RU2258639C1 - Method of air start of unmanned flying vehicle and external suspension system for realization of this method - Google Patents
Method of air start of unmanned flying vehicle and external suspension system for realization of this method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2258639C1 RU2258639C1 RU2004101670/11A RU2004101670A RU2258639C1 RU 2258639 C1 RU2258639 C1 RU 2258639C1 RU 2004101670/11 A RU2004101670/11 A RU 2004101670/11A RU 2004101670 A RU2004101670 A RU 2004101670A RU 2258639 C1 RU2258639 C1 RU 2258639C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo
- cable
- unmanned aerial
- fuel
- suspension
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано для обеспечения воздушного старта беспилотных летательных аппаратов, преимущественно воздушных мишеней, с маршевыми газотурбинными двигателями или двигателями внутреннего сгорания.The invention relates to aircraft and can be used to provide an air launch for unmanned aerial vehicles, mainly air targets, with marching gas turbine engines or internal combustion engines.
Известен способ воздушного старта беспилотных летательных аппаратов путем сброса в полете с жесткой подвески самолета -носителя с последующим запуском маршевого двигателя стартующего объекта после его отделения от самолета, например старт воздушной мишени AQM-81 (США) с самолета F-4 «Phantom II» (см. "JANE's ALL THE WORLD's AIRCRAFT", 1986-87, s. 853-854- Справочник Джейна «Вся авиация мира» за 1986-87 г., стр.853-854), или старт крылатой ракеты АС-2 (СССР) с жесткой подвески с самолета Ту-16 (см. "JANE's.ALL THE WORLD's AIRCRAFT", 1986-87, s. 864-865 -Справочник Джейна «Вся авиация мира» за 1986-87 г., стр.864-865).A known method of air launch of unmanned aerial vehicles by dumping in flight from a rigid suspension of a carrier aircraft, followed by starting the main engine of the starting object after it is separated from the aircraft, for example, starting an AQM-81 (USA) air target from an F-4 “Phantom II” aircraft ( see "JANE's ALL THE WORLD's AIRCRAFT", 1986-87, s. 853-854- Jane's Handbook "All World Aviation" for 1986-87, pp. 853-854), or the launch of the AS-2 cruise missile (USSR ) with a rigid suspension from a Tu-16 aircraft (see "JANE's.ALL THE WORLD's AIRCRAFT", 1986-87, s. 864-865 -Jane's Handbook "All Aviation of the World" for 1986-87, pp. 864-865 )
При этом способе беспилотный летательный аппарат крепится перед полетом на жесткой подвеске самолета-носителя и далее транспортируется самолетом к заданной точке старта, в которой производится проверка исправности бортовых систем беспилотного летательного аппарата с помощью специальной аппаратуры контроля самолета-носителя и далее осуществляется старт беспилотного аппарата путем его отцепки от подвески. При этом маршевый двигатель запускается или непосредственно перед стартом или запускается автоматически после старта.With this method, an unmanned aerial vehicle is attached before flight on a rigid suspension of the carrier aircraft and then transported by the aircraft to a predetermined launch point, in which the on-board systems of the unmanned aerial vehicle are checked for serviceability using special control equipment of the carrier aircraft and then the unmanned vehicle is launched by uncoupling from the suspension. In this case, the main engine starts either immediately before the start or starts automatically after the start.
Недостатком известного способа является то, что для его осуществления необходим, как правило, самолет-носитель большой размерности (вплоть до 2-4-х двигательных) даже для обеспечения воздушного старта легких беспилотных объектов, т.к. выбор самолета определяется не его грузоподъемностью, а необходимостью свободного размещения объекта, обладающего определенными габаритами, на жесткой подвеске без создания помех работе агрегатов и систем самолета- носителя (убираемое шасси, закрылки, щитки, двигатели радиотехнические системы и т.д.) на всех участках полета самолета от взлета до старта объекта. Соответственно, для базирования таких самолетов требуются специально оборудованные аэродромы.The disadvantage of this method is that for its implementation is required, as a rule, a carrier aircraft of large dimension (up to 2-4-engine), even to ensure air launch of light unmanned objects, because the choice of an aircraft is determined not by its carrying capacity, but by the need to freely place an object with certain dimensions on a rigid suspension without interfering with the operation of the units and systems of the carrier aircraft (retractable landing gear, flaps, flaps, engines, radio systems, etc.) in all areas the flight of the aircraft from take-off to the start of the object. Accordingly, to base such aircraft, specially equipped airfields are required.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ воздушного старта беспилотных воздушных мишеней с жесткой подвески вертолета с запуском маршевого двигателя непосредственно перед отцепкой - старт воздушной мишени Mirach-100s (Италия) с вертолета Augusta A 109 (см. "JANE's ALL THE WORLD's AIRCRAFT", 1986-87, s.822-883 - Справочник Джейна «Вся авиация мира», стр.822-883).Closest to the proposed invention is a method of air launch of unmanned aerial targets from the helicopter’s rigid suspension with the launch of the mid-flight engine immediately before uncoupling - the launch of the Mirach-100s air target (Italy) from the Augusta A 109 helicopter (see "JANE's ALL THE WORLD's AIRCRAFT", 1986 -87, s.822-883 - Jane's Handbook “All Aviation of the World”, pp. 822-883).
При этом способе беспилотный летательный аппарат также перед полетом крепится на жесткой подвеске вертолета-носителя, представляющей специальную металлическую конструкцию, прикрепленную к боковой поверхности фюзеляжа вертолета, переоборудованного под воздушный носитель конкретного типа беспилотного летательного аппарата. В заданной точке старта проводится проверка исправности всех бортовых систем мишени и производится запуск ее маршевого двигателя - все с помощью специальных средств вертолета-носителя.With this method, an unmanned aerial vehicle is also attached to the rigid suspension of the carrier helicopter before the flight, representing a special metal structure attached to the side surface of the fuselage of the helicopter converted for the air carrier of a specific type of unmanned aerial vehicle. At a given starting point, the serviceability of all onboard systems of the target is checked and its marching engine is launched - all using special means of the carrier helicopter.
Недостатком всех этих известных способов, кроме ограничений, накладываемых габаритами применяемых беспилотных объектов на размерность воздушного носителя, является то, что система запуска маршевого двигателя беспилотного объекта (источники энергии, устройства раскрутки вала двигателя, автоматика запуска и т.д.), входит частично, или полностью, или в состав бортового оборудования воздушного носителя (в случае с запуском двигателя перед отцепкой), или в состав бортового оборудования самого беспилотного объекта (в случае с запуском двигателя после отцепки). Также в состав воздушного носителя должна быть введена аппаратура контроля состояния бортовых систем беспилотного аппарата.The disadvantage of all these known methods, except for the restrictions imposed by the dimensions of the unmanned objects used on the dimension of the air carrier, is that the system for starting the main engine of an unmanned object (energy sources, engine shaft spinning devices, automatic start, etc.) is partially either completely, or as part of the onboard equipment of the air carrier (in the case of starting the engine before uncoupling), or as part of the onboard equipment of the unmanned object itself (in the case of starting the engine spruce after uncoupling). Also, the equipment for monitoring the state of on-board systems of an unmanned vehicle should be introduced into the air carrier.
Переоборудование базового летательного аппарата в воздушный носитель требует выполнения большого объем работ, выполняемых в заводских условиях, т.е. требуется изготовление специальной версии воздушного носителя.The re-equipment of the base aircraft in air carrier requires a large amount of work performed in the factory, i.e. production of a special version of the air carrier is required.
Кроме того, в случае запуска маршевого двигателя беспилотного объекта после его отцепки система запуска, входящая в состав объекта, является в дальнейшем паразитной массой, приводящей к увеличению полетной массы объекта, его стоимости, ухудшению его летных характеристик, а вероятность ее отказа приводит к снижению надежности воздушного старта.In addition, if the unmanned object’s main engine starts after its uncoupling, the launch system, which is part of the object, is subsequently parasitic mass, leading to an increase in the flight mass of the object, its cost, deterioration in its flight characteristics, and the probability of its failure leads to a decrease in reliability air launch.
Все это существенно увеличивает сложность и стоимость применения беспилотных объектов.All this significantly increases the complexity and cost of using unmanned objects.
Наиболее близкой к предлагаемой является система внешней подвески груза контейнерного типа к вертолету, содержащая грузовой трос, закрепленный одним концом на вертолете и соединенный другим концом с грузом, устройство для аэродинамической стабилизации груза, выполненное в виде вертикальных килей, прикрепленных к грузу и расположенных симметрично относительно продольной оси позади центра масс груза (см. авторское свидетельство №1832097, МПК В 64 С 1/22, за 1993 г.).Closest to the proposed system is an external suspension of a container-type cargo to a helicopter, comprising a cargo cable fixed at one end to a helicopter and connected at the other end to the load, a device for aerodynamic stabilization of cargo, made in the form of vertical keels attached to the cargo and arranged symmetrically relative to the longitudinal the axis behind the center of mass of the load (see copyright certificate No. 1832097, IPC B 64
Недостатком известного устройства является отсутствие в его составе управляемого дистанционно с борта вертолета - носителя замка сброса (или отцепки) груза в аварийных ситуациях, дублирующего штатный вертолетный замок сброса системы внешней подвески груза, а также информационных устройств для взаимодействия оператора вертолета с системами буксируемого груза.A disadvantage of the known device is the absence of remotely controlled from the helicopter board - carrier of a lock for dumping (or uncoupling) cargo in emergency situations, duplicating a regular helicopter lock for dumping the external load suspension system, as well as information devices for interaction of the helicopter operator with towed cargo systems.
Предлагаемыми изобретениями решается задача повышения надежности и безопасности воздушного старта беспилотных летательных аппаратов и возможности их сброса в аварийных ситуациях с применением гибкой системы внешней подвески груза и вертолета, в качестве универсального воздушного носителя, при минимальных организационных и материальных затратах.The proposed inventions solve the problem of improving the reliability and safety of the air launch of unmanned aerial vehicles and the possibility of their discharge in emergency situations using a flexible system of external load and helicopter suspension as a universal air carrier, with minimal organizational and material costs.
Для получения такого технического результата в предлагаемом способе воздушного старта беспилотных летательных аппаратов, включающем наземную предварительную подготовку беспилотного аппарата, присоединение системы внешней подвески к вертолету-носителю, транспортирование к точке старта, предполетный контроль, запуск маршевого двигателя и сброс беспилотного летательного аппарата, при этом присоединение беспилотного аппарата к вертолету-носителю осуществляют с помощью системы внешней подвески с гибким кабель-тросом, запуск маршевого двигателя беспилотного аппарата осуществляют перед его транспортированием к точке старта, а сброс беспилотного летательного аппарата выполняют при работающем маршевом двигателе в режиме его минимальной тяги (мощности).To obtain such a technical result in the proposed method for the air start of unmanned aerial vehicles, including ground preliminary preparation of an unmanned aerial vehicle, attaching an external suspension system to a carrier helicopter, transportation to a launch point, pre-flight control, launching a mid-flight engine and resetting an unmanned aerial vehicle, while attaching the unmanned vehicle to the carrier helicopter is carried out using an external suspension system with a flexible cable, launching a march about the engine of the unmanned vehicle is carried out before its transportation to the starting point, and the discharge of the unmanned aerial vehicle is performed when the main engine is operating in the mode of its minimum thrust (power).
Отличительные признаки предлагаемого способа заключаются в присоединении системы внешней подвески беспилотного аппарата с кабель-тросом к вертолету-носителю, запуске маршевого двигателя беспилотного аппарата перед его транспортированием к точке старта и сбросе беспилотного летательного аппарата при работающем маршевом двигателе в режиме его минимальной тяги (мощности).Distinctive features of the proposed method are the connection of the external suspension system of the unmanned vehicle with a cable to the carrier helicopter, the launch of the main engine of the unmanned vehicle before transporting it to the starting point and the reset of the unmanned aerial vehicle when the main engine is operating in the mode of its minimum thrust (power).
Это повышает надежность и безопасность воздушного старта беспилотных летательных аппаратов, а также снижает сложность и стоимость их применения за счет использования в качестве воздушного носителя вертолета любого типа, оборудуемого в полевых условиях.This increases the reliability and safety of the air launch of unmanned aerial vehicles, and also reduces the complexity and cost of their use due to the use of any type of helicopter equipped in the field as an air carrier.
Возможность подпитки беспилотного аппарата топливом от топливного бака системы внешней подвески компенсирует его расход маршевым двигателем в процессе транспортирования к точке старта.The possibility of feeding the unmanned vehicle with fuel from the fuel tank of the external suspension system compensates for its consumption by the main engine during transportation to the starting point.
Для достижения названного технического результата предлагается система внешней подвески беспилотных летательных аппаратов для осуществления воздушного старта, наиболее близкой которой является известное авт. свид. №1832097, МПК В 64 С 1/22, за 1993 г., которая содержит грузовой трос, закрепленный одним концом на вертолете и соединенный другим концом с грузом, устройство для аэродинамической стабилизации груза, выполненное в виде вертикальных килей, расположенных симметрично относительно его продольной оси позади центра масс, согласно изобретению она дополнительно снабжена электрокабелем с пультом контроля состояния бортовых систем и управления стартом беспилотных летательных аппаратов на верхнем конце и вилкой отрывного электроразъема на его нижнем конце, балкой подвески груза, топливной системой подпитки топливной системы груза, включающей топливный бак и топливный шланг с электроклапаном, устройством обрубки кабеля и троса, при этом при этом все вышеперечисленные устройства закреплены на тросе с помощью зажимов, за исключением топливного электроклапана и вилки электроразъема кабеля, соединенных с балкой подвески, и пульта контроля, соединенного с верхним свободным концом электрокабеля, причем балка подвески груза выполнена в виде полой коробки, в центральной нижней части которой расположены электрозамок подвески груза, вилка отрывного электроразъема и топливный электроклапан, а на боковых сторонах концов балки жестко закреплены две пары регулируемых упоров для взаимной жесткой фиксации балки с грузом, при этом кили устройства аэродинамической стабилизации груза расположены на заднем конце продольной штанги, а сама штанга закреплена на задней части балки подвески груза, причем кили выполнены с возможностью отклонения в разные стороны относительно вертикальной оси, при подвешенном грузе, посредством двух тросов, соединенных с подпружиненным рычагом, закрепленном на заднем торце балки.To achieve the named technical result, an external suspension system for unmanned aerial vehicles for the implementation of an air launch is proposed, the closest of which is the well-known author. testimonial. No. 1832097, IPC В 64
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежами, на которых изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1 - схема подвески объекта к вертолету - носителю;figure 1 - diagram of the suspension of the object to the helicopter carrier;
на фиг.2 - система для внешней подвески груза (объекта);figure 2 - system for external suspension of cargo (object);
на фиг.3 - узел А, балка подвески;figure 3 - node A, suspension beam;
на фиг.4 - узел Б, вертикальные кили аэродинамического стабилизирующего устройства;figure 4 - node B, vertical keels of the aerodynamic stabilizing device;
на фиг.5 - Вид В, схема работы аэродинамического стабилизирующего устройства, фиг.4;figure 5 - View In, the scheme of operation of the aerodynamic stabilizing device, figure 4;
на фиг.6 - боковые упоры балки подвески по сечению Г-Г, фиг.3.figure 6 - lateral stops of the suspension beam along the cross-section GG, figure 3.
Предлагаемый способ осуществляют в следующей последовательности: предварительно подготовленный к воздушному старту беспилотный объект устанавливают на транспортно -технологическую тележку, расположенную в непосредственной близости от подготовленного к полету вертолета-носителя, и системой внешней подвески соединяют с вертолетом.The proposed method is carried out in the following sequence: an unmanned object previously prepared for air launch is installed on a transport and technological trolley located in the immediate vicinity of the carrier helicopter prepared for flight, and connected to the helicopter by an external suspension system.
Транспортно-технологическая тележка обеспечивает размещение подготовленного к полету беспилотного объекта, предполетный контроль исправности его бортовых систем и запуск его маршевого двигателя от наземных средств запуска.The transport and technological trolley ensures the placement of an unmanned object prepared for flight, the pre-flight monitoring of the health of its on-board systems and the launch of its main engine from ground-based launch vehicles.
Затем вертолет с установленным на системе внешней подвески объектом поднимается в воздух и выполняет полет в заданную точку старта, как это изображено на фиг.1.Then a helicopter with an object mounted on the external suspension system rises into the air and flies to a predetermined launch point, as shown in figure 1.
В процессе всего транспортировочного полета маршевый двигатель объекта работает на режиме минимальной тяги.During the entire transportation flight, the propulsion engine of the facility operates at minimum thrust.
После выхода вертолета в заданную точку старта оператор с помощью пульта контроля и старта, входящего в состав системы внешней подвески и расположенного в кабине вертолета, производит предстартовый контроль объекта и осуществляет его отцепку, обеспечивая тем самым его воздушный старт.After the helicopter exits to the specified starting point, the operator, using the control and launch panel, which is part of the external suspension system and located in the helicopter cabin, performs pre-launch control of the object and carries out its uncoupling, thereby ensuring its air start.
После старта объект входит в пикирование с набором скорости полета, маршевый двигатель автоматически переходит на режим максимальной мощности (тяги), и, по достижении необходимой скорости полета, объект бортовой системой автоматики переводится в горизонтальный полет, управляясь в дальнейшем в штатном режиме, как и при других способах старта.After the start, the object enters into a dive with a set of flight speed, the main engine automatically switches to the maximum power (traction) mode, and, upon reaching the required flight speed, the object is converted into horizontal flight by the on-board automation system, being controlled further in the normal mode, as with other ways to start.
Предлагаемая система внешней подвески беспилотных летательных аппаратов (фиг.2) содержит грузовой трос 4 и электрический кабель 5, один конец каждого из которых закреплен на вертолете 3, а другой конец - соединен с балкой подвески, корпус которой 7 (фиг.3) выполнен в виде полой коробки с электрозамком 8, расположенным в ее средней нижней части, двумя парами упорных кронштейнов 9 с регулируемыми упорами 10, расположенными в передней и задней частях балки, аэродинамическим стабилизатором, состоящим из закрепленной на задней части балки трубчатой штанги 11 и вертикальных килей 12, шарнирно закрепленных на вертикальной оси штанги 11 и имеющих возможность отклоняться в разные стороны при подвешенном грузе от воздействия подпружиненного рычага 13, закрепленного на заднем торце балки, через тросы или тяги 14.The proposed external suspension system of unmanned aerial vehicles (figure 2) contains a
При этом верхний конец электрокабеля 5 имеет пульт контроля и управления стартом 15 (фиг.2), а нижний конец - вилку отрывного электроразъема 16, укрепленную в нижней части балки 7 и соединяемую с ответной электророзеткой (на чертеже не показана) груза при его нахождении на балке 7.In this case, the upper end of the
Кроме того, на грузовом тросе 4 (фиг.2) расположены система подпитки топливом топливной системы груза в процессе его транспортировки с работающим маршевым двигателем к точке старта, включающая в себя топливный бак 17, топливный шланг 18 с электроклапаном 19 (фиг.3) и устройство обрубки электрокабеля и троса 20 в аварийных ситуациях, выполненное, например, в виде гильотинного устройства, при этом все вышеперечисленные элементы закреплены на тросе посредством зажимов 6, за исключением электроклапана, конструктивно соединенного с балкой подвески.In addition, on the cargo cable 4 (FIG. 2), there is a fuel system for fueling the fuel system of the cargo during transportation with the main engine running to the starting point, including a
Система подпитки топливом может быть как с принудительной подачей топлива, например вытеснением его газом или другими известными системами, так и с подачей топлива самотеком, для чего топливный бак 17 крепится к несущему тросу 4, в пределах его длины, на высоте h (фиг.2), обеспечивающей необходимое избыточное давление топлива за счет создания гидравлического столба.The fuel recharge system can be either a forced fuel supply, for example, displacing it with gas or other known systems, or with a fuel supply by gravity, for which the
Перед подъемом в воздух объект 1 прикрепляют к балке подвески 7 таким образом, чтобы вилка отрывного электроразъема 16 и топливный электроклапан 19 вошли в ответные гнезда объекта 1, а транспортировочный рым-болт 21 объекта 1 (фиг.3 и 6) был захвачен крюком электрозамка 8, после чего регулируемыми упорами 10 выбирают зазоры между балкой подвески 7 и объектом 1.Before lifting into the air, the
При установке объекта 1 на балку рычаг 13 (фиг.3), преодолевая сопротивление пружины (на чертеже не обозначена), поворачивается по часовой стрелке, отклоняя посредством тяг или тросов 14 вертикальные кили 12 в разные стороны на заданный угол (фиг.5).When installing the
Отклоненные вертикальные кили 12 в полете, при транспортировании объекта 1 в точку старта, создают силу аэродинамического сопротивления, частично компенсирующую силу тяги маршевого двигателя и увеличенный, по сравнению с неотклоненными килями, стабилизирующий аэродинамический момент в горизонтальной плоскости, ориентируя буксируемый объект по направлению вектора скорости полета.The deflected
Система подвески работает следующим образом:The suspension system works as follows:
при подаче оператором команды "Старт" (нажатием на соответствующую кнопку на пульте контроля и старта) подают электрическое напряжение на электрозамок 8 и снимают - с электрических элементов топливного электроклапана 19.when the operator starts the “Start” command (by pressing the corresponding button on the control and start panel), voltage is applied to the
При этом электрозамок 8 открывается, освобождая объект 1 от балки 7 подвески, а электроклапан 19 перекрывает подачу топлива для подпитки топливной системы груза.In this case, the
Под действием силы тяжести объект 1 отходит от балки подвески 7, вилка электроразъема 16 и электроклапан 19 отсоединяются от ответных гнезд объекта 1, а рычаг 13, поворачиваясь под действием пружины против часовой стрелки, ослабляет натяжение тросов 14, удерживающих вертикальные кили в отклоненном положении, что приводит к их складыванию от воздействия аэродинамических сил, уменьшая, тем самым, общее аэродинамическое сопротивление балки подвески и, тем самым, тенденцию к подбросу ее вверх.Under the influence of gravity, the
При возникновении аварийных ситуаций при транспортировании объекта к точке старта включают устройство обрубки кабеля и троса 20, после чего объект 1 с оставшейся нижней частью системы подвески отделяется от вертолета-носителя 3.In case of emergency during transportation of the object to the starting point, the device for cutting the cable and
Таким образом, предлагаемые способ воздушного старта беспилотных летательных аппаратов и система внешней подвески для его осуществления позволяет выполнять воздушное транспортирование, повысить надежность и безопасность воздушного старта, упростить состав бортового оборудования беспилотных объектов при уменьшении стоимости воздушного старта за счет универсальности применения указанных способа и системы подвески.Thus, the proposed method for the air start of unmanned aerial vehicles and an external suspension system for its implementation allows for air transportation, to increase the reliability and safety of the air start, to simplify the composition of the onboard equipment of unmanned objects while reducing the cost of air launch due to the universality of the use of the said method and suspension system.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004101670/11A RU2258639C1 (en) | 2004-01-20 | 2004-01-20 | Method of air start of unmanned flying vehicle and external suspension system for realization of this method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004101670/11A RU2258639C1 (en) | 2004-01-20 | 2004-01-20 | Method of air start of unmanned flying vehicle and external suspension system for realization of this method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004101670A RU2004101670A (en) | 2005-07-10 |
RU2258639C1 true RU2258639C1 (en) | 2005-08-20 |
Family
ID=35837572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004101670/11A RU2258639C1 (en) | 2004-01-20 | 2004-01-20 | Method of air start of unmanned flying vehicle and external suspension system for realization of this method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2258639C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2591115C1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-07-10 | Закрытое акционерное общество "Авиастроительная корпорация" "Русич" | Non-aerodrome aircraft complex |
RU2781047C1 (en) * | 2022-01-17 | 2022-10-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Stand for testing and adjustment of unmanned aerial vehicles of various configurations |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109720571B (en) * | 2017-10-31 | 2024-04-26 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | Unmanned device of manned helicopter |
RU2735483C1 (en) * | 2019-12-06 | 2020-11-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Aviation complex with uav |
-
2004
- 2004-01-20 RU RU2004101670/11A patent/RU2258639C1/en active IP Right Revival
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2591115C1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-07-10 | Закрытое акционерное общество "Авиастроительная корпорация" "Русич" | Non-aerodrome aircraft complex |
RU2781047C1 (en) * | 2022-01-17 | 2022-10-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Stand for testing and adjustment of unmanned aerial vehicles of various configurations |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004101670A (en) | 2005-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8262015B2 (en) | Launching system and launching apparatus | |
RU2175933C2 (en) | Means method and system for launching spacecraft on basis of towed glider | |
US9650138B2 (en) | Long range electric aircraft and method of operating same | |
US7946530B1 (en) | Modular adaptive configured helicopter | |
US10124890B2 (en) | Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (VTOL) capabilities to fixed wing aerial vehicles, and associated systems and methods | |
US10144511B2 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
US9527597B1 (en) | Unmanned aerial vehicle with twin-engine fore/AFT configuration and associated systems and methods | |
US8844876B2 (en) | Simplified reusable module for launcher | |
US12017804B2 (en) | Satellite launch system | |
US8403254B2 (en) | Aero-assisted pre-stage for ballistic rockets and aero-assisted flight vehicles | |
US8727264B1 (en) | Dynamic tow maneuver orbital launch technique | |
US11273926B2 (en) | En route fluid transmitting apparatus | |
RU181026U1 (en) | Multipurpose Unmanned Aerial Vehicle | |
CN111959824A (en) | Heavy reusable aerospace vehicle system with space-based launching | |
US8168929B2 (en) | Non-powered, aero-assisted pre-stage for ballistic rockets and aero-assisted flight vehicles | |
RU2258639C1 (en) | Method of air start of unmanned flying vehicle and external suspension system for realization of this method | |
RU2401779C1 (en) | Air rocket complex | |
RU2727770C1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
RU2727363C1 (en) | Method for unmanned aerial vehicle flight to altitude flight path | |
RU2466913C2 (en) | Methods of aircraft takeoff and landing and takeoff and landing system to this end | |
JP4786674B2 (en) | aircraft | |
RU2323855C2 (en) | Aircraft missile system | |
RU2468967C2 (en) | Method of rescue of aircraft rocket complex space apparatus | |
RU2636447C2 (en) | Aircraft rocket launch site formed on basis of space-mission vehicle adapted from topol-m icbm and carrier aircraft il-76mf for insertion of small spacecrafts into final orbits by inserting smv from aircraft using combined transport-launching platform and lifting-stabilizing parachute | |
RU2323854C2 (en) | Aircraft missile system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210121 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20220302 |