клиновые элементы 18-20 посредством болтов с шайбами. В соответствующие сквозные отверстия, выполненные на кронштейнах 28, устанавливают переустанавливаемые штыри 26, которые до этого были скреплены с элементами зацепления 14, выполненными на вывешенной гусеничной тележке. В таком положении переустанавливаемые штыри 26 ограничивают перемещение стяжек 24 и, соответственно, продольной балки 4 гусеничной тележки в сторону центра ходовой части. После этого гусеничную тележку опускают посредством упомянутых домкратов. Домкраты переустанавливают на другую сторону центральной рамы 5 и аналогичным образом раздвигают поперечные балки 6 со стороны другой гусеничной тележки. Благодаря увеличению ширины колеи гусеничных тележек увеличивается устойчивость гусеничного крана, что обеспечивает возможность увеличения его грузоподъемности.The caterpillar truck together with the end parts a of the transverse beams 6, rigidly fastened to the longitudinal beam 4, moves to the stop of the corresponding axes 25 into the walls of the through elongated holes "c" in the couplers 24. Then from the side of the hung caterpillar carriage by means of wedge elements 18-20 the gaps between the central "a" and the end "b" parts of each transverse beam are selected. To install the wedge elements 19, if necessary, "squeeze" bolts 21 are used. The wedge elements 18-20 are fixed by means of bolts with washers. In the corresponding through holes made on the brackets 28, resettable pins 26 are installed, which were previously fastened to the engagement elements 14, made on the posted tracked trolley. In this position, resettable pins 26 restrict the movement of the couplers 24 and, accordingly, the longitudinal beam 4 of the caterpillar cart towards the center of the chassis. After that, the caterpillar truck is lowered by means of the said jacks. The jacks are reinstalled on the other side of the central frame 5 and the cross beams 6 are likewise moved apart from the side of the other tracked cart. Due to the increase in track width of the tracked carts, the stability of the tracked crane increases, which makes it possible to increase its carrying capacity.

Уменьшение ширины колеи гусеничных тележек ходовой части крана осуществляется в обратной последовательности. Уменьшение ширины колеи обеспечивает возможность транспортировки гусеничного крана, например, автомобильным и железнодорожным транспортом, а также, при некотором ограничении его грузоподъемности, возможность эксплуатации гусеничного крана в условиях стесненных площадок.The track width of the track chassis of the crane running gear is reduced in the reverse order. The reduced gauge makes it possible to transport a crawler crane, for example, by road and rail, as well as, with some restrictions on its carrying capacity, the ability to operate a crawler crane in crowded areas.

Таким образом, благодаря особенности исполнения ходовой части гусеничного крана с переменной колеей гусеничных тележек изобретение позволяет создать достаточно простую ходовую часть и обеспечивает возможность использовать качестве средств раздвижения-сдвижения гусеничных тележек различные типы приводов перемещения, что, в конечном счете, обеспечивает расширение области применения ходовой части. Вместе с этим, благодаря особенности компоновки ходовой части, изобретение позволяет упростить обслуживание средств раздвижения-сдвижения гусеничных тележек. Кроме того, благодаря возможности использования для раздвижения-сдвижения гусеничных тележек надлежащим образом оснащенных внешних средств, обеспечивающих перемещение гусеничных тележек в заданном направлении, а также возможности использования для вывешивания гусеничных тележек домкратов, которые не обязательно являются принадлежностью собственно ходовой части (т.е. гусеничного крана), изобретение расширяет эксплуатационные возможности ходовой части гусеничного крана.Thus, due to the peculiarities of the running gear of the caterpillar crane with a variable track track, the invention makes it possible to create a fairly simple running gear and makes it possible to use various types of movement drives as a means of sliding-moving the crawler trucks, which ultimately provides an extension of the scope of use of the running gear . Along with this, due to the features of the layout of the chassis, the invention allows to simplify the maintenance of the means of sliding-moving caterpillar trucks. In addition, due to the possibility of using appropriately equipped external means for extending the caterpillar tracks to provide movement of the caterpillar tracks in a given direction, as well as the possibility of using jacks for hanging the caterpillar trucks that are not necessarily part of the actual running gear (i.e. caterpillar crane), the invention extends the operational capabilities of the chassis of the caterpillar crane.

Claims

1. The undercarriage of a crawler crane with a variable track track, comprising longitudinal beams of caterpillar trucks, a central frame with transverse beams of a box-shaped structure, supporting the slewing ring of the caterpillar crane, the transverse beams of the central frame being made sliding and each consists of a central part bonded to the frame of the said slewing device, and two end parts passed through the respective longitudinal beams of the tracked carts, means for sliding-moving tracked carts pivotally mounted respectively on the end and central parts of the transverse beams of the central frame, and means for fixing the tracked carts in working positions, characterized in that the end parts of the transverse beams of the central frame are rigidly fastened to each longitudinal beam of the corresponding tracked cart and are partially overlapping the Central part of the corresponding transverse beam of the Central frame, while the means for sliding-moving are removable, installed outside the transverse beams of the central frame and secured with resettable pins passed through the through holes in the vertical ribs mounted on top of respectively the end and central parts of the transverse beams of the central frame, and the central parts of the transverse beams of the central frame have supporting surfaces for interacting with resettable jacks installed on the ground for hanging caterpillar trolleys during their sliding-sliding, while on the side walls facing outward The longitudinal beams of the caterpillar carts are made with meshing elements for sliding-moving the caterpillar carts by means of external means providing the possibility of moving the caterpillar carts in a given direction.

2. The chassis according to claim 1, characterized in that the means of sliding-moving the tracked carts are made in the form of lanyards.