RU22561U1 - Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств - Google Patents
Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU22561U1 RU22561U1 RU2001123852/20U RU2001123852U RU22561U1 RU 22561 U1 RU22561 U1 RU 22561U1 RU 2001123852/20 U RU2001123852/20 U RU 2001123852/20U RU 2001123852 U RU2001123852 U RU 2001123852U RU 22561 U1 RU22561 U1 RU 22561U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle collision
- collision avoidance
- avoidance system
- obstacle detector
- radar obstacle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения
столкновений транспортных средств
Полезная модель относится к устройствам для радиолокационного обнаружения препятствий систем предупреждения столкновений транспортных средств и может быть использована на автомобильном транспорте, особенно в условиях плохой видимости, например, в тумане, при задымлении, в ночное время и т.п.
Известны технические решения аналогичного назначения, например: Оптический прибор измерения дальности для транспортных средств (ФРГ № 3903501 А1 от 24.08.89 г., G01S17/10), Устройство измерения расстояний ( ЕР № 0328136 А2 от 16.08.89 г., G01S17/46), Способ и устройство для измерения расстояния до движущихся объектов ( ЕР № 0465863 А2 от 13.06.90 г., G01S17/88).
Все эти устройства могут быть применены по своему прямому назначению, но весьма сложны, используют, в основном, оптические каналы измерения и поэтому имеют ограниченное использование - только в условиях хорошей видимости.
Известно устройство для определения расстояний между двумя объектами в ближней зоне. Это устройство наряду со световым сигналом имеет и высокочастотный. Оно содержит антенну, апериодическую антенну, импульсный передатчик, полосковую линию, двоичные логические каскады, процессор, устройство управления процессором, обрабатывающую логику, каскад зажигания ( Германия № 3922085 С1 от 31.01.91 г., GO IS 17/10 ). Это устройство более совершенно по сравнению с предыдущими, но сложно.
Известна система для контроля пространства и измерения дистанции от автомобиля до перемещающегося перед ним другого автомобиля. Система содержит передатчик, приемник, накопитель информации, устройство
.„„..-. j-.-.--, j j 8 5 2
G01S13/93
сравнения, устройство предупреждения ( Германия № 4028165 А1 от 14.03.91 г., G01S13/93 ). Эта система еще более совершенна, но также сложна.
Наиболее близким по технической сущности известным решением является устройство для определения местоположения идущего впереди транспортного средства, которое содержит корпус, локационный передатчик, локационный приемник, операционные блоки, датчик, дискриминатор ( Япония № 3-57429 В4 от 14.05.85 г., G01S13/93 ). Это устройство работает при любых условиях видимости и в ночное время суток, однако оно сложно в приборной реализации.
Перед авторами стояла задача создания простого малогабаритного устройства, работающего в любых погодных условиях и в любое время суток. Эта задача решена за счет того, что в известном устройстве, содержащем корпус, передаюшую и приемную антенны, блок СВЧ, каждая из антенн содержит зеркало, обтекатель, облучатель, контррефлектор, механизм юстировки, волновод и фланец, причем приемная антенна дополнительно снабжена поляризационным фланцем.
Корпус выполнен в виде основания и пластины. Между пластиной и основанием установлены прокладки.
Зеркала выполнены параболическими.
Облучатели выполнены в виде конических рупоров.
Фланцы выполнены с прямоугольным сечением волноводного тракта.
Контррефлекторы выполнены с отражающей эллипсоидной поверхностью вращения, смещенной относительно оси антенны.
Волноводы выполнены овальными и определенной длины.
Поляризационный фланец выполнен с каналом прямоугольной формы и фиксированной длины.
позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна для полезной модели.
Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где:
на фиг. 1 приведен общий вид устройства спереди;
на фиг. 2 - общий вид устройства сверху;
на фиг. 3 - частичный разрез общего вида сверху (повернуто на 90°).
Радиолокационный обнаружитель препятствий содержит корпус, выполненный в виде основания 1, пластины 2 и прокладки 3 уплотнения, передающую антенну 4, приемную антенну 5 и блок СВЧ 6. Каждая из антенн содержит зеркало 7, обтекатель 8, облучатель 9, контррефлектор 10, механизм юстировки 11, волновод 12, фланец 13 и прокладки 14. При этом приемная антенна 5 дополнительно снабжена поляризационным фланцем 15. От механических повреждений корпус закрыт кожухом 16. Сигнал с обнаружителя поступает по кабелю 17 на информационный блок 18.
Устройство работает следующим образом.
Блок СВЧ 6 вырабатывает непрерывный высокочастотный сигнал, промодулированный по треугольному закону симметричной линейной частотной модуляции ( сигнал ЛЧМ ). Сигнал ЛЧМ по волноводу 12 поступает в передающую антенну 4, где, пройдя через облучатель 9, попадает на контррефлектор 10, отражается от него на зеркало 7 и затем, отразившись от зеркала 7, пройдя через обтекатель 8, излучается сформированным таким образом по диаграмме направленности в открытое пространство, попадая на объекты, находящиеся в зоне облучения. Отраженный по законам радиолокации от объектов сигнал ЛЧМ попадает на приемную антенну 5, где, пройдя через обтекатель 8, и затем, отразившись от зеркала 7, поступает на контррефлектор 10, переотражаясь от которого, поступает на облучатель 9, а затем, пройдя через облучатель 9, поляризационный фланец 15 и фланец 13, возвращается в блок СВЧ 6.
В блоке СВЧ 6 происходит сложение излучаемого и принимаемого отраженного высокочастотных сигналов, в результате которого возникает результирующий сигнал в виде разностного биения частот из-за несовпадения их по частоте. Это несовпадение определяется запаздыванием по времени прохождения принимаемого отраженного высокочастотного сигнала двойного расстояния до объекта. Таким образом, результирующий сигнал оказывается модулированным как по частоте, так и по амплитуде. Количество максимумов колебаний огибающей результирующего сигнала в единицу времени зависит от времени запаздывания, т.е. от дальности до объектов. Путем последовательного детектирования результирующего сигнала, т.е. выделения его огибающей, усиления и измерения частоты определяется дальность до объектов, а при определенном его минимальном значении вырабатывается предупредительный сигнал (световой, звуковой и т.д.), который передается на информационный блок 18 водителю транспортного средства.
На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация заявляемой полезной модели, по которой изготовлено несколько устройств. Испытания заявляемых обнаружителей показали надежность их работы. Таким образом, предлагаемая полезная модель может быть изготовлена и применена по своему прямому назначению в системах предупреждения столкновений транспортных средств, что позволяет сделать вывод о соответствии ее критерию «промышленная применимость.
Claims (9)
1. Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств, содержащий корпус, передающую и приемную антенны, блок СВЧ, отличающийся тем, что каждая из антенн содержит зеркало, обтекатель, облучатель, контррефлектор, механизм юстировки, волновод и фланец, причем приемная антенна дополнительно снабжена поляризационным фланцем.
2. Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств по п.1, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде основания и пластины.
3. Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств по пп.1 и 2, отличающийся тем, что между основанием и пластиной установлены прокладки.
4. Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств по п.1, отличающийся тем, что зеркала выполнены параболическими.
5. Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств по п.1, отличающийся тем, что облучатели выполнены в виде конических рупоров.
6. Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств по п.1, отличающийся тем, что фланцы выполнены с прямоугольным сечением волноводного тракта.
7. Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств по п.1, отличающийся тем, что контррефлекторы выполнены с отражающей эллипсоидной поверхностью вращения, смещенной относительно оси антенны.
8. Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств по п.1, отличающийся тем, что волноводы выполнены овальными и определенной длины.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001123852/20U RU22561U1 (ru) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001123852/20U RU22561U1 (ru) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU22561U1 true RU22561U1 (ru) | 2002-04-10 |
Family
ID=35865760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001123852/20U RU22561U1 (ru) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU22561U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765727C1 (ru) * | 2021-04-26 | 2022-02-02 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Частотный способ измерения дальности с измерением частоты биений голографической измерительной системой |
-
2001
- 2001-08-27 RU RU2001123852/20U patent/RU22561U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765727C1 (ru) * | 2021-04-26 | 2022-02-02 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Частотный способ измерения дальности с измерением частоты биений голографической измерительной системой |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6894641B2 (en) | Radar system mounted on vehicle | |
FI99213C (fi) | Ajoneuvon turvatutkajärjestelmä | |
US6127965A (en) | Method and apparatus for rejecting rain clutter in a radar system | |
US5424747A (en) | Process and system for determining the position and orientation of a vehicle, and applications | |
US4151526A (en) | Obstacle detecting radar apparatus for a motor vehicle or the like | |
US6580385B1 (en) | Object detection system | |
US7151479B2 (en) | Radar sensor for motor vehicles | |
US6693583B2 (en) | Object recognition apparatus and method thereof | |
JPH06286521A (ja) | 自動車のヘッドライトをロービームに自動的に切り換える方法及び装置 | |
US7129839B2 (en) | Device for monitoring an area | |
US6040795A (en) | Vehicle-mounted radar apparatus | |
JP2000338222A (ja) | レーダ装置 | |
JPH10206536A (ja) | 障害センサ | |
JP3518431B2 (ja) | 物体検出装置及びシステム | |
EP0370965A2 (en) | A device for detecting relative movement between vehicles, mainly for preventing collisions | |
JPH11160426A (ja) | 車載レーダ装置 | |
RU22561U1 (ru) | Радиолокационный обнаружитель препятствий системы предупреждения столкновений транспортных средств | |
KR960032020A (ko) | 전자파 전파 수단을 따라 이동하는 차량의 위치 결정용 위치 탐색 장치 | |
JPH04299800A (ja) | 車両相互の衝突防止用マイクロ波装置およびこのためのデータ伝送法 | |
US20230296762A1 (en) | Lamp device | |
JPH10325869A (ja) | 車両用レーダ装置及びこれを用いた自動走行制御システム | |
JP3230362B2 (ja) | 障害物検知装置 | |
EP0807830A1 (en) | Optical radar device, particularly for vehicles | |
JPH06168400A (ja) | 自動車用レーダ | |
JPH0792258A (ja) | 車両用レーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20040828 |