RU2257993C1 - Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves - Google Patents

Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves Download PDF

Info

Publication number
RU2257993C1
RU2257993C1 RU2003136977/02A RU2003136977A RU2257993C1 RU 2257993 C1 RU2257993 C1 RU 2257993C1 RU 2003136977/02 A RU2003136977/02 A RU 2003136977/02A RU 2003136977 A RU2003136977 A RU 2003136977A RU 2257993 C1 RU2257993 C1 RU 2257993C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleeve
needle
lever
spring
drive
Prior art date
Application number
RU2003136977/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003136977A (en
Inventor
И.А. Шведов (RU)
И.А. Шведов
С.А. Метильков (RU)
С.А. Метильков
А.В. Пунтус (RU)
А.В. Пунтус
Original Assignee
Кубанский государственный технологический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кубанский государственный технологический университет filed Critical Кубанский государственный технологический университет
Priority to RU2003136977/02A priority Critical patent/RU2257993C1/en
Publication of RU2003136977A publication Critical patent/RU2003136977A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2257993C1 publication Critical patent/RU2257993C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine engineering, namely assembling operations, possibly manufacture of drive sleeve-roller type chains.
SUBSTANCE: apparatus includes housing provided with unit for detecting and fixing sleeve along bases. Said unit includes spring laded needle and roll with drive for rotating sleeve at time moment of searching with use of needle basing member on surface of sleeve.
EFFECT: enlarged manufacturing possibilities of apparatus.
3 dwg

Description

Изобретение относится к общему машиностроению, сборочному производству и может найти применение при производстве приводных втулочно-роликовых цепей, в частности, для ориентации и укладки цилиндрических втулок преимущественно с базирующим элементом по продольному шву стыка.The invention relates to general mechanical engineering, assembly production and can find application in the production of drive sleeve-roller chains, in particular, for orientation and stacking of cylindrical bushings mainly with a basing element along the longitudinal joint seam.

Известно устройство для ориентации цилиндрических корпусов банок (Патент США №2140246, Класс 198-33 от 13.12.38 г.), в котором вращение корпуса производится с помощью двух вращающихся валков, его останов в заданном положении - с помощью вводимого внутрь корпуса щупа, скользящего по поверхности корпуса до тех пор, пока шов банки, выполняющий роль базирующего элемента, не упрется в щуп.A device is known for orienting cylindrical can bodies (US Patent No. 2140246, Class 198-33 of 12.13.38), in which the body is rotated using two rotating rolls, it is stopped in a predetermined position by means of a probe inserted into the body and sliding on the surface of the case until the seam of the can, which acts as a base element, rests against the probe.

Применение такого механизма ориентации не приспособлено к цилиндрическим деталям с малым внутренним диаметром, не позволяющим ввести щуп вовнутрь.The use of such an orientation mechanism is not adapted to cylindrical parts with a small inner diameter, which does not allow the probe to be inserted inside.

Известно также устройство для ориентирования деталей с выемкой (Авторское свидетельство СССР №1284780, кл В 23 Q 7/08, 1987), в котором цилиндрические детали с аксиальными выемками подаются по подающему лотку до позиции ориентирования к иглообразному упору и вращающемуся ролику. Деталь, поджатая к ним силами инерции, возникающими при колебании лотка, приводится во вращение роликом до тех пор, пока упор не совместится с выемкой. Потеряв опору на упоре, деталь смещается от ролика в сторону упора, далее, соскользнув с упора, входит выемкой в профильную направляющую и транспортируется на позицию съема схватом робота.A device is also known for orienting parts with a recess (USSR Author's Certificate No. 1284780, class B 23 Q 7/08, 1987), in which cylindrical parts with axial recesses are fed along the feed tray to the orientation position of the needle-shaped stop and the rotating roller. The part, drawn to them by the inertia forces arising from the oscillation of the tray, is rotated by the roller until the emphasis is combined with the recess. Having lost support on the stop, the part shifts from the roller to the side of the stop, then, slipping from the stop, enters the recess in the profile guide and is transported to the pick-up position by the gripper of the robot.

Применение такого механизма технологически и конструктивно не всегда возможно, особенно для небольших деталей типа втулка роликовой цепи.The use of such a mechanism is not always technologically and structurally possible, especially for small parts such as a roller chain sleeve.

Наиболее близким по технической сущности является «Рычажное загрузочное устройство» (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1. М., 1970 г., с.258) для укладки цилиндрических деталей, состоящее из ползуна, закрепленного жестко вместе с трубкой, и рычага, закрепленного жестко вместе с заслонкой, вращающегося вокруг оси. При перемещении ползуна по направляющим вниз рычаг, соприкасаясь с упором, проворачивается вокруг оси, при этом заслонка отходит от трубки, и заготовки загружаются в подающее устройство. При перемещении ползуна вверх рычаг и заслонка под действием пружины занимают исходное положение, закрывая выход из трубки, которая вновь заполняется заготовками. Имеется также защелка для фиксации положения рычага.The closest in technical essence is the "Lever loading device" (Artobolevsky II Mechanisms in modern technology. Volume 1. M., 1970, p. 258) for laying cylindrical parts, consisting of a slide fixed rigidly with the tube , and a lever fixed rigidly with a flap rotating around an axis. When moving the slider along the guides downward, the lever, in contact with the stop, is rotated around the axis, while the shutter moves away from the tube, and the workpieces are loaded into the feeding device. When moving the slider up, the lever and the shutter under the action of the spring take their initial position, closing the exit from the tube, which is again filled with blanks. There is also a latch for fixing the position of the lever.

Однако известное устройство не обеспечивает при укладке ориентацию втулок с базирующим элементом.However, the known device does not provide when laying the orientation of the bushings with the base element.

Техническая задача - расширение технологических возможностей рычажного загрузочного устройства для выполнения операций укладки и ориентации втулок с базирующим элементом. Таковым элементом, по сути, могут являться отверстия любой формы, выпуклости, вогнутости.The technical task is to expand the technological capabilities of the lever loading device for performing operations of laying and orientation of the bushings with a basing element. Such an element, in fact, can be holes of any shape, convexity, concavity.

Сущность изобретения заключается в том, что укладка свертной втулки на позицию происходит в ориентированном состоянии относительно шва стыка. В устройстве для укладки и ориентации цилиндрических втулок преимущественно с базирующим элементом, содержащем корпус - трубку и рычажный подпружиненный прижим, корпус дополнительно снабжен подпружиненной иглой для обнаружения и фиксации втулки по базам, расположенным по шву стыка, а также вращающимся валком для вращения втулки в момент поиска базы.The essence of the invention lies in the fact that the laying of the convoluted sleeve to a position occurs in an oriented state relative to the joint of the joint. In a device for laying and orienting cylindrical bushings mainly with a base element comprising a housing — a tube and a spring loaded lever clamp, the housing is additionally equipped with a spring loaded needle for detecting and fixing the sleeve along the bases located along the joint of the joint, as well as a rotating roller for rotating the sleeve at the time of search base.

Введение механизма обнаружения и базирования по наружной поверхности втулки в рычажное загрузочное устройство позволяет решить техническую задачу укладки и ориентации втулок преимущественно с базирующим элементом.The introduction of a mechanism for detecting and basing on the outer surface of the sleeve into the lever loading device allows you to solve the technical problem of laying and orientation of the bushings mainly with a basing element.

На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг.2 - сечение по А-А на фиг.1; на фиг.3 изображены примеры деталей, предназначенных для ориентирования и укладки в данном устройстве.Figure 1 shows a device, a section; figure 2 is a section along aa in figure 1; figure 3 shows examples of parts intended for orientation and laying in this device.

Устройство состоит из корпуса 1, прижимного рычага 2, имеющего возможность вращаться вокруг оси А и подпружиненного пружиной 3. Валок 4 вращает втулку 5 от независимого привода 6 в момент поиска технологического элемента иглой 7, подпружиненной пружиной 8. Упор 9 служит для ограничения положения рычага 2.The device consists of a housing 1, a clamping lever 2, which has the ability to rotate around axis A and spring-loaded with a spring 3. The roller 4 rotates the sleeve 5 from the independent drive 6 at the time of searching for the technological element with a needle 7, spring-loaded 8. The stop 9 serves to limit the position of the lever 2 .

В верхнем положении корпуса 1 нижняя втулка зафиксирована от выпадения подпружиненным прижимом 2, а предыдущая втулка 5 приводится во вращение валком 4 до тех пор, пока подпружиненная игла 7 не зафиксирует ее от вращения. Далее при перемещении корпуса 1 вниз в первую очередь принудительно отводится валок 4, затем игла 7, рычаг 2 находит на упор 9, проворачивается относительно оси А и освобождает нижнюю втулку. Следующая втулка 5 попадает на нижнюю позицию и далее при ходе вверх корпуса 1 фиксируется рычагом 2. Подводится валок 4 и игла 7, цикл повторяется.In the upper position of the housing 1, the lower sleeve is secured against falling out by the spring clip 2, and the previous sleeve 5 is rotated by the roller 4 until the spring-loaded needle 7 locks it against rotation. Then, when moving the housing 1 downward, the roll 4 is forcibly forcibly withdrawn first, then the needle 7, the lever 2 is on the stop 9, rotates about the axis A and releases the lower sleeve. The next sleeve 5 gets to the lower position and then, with the upward movement of the housing 1, it is fixed by the lever 2. The roll 4 and the needle 7 are brought in, the cycle is repeated.

Claims (1)

Устройство для укладки и ориентации цилиндрических втулок преимущественно с базирующими элементами, содержащее корпус-трубку и рычажный подпружиненный прижим, отличающееся тем, что корпус снабжен узлом для обнаружения и фиксации втулки по базам, который состоит из подпружиненной иглы, а также валка с приводом для вращения втулки в момент поиска иглой базирующего элемента на поверхности втулки.A device for laying and orienting cylindrical bushings mainly with basing elements, comprising a housing-tube and lever spring-loaded clamp, characterized in that the housing is equipped with a node for detecting and fixing the sleeve on the bases, which consists of a spring-loaded needle, as well as a roll with a drive for rotating the sleeve at the time of the needle search for a base element on the surface of the sleeve.
RU2003136977/02A 2003-12-22 2003-12-22 Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves RU2257993C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003136977/02A RU2257993C1 (en) 2003-12-22 2003-12-22 Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003136977/02A RU2257993C1 (en) 2003-12-22 2003-12-22 Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003136977A RU2003136977A (en) 2005-07-27
RU2257993C1 true RU2257993C1 (en) 2005-08-10

Family

ID=35842962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003136977/02A RU2257993C1 (en) 2003-12-22 2003-12-22 Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2257993C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533075C2 (en) * 2012-04-27 2014-11-20 Закрытое Акционерное Общество "Нанотехнология Мдт" Device of orientation of sample for nanotechnological complex

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113042987B (en) * 2021-02-03 2022-03-22 青岛征和工业股份有限公司 Directional unloader of seamed sleeve for assembly machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И. "Механизмы в современной технике", Москва, 1970, т.1, c.258. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533075C2 (en) * 2012-04-27 2014-11-20 Закрытое Акционерное Общество "Нанотехнология Мдт" Device of orientation of sample for nanotechnological complex

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003136977A (en) 2005-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI330119B (en) Workpiece exchanging apparatus and lathe unit
JP2007139360A (en) Shell holding device
TW200812721A (en) A sequential charging apparatus of bar material in a processing machine
TW200932453A (en) Industrial robot
US8459085B2 (en) Method of and apparatus for making pipe from a tubular workpiece
RU2257993C1 (en) Apparatus for placing and orienting cylindrical sleeves
JP2007519527A5 (en)
FR2957904A1 (en) GRIPPING DEVICE FOR CONTAINER BLOWING PREFORM
EP2977324A1 (en) Dispensing apparatus, method of dispensing, capping apparatus and method of capping
CN102519788A (en) Tensile test chucking device of material performance testing machine
CN105324195B (en) Heat-transfer pipe pipe expander and heat-transfer pipe method of expanding
US5144826A (en) Forming device to be practiced in coil spring forming machine and method of replacing said device
JP4721748B2 (en) Closing processing method and closing processing machine
JP2015107504A (en) Processing unit and processing apparatus
JP3642069B2 (en) Automatic tool changer
CN107175623B (en) The device of O-ring is assembled in the annular groove on inner hole of workpiece wall surface
JP2006281238A (en) Closing method and closing machine
JP4305679B2 (en) Shaft body entry / exit device
JP2013086953A (en) Wire rod supply device
WO2019155743A1 (en) Supply rod for shaft-like component
JPH06183551A (en) Clamp type vessel conveyer
JP2018052572A (en) Container transfer device
JP2017154248A (en) Cylindrical body holding apparatus
TW202144166A (en) Straw manufacturing machine
JP4455078B2 (en) Can-type battery transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061223