RU2257993C1 - Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves - Google Patents
Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves Download PDFInfo
- Publication number
- RU2257993C1 RU2257993C1 RU2003136977/02A RU2003136977A RU2257993C1 RU 2257993 C1 RU2257993 C1 RU 2257993C1 RU 2003136977/02 A RU2003136977/02 A RU 2003136977/02A RU 2003136977 A RU2003136977 A RU 2003136977A RU 2257993 C1 RU2257993 C1 RU 2257993C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sleeve
- needle
- lever
- spring
- drive
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к общему машиностроению, сборочному производству и может найти применение при производстве приводных втулочно-роликовых цепей, в частности, для ориентации и укладки цилиндрических втулок преимущественно с базирующим элементом по продольному шву стыка.The invention relates to general mechanical engineering, assembly production and can find application in the production of drive sleeve-roller chains, in particular, for orientation and stacking of cylindrical bushings mainly with a basing element along the longitudinal joint seam.
Известно устройство для ориентации цилиндрических корпусов банок (Патент США №2140246, Класс 198-33 от 13.12.38 г.), в котором вращение корпуса производится с помощью двух вращающихся валков, его останов в заданном положении - с помощью вводимого внутрь корпуса щупа, скользящего по поверхности корпуса до тех пор, пока шов банки, выполняющий роль базирующего элемента, не упрется в щуп.A device is known for orienting cylindrical can bodies (US Patent No. 2140246, Class 198-33 of 12.13.38), in which the body is rotated using two rotating rolls, it is stopped in a predetermined position by means of a probe inserted into the body and sliding on the surface of the case until the seam of the can, which acts as a base element, rests against the probe.
Применение такого механизма ориентации не приспособлено к цилиндрическим деталям с малым внутренним диаметром, не позволяющим ввести щуп вовнутрь.The use of such an orientation mechanism is not adapted to cylindrical parts with a small inner diameter, which does not allow the probe to be inserted inside.
Известно также устройство для ориентирования деталей с выемкой (Авторское свидетельство СССР №1284780, кл В 23 Q 7/08, 1987), в котором цилиндрические детали с аксиальными выемками подаются по подающему лотку до позиции ориентирования к иглообразному упору и вращающемуся ролику. Деталь, поджатая к ним силами инерции, возникающими при колебании лотка, приводится во вращение роликом до тех пор, пока упор не совместится с выемкой. Потеряв опору на упоре, деталь смещается от ролика в сторону упора, далее, соскользнув с упора, входит выемкой в профильную направляющую и транспортируется на позицию съема схватом робота.A device is also known for orienting parts with a recess (USSR Author's Certificate No. 1284780, class B 23
Применение такого механизма технологически и конструктивно не всегда возможно, особенно для небольших деталей типа втулка роликовой цепи.The use of such a mechanism is not always technologically and structurally possible, especially for small parts such as a roller chain sleeve.
Наиболее близким по технической сущности является «Рычажное загрузочное устройство» (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1. М., 1970 г., с.258) для укладки цилиндрических деталей, состоящее из ползуна, закрепленного жестко вместе с трубкой, и рычага, закрепленного жестко вместе с заслонкой, вращающегося вокруг оси. При перемещении ползуна по направляющим вниз рычаг, соприкасаясь с упором, проворачивается вокруг оси, при этом заслонка отходит от трубки, и заготовки загружаются в подающее устройство. При перемещении ползуна вверх рычаг и заслонка под действием пружины занимают исходное положение, закрывая выход из трубки, которая вновь заполняется заготовками. Имеется также защелка для фиксации положения рычага.The closest in technical essence is the "Lever loading device" (Artobolevsky II Mechanisms in modern technology. Volume 1. M., 1970, p. 258) for laying cylindrical parts, consisting of a slide fixed rigidly with the tube , and a lever fixed rigidly with a flap rotating around an axis. When moving the slider along the guides downward, the lever, in contact with the stop, is rotated around the axis, while the shutter moves away from the tube, and the workpieces are loaded into the feeding device. When moving the slider up, the lever and the shutter under the action of the spring take their initial position, closing the exit from the tube, which is again filled with blanks. There is also a latch for fixing the position of the lever.
Однако известное устройство не обеспечивает при укладке ориентацию втулок с базирующим элементом.However, the known device does not provide when laying the orientation of the bushings with the base element.
Техническая задача - расширение технологических возможностей рычажного загрузочного устройства для выполнения операций укладки и ориентации втулок с базирующим элементом. Таковым элементом, по сути, могут являться отверстия любой формы, выпуклости, вогнутости.The technical task is to expand the technological capabilities of the lever loading device for performing operations of laying and orientation of the bushings with a basing element. Such an element, in fact, can be holes of any shape, convexity, concavity.
Сущность изобретения заключается в том, что укладка свертной втулки на позицию происходит в ориентированном состоянии относительно шва стыка. В устройстве для укладки и ориентации цилиндрических втулок преимущественно с базирующим элементом, содержащем корпус - трубку и рычажный подпружиненный прижим, корпус дополнительно снабжен подпружиненной иглой для обнаружения и фиксации втулки по базам, расположенным по шву стыка, а также вращающимся валком для вращения втулки в момент поиска базы.The essence of the invention lies in the fact that the laying of the convoluted sleeve to a position occurs in an oriented state relative to the joint of the joint. In a device for laying and orienting cylindrical bushings mainly with a base element comprising a housing — a tube and a spring loaded lever clamp, the housing is additionally equipped with a spring loaded needle for detecting and fixing the sleeve along the bases located along the joint of the joint, as well as a rotating roller for rotating the sleeve at the time of search base.
Введение механизма обнаружения и базирования по наружной поверхности втулки в рычажное загрузочное устройство позволяет решить техническую задачу укладки и ориентации втулок преимущественно с базирующим элементом.The introduction of a mechanism for detecting and basing on the outer surface of the sleeve into the lever loading device allows you to solve the technical problem of laying and orientation of the bushings mainly with a basing element.
На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг.2 - сечение по А-А на фиг.1; на фиг.3 изображены примеры деталей, предназначенных для ориентирования и укладки в данном устройстве.Figure 1 shows a device, a section; figure 2 is a section along aa in figure 1; figure 3 shows examples of parts intended for orientation and laying in this device.
Устройство состоит из корпуса 1, прижимного рычага 2, имеющего возможность вращаться вокруг оси А и подпружиненного пружиной 3. Валок 4 вращает втулку 5 от независимого привода 6 в момент поиска технологического элемента иглой 7, подпружиненной пружиной 8. Упор 9 служит для ограничения положения рычага 2.The device consists of a housing 1, a clamping lever 2, which has the ability to rotate around axis A and spring-loaded with a spring 3. The roller 4 rotates the
В верхнем положении корпуса 1 нижняя втулка зафиксирована от выпадения подпружиненным прижимом 2, а предыдущая втулка 5 приводится во вращение валком 4 до тех пор, пока подпружиненная игла 7 не зафиксирует ее от вращения. Далее при перемещении корпуса 1 вниз в первую очередь принудительно отводится валок 4, затем игла 7, рычаг 2 находит на упор 9, проворачивается относительно оси А и освобождает нижнюю втулку. Следующая втулка 5 попадает на нижнюю позицию и далее при ходе вверх корпуса 1 фиксируется рычагом 2. Подводится валок 4 и игла 7, цикл повторяется.In the upper position of the housing 1, the lower sleeve is secured against falling out by the spring clip 2, and the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003136977/02A RU2257993C1 (en) | 2003-12-22 | 2003-12-22 | Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003136977/02A RU2257993C1 (en) | 2003-12-22 | 2003-12-22 | Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003136977A RU2003136977A (en) | 2005-07-27 |
RU2257993C1 true RU2257993C1 (en) | 2005-08-10 |
Family
ID=35842962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003136977/02A RU2257993C1 (en) | 2003-12-22 | 2003-12-22 | Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2257993C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533075C2 (en) * | 2012-04-27 | 2014-11-20 | Закрытое Акционерное Общество "Нанотехнология Мдт" | Device of orientation of sample for nanotechnological complex |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113042987B (en) * | 2021-02-03 | 2022-03-22 | 青岛征和工业股份有限公司 | Directional unloader of seamed sleeve for assembly machine |
-
2003
- 2003-12-22 RU RU2003136977/02A patent/RU2257993C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И. "Механизмы в современной технике", Москва, 1970, т.1, c.258. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533075C2 (en) * | 2012-04-27 | 2014-11-20 | Закрытое Акционерное Общество "Нанотехнология Мдт" | Device of orientation of sample for nanotechnological complex |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2003136977A (en) | 2005-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI330119B (en) | Workpiece exchanging apparatus and lathe unit | |
JP2007139360A (en) | Shell holding device | |
TW200812721A (en) | A sequential charging apparatus of bar material in a processing machine | |
TW200932453A (en) | Industrial robot | |
US8459085B2 (en) | Method of and apparatus for making pipe from a tubular workpiece | |
RU2257993C1 (en) | Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves | |
JP2007519527A5 (en) | ||
FR2957904A1 (en) | GRIPPING DEVICE FOR CONTAINER BLOWING PREFORM | |
EP2977324A1 (en) | Dispensing apparatus, method of dispensing, capping apparatus and method of capping | |
CN102519788A (en) | Tensile test chucking device of material performance testing machine | |
CN105324195B (en) | Heat-transfer pipe pipe expander and heat-transfer pipe method of expanding | |
US5144826A (en) | Forming device to be practiced in coil spring forming machine and method of replacing said device | |
JP4721748B2 (en) | Closing processing method and closing processing machine | |
JP2015107504A (en) | Processing unit and processing apparatus | |
JP3642069B2 (en) | Automatic tool changer | |
CN107175623B (en) | The device of O-ring is assembled in the annular groove on inner hole of workpiece wall surface | |
JP2006281238A (en) | Closing method and closing machine | |
JP4305679B2 (en) | Shaft body entry / exit device | |
JP2013086953A (en) | Wire rod supply device | |
WO2019155743A1 (en) | Supply rod for shaft-like component | |
JPH06183551A (en) | Clamp type vessel conveyer | |
JP2018052572A (en) | Container transfer device | |
JP2017154248A (en) | Cylindrical body holding apparatus | |
TW202144166A (en) | Straw manufacturing machine | |
JP4455078B2 (en) | Can-type battery transfer device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061223 |