RU2466913C2 - Methods of aircraft takeoff and landing and takeoff and landing system to this end - Google Patents
Methods of aircraft takeoff and landing and takeoff and landing system to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2466913C2 RU2466913C2 RU2010153089/11A RU2010153089A RU2466913C2 RU 2466913 C2 RU2466913 C2 RU 2466913C2 RU 2010153089/11 A RU2010153089/11 A RU 2010153089/11A RU 2010153089 A RU2010153089 A RU 2010153089A RU 2466913 C2 RU2466913 C2 RU 2466913C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- landing
- halyard
- flight
- take
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиации и может быть использовано для осуществления безаэродромных посадок и взлетов летательных аппаратов (ЛА).The invention relates to the field of aviation and can be used to carry out aerodrome-free landing and take-offs of aircraft (LA).
Известны способы взлета и посадки ЛА, а также устройство для осуществления этих способов, включающие размещение выше высоты горизонтального полета ЛА соединенную с землей гибким элементом (ГЭ) аэростатической воздушной гавани, оборудованной направляющей с подвижным на ней приводом. Направляющую крепят к воздушной гавани со стороны земли, подвижный привод оборудован тросом с захватным устройством, посредством которого трос соединяют с ЛА, поднимают его на высоту взлета, включают двигатели и производят разгон по направляющей привязанного к приводу ЛА, одновременно выпуская трос из перемещаемого по направляющей привода. Когда ЛА разгоняется до скорости горизонтального полета производят отстыковку захватного устройства и переводят ЛА в свободный полет. Для осуществления посадки ЛА из привода выводят на тросе захватное устройство, с которым ЛА соединяют при подлете его к гавани, после чего производят гашение горизонтальной скорости ЛА в процессе перемещения привода по направляющей (патент РФ №2270786 от 18.02.2004, B64d 5/00, B64f 1/04).Known methods of takeoff and landing of an aircraft, as well as a device for implementing these methods, including placing above a horizontal flight height of an aircraft connected to the ground by a flexible element (GE) of an aerostatic air harbor equipped with a guide with a movable drive on it. The guide is attached to the air harbor from the ground, the movable drive is equipped with a cable with a gripper, by means of which the cable is connected to the aircraft, lifted to a take-off height, the engines are turned on and the vehicle is accelerated along the guide attached to the aircraft, while releasing the cable from the drive moving along the guide . When the aircraft accelerates to a horizontal flight speed, the gripping device is undocked and the aircraft is transferred to free flight. To carry out the landing of the aircraft from the drive, a gripping device is withdrawn from the drive with which the aircraft are connected when it approaches the harbor, after which the horizontal speed of the aircraft is damped while the drive is moving along the guide (RF patent No. 2270786 dated February 18, 2004,
Практическая реализация этих способов и устройства потребует очень высокоточного наведения ЛА на захватное устройство и прецезионной их стыковки, т.к. необходимо будет стыковать неустойчивые в воздушной среде системы. Это соответственно потребует очень высокоточного пилотирования и сложных технологий стабилизации, что совместно с громоздкостью воздушной платформы усложнит и увеличит стоимость реализации данного изобретения.The practical implementation of these methods and devices will require very high-precision guidance of the aircraft on the gripping device and their precision docking, as it will be necessary to dock systems unstable in the air. This, accordingly, will require very high-precision piloting and sophisticated stabilization technologies, which together with the bulkiness of the air platform will complicate and increase the cost of implementing this invention.
Известны способы запуска и посадки беспилотного ЛА (БЛА), а также устройство реализации этих способов, подъем на высоту 2-х привязных к беспилотному катеру аэростатов, обеспечивающих растяжение на высоте в горизонтальном направлении захватного ГЭ, на который при посадке БЛА наводят его посадочный гак до зацепления за ГЭ с фиксацией на нем подвешенного БЛА для последующего приземления на беспилотный катер в режиме буксирования и притягивания к нему привязных аэростатов. Для запуска БЛА выше перечисленные операции производят в обратном порядке и на высоте отцепляют БЛА от ГЭ для перевода в свободный полет (патент США №7264204 от 04.09.2007, B64f 1/02).Known methods of launching and landing an unmanned aerial vehicle (UAV), as well as a device for implementing these methods, lifting to a height of 2 balloons tethered to an unmanned boat, providing stretching at a height in the horizontal direction of the gripping HE, which during landing the UAV induce its landing hook to gearing for the GE with fixing the suspended UAV on it for subsequent landing on an unmanned boat in towing mode and pulling tethered balloons to it. To launch a UAV, the above operations are performed in the reverse order and at an altitude, the UAV is detached from the GE for translation into free flight (US patent No. 7264204 dated 09.09.2007,
Практическая реализация этого способа посадки устройства также потребует высокоточного наведения БЛА на горизонтальный ГЭ, т.к. размер посадочного гака ограничены, а ГЭ в такой системе будет колыхаться и в случае неудачи БЛА получит удар с потерей скорости, что приведет к его падению. Кроме этого, для снижения перегрузок от динамичного торможения требуется буксирование аэростатов с точным контролированием натяжения в их привязи, что усложняет всю систему и ограничивает маневрирование катера.The practical implementation of this method of planting the device will also require high-precision guidance of the UAV on the horizontal HE, because the landing hook size is limited, and the HE in such a system will fluctuate and in case of failure the UAV will receive a blow with a loss of speed, which will lead to its fall. In addition, to reduce overloads from dynamic braking, towing balloons is required with precise control of the tension in their harness, which complicates the entire system and limits the maneuvering of the boat.
Известен способ посадки БЛА, а также устройство для его реализации, включающее наведение консоли крыла БЛА на растянутый в вертикальном направлении гибкий элемент ГЭ, на который налетает передняя кромка крыла БЛА, имеющая прямую стреловидность и с помощью которой ГЭ проскальзывает как по направляющей к замковому захвату, который фиксирует ГЭ, на котором БЛА подвисает и его опускают для приземления (патент США №2007/0108345 от 2007.05.17, B64f 1/02). В таком варианте реализация этого изобретения также потребует точности наведения ввиду ограниченности размера консоли, к тому же неоднозначная динамика захвата им ГЭ требует определенную стреловидность передней кромки крыла, контроль скорости БЛА, прослабления натяжения и положения ГЭ в пространстве и, соответственно, усиление жесткости и антифрикционности кромки крыла, что усложняет процесс захвата ГЭ и снижает надежность посадки, ограничивает возможности системы. Другой вариант посадки предусматривает разворачивание из БЛА отвесно вниз якорного захватного устройства на гибком фале, который на посадке перекрестно наводят на ГЭ, перехлестывают их, проскальзывают фалом по ГЭ и зацепляют его замком якоря, производят торможение и зависание БЛА. Для перекрестного перехлеста ГЭ и фала требуется наклонное к вертикали положение ГЭ и наведение на него фала по траектории из условия перекрещивания их плоскостей проецирования на землю, что ограничивает возможности применения такой посадки сложностью полетного маневрирования. Помимо этого при таком захвате инерционность якорного замка делает динамику перехлестывания и проскальзывания фала по ГЭ неопределенной, с возможным закручиванием фала на ГЭ и несрабатыванием фиксации, причем все это усугубляется разгоном БЛА на пикировании, резким его торможением и вообще повышает вероятность аварийности, что особенно проблематично для ЛА с повышенной посадочной энергией, а последующее зависание БЛА в перевернутом положении еще и осложняет его обслуживание.A known UAV landing method, as well as a device for its implementation, comprising pointing the UAV wing console onto a vertically stretched flexible element of the GE, onto which the leading edge of the UAV wing flies, which has a direct sweep and with the help of which the GE slides along the guide to the locking grip, which fixes the GE, on which the UAV hangs and is lowered for landing (US patent No. 2007/0108345 from 2007.05.17,
Целью настоящего изобретения в части посадки является обеспечение высоконадежной высокоэффективной технологии безаэродромной посадки с раширением диапазона допустимой посадочной энергии ЛА.The aim of the present invention in terms of landing is to provide highly reliable highly efficient technology for aerodrome-free landing with expanding the range of allowable landing energy of the aircraft.
Поставленная цель достигается тем, что в способе посадки, включающем наведение на растянутый в вертикальной плоскости гибкий элемент (ГЭ) посадочной траектории ЛА, с которого выводят захватный фал с якорным устройством (ЯУ), оборудованном аэродинамическим носителем, с помощью которого производят разворачивание фала в боковом относительно продольной оси ЛА направлении в режиме аэродинамического буксирования летательным аппаратом ЯУ, затем осуществляют захват фалом ГЭ путем перехлестывания и их взаимного проскальзывания с последующим зацеплением ГЭ замком ЯУ, после чего ЛА тормозят в привязном режиме полета и переводят в зависание на подвеске фала и ГЭ с последующим обслуживанием ЛА.This goal is achieved by the fact that in the landing method, which includes pointing at a vertically stretched flexible element (GE) of the aircraft landing trajectory, from which a gripping halyard with an anchor device (YY) equipped with an aerodynamic carrier is removed, with the help of which the halyard is deployed in the side relative to the longitudinal axis of the aircraft in the direction in the aerodynamic towing mode by the aircraft of the YaU, then the FE is caught by the halyard by overlapping and their mutual slipping, followed by the GE is locked by the YaU lock, after which the aircraft are braked in a tethered flight mode and put into hovering on the hanger and the SE suspension, followed by aircraft maintenance.
В процессе захвата фалом ГЭ может быть осуществлен перевод полетной траектории ЛА в вираж в боковую сторону, противоположную стороне разворачивания захватного фала, при этом торможение ЛА осуществляют в режиме привязного полета со снижением по спиралевидной траектории.In the process of capturing a GE halyard, the flight path of the aircraft can be turned into a bend in the lateral direction, opposite the side of the deployment of the gripping halyard, while the aircraft is braked in tethered flight mode with a decrease along a spiral path.
Разворачивание захватного фала с аэродинамическим якорным устройством (АЯУ) может осуществляться в верхней или нижней полусфере относительно ЛА.The deployment of a gripping halyard with an aerodynamic anchor device (AYU) can be carried out in the upper or lower hemisphere relative to the aircraft.
Отделение АЯУ от ЛА может осуществляться путем трансформации участка поверхности ЛА в аэродинамические поверхности якорного устройства с возможностью их обратной трансформации.Separation of nuclear weapons from aircraft can be carried out by transforming a portion of the surface of the aircraft into the aerodynamic surfaces of the anchor device with the possibility of their reverse transformation.
В аэродинамические поверхности может быть трансформирована крышка парашютного отсека, при этом отделение и раскрытие парашюта производят по отдельной команде после разворачивания АЯУ, причем наведение фала может быть осуществлено мимо ГЭ.The cover of the parachute compartment can be transformed into aerodynamic surfaces, while the separation and opening of the parachute is carried out according to a separate command after deploying the nuclear weapon, and the halyard can be guided past the GE.
Перед разворачиванием захватного фала может производиться отвод АЯУ от ЛА в воздушный поток посредством складного манипулятора.Before deploying the gripping halyard, the nuclear weapons can be diverted from the aircraft into the air stream by means of a folding manipulator.
Разворачивание захватного фала первоначально может производиться позади ЛА, с последующим переводом с помощью АЯУ перед наведением на ГЭ в боковое положение относительно ЛА.The deployment of the gripping halyard can initially be carried out behind the aircraft, with the subsequent transfer with the help of the nuclear weapon before pointing to the HE in a lateral position relative to the aircraft.
Первоначальное разворачивание захватного фала может производиться вверх над ЛА, с последующим переводом его перед наведением на ГЭ в боковое положение.The initial deployment of the gripping halyard can be made up above the aircraft, with its subsequent transfer to the lateral position before pointing to the HE.
В качестве ГЭ может быть использован привязной леер аэростатического или аэродинамического носителя.As a GE, a tethered aerostatic or aerodynamic carrier rail can be used.
В качестве ГЭ может быть использована одна из ветвей трособлочной системы, подвешенной под привязным аэростатическим или аэродинамическим носителем и подключенной к силовому приводу.As a GE, one of the branches of a cable block system suspended under a tethered aerostatic or aerodynamic carrier and connected to a power drive can be used.
В процессе захвата фалом ГЭ может быть осуществлен перевод ЛА в набор высоты с переходом в круговой привязной полет с торможением при снижении по спиралевидной траектории, или с торможением ЛА в режиме маятниковых затухающих качаний на подвеске фала и ГЭ.In the process of capturing a hoe, the aircraft can be transferred to a climb, moving to a circular tethered flight with braking while decreasing along a spiral path, or with braking of the aircraft in the mode of pendulum damping swings on the hanger and the hanger.
В процессе захвата фалом ГЭ может производиться подъем последнего.In the process of capturing the halyard of the GE, the latter may be lifted.
Может осуществляться посадка ЛА на ГЭ, разворачиваемый в полете из транспортного ЛА в качестве другого АЯУ.An aircraft can be landed on a HE deployed in flight from a transport aircraft as another AAU.
Может осуществляться посадка ЛА на ГЭ транспортного ЛА, имеющего более высокую скорость полета, чем садящийся ЛА, для чего производят наведение ГЭ транспортного ЛА на захватный фал садящегося ЛА в процессе обгона последнего, при этом после зацепления ГЭ с фалом садящийся ЛА переводят в режим буксирного полета за транспортным ЛА.The aircraft can land on a transport vehicle GE having a higher flight speed than the landing aircraft, for which purpose the transport aircraft GE is guided onto the gripping aircraft of the landing aircraft in the process of overtaking the latter, while, after the GE and the hitch are engaged, the landing aircraft is put into towed flight mode for transport aircraft.
В процессе посадки ЛА может быть осуществлено разворачивание двух захватных фалов с двумя АЯУ в противоположных боковых направлениях относительно продольной оси ЛА.In the process of aircraft landing, the deployment of two gripping halyards with two nuclear weapons in opposite lateral directions relative to the longitudinal axis of the aircraft can be carried out.
Посадка ЛА может быть осуществлена с наведением захватного фала на ГЭ с помощью системы спутниковой навигации, элементы ориентации которой устанавливают на ЛА и АЯУ.Landing of an aircraft can be carried out with the guidance of the gripping halyard on the SE using a satellite navigation system, the orientation elements of which are installed on the aircraft and the nuclear weapon.
Наведение захватного фала на ГЭ может осуществляться с помощью радиолокационной системы наведения, локатор которой размещают вдоль посадочной траектории ЛА позади ГЭ и корректируют взаимоположение ГЭ и связки ЛА с АЯУ.Guidance of the gripping halyard on the HE can be carried out using a radar guidance system, the locator of which is placed along the aircraft landing trajectory behind the GE and the mutual position of the GE and the aircraft’s ligament with the nuclear weapon are corrected.
В процессе посадки ЛА может быть осуществлено развертывание с помощью АЯУ антенного устройства бортового приемника системы наведения, посредством которого в процессе наведения связки ЛА с АЯУ на ГЭ принимают сигналы установленного на нем излучателя и ориентируют параллельные полетные траектории ЛА и АЯУ с расположением ГЭ между ними.In the process of aircraft landing, the antenna device of the on-board receiver of the guidance system can be deployed with the help of the ANA, by which, during the process of linking the aircraft with the AA, the signals from the emitter mounted on it are received and the parallel flight paths of the aircraft and the nuclear weapons are located with the GE located between them.
В процессе посадки ЛА после зацепления его фала за ГЭ летательный аппарат может быть переведен в режим парашютирования.In the process of landing an aircraft after the hitching of its halyard to the aircraft, the aircraft can be put into parachuting mode.
Посадка на ГЭ может производиться на высоте, достаточной для осуществления запуска ЛА путем отцепления АЯУ от ГЭ и перевода ЛА в разгон на снижении до скорости горизонтального полета.Landing on the HE can be performed at a height sufficient to launch the aircraft by disengaging the nuclear weapons from the HE and translating the aircraft into acceleration at a decrease to the speed of horizontal flight.
В режиме зависания ЛА на ГЭ и фале они могут использоваться в качестве конструкционных коммуникаций для соединения ЛА с системами его обслуживания.In the mode of aircraft hovering on the aircraft and the halyard, they can be used as structural communications for connecting the aircraft with its maintenance systems.
В режиме зависания ЛА может быть соединен с зарядной электрической системой или дозаправочной топливной системой.In the hover mode, the aircraft can be connected to a charging electric system or a refueling fuel system.
Посадка ЛА на ГЭ может осуществляться на высоте, достаточной для перевода зацепленного ЛА в режим кругового моторного привязного полета с достаточной для этого скоростью.Landing of an aircraft on a GE can be carried out at a height sufficient to transfer the engaged aircraft into a circular motor tethered flight mode with sufficient speed for this.
Предлагаемый способ посадки иллюстрируется чертежами, на которых изображены:The proposed method of landing is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1а - схема процесса разворачивания с ЛА захватного фала при посадке в варианте расположения АЯУ над крылом ЛА;on figa is a diagram of the process of deployment from the aircraft gripping halyard during landing in the embodiment of the location of the nuclear weapons above the wing of the aircraft;
на фиг.1б, 9б и 9в - схемы процесса разворачивания с ЛА захватного фала в варианте расположения АЯУ на стыковочном узле ЛА с образованием совместно с фалом подвесной уздечки;on figb, 9b and 9c - diagrams of the process of deployment of the gripping halyard from the aircraft in the embodiment of the arrangement of the nuclear weapons at the docking node of the aircraft with the formation of a suspended bridle together with the halyard;
на фиг.2а - схема процесса посадки при наведении ЛА с развернутым АЯУ на ГЭ в варианте леера привязного гибридного аэростатического носителя;on figa is a diagram of the landing process during guidance of an aircraft with deployed nuclear weapons on the SE in the version of the tether leash hybrid aerostatic carrier;
на фиг.2б - схема процесса посадки ЛА на ГЭ в варианте леера привязного аэродинамического носителя типа парафойла;on figb is a diagram of the process of landing aircraft on the SE in the version of the tether aerodynamic carrier type parafoil;
на фиг.3а - схема процесса посадки при наведении ЛА с развернутым АЯУ на участок троса тросо-блочной системы привязного аэростатического носителя (ПАН);on figa is a diagram of the landing process when pointing the aircraft with deployed nuclear weapons to a portion of the cable of the cable-block system of a tethered aerostatic carrier (PAN);
на фиг.3б - схема процесса посадки ЛА на участок оттяжного троса, подвешенного под ПАН и с тарированным усилием прикрепления свободного конца троса к месту базирования ПАН;on figb is a diagram of the process of landing an aircraft on a stretch of the cable suspended under the PAN and with a calibrated force of attachment of the free end of the cable to the location of the PAN;
на фиг.5 - схема процесса посадки ЛА в варианте наведения его АЯУ на ГЭ, подвешенный под дирижаблем;figure 5 is a diagram of the process of landing an aircraft in the variant of pointing it at the nuclear power plant, suspended under the airship;
на фиг.6а - схема процесса посадки ЛА в варианте наведения ГЭ вертолета-носителя на фал АЯУ ЛА;on figa is a diagram of the process of landing the aircraft in the variant of pointing the helicopter carrier helicopter to the halyard of a nuclear aircraft;
на фиг.6б - схема процесса посадки ЛА в варианте наведения его АЯУ на ГЭ, подвешенный под летящим вертолетом-носителем;on figb is a diagram of the process of landing an aircraft in the variant of pointing it at the nuclear power plant, suspended under a flying carrier helicopter;
на фиг.7а - схема процесса посадки ЛА при наведении на его фал АЯУ гибкого элемента, подвешенного вертикально под более скоростным, чем ЛА, самолетом-носителем;on figa is a diagram of the process of landing the aircraft when you hover over its hull AAU a flexible element suspended vertically under a faster than the aircraft carrier aircraft;
на фиг.7б - схема процесса посадки ЛА при наведении на его фал АЯУ гибкого элемента, подвешенного наклонно под скоростным самолетом-носителем;on figb is a diagram of the process of landing the aircraft when you hover over its hull AAU a flexible element suspended obliquely under a high-speed carrier aircraft;
на фиг.7в - схема процесса транспортирования ЛА, посаженного на ГЭ самолета-носителя путем буксирования последним;on figv - diagram of the process of transportation of aircraft, planted on the GE of the carrier aircraft by towing the latter;
на фиг.9б - схема процесса отвода АЯУ от ЛА в воздушный поток посредством складного манипулятора.on figb is a diagram of the process of withdrawal of nuclear weapons from the aircraft into the air stream by means of a folding manipulator.
Предложенный способ посадки реализуется следующим образом. Снабженный системой аэродинамического якорного устройства 2 (АЯУ) летательный аппарат 1 при заходе на посадку нацеливают на растянутый в вертикальном направлении гибкий элемент (ГЭ) посадочной системы, например, леер 6 привязного гибридного носителя 7, или привязного аэродинамического носителя 8 (фиг.1 и 2). От ЛА отстыковывают аэродинамический носитель 2 на захватном фале 3, выводят его в воздушный поток и в процессе буксирования летательным аппаратом производят разворачивание фала в боковом направлении относительно ЛА, после чего осуществляют перекрестное наведение фала 3 на леер 6 с последующим их взаимным перехлестыванием и проскальзыванием. В результате этого замком 4 АЯУ зацепляют леер 6 и переводят ЛА в привязной режим полета в подвесе на связке фала и леера, где производят его торможение на криволинейных траекториях, например, в виде качания вперед-вверх (фиг.2а и 3а), после чего переводят ЛА в зависание на связке и дальнейшее послеполетное обслуживание, например, с опусканием ЛА на площадку базирования аэростата.The proposed landing method is implemented as follows. Equipped with a system of aerodynamic anchor device 2 (AYA), the
Известен способ запуска БЛА и устройство для его реализации, включающие зацепление БЛА посредством специального узла с замком за ГЭ, посредством которого БЛА поднимают на высоту взлета, где включают двигатель, открытием замка отцепляют БЛА от ГЭ и переводят в свободный полет путем разгона на снижении до скорости полета (патент США №2005017129 от 27.01.2005, B64f 1/02, B64c 25/68, B64c 39/02).There is a known method of launching a UAV and a device for its implementation, including engaging the UAV through a special assembly with a lock behind the GE, by means of which the UAV is raised to the take-off height, where the engine is turned on, by opening the lock, the UAV is detached from the GE and transferred to free flight by accelerating to a lower speed flight (US patent No. 2005017129 from 01/27/2005,
Недостатком данного способа является значительная просадка по высоте в процессе запуска БЛА, вынуждающая производить набор запаса дополнительной высоты для безопасности взлета. Причем чем больше вес БЛА, тем больше просадка, что существенно ограничивает возможности системы взлета. К тому же для стабилизации во время подъема БЛА его двигатель приходится включать только на высоте, т.е. усложняется управление и его мощность не используется для подъема.The disadvantage of this method is a significant drawdown in height during the launch of the UAV, forcing to produce a set of reserve extra height for takeoff safety. Moreover, the greater the weight of the UAV, the greater the drawdown, which significantly limits the capabilities of the take-off system. In addition, in order to stabilize during the UAV lift, its engine has to be turned on only at a height, i.e. control becomes more complicated and its power is not used for lifting.
Целью изобретения в части взлета является обеспечение надежной и эффективной технологии безаэродромного взлета с расширением возможностей системы взлета.The aim of the invention in terms of take-off is to provide reliable and efficient technology for aerodrome-free take-off with the expansion of the capabilities of the take-off system.
Поставленная цель изобретения в части взлета достигается тем, что в способе взлета летательного аппарата (ЛА) с помощью взлетной системы с растянутым в вертикальной плоскости гибкого элемента (ГЭ), зацепление ЛА за ГЭ осуществляют посредством отстыкованного от ЛА и соединенного с ним фалом замка якорного устройства (ЯУ), оборудованного аэродинамическим носителем, начинают подъем ГЭ, посредством него разворачивают фал и производят подъем подвешенного на нем и ГЭ летательного аппарата на высоту взлета, где фал отцепляют от ГЭ и переводят ЛА в режим свободного полета, при этом в процессе подъема летательный аппарат переводят в режим привязного полета, при переходе из которого в свободный полет фал сворачивают на борт ЛА в режиме буксирования им ЯУ, после чего осуществляют стыковку последнего с ЛА.The object of the invention in terms of take-off is achieved by the fact that in the method of take-off of an aircraft (LA) using a take-off system with a flexible element (GE) stretched in the vertical plane, the aircraft is engaged by the GE by means of an anchor lock unlocked from the aircraft and connected to it by a halyard (UI) equipped with an aerodynamic carrier, they begin to lift the GE, by means of it deploy the halyard and lift the aircraft suspended on it and the GE to the take-off height, where the halyard is unhooked from the GE and translate L in free flight mode, wherein in the process of lifting the aircraft converted into tethered flight mode, when switching from which the free flight halyard rolled on board aircraft in towing mode them YAU then carried out with the last docking aircraft.
Якорное устройство с фалом может быть оборудовано аэродинамическим носителем, посредством которого сворачивание фала производят в режиме аэродинамического буксирования ЯУ с помощью ЛА.An anchor device with a halyard can be equipped with an aerodynamic carrier, by means of which the halyard is folded in the aerodynamic towing mode of a nuclear weapon using an aircraft.
Разворачивание фала с подготовленного к запуску ЛА и его подъем на подвеске может осуществляться в режиме ускоренного подъема наклонного ГЭ с включенным движителем ЛА, который в процессе отцепления от ГЭ переводят в режим криволинейного полета.The deployment of the halyard from the aircraft prepared for launch and its lifting on the suspension can be carried out in the mode of accelerated lifting of the inclined GE with the aircraft propulsion turned on, which, in the process of uncoupling from the GE, is transferred to a curvilinear flight mode.
Режим привязного полета ЛА на подвеске может быть круговым с приводом от движителя ЛА.The mode of tethered flight of an aircraft on a suspension can be circular with a drive from an aircraft propulsion.
Процесс подъема подвески ЛА может осуществляться с постепенным его разгоном в режиме маятникового раскачивания на подвеске, инициированным путем придания продольных колебаний гибкому элементу, которые преобразуют в увеличение амплитуды маятниковых раскачиваний ЛА на связке.The process of lifting the aircraft suspension can be carried out with its gradual acceleration in the mode of pendulum swinging on the suspension, initiated by giving longitudinal vibrations to the flexible element, which is converted into an increase in the amplitude of the pendulum rocking of the aircraft on a bunch.
Разгон ЛА в режиме привязного полета на подвеске фала может осуществляться путем чередования маятникового раскачивания ЛА с переходом в круговой полет.Acceleration of the aircraft in the tethered flight mode on the hanger suspension can be carried out by alternating the pendulum swinging of the aircraft with the transition to a circular flight.
Подъем и буксирование ЛА на связке ГЭ с фалом может осуществляться с помощью транспортного ЛА, при этом отцепление фала от ГЭ производят при переводе ЛА в снижение.Raising and towing an aircraft at the link between the GE and the halyard can be carried out using a transport aircraft, while the hitch is disconnected from the HE when the aircraft is lowered.
Стыковка ЯУ с ЛА в свободном полете может осуществляться посредством складного манипулятора, который совместно с ЯУ используют в качестве регулируемого антенного устройства.The docking of the YA with the aircraft in free flight can be carried out by means of a folding manipulator, which together with the YU is used as an adjustable antenna device.
Стыковка АЯУ с ЛА может осуществляться над местом сочленения крыла и фюзеляжа с образованием профилированной щели, при этом аэродинамические поверхности АЯУ используют в качестве управляемого спойлера, с помощью которого оптимизируют аэродинамическую интерференцию крыла.Docking of the nuclear weapons with the aircraft can take place over the junction of the wing and the fuselage with the formation of a profiled gap, while the aerodynamic surfaces of the nuclear weapons are used as a controlled spoiler, which optimizes the aerodynamic interference of the wing.
Стыковка АЯУ с ЛА может осуществляться в его передней части, при этом аэродинамические поверхности ЯУ используют в качестве передних крыльев аэродинамической схемы утка, причем в крейсерском полете крылья переводят во флюгерирующий режим, а для снижения скорости полета ЛА крылья переводят в режим управления их углом атаки.Docking of the nuclear weapons with the aircraft can be carried out in its front part, while the aerodynamic surfaces of the nuclear weapons are used as the front wings of the aerodynamic structure of the weft, and in cruising flight the wings are transferred to the vane mode, and to reduce the flight speed of the aircraft, the wings are transferred to the control mode of their angle of attack.
Стыковка АЯУ может осуществляться с хвостовым оперением ЛА, при этом с помощью аэродинамических поверхностей АЯУ осуществляют триммирование в управлении ЛА.Docking of the nuclear weapons can be carried out with the tail of the aircraft, while using the aerodynamic surfaces of the nuclear weapons they perform trimming in the control of the aircraft.
Предложенный способ взлета ЛА иллюстрируется чертежами, на которых изображены:The proposed method of take-off aircraft is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.4а - схема варианта процесса взлета ЛА путем его разгона раскачиванием на подвеске из фала АЯУ и ГЭ;on figa is a diagram of a variant of the process of take-off aircraft by dispersing it by swinging on the suspension from the halyard of the nuclear weapon and the engine;
на фиг.4б - схема сил, приложенных к ЛА на подвеске и способствующих его разгону перед взлетом;on figb is a diagram of the forces applied to the aircraft on the suspension and contributing to its acceleration before take-off;
на фиг.4в - схема варианта процесса взлета ЛА путем отцепления его АЯУ от ГЭ;on figv is a diagram of a variant of the process of take-off aircraft by disengaging it from the nuclear power unit;
на фиг.4г - схема процесса взлета ЛА путем его разгона по круговым траекториям на подвеске под ПАН;Fig.4g is a diagram of the process of take-off aircraft by accelerating in a circular path on a suspension under the PAN;
на фиг.4д - схема процесса подтягивания фала АЯУ и его пристыковывания к ЛА после его взлета.on fig.4d is a diagram of the process of pulling the halyard of the nuclear weapon and its docking to the aircraft after its take-off.
Предложенный способ взлета ЛА реализуется следующим образом. Разворачивают в вертикальной плоскости ГЭ системы взлета, например, леер 6 привязного ЛА типа аэростата 7, оборудованного силовым приводом для подъема и опускания леера. От подготовленного к взлету ЛА отстыковывают ЯУ и начинают разворачивать с борта ЛА соединяющий их захватный фал 3, зацепляют замок 4 за леер 6, включают его привод и продолжают подъем леера вплоть до полного разворачивания фала ЯУ, после чего начинают подъем на его подвеске самого ЛА. В процессе такого подъема ЛА переводят в режим привязного полета, например, постепенный его разгон путем маятникового раскачивания, или чередования маятникового раскачивания с переходом в круговой полет (фиг.4а, 4г). Режим привязного полета ЛА на подвеске может быть круговым с приводом от движителя ЛА (фиг.4г).The proposed method of take-off aircraft is implemented as follows. Deploy in the vertical plane of the SE the take-off system, for example, the
Процесс разгона может инициироваться также путем придания лееру от привода продольных колебаний, которые преобразуют в подъемную силу привязного полета ЛА, в результате чего, по достижении достаточной для взлета высоты, отцепляют замок от леера и переводят ЛА в свободный полет, где фал сворачивают обратно на борт ЛА в режиме, например, аэродинамического буксирования последним ЯУ, которое впоследствии стыкуют с ЛА (фиг.4а, 4д).The acceleration process can also be initiated by imparting longitudinal oscillations to the driver from the drive, which convert the aircraft into a lifting force of a fixed flight, as a result of which, after reaching a sufficient height for takeoff, they unfasten the lock from the rail and transfer the aircraft to free flight, where the halyard is folded back on board An aircraft in the mode of, for example, aerodynamic towing by the last YA, which is subsequently docked with the aircraft (Figs. 4a, 4e).
Разгон ЛА может осуществляться также, например, в процессе ускоренного подъема наклонного к горизонту леера, при этом при отцеплении от него аэродинамического якорного устройства (АЯУ) летательный аппарат переводят в полет по криволинейной траектории.Acceleration of an aircraft can also be carried out, for example, in the process of accelerating the rise of a tilt to the horizontal of the rail, while disengaging an aerodynamic anchor device (ANN) from it, the aircraft is transferred into flight along a curved path.
Подъем и буксирование ЛА на связке фала с ГЭ может осуществляться с помощью ЛА-буксировщика, при этом отцепление фала от ГЭ производят при переводе ЛА в снижение (фиг.7в).Raising and towing the aircraft at the bundle of the halyard with the HE can be carried out using the LA-tower, while the hitch is disconnected from the HE when translating the aircraft into a decrease (Fig.7c).
Могут быть использованы два АЯУ, которые при переводе ЛА в свободный полет стыкуют, например, к законцовкам крыла, при этом с помощью аэродинамических поверхностей АЯУ оптимизируют аэродинамику концов крыла и управление (фиг.8).Two AAUs can be used, which, when translating the aircraft into free flight, are joined, for example, to the wingtips, while using the aerodynamic surfaces of the AAU, the aerodynamics of the wing ends and control are optimized (Fig. 8).
Известна взлетно-посадочная система для БЛА, содержащая подвешенный под вертолетом и растянутый в вертикальной плоскости ГЭ в виде троса с упором на свободном конце, для взаимодействия с которым БЛА оборудован захватным устройством с замком, выполненным в виде смежных поверхностей передней кромки крыла и фюзеляжа и с возможностью ручного зацепления БЛА за упор троса для подъема его на высоту взлета там путем отцепления замка от троса. Замок также имеет возможность автоматического зацепления за трос при посадке БЛА путем полетного наведения на него захватного устройства вплоть до их контактирования, проскальзывания к замку троса с упором, который фиксируется замком, в результате чего БЛА тормозится тросом и повисает на нем.Known take-off and landing system for UAVs containing suspended under a helicopter and stretched in the vertical plane of the FE in the form of a cable with emphasis on the free end, for interaction with which the UAV is equipped with a gripper with a lock made in the form of adjacent surfaces of the leading edge of the wing and fuselage and with the possibility of manual engagement of the UAV for the emphasis of the cable to lift it to the take-off height there by disengaging the lock from the cable. The lock also has the ability to automatically engage the cable during UAV landing by flightly pointing the gripping device on it until they come into contact, slip to the cable lock with a stop, which is fixed by the lock, as a result of which the UAV is braked by the cable and hangs on it.
Недостатком данной системы является то, что в ней применим только подвешенный ГЭ с упором на нижнем конце, процесс захвата и зацепления которого в данной конструкции имеет неоднозначную динамику и требует очень точного наведения, т.к. трос должен точно проскользнуть по фюзеляжу к расположенному над крылом замку, что непременно осложняется многофакторным взаимодействием БЛА с тросом. В целом это снизит надежность и усложнит эксплуатацию, что делает применение такой взлетно-посадочной системы проблематичным.The disadvantage of this system is that it uses only a suspended HE with an emphasis on the lower end, the capture and engagement process of which in this design has ambiguous dynamics and requires very precise guidance, since the cable should precisely slip along the fuselage to the castle located above the wing, which is certainly complicated by the multifactor interaction of the UAV with the cable. In general, this will reduce reliability and complicate operation, which makes the use of such a takeoff and landing system problematic.
Целью предложенного изобретения в части устройства является создание взлетно-посадочной системы повышенной надежности и универсальности.The aim of the proposed invention in terms of the device is to create a takeoff and landing system of increased reliability and versatility.
Поставленная цель достигается тем, что во взлетно-посадочной системе для ЛА, содержащей растянутый в вертикальной плоскости и снабженный приводом гибкий элемент (ГЭ), для взаимодействия с которым ЛА оборудован якорным устройством, которое выполнено в виде смотанного на бортовую лебедку ЛА захватного фала, оборудованного замком для ГЭ и аэродинамическим носителем, разъемно установленными на ЛА посредством стыковочного узла, при этом захватный фал проходит через направляющий элемент, стыковочный узел и свободным концом соединен с замком и аэродинамическим носителем.This goal is achieved by the fact that in the take-off and landing system for an aircraft containing a flexible element (GE) stretched in a vertical plane and equipped with a drive, for interaction with which the aircraft is equipped with an anchor device, which is made in the form of a gripping rope wound on an aircraft’s side winch, equipped a lock for the power unit and an aerodynamic carrier detachably mounted on the aircraft by means of a docking unit, while the gripping pass passes through a guide element, the docking unit and is connected to the lock with a free end and aerodynamic vehicle.
Аэродинамические поверхности носителя АЯУ могут быть выполнены автоматически или дистанционно управляемыми.The aerodynamic surfaces of the carrier of nuclear weapons can be performed automatically or remotely controlled.
Аэродинамические поверхности носителя могут быть выполнены трансформируемыми из участков поверхности ЛА с возможностью обратной трансформации.The aerodynamic surfaces of the carrier can be made transformable from sections of the surface of the aircraft with the possibility of reverse transformation.
Замок АЯУ может быть выполнен автоматически или дистанционно управляемым.AYA lock can be performed automatically or remotely controlled.
Стыковочный узел может быть выполнен в виде ложемента позиционирования замка и аэродинамических поверхностей носителя относительно ЛА с образованием между аэродинамическими поверхностями носителя и поверхностью ЛА профилированной спойлерной щели.The docking unit can be made in the form of a lodgement for positioning the lock and the aerodynamic surfaces of the carrier relative to the aircraft with the formation of a profiled spoiler gap between the aerodynamic surfaces of the carrier and the surface of the aircraft.
Стыковочный узел и АЯУ может быть установлен на верхней или на нижней поверхностях ЛА.The docking unit and the nuclear weapon can be installed on the upper or lower surfaces of the aircraft.
Ложемент для замка АЯУ может быть снабжен дополнительным направляющим элементом для фала и установлен на свободном конце шарнирно установленного на ЛА складного манипулятора с образованием совместно с фалом над центром масс ЛА подвесной треугольной уздечки, при этом уздечка позиционирует подвес ЛА с горизонтальным положением его продольной оси.The lodgement for the AAU lock can be equipped with an additional guide element for the halyard and mounted on the free end of the folding manipulator pivotally mounted on the aircraft with the formation of a suspended triangular bridle above the center of mass of the aircraft, while the bridle positions the aircraft suspension with the horizontal position of its longitudinal axis.
Ложемент манипулятора может быть установлен в передней или задней частях ЛА.The cradle of the manipulator can be installed in the front or rear of the aircraft.
Ложемент может быть установлен на хвостовое оперение ЛА и снабжен дополнительным направляющим элементом, выполненным с возможностью освобождения фала, при этом захватный фал проходит через расположенный над центром масс ЛА его направляющий элемент.The lodgement can be mounted on the tail of the aircraft and provided with an additional guide element made with the possibility of releasing the file, while the gripping file passes through the guide element located above the center of mass of the aircraft.
ЛА может быть оборудован двумя АЯУ, ложементы для замков которых установлены на концевых частях крыла, а два захватных фала проходят внутри консолей крыла, при этом направляющие элементы фалов расположены на ложементах.The aircraft can be equipped with two nuclear anti-aircraft guns, locks for locks of which are installed on the wing end parts, and two gripping halyards pass inside the wing consoles, while the hinge guiding elements are located on the lodgements.
ГЭ может быть выполнен виде леера привязного ЛА, при этом ГЭ соединяет его снизу с неподвижной или подвижной платформой.The GE can be made in the form of a lee of a tethered aircraft, while the GE connects it from below with a fixed or mobile platform.
ГЭ может быть подвешен под привязным ЛА, при этом на нижнем свободном конце ГЭ установлено дополнительное якорное устройство с управляемым замком.The GE can be suspended under the tethered aircraft, while an additional anchor device with a controlled lock is installed on the lower free end of the GE.
ГЭ может быть подвешен под самоходным ЛА-носителем, при этом на его нижнем свободном конце может быть установлен дополнительный АЯУ с управляемым замком.The HE can be suspended under a self-propelled aircraft carrier, while an additional nuclear weapon with a controlled lock can be installed on its lower free end.
Предлагаемая взлетно-посадочная система для ЛА иллюстрируется чертежами, на которых изображены:The proposed takeoff and landing system for aircraft is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1a - вариант расположения АЯУ и его стыковочного узла над крылом ЛА с образованием между аэродинамическими поверхностями носителя АЯУ и поверхностью ЛА профилированной спойлерной щели;on figa - a variant of the location of the nuclear weapons and its docking unit above the wing of the aircraft with the formation between the aerodynamic surfaces of the carrier of the nuclear weapons and the surface of the aircraft profiled spoiler gap;
на фиг.1б - вариант расположения АЯУ на шарнирном складном манипуляторе с образованием подвесной уздечки;on figb is a variant of the location of the nuclear weapons on a hinged folding manipulator with the formation of a suspended bridle;
на фиг.2а - вариант выполнения ГЭ в виде леера привязного аэростатического носителя;on figa - an embodiment of the GE in the form of a tether aerostatic carrier;
на фиг.2б - вариант выполнения ГЭ в виде леера привязного аэродинамического носителя;on figb - an embodiment of the GE in the form of a tether aerodynamic carrier;
на фиг.3а - вариант выполнения ГЭ в виде участка троса тросо-блочной системы, подвешенной под привязным аэростатическим носителем;on figa - an embodiment of a GE in the form of a portion of a cable of a cable-block system suspended under a tethered aerostatic carrier;
на фиг.3б - вариант выполнения ГЭ в виде оттяжного троса с тарированным усилием крепления к месту базирования привязного аэростатического носителя;on figb - an embodiment of the GE in the form of a pull cable with a calibrated force of attachment to the place of basing of the tethered aerostatic carrier;
на фиг.5, 6 и 7 - варианты выполнения ГЭ в виде гибких фалов с дополнительными АЯУ на свободных концах, подвешенных под самоходными летательными аппаратами-носителями в виде соответственно дирижабля, вертолета и самолета;figure 5, 6 and 7 - options for performing the GE in the form of flexible halyards with additional nuclear weapons at the free ends, suspended under self-propelled carrier aircraft in the form of, respectively, an airship, helicopter and aircraft;
на фиг.8 - вариант расположения 2-х АЯУ на законцовках крыла ЛА;on Fig - a variant of the location of 2 nuclear weapons at the wingtips of the aircraft;
на фиг.9а - вариант расположения АЯУ на складном манипуляторе с выполнением аэродинамического носителя фала в виде передних флюгерирующих крылышек ЛА, выборочно функционирующих по аэродинамической схеме «утка»;on figa - a variant of the location of the nuclear weapons on a folding manipulator with the implementation of the aerodynamic carrier of the halyard in the form of the front vane wings of the aircraft, selectively operating according to the aerodynamic scheme "duck";
на фиг.10а - вариант расположения АЯУ на хвостовом оперении ЛА с выполнением складного манипулятора в виде части оперения;on figa - a variant of the location of the nuclear weapons on the tail of the aircraft with the implementation of a folding arm in the form of a plumage;
на фиг.10б - схема образования уздечки из манипулятора и фала в процессе посадки ЛА;on figb is a diagram of the formation of a bridle from the manipulator and the halyard during the landing of the aircraft;
на фиг.11а - вариант выполнения АЯУ на базе крышки парашютного отсека, расположенного снизу ЛА;on figa - an embodiment of nuclear weapons based on the cover of the parachute compartment, located at the bottom of the aircraft;
на фиг.11б - схема раскрытия замка АЯУ и стабилизации его носителя в процессе разворачивания.on figb is a diagram of the disclosure of the lock of the nuclear weapon and stabilization of its carrier in the process of deployment.
Взлетно-посадочная система содержит растянутый в вертикальной плоскости ГЭ в виде, например, оборудованного силовым приводом подъемного участка троса 6 привязного аэростата 9 (фиг.3). Для взаимодействия с тросом 6 ЛА 1 оборудован АЯУ, содержащим смотанный на бортовую лебедку 16 ЛА захватный фал 3 с аэродинамическим носителем 2, выполненным, например, в виде крышки парашютного отсека с замком 4, которые в снаряженном состоянии пристыкованы к ЛА посредством его стыковочного узла с ложементом 15, а фал 3 при этом проходит через направляющий элемент ложемента 15 и соединяет ЛА с замком 4 и аэродинамическим носителем 2 (фиг.1a, 11а и 11б).The take-off and landing system contains a stretched in the vertical plane GE in the form, for example, of a lifting section of a
Ложемент стыковочного узла 5 позиционирует положение замка 4 и аэродинамического носителя 2 относительно, например, крыла в месте его сочленения с фюзеляжем таким образом, что аэродинамические поверхности носителя 2 над крылом 1 образуют с ним профилированную щель со спойлерным эффектом (фиг.1а).The lodgement of the
Ложемент может быть снабжен дополнительным направляющим элементом для фала и установлен на свободный конец, например, складного манипулятора 13, шарнирно установленного на ЛА, при этом манипулятор совместно с фалом образуют над центром масс ЛА подвесную треугольную уздечку, которая позиционирует подвес ЛА с горизонтальным положением его продольной оси (фиг.9б, 9в и 10б).The lodgement may be provided with an additional guide element for the halyard and mounted on the free end, for example, of a
Аэродинамические поверхности носителя АУЯ могут быть выполнены в виде крылышек, которые в пристыкованном положении АЯУ могут выборочно функционировать дополнительными передними крыльевыми поверхностями ЛА: в его крейсерском полете с пристыкованным АЯУ они могут, например, свободно флюгерировать (фиг.9а), а для минимизации скорости полета ЛА путем затягивания срывного режима на максимальных углах атаки крыла крылышки могут управляемо увеличивать свои углы атаки с опцией дополнительных рулей для стабилизации полета ЛА по типу аэродинамической схемы «утка» (фиг.9б). Аналогичным образом крылышки АЯУ, установленного, например, на хвостовом оперении ЛА, могут также выборочно способствовать минимизации скорости полета ЛА в качестве дополнительных аэродинамических рулевых поверхностей (фиг.10). В процессе разворачивания фала 3 и посадки ЛА на ГЭ манипулятор 13 совместно с фалом 3 также образует над центром масс ЛА треугольную уздечку для его горизонтального подвеса (фиг.9б, 9в и 106).The aerodynamic surfaces of the AYU carrier can be made in the form of wings, which in the docked position of the AAU can selectively function with additional front wing surfaces of the aircraft: in its cruise flight with the docked AAU they can, for example, freely vane (Fig. 9a), and to minimize flight speed By tightening the stall mode at maximum angles of attack, the wings can steadily increase their angles of attack with the option of additional rudders to stabilize the flight of the aircraft as an aerodynamic nical circuit "duck" (9b). Similarly, the wings of a nuclear weapon mounted, for example, on the tail of an aircraft, can also selectively help minimize the flight speed of the aircraft as additional aerodynamic steering surfaces (Fig. 10). In the process of deploying the
Взлетно-посадочная система для ЛА работает следующим образом. Для осуществления взлета летательный аппарат 1 подготавливливают, например, на площадке базирования привязного аэростата 9, оборудованного силовым приводом для подъема ГЭ в виде участка троса 6 с упорным узлом, например, в виде аэродинамического элемента типа парафойла для разворачивания подъемного троса 6 в боковом направлении относительно направления ветра (фиг.3а, 4а и 4в). От стыковочного узла ЛА отстыковывают аэродинамический носитель 2 и замок 4, разворачивают его захватный фал 3 и посредством замка АЯУ зацепляют фал за подъемный трос 6, или за его упорный узел, после чего включают привод и начинают подъем троса 6, который соответственно поднимает АЯУ и полностью разворачивают фал 3 с борта ЛА. После этого на подвесе натянутого фала начинают подъем сбалансированного в горизонтальном положении ЛА, который переводят в привязной режим криволинейного полета с постепенным разгоном при помощи, например, возбуждения колебательного раскачивания подвески ЛА и включения его собственного движителя (фиг.4а и 4г). По мере подъема ЛА на высоту и набора скорости привязного полета, необходимых для перехода в свободный полет, отцепляют фал 3 от подъемного троса 6 и переводят ЛА в свободный полет (фиг.4в и 4г), где сворачивают фал на борт ЛА и пристыковывают к нему АЯУ (фиг.4д).The takeoff and landing system for aircraft operates as follows. To take off, the
Для осуществления посадки полетную траекторию ЛА нацеливают на подвешенный под привязным аэростатом 9 и растянутый в вертикальной плоскости трос 6, отстыковывают от ЛА аэродинамическое якорное устройство, разворачивают его захватный фал 3 в боковом относительно продольной оси ЛА направлении и перекрестно наводят фал 3 на участок троса 6, осуществляют их перехлестывание и взаимное проскальзывание, вследствии чего зацепляют замком 4 АЯУ за трос 6 и производят торможение ЛА в режиме привязного полета по криволинейным траекториям, результате чего ЛА подвешивают под аэростатом на связке фала и троса для последующего послеполетного обслуживания (фиг.3).To make a landing, the flight path of the aircraft is aimed at the
Такое обслуживание ЛА, например, подзарядка аккумуляторов или дозаправка топливом может осуществляться непосредственно на высоте зависания ЛА, достаточной для его повторного запуска отцеплением АЯУ от троса 6 и переводом в свободный полет с разгоном на снижении (фиг.4в). Перед отцеплением ЛА его разгон может осуществляться в привязном режиме движения по криволинейным траекториям, например, маятникового раскачивания, или кругового полета, после чего ЛА переводят в свободный полет с минимальным снижением (фиг.4а, 4г и 4д).Such aircraft maintenance, for example, recharging the batteries or refueling, can be carried out directly at the aircraft hovering height sufficient to restart it by disengaging the AA from the
Аналогичным образом может осуществляться посадка, обслуживание и последующий запуск ЛА с АЯУ посредством гибкого элемента в виде фала 6, подвешенного под самоходным ЛА-носителем и разворачиваемого из него в полете с помощью дополнительного АЯУ 12 (фиг.5, 6б и 7). Посадка ЛА на фал 6 более скоростного по сравнению с ним носителя в виде самолета или вертолета может осуществляться перекрестным наведением фала 6 транспортного ЛА на фал 3 садящегося ЛА при обгоне его носителями в виде самолета или вертолета (фиг.6а и 7а), при этом после зацепления за фал 6 ЛА переводят в привязной буксируемый режим полета и транспортирования (фиг.7в).Similarly, landing, servicing and subsequent launch of the aircraft from the nuclear weapon can be carried out by means of a flexible element in the form of a
Таким образом, предлагаемые способы безаэродромной посадки ЛА, его безаэродромного взлета и взлетно-посадочная система для осуществления этих способов позволяют повысить надежность взлета и посадки летательных аппаратов при снижении перегрузок и требований к точности наведения ЛА без формирования посадочной глиссады, повысить мобильность базирования такой взлетно-посадочной системы. Одновременно это позволит повысить универсальность применения предлагаемых технологий и расширить перспективы применения летательных аппаратов различных типов, например беспилотных ЛА, при этом упрощается конструкция наземного и бортового оборудования со снижением затрат на его производство и эксплуатацию.Thus, the proposed methods for aero-aerodrome landing of an aircraft, its aerodrome-free take-off and landing system for implementing these methods can improve the reliability of takeoff and landing of aircraft while reducing overloads and requirements for accuracy of guidance of an aircraft without forming a landing glide path, increase the mobility of basing such a take-off and landing system. At the same time, this will increase the universality of the application of the proposed technologies and expand the prospects for the use of aircraft of various types, for example unmanned aerial vehicles, while simplifying the design of ground and airborne equipment with lower costs for its production and operation.
Claims (47)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010153089/11A RU2466913C2 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Methods of aircraft takeoff and landing and takeoff and landing system to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010153089/11A RU2466913C2 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Methods of aircraft takeoff and landing and takeoff and landing system to this end |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010153089A RU2010153089A (en) | 2012-07-10 |
| RU2466913C2 true RU2466913C2 (en) | 2012-11-20 |
Family
ID=46848003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010153089/11A RU2466913C2 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Methods of aircraft takeoff and landing and takeoff and landing system to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2466913C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2592963C2 (en) * | 2014-09-24 | 2016-07-27 | Александр Валентинович Овинов | Method for parachute landing of drone and drone with electric propulsor and parachute landing system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2270786C2 (en) * | 2004-02-18 | 2006-02-27 | Валентин Афанасьевич Сухолитко | Methods of takeoff and landing of flying vehicles and device for realization of these methods |
| US7264204B1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-09-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Unmanned aerial vehicle catcher |
-
2010
- 2010-12-27 RU RU2010153089/11A patent/RU2466913C2/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2270786C2 (en) * | 2004-02-18 | 2006-02-27 | Валентин Афанасьевич Сухолитко | Methods of takeoff and landing of flying vehicles and device for realization of these methods |
| US7264204B1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-09-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Unmanned aerial vehicle catcher |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2592963C2 (en) * | 2014-09-24 | 2016-07-27 | Александр Валентинович Овинов | Method for parachute landing of drone and drone with electric propulsor and parachute landing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010153089A (en) | 2012-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7386822B2 (en) | Air launch and/or recovery for unmanned aerial vehicles and related systems and methods | |
| US11286059B2 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
| US11542036B2 (en) | Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft, and associated systems and methods | |
| US8262015B2 (en) | Launching system and launching apparatus | |
| US9010683B2 (en) | Rail recovery system for aircraft | |
| US8028952B2 (en) | System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (UAV) aircraft and method therefor | |
| US9637245B2 (en) | Point take-off and landing of unmanned flying objects | |
| EP2218642B1 (en) | Method and apparatus for automated launch, retrieval and servicing of a hovering aircraft | |
| US8191831B2 (en) | Parachute release device for unmanned aerial vehicle (UAV) | |
| US7900866B2 (en) | System and methods for airborne launch and recovery of aircraft | |
| US8231083B2 (en) | System and methods for airborne launch and recovery of aircraft | |
| US8308142B1 (en) | System and method for transporting cargo utilizing an air towing system that can achieve vertical take-off and vertical landing | |
| US10611498B2 (en) | Rail recovery system for aircraft | |
| WO2007086055A1 (en) | Aircraft landing method, system and device | |
| EP3680181A1 (en) | Cable-assisted point take-off and landing of unmanned flying objects | |
| WO2016167849A1 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
| RU2748623C1 (en) | Small-sized unmanned aircraft system | |
| RU2466913C2 (en) | Methods of aircraft takeoff and landing and takeoff and landing system to this end | |
| CN100572195C (en) | The motor-driven landing of suspended wing and let method fly away | |
| US20240017857A1 (en) | Systems and methods for airborne recovery and launch of aerial vehicles | |
| EP4337531A1 (en) | Latching system and method for vtol vehicles |