RU2260174C1 - Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров - Google Patents

Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров Download PDF

Info

Publication number
RU2260174C1
RU2260174C1 RU2004107832/28A RU2004107832A RU2260174C1 RU 2260174 C1 RU2260174 C1 RU 2260174C1 RU 2004107832/28 A RU2004107832/28 A RU 2004107832/28A RU 2004107832 A RU2004107832 A RU 2004107832A RU 2260174 C1 RU2260174 C1 RU 2260174C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
spring suspension
photodetector
measuring unit
analog
Prior art date
Application number
RU2004107832/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Е.В. Ларкин (RU)
Е.В. Ларкин
Н.В. Маркина (RU)
Н.В. Маркина
И.В. Никитин (RU)
И.В. Никитин
Original Assignee
Тульский государственный университет (ТулГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский государственный университет (ТулГУ) filed Critical Тульский государственный университет (ТулГУ)
Priority to RU2004107832/28A priority Critical patent/RU2260174C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2260174C1 publication Critical patent/RU2260174C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров содержит осветитель, измеряемый объект, реперную линейку, оптическую систему, фотоприемник, аналого-цифровой преобразователь, измерительный блок, датчик положения и привод. Также дополнительно введена пружинная подвеска, датчик положения является датчиком положения пружинной подвески, привод выполнен в виде привода перемещения пружинной подвески, пружинная подвеска, кинематически связана с реперной линейкой с одной стороны и с приводом перемещения и датчиком положения пружинной подвески с другой стороны. Технический результат - повышение точности и скорости процесса контроля размеров. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к технике контроля и может быть использовано для автоматизации операции контроля угловых размеров.
Известен лазерный измеритель (см. авторское свидетельство СССР №1647239, М.кл5. G 01 В 11/08, 1991). Указанное устройство содержит последовательно установленные лазер, сканирующий блок, коллиматор, объектив и фотоприемник. Для определения угловых размеров устройство снабжено зеркалом, установленным после объектива под углом к оптической оси измерителя, и дополнительным фотоприемником, оптически связанным с зеркалом, а сканирующий блок выполнен в виде фазовой дифракционной решетки и диафрагмы с отверстиями, скрепленных между собой, и установлен с возможностью вращения вокруг оси измерителя. Устройство предназначено для технологического и выходного контроля при измерении линейных и угловых размеров объектов.
Недостатками известного устройства являются невысокая точность оценки размеров измеряемого объекта и невысокая скорость измерения.
Из известных устройств наиболее близким по технической сущности заявляемому (прототипом) является оптико-электронное устройство для измерения диаметров тел вращения (см. авторское свидетельство РФ №2164664, М.кл7. G 01 В 11/08, 2001). Названное устройство состоит из измерительного блока, фотоприемника, оптической системы, измеряемого объекта, реперной линейки, прижимного ролика, привода вращения, опор измеряемого объекта, осветителя, датчика углового положения опор измеряемого объекта, аналого-цифрового преобразователя. Пучок света направляется на измеряемое тело вращения и реперную линейку. Часть пучка света направляется оптической системой на фотоприемник. Информация с фотоприемника для преобразования в цифровую форму поступает на вход аналого-цифрового преобразователя, а затем в измерительный блок. Измерительный блок производит определение диаметра измеряемого тела вращения. Во время измерений тело вращения располагают на опорах.
Недостатком указанного оптико-электронного устройства является необходимость перемещения измеряемого объекта относительно фотоприемника, что существенно снижает скорость процесса измерения.
Задачей изобретения является повышение точности и скорости процесса контроля размеров за счет возможности контроля угловых размеров.
Задача изобретения достигается тем, что в оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров, содержащее осветитель, измеряемый объект, реперную линейку, оптическую систему, фотоприемник, аналого-цифровой преобразователь, измерительный блок, датчик, привод, дополнительно введены пружинная подвеска, кинематически связанная с реперной линейкой с одной стороны и с приводом перемещения и датчиком положения пружинной подвески с другой стороны. Реперная линейка выполнена в виде углового калибра.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 показана функциональная схема устройства; на фиг.2 показан вид изображения в плоскости изображений оптической системы в случае, когда измеряемый угловой размер больше измерительного угла углового калибра; на фиг.3 показан вид изображения в плоскости изображений оптической системы в случае, когда измеряемый угловой размер меньше измерительного угла углового калибра; на фиг.4 показана тактовая диаграмма работы прибора с зарядовой связью, на фиг.5 показан частично освещенный элемент фоточувствительного прибора с зарядовой связью; на фиг.6 показана факсимильная цифровая модель изображения в случае, когда измеряемый угловой размер больше измерительного угла углового калибра; на фиг.7 показана факсимильная цифровая модель изображения в случае, когда измеряемый угловой размер меньше измерительного угла углового калибра.
Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров состоит из измерительного блока 1, фотоприемника 2, оптической системы 3, измеряемого объекта 4, на котором размещен угловой калибр 5, соединенный с пружинной подвеской 6, привода 7 перемещения, осветителя 8, аналого-цифрового преобразователя 9, датчика 10 положения пружинной подвески. Выход фотоприемника 2 связан с входом 11 аналого-цифрового преобразователя 9, а входы фотоприемника 2 связаны с выходами 13 измерительного блока 1. Вход привода 7 перемещения связан с выходом 12 измерительного блока 1, а выход датчика 10 положения пружинной подвески связан с входом 14 измерительного блока 1.
Система работает следующим образом. Измеряемый объект 4 помещают между осветителем 8 и оптической системой 3. Для контроля углового размера измеряемого объекта 4 угловой калибр 5 приводится в непосредственный контакт с измеряемым объектом 4. В целях повышения точности контакта углового калибра 5 с измеряемым объектом 4 используют пружинную подвеску 6, передающую движение от привода 7 перемещения на угловой калибр 5. В момент, когда достигается необходимое усилие поджатия пружинной подвески 5, сигнал с датчика 10 положения пружинной подвески передается на вход 14 измерительного блока 1 и запускает измерительный процесс. В качестве датчика 10 положения пружинной подвески может использоваться типовой концевой выключатель. Пучок света, сформированный осветителем 8, направляется на измеряемый объект 4 и угловой калибр 5. Часть пучка света, прошедшая через зазоры между измеряемым объектом 4 и угловым калибром 5, направляется оптической системой 3 на фотоприемник 2, представляющий собой матричный фоточувствительный прибор с зарядовой связью, состоящий из фоточувствительных элементов, в каждом из которых под действием падающего на ячейку света возможно накопление электрического заряда, величина которого пропорциональна интенсивности светового потока и времени накопления заряда. Под действием приложенных к фоточувствительному прибору с зарядовой связью управляющих напряжений формируемые заряды сдвигаются в выходной сдвиговый регистр, а затем на выход фотоприемника 2. Информация с фотоприемника 2 для преобразования в цифровую форму поступает на вход 11 аналого-цифрового преобразователя 9, а затем в измерительный блок 1. Измерительный блок 1 представляет собой микропроцессор, вырабатывающий сигналы, управляющие считыванием информации из фотоприемника 2, и производящий контроль углового размера измеряемого объекта 4.
Вид изображения в плоскости изображений оптической системы представлен на фиг.2 и фиг.3, где: 15 - тень от измеряемого объекта; 16 - тень от углового калибра; 17 - светлые участки, соответствующие отклонению от заданного угла.
Функционирование матричного фоточувствительного прибора с зарядовой связью поясняется диаграммой, приведенной на фиг.4, где представлены импульсы на первой, второй, третьей фазах секции накопления 18, 19, 20; на первой, второй, третьей фазах секции памяти 21, 22, 23; гасящие импульсы (кадровый и строчный) 24; импульсы на первой, второй, третьей фазах выходного регистра 25, 26, 27; импульсы на затворах транзистора сброса 28. В секции накопления происходит формирование зарядовых пакетов. Во время кадрового гасящего импульса осуществляется параллельный перенос накопленных зарядов в секцию памяти, для чего одновременно тактируют электроды фоточувствительной области и области памяти в соответствии с тактовой диаграммой, приведенной на фиг.4. По окончании переноса в фоточувствительной секции начинается новый цикл накопления, а из секции памяти производится построчный параллельный сдвиг зарядов в выходной регистре частотой строк. Сдвиг каждой строки из секции памяти в выходной регистр происходит во время строчного гасящего импульса. В том случае, если элемент фотоприемника не освещен, после переноса заряда с указанного фотоэлемента на выход устройства на нем формируется низкий уровень выходного сигнала и соответствующий ему код на выходе аналого-цифрового преобразователя. Освещенный элемент формирует высокий уровень выходного сигнала и соответствующий ему код на выходе аналого-цифрового преобразователя в соответствующем такте. Если элемент фотоприемника освещен частично, как представлено на фиг.5, где 29 - освещенный участок элемента, 30 - неосвещенный участок элемента, то уровень выходного сигнала и соответствующий ему код на выходе аналого-цифрового преобразователя определяются по формулам:
Figure 00000002
Figure 00000003
где:
Uвых - уровень выходного сигнала;
UT - уровень выходного сигнала, формируемый неосвещенным элементом;
Uсв -уровень выходного сигнала, формируемый освещенным элементом;
Uпорог - уровень выходного сигнала, задающийся при настройке системы;
Sсв - площадь освещенного участка элемента;
S - общая площадь элемента.
Итогом порогового разложения по коду аналого-цифрового преобразователя является разделение элементов матрицы изображения на светлые и темные.
В результате получается факсимильная цифровая модель изображения, представленная на фиг.6 и фиг.7, где: 31 - пикселы, соответствующие темным участкам; 32 - пикселы, соответствующие светлым участкам. Далее производится подсчет количества пикселов N, воспринимаемых системой как светлые.
Соответствие углового размера измеряемого объекта заданной величине определяется по формулам:
N<Nпорог (годен)
N>Nпорог(негоден)
где:
N - число пикселов, воспринимаемых системой как светлые;
Nпорог
- величина порога, соответствующая числу пикселов, укладывающихся в заданный допуск отклонения от размера.
По сравнению с прототипом предлагаемое устройство обеспечивает возможность контроля угловых размеров, повышение точности и скорости процесса контроля.

Claims (2)

1. Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров, содержащее осветитель, измеряемый объект, реперную линейку, оптическую систему, фотоприемник, аналого-цифровой преобразователь, измерительный блок, датчик положения и привод, выход фотоприемника связан с входом аналого-цифрового преобразователя, вход фотоприемника связан с одним из выходов измерительного блока, выход аналого-цифрового преобразователя связан с одним из входов измерительного блока, вход привода перемещения связан с одним из выходов измерительного блока, выход датчика положения связан с одним из входов измерительного блока, отличающееся тем, что дополнительно введена пружинная подвеска, датчик положения является датчиком положения пружинной подвески, привод выполнен в виде привода перемещения пружинной подвески, пружинная подвеска кинематически связана с реперной линейкой с одной стороны и с приводом перемещения и датчиком положения пружинной подвески с другой стороны.
2. Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров по п.1, отличающееся тем, что реперная линейка выполнена в виде углового калибра.
RU2004107832/28A 2004-03-16 2004-03-16 Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров RU2260174C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004107832/28A RU2260174C1 (ru) 2004-03-16 2004-03-16 Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004107832/28A RU2260174C1 (ru) 2004-03-16 2004-03-16 Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2260174C1 true RU2260174C1 (ru) 2005-09-10

Family

ID=35847890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004107832/28A RU2260174C1 (ru) 2004-03-16 2004-03-16 Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2260174C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9705461B1 (en) 2004-10-26 2017-07-11 Dolby Laboratories Licensing Corporation Calculating and adjusting the perceived loudness and/or the perceived spectral balance of an audio signal

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9705461B1 (en) 2004-10-26 2017-07-11 Dolby Laboratories Licensing Corporation Calculating and adjusting the perceived loudness and/or the perceived spectral balance of an audio signal
US9954506B2 (en) 2004-10-26 2018-04-24 Dolby Laboratories Licensing Corporation Calculating and adjusting the perceived loudness and/or the perceived spectral balance of an audio signal
US9960743B2 (en) 2004-10-26 2018-05-01 Dolby Laboratories Licensing Corporation Calculating and adjusting the perceived loudness and/or the perceived spectral balance of an audio signal
US9966916B2 (en) 2004-10-26 2018-05-08 Dolby Laboratories Licensing Corporation Calculating and adjusting the perceived loudness and/or the perceived spectral balance of an audio signal
US9979366B2 (en) 2004-10-26 2018-05-22 Dolby Laboratories Licensing Corporation Calculating and adjusting the perceived loudness and/or the perceived spectral balance of an audio signal
US10361671B2 (en) 2004-10-26 2019-07-23 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10374565B2 (en) 2004-10-26 2019-08-06 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10389321B2 (en) 2004-10-26 2019-08-20 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10389319B2 (en) 2004-10-26 2019-08-20 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10389320B2 (en) 2004-10-26 2019-08-20 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10396739B2 (en) 2004-10-26 2019-08-27 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10396738B2 (en) 2004-10-26 2019-08-27 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10411668B2 (en) 2004-10-26 2019-09-10 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10454439B2 (en) 2004-10-26 2019-10-22 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10476459B2 (en) 2004-10-26 2019-11-12 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US10720898B2 (en) 2004-10-26 2020-07-21 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal
US11296668B2 (en) 2004-10-26 2022-04-05 Dolby Laboratories Licensing Corporation Methods and apparatus for adjusting a level of an audio signal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6433858B1 (en) Autofocusing apparatus of a sighting telescope
EP2325625A1 (en) Inspection system
US6456368B2 (en) Three-dimensional image capturing device
ATE290686T1 (de) Wellenfrontsensor mit multifokaler hartmannplatte und seine verwendung in einer linsenmessvorrichtung oder einem aktiven optischen reflexionsteleskop
JP2008209162A (ja) 距離画像センサ
CN101629803A (zh) 一种干涉环自动计数系统及计数方法
EP1498840A3 (en) Light beam control in an image exposure apparatus
JP4105801B2 (ja) 3次元画像入力装置
RU2260174C1 (ru) Оптико-электронное устройство для контроля угловых размеров
JP3242194B2 (ja) プロセス方向における受光ベルトの速度測定方法
US20010022653A1 (en) Three-dimensional image capturing device
JP2002286504A (ja) 光センサ回路およびこれを用いた光学式変位測長器
CN109729289A (zh) 光学式传感器及检测方法
CN101086648B (zh) 光学扫描设备
JP2018017670A (ja) 分光特性取得装置、画像評価装置、及び画像形成装置
EP0522815A1 (en) Speed sensor
JPH0723789Y2 (ja) 光学系の深度方向傾き検出装置
JP4900199B2 (ja) 測光装置および測光方法
Mahadi et al. Precise Measurement of Displacement Using Pixels
RU2263963C2 (ru) Способ идентификации оптических пломб
RU2262660C1 (ru) Способ и устройство бесконтактного оптического измерения размеров объектов
JPS6132324Y2 (ru)
EP1258701A3 (en) A process for reading fractions of an interval between contiguous photo-sensitive elements in a linear optical sensor
JP2645111B2 (ja) 太陽センサ
SU1427173A1 (ru) Автоматизированный гониометр дл измерени углов многогранных призм

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060317