RU2255453C2

RU2255453C2 - Agricultural bridge set

Info

Publication number: RU2255453C2
Application number: RU2003107376/12A
Authority: RU
Inventors: А.П. Матюхин (RU); А.П. Матюхин
Original assignee: Матюхин Анатолий Петрович
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2005-07-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering.

SUBSTANCE: proposed bridge set consists of movable part including beam with fitted-on movable carriage with working members resting on crossmembers with road wheels, and guides. Rollers are installed for moving on beam of movable part. Guide consist of two flexible members whose ends are connected with anchors. Anchors of each flexible member are secured on diagonally opposite corners of plot under tillage. Flexible members are passed over rollers from different ends of beam along the beam.

EFFECT: enlarged operating capabilities.

3 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к области механизации растениеводства в сельском хозяйстве, в частности к возделыванию сельскохозяйственных культур в теплицах, парниках и других сооружений закрытого типа, а также на небольших участках семеноводства и огородничества. Агрегат обеспечивает при проходах по полю фиксацию рабочих органов относительно рядков растений, позволяет обеспечить уход за растениями без нарушения структуры почвы, так как ходовые колеса агрегата движутся по одному и тому же своему следу (колее) на границе обрабатываемого участка.The invention relates to the field of mechanization of crop production in agriculture, in particular to the cultivation of crops in greenhouses, hotbeds and other enclosed structures, as well as in small areas of seed production and gardening. The unit ensures, when passing through the field, the fixation of the working bodies relative to the rows of plants, allows for the care of the plants without disturbing the soil structure, since the running wheels of the unit move along the same track (track) at the boundary of the treated area.

Известно сельскохозяйственное устройство по патенту РФ №2159023 [1], обеспечивающее фиксацию рабочих органов и расположение ходовых колес вне обрабатываемого поля. Его недостатком является то, что форма поля может быть только круговой и устройство является стационарным.Known agricultural device according to the patent of the Russian Federation No. 2159023 [1], which ensures the fixation of the working bodies and the location of the running wheels outside the field to be treated. Its disadvantage is that the shape of the field can only be circular and the device is stationary.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому агрегату является мостовое шасси для теплиц [2], состоящее из подвижной части, содержащей пространственную ферму - балку моста, по которой перемещается каретка с навешенными на ней рабочими органами, траверсы с ходовыми колесами и направляющих, выполненных в виде рельсового полотна. Недостатком мостового шасси является необходимость кинематической связи ходовых колес, кинематической связи без проскальзывания между ходовыми колесами и направляющими, а также наличие специальной тележки - мостоносителя для перемещения мостового шасси с одного участка поля на другой, с одной секции блочной теплицы на другую.The closest in technical essence to the proposed unit is a bridge chassis for greenhouses [2], consisting of a movable part containing a spatial truss - a beam of the bridge along which the carriage with working bodies mounted on it, traverses with running wheels and guides made in the form rail track. The disadvantage of the bridge chassis is the need for kinematic coupling of the running wheels, kinematic coupling without slipping between the running wheels and the guides, as well as the presence of a special trolley - bridge carrier for moving the bridge chassis from one section of the field to another, from one section of the block greenhouse to another.

Заявленное изобретение направлено на создание агрегата с более широкими возможностями при проведении всего комплекса сельскохозяйственных работ (от посева до уборки), при высокой степени механизации и автоматизации и при минимальных первоначальных затратах на оборудование.The claimed invention is aimed at creating an aggregate with wider capabilities when carrying out the whole complex of agricultural work (from sowing to harvesting), with a high degree of mechanization and automation, and with minimal initial equipment costs.

Это достигается за счет того, что в предлагаемом мостовом агрегате, состоящем из подвижной части, включающей балку с размещенной на ней подвижной кареткой с рабочими органами, опирающуюся на траверсы с ходовыми колесами, и направляющих, на балке подвижной части установлены ролики, а направляющие состоят из двух гибких нитей, концы которых соединены с якорями. Якоря каждой гибкой нити закреплены на диагонально противоположных углах обрабатываемого участка, а гибкие нити пропущены через ролики с разных концов балки вдоль нее.This is achieved due to the fact that in the proposed bridge unit, consisting of a movable part, including a beam with a movable carriage with working bodies placed on it, resting on traverses with running wheels, and guides, rollers are installed on the movable part beam, and the guides consist of two flexible threads, the ends of which are connected to the anchors. The anchors of each flexible thread are fixed at diagonally opposite corners of the treated area, and the flexible threads are passed through rollers from different ends of the beam along it.

Кроме того, дополнительно для обеспечения перемещения каретки на периферийных частях балки с возможностью свободного вращения на осях установлены два колеса, соединенных между собой гибкой связью. Каретка через ось, расположенную в ее центре, через установленную с возможностью свободного вращения на ней планку, соединена с одной из двух линий гибкой связи. На каждой гибкой нити, на одной в начальной части участка, а на другой в конечной части участка, установлены упоры с возможностью их ручного перемещения с последующим закреплением, причем на балке имеется захват, соединенный посредством храпового механизма с одной из линий гибкой связи и с возможностью перемещения гибкой связи под действием упоров. Захват расположен на балке со стороны расположенных на гибких нитях упоров. В верхней части каретки на раме установлено с возможностью свободного вращения на оси коромысло с лотком, в котором помещен с возможностью перемещения груз. Концы коромысла шарнирно соединены с рабочими органами с возможностью их вертикального перемещения в направляющих.In addition, in addition to ensuring the movement of the carriage on the peripheral parts of the beam with the possibility of free rotation on the axles, two wheels are mounted, interconnected by a flexible connection. The carriage, through an axis located in its center, through a bar installed with the possibility of free rotation on it, is connected to one of two flexible communication lines. On each flexible thread, on one in the initial part of the section, and on the other in the final part of the section, stops are installed with the possibility of their manual movement with subsequent fixing, and on the beam there is a gripper connected by means of a ratchet mechanism to one of the flexible communication lines and with the possibility of moving flexible communications under the action of stops. The grip is located on the beam from the side of the stops located on the flexible threads. In the upper part of the carriage on the frame is installed with the possibility of free rotation on the axis of the beam with a tray in which the load is placed with the possibility of movement. The ends of the rocker arm are pivotally connected to the working bodies with the possibility of their vertical movement in the guides.

Для обеспечения автоматической смены рабочего органа на планке каретки дополнительно закреплена ось, на которой с возможностью свободного вращения установлено зубчатое колесо, входящее в зацепление с линией гибкой связи, противоположной той, с которой через планку соединена каретка. Зубчатое колесо через зубчатые кинематические пары и управляемые коромыслом муфты соединено с двумя барабанами, на каждом из которых намотаны гибкие нити, концы которых закреплены на барабанах, а другие через направляющие и натяжные ролики прикреплены к противоположным сторонам груза, установленного в лотке коромысла.To ensure automatic change of the working body, an axis is additionally fixed on the carriage bar, on which a gear wheel is mounted with the possibility of free rotation, which engages with a flexible communication line opposite to that with which the carriage is connected through the bar. The gear wheel is connected through two kinematic gear pairs and rocker-controlled couplings to two drums, on each of which flexible threads are wound, the ends of which are fixed on the drums, and the others are attached to the opposite sides of the load installed in the rocker arm through guides and tension rollers.

Общий вид мостового агрегата приведен на фиг.1.A general view of the bridge unit is shown in figure 1.

Боковые виды агрегата приведены на фиг.2 и 3.Side views of the unit are shown in figure 2 and 3.

Фиг.4 показывает пример обеспечения подвижности каретки.Figure 4 shows an example of carriage mobility.

Общий вид варианта исполнения мостового агрегата, обеспечивающего автоматическое перемещение каретки после прохождения ряда, приведен на фиг.5.A general view of an embodiment of a bridge unit providing automatic movement of the carriage after passing a row is shown in FIG. 5.

Фиг.6, 7, 8, 9, 10, 11 и 12 поясняют построение отдельных устройств варианта мостового агрегата, приведенного на фиг.5.6, 7, 8, 9, 10, 11 and 12 explain the construction of individual devices of the variant of the bridge unit shown in figure 5.

Вариант исполнения каретки мостового агрегата, обеспечивающий автоматическую смену рабочего органа после прохождения ряда, показан на фиг.13.The embodiment of the carriage of the bridge unit, providing automatic change of the working body after passing a row, is shown in Fig.13.

Мостовой агрегат (фиг.1) состоит из подвижной части, состоящей из балки 1, двух траверс 2, четырех ходовых колес 3, четырех роликов 4, каретки 5 с навешенным на нее через одну из направляющих 6 рабочим органом 7 и фиксированной на участке части, состоящей из двух гибких нитей 8 и 9, четырех якорей 10 и двух натяжных устройств 11, по одному для каждой нити. Транспортное перемещение агрегата осуществляется путем снятия гибких нитей с подвижной части агрегата и поворота ходовых колес на оси 12 на 90 градусов. На фиг. 1 одно ходовое колесо в транспортном положении показано пунктиром.The bridge unit (figure 1) consists of a movable part, consisting of a beam 1, two traverses 2, four running wheels 3, four rollers 4, a carriage 5 with a working body 7 hung on it through one of the guides 6 and a part fixed on the section, consisting of two flexible threads 8 and 9, four anchors 10 and two tensioners 11, one for each thread. The transport movement of the unit is carried out by removing the flexible threads from the moving part of the unit and turning the wheels on the axis 12 by 90 degrees. In FIG. 1, one running wheel in the transport position is indicated by a dotted line.

На фиг.2 и 3 показаны боковые виды агрегата. Мостовой агрегат имеет два устройства подъема 13 балки 1 (к примеру, на фиг.2 и 3 выполненные на основе винтового домкрата). Направляющие 14 обеспечивают устойчивость подъема и опускания балки 1. На фиг.4 приведен вариант выполнения каретки 5. Каретка 5 съемная и перемещается по балке 1 на роликах 15.Figure 2 and 3 shows side views of the unit. The bridge unit has two lifting devices 13 of the beam 1 (for example, in figure 2 and 3 made on the basis of a screw jack). The guides 14 provide stability for raising and lowering the beam 1. Figure 4 shows an embodiment of the carriage 5. The carriage 5 is removable and moves along the beam 1 on the rollers 15.

Мостовой агрегат работает следующим образом. Первоначально агрегат устанавливается так, чтобы балка 1 была параллельна границе начала (конца) обрабатываемого участка. С помощью натяжных устройств 11 производится натяжение гибких нитей 8 и 9 таким образом, чтобы не нарушалась установленная параллельность. После натяжения нитей и закрепления рабочего органа 7 в направляющей 6 начинаются рабочие циклы. Агрегат перемещается вдоль участка и производит необходимую работу. По достижении агрегатом конца обрабатываемого участка рабочий орган 7 переставляется в другую направляющую 6 (остается в той же самой направляющей, если рабочий орган двухстороннего действия, к примеру, зубчатая борона), производится перемещение каретки на шаг захвата рабочего органа и начинается движение в противоположную сторону. При достижении начала участка процесс повторяется.The bridge unit operates as follows. Initially, the unit is installed so that the beam 1 is parallel to the boundary of the beginning (end) of the treated area. Using the tensioning devices 11, the flexible threads 8 and 9 are tensioned so that the established parallelism is not violated. After tensioning the threads and fixing the working body 7 in the guide 6, work cycles begin. The unit moves along the site and does the necessary work. When the aggregate reaches the end of the treated area, the working body 7 is rearranged in another guide 6 (it remains in the same guide if the working body is double-acting, for example, a toothed harrow), the carriage is moved to the step of capturing the working body and the movement starts in the opposite direction. Upon reaching the beginning of the site, the process repeats.

Ручное перемещение агрегата (фиг.1) возможно при таких работах, как полив растений из шланга с отверстиями, закрепленного на балке 1, опрыскивание растений, боронование, грабельные работы и другие подобные работы. Возможна и ручная прополка и ручной сбор урожая при навешивании в направляющие 6 люльки для размещения рабочего соответствующем подъеме балки 1 с помощью устройства 13. На рыхлых почвах ручное перемещение агрегата возможно и при проведении таких работ, как пахота, нарезание гряд и окучивание растений. Также возможно использование конной тяги, тракторной и иной другой.Manual movement of the unit (Fig. 1) is possible during such operations as watering plants from a hose with holes fixed on beam 1, spraying plants, harrowing, raking works and other similar works. Manual weeding and manual harvesting are also possible when hanging in cradles 6 to accommodate the worker with the corresponding raising of beam 1 using device 13. On loose soils, manual movement of the unit is also possible when carrying out work such as plowing, cutting ridges and hilling plants. It is also possible to use horse traction, tractor and other.

Соединение подвижной части агрегата с гибкими нитями через ходовые колеса 3 и ролики 4, как показано на фиг.1, 2 и 3, обеспечивает параллельное (без перекосов) движение балки 1 с кареткой 5 и навешенными на ней рабочими органами как при несимметричных нагрузках на балку со стороны рабочих органов, так и при несимметричном приложении усилий на перемещение агрегата (к примеру, перемещение агрегата одним рабочим). Совмещение функции ходовых колес 3 с функциями дополнительных роликов позволяет понизить положение гибких нитей и тем компенсировать опрокидывающий момент от реакции грунта на рабочий орган при таких работах, как пахота, нарезание гряд, окучивание и других подобных.The connection of the movable part of the unit with flexible threads through the running wheels 3 and rollers 4, as shown in figures 1, 2 and 3, provides parallel (without distortion) movement of the beam 1 with the carriage 5 and the working bodies attached to it as with asymmetric loads on the beam on the part of the working bodies, and with an asymmetric application of efforts to move the unit (for example, moving the unit by one worker). The combination of the function of the running wheels 3 with the functions of the additional rollers allows to reduce the position of the flexible threads and thereby compensate for the overturning moment from the reaction of the soil to the working body during such operations as plowing, cutting ridges, earthing up and others like that.

Изобретение позволяет реализовать различные варианты мостового агрегата.The invention allows for the implementation of various options for the bridge unit.

1. На фиг.5 показан общий вид электрифицированного варианта мостового агрегата с дополнительными устройствами, обеспечивающими автоматическое перемещение каретки 5 при проходе агрегатом ряда, автоматическую фиксацию каретки 5 на балке 1 и, при необходимости, остановку агрегата по окончании обработки всего участка. Для этого на периферийных частях балки 1 дополнительно установлено два колеса 16, свободно вращающихся на своих осях и механически соединенных гибкой связью 17 (к примеру, роликовой цепью). На гибких нитях 8 и 9 установлены упоры 18, причем на одной из них в начальной части участка, а на другой - в конечной части участка. На балке 1 свободно размещен захват 19, который связан посредством храпового механизма 20 с одной из линий гибкой связи 17.1. Figure 5 shows a General view of an electrified version of a bridge unit with additional devices that automatically move the carriage 5 when the unit passes a row, automatically fix the carriage 5 on the beam 1 and, if necessary, stop the unit at the end of processing the entire section. For this, two wheels 16 are additionally installed on the peripheral parts of the beam 1, which rotate freely on their axles and are mechanically connected by a flexible link 17 (for example, a roller chain). On the flexible threads 8 and 9, stops 18 are installed, moreover, on one of them in the initial part of the section, and on the other in the final part of the section. On the beam 1, a gripper 19 is freely placed, which is connected by means of a ratchet mechanism 20 to one of the flexible communication lines 17.

Для фиксации каретки 5 на балке 1 установлен соленоид 21 со стержнем-фиксатором 22. Дополнительно на балке 1 установлены: два концевых выключателя 23, сигнализирующих об окончании обработки участка, концевой выключатель 24, ограничивающий ход перемещения каретки, 5 датчик 25 отключения фиксации каретки и упор 26 со стержнем-ловителем 27 для фиксации исходного состояния захвата 19.To fix the carriage 5, a solenoid 21 with a locking pin 22 is installed on the beam 1. Additionally, on the beam 1 are installed: two limit switches 23, signaling the end of the processing of the section, a limit switch 24, restricting the movement of the carriage, 5 sensor 25 for disconnecting the carriage fixation and stop 26 with a fishing rod 27 for fixing the initial state of capture 19.

На фиг.11 показан разрез мостового агрегата по каретке 5. В центре верхней плоскости каретки 5 установлена ось 28, на которой закреплена свободно вращающаяся на ней планка 29, которая, в свою очередь, соединена с одной из линий гибкой связи 17. В верхней части каретки 5 на раме 30 установлено свободно вращающееся на оси 31 коромысло с лотком 32, в котором помещен груз 33, имеющий возможность свободного перемещения.Figure 11 shows a section of the bridge unit along the carriage 5. In the center of the upper plane of the carriage 5, an axis 28 is mounted on which a strap 29 is freely rotated thereon, which, in turn, is connected to one of the flexible communication lines 17. In the upper part the carriage 5 on the frame 30 is mounted freely rotating on the axis 31 of the rocker arm with a tray 32, which placed the load 33, with the possibility of free movement.

Концы коромысла с лотком 32 шарнирно соединены с рабочими органами 7.The ends of the rocker arm with the tray 32 are pivotally connected to the working bodies 7.

Движение агрегата в этом варианте осуществляется посредством электрических двигателей 34 (фиг.5), которые через редуктора 35 вращают колеса-блоки 3. Автоматическое перемещение каретки 5 на шаг захвата рабочего органа L осуществляется следующим образом. При приближении подвижной части мостового агрегата к концу обрабатываемого участка (или к началу) упор 18, перемещаясь вдоль балки 1, достигает двухсторонней вилки 36, управляющей датчиком 25 отключения фиксации каретки 5. По сигналу датчика 25 подается напряжение на соленоид 21 и стержень-фиксатор 22 выходит из зацепления с линией гибкой связи 17, что дает возможность каретке 5 передвигаться вдоль балки 1. Двухсторонняя вилка 36 не мешает дальнейшему продвижению упора 18 вдоль балки 1. В исходном состоянии захват 19 прижат к упору 26 и стержень-ловитель 27 через окно 37 в корпусе захвата 19 отодвигает шторку 38 захвата 19 так, чтобы обеспечивалась возможность проникновения упора 18 внутрь корпуса захвата 19 (фиг.8). При дальнейшем движении агрегата упор 18 упирается в стенку захвата 19 и движется дальше вместе с ним. Храповый механизм 20 захвата 19 настроен так, что при движении захвата 19 от периферии к центру балки 1 он перемещает гибкую связь 17 и через планку 29 (фиг.11) перемещает каретку 5. Движение каретки 5 будет продолжаться до тех пор, пока захват 19 не достигнет концевого выключателя 24 - ограничителя хода каретки 5. По сигналу концевого выключателя 24 производится реверс ходовых двигателей 34 и одновременно снятие напряжения с соленоида 22, что приводит к отпусканию стержня-фиксатора 22 и фиксации положения гибкой связи 17 и соответственно каретки 5. Реверсирование ходовых двигателей 34 приводит к изменению направления движения агрегата и соответственно направления движения упора 18 относительно балки 1 агрегата. Однако упор 18 не может покинуть корпус захвата 19 ввиду того, что пружина 39 переместила шторку 38 так, что она 38 частично перекрыла окна входа и выхода упора 18 (как показано на фиг.8 и 9). Храповый механизм 20 не препятствует обратному движению захвата 19 при застопоренной гибкой связи 17. Совместное движение упора 18 и захвата 19 продолжается до тех пор, пока захват 19 не достигнет упора 26 и штырь-ловитель 27, войдя в окно 37, не отодвинет шторку 38, после чего упор 18 беспрепятственно покидает корпус захвата 19. При проходе ряда и достижении противоположного края участка процесс повторяется, но в этом случае упор 18 другой гибкой нити 8, 9 произведет работу по перемещению каретки 5. И так будет повторяться до тех пор, пока каретка 5 не дойдет до одного из краев балки 1. В этом случае один из концевых выключателей 23 остановит движение агрегата, так как произведена обработка всего участка.The movement of the unit in this embodiment is carried out by means of electric motors 34 (Fig. 5), which rotate the wheel blocks 3 through a reducer 35. The carriage 5 is automatically moved to the step of capturing the working body L as follows. When the movable part of the bridge unit approaches the end of the section being machined (or to the beginning), the stop 18, moving along the beam 1, reaches a two-sided fork 36 that controls the sensor 25 for disengaging the carriage 5. By the signal from the sensor 25, voltage is applied to the solenoid 21 and the latch pin 22 disengages from the flexible communication line 17, which allows the carriage 5 to move along the beam 1. The double-sided fork 36 does not interfere with the further advancement of the stop 18 along the beam 1. In the initial state, the gripper 19 is pressed against the stop 26 and the catch rod 27 through a window 37 in the housing 19 pushes the capture shutter 38 grip 19 so as to allow penetration of the stop 18 into the trapping enclosure 19 (Figure 8). With further movement of the unit, the stop 18 abuts against the capture wall 19 and moves on with it. The ratchet mechanism 20 of the grip 19 is configured so that when the grip 19 moves from the periphery to the center of the beam 1, it moves the flexible connection 17 and moves the carriage 5 through the bar 29 (Fig. 11). The movement of the carriage 5 will continue until the grip 19 reaches the limit switch 24 - the stroke limiter of the carriage 5. The signal of the limit switch 24 is used to reverse the driving motors 34 and simultaneously relieve tension from the solenoid 22, which leads to the release of the locking pin 22 and fixing the position of the flexible coupling 17 and, accordingly, the carriage 5. Reversi sc drive motor 34 causes a change in the direction of the unit movement and the direction of motion, respectively the stop 18 relative to the beam 1 unit. However, the stop 18 cannot leave the grip body 19 because the spring 39 has moved the shutter 38 so that it 38 partially overlaps the entry and exit windows of the stop 18 (as shown in Figs. 8 and 9). The ratchet mechanism 20 does not impede the reverse movement of the grip 19 with the locked flexible connection 17. The joint movement of the stop 18 and the grip 19 continues until the grip 19 reaches the stop 26 and the pin-catcher 27, entering the window 37, pushes the shutter 38, then the stop 18 freely leaves the capture body 19. When the row passes and the opposite edge of the section is reached, the process repeats, but in this case, the stop 18 of another flexible thread 8, 9 will do the work of moving the carriage 5. And so it will repeat until the carriage 5 not reach to one of the ends of the beam 1. In this case, one of the limit switches stop the movement of the unit 23, since processing is performed only portion.

Момент начала движения каретки 5 определяется местами закрепления упоров 18 на гибких нитях 8 и 9. Шаг передвижения каретки L определяется шириной захвата рабочего органа 7 и настраивается перемещением концевого выключателя 24. Так как захват 19 подсоединен всегда к одной и той же линии гибкой связи 17, то вне зависимости от направления движения агрегата направление движения гибкой связи 17 будет одним и тем же. Однако сама каретка 5 будет совершать возвратно-поступательные движения. При достижении центром оси 28, на которой закреплена планка 29, центра одного из зубчатых колес 16 направление движения каретки изменяется на противоположное.The moment of the beginning of the movement of the carriage 5 is determined by the places of fastening of the stops 18 on the flexible threads 8 and 9. The step of the movement of the carriage L is determined by the width of the working body 7 and adjusted by moving the limit switch 24. Since the gripper 19 is always connected to the same flexible communication line 17, then, regardless of the direction of movement of the unit, the direction of movement of the flexible connection 17 will be the same. However, the carriage 5 itself will make reciprocating movements. When the center reaches the axis 28, on which the strap 29 is fixed, the center of one of the gears 16, the direction of movement of the carriage changes to the opposite.

Однако в зависимости от конкретной технологии алгоритмы обработки сигналов датчика 25 и концевых выключателей 23 могут быть различными. Так игнорирование сигналов от концевых выключателей 23 обеспечивает непрерывное движение агрегата по обрабатываемому участку, при этом каретка 5 совершает возвратно-поступательное движение по балке 1 то в одну, то в другую сторону. По сигналу концевого выключателя 24 может происходить не реверсирование движения агрегата, а его остановка после каждого прохода ряда.However, depending on the particular technology, the signal processing algorithms of the sensor 25 and the limit switches 23 may be different. So ignoring the signals from the limit switches 23 provides continuous movement of the unit along the machined area, while the carriage 5 makes a reciprocating movement along the beam 1 in one direction or the other. According to the signal of the limit switch 24, not reversing the movement of the unit can occur, but stopping it after each passage of the row.

Для смены рабочего органа в этом варианте агрегата предусмотрено ручное перемещение груза 33 в лотке коромысла 32. Демпферы 40 и 41 обеспечивают плавное (без ударов) опускание коромысла с лотком 32 под действием груза 33.To change the working body in this embodiment of the unit, manual movement of the load 33 in the beam of the rocker arm 32 is provided. Dampers 40 and 41 provide a smooth (without impact) lowering of the beam with the tray 32 under the action of the load 33.

2. Следующий вариант построения мостового агрегата позволяет автоматизировать смену рабочих органов после прохода ряда. Для чего в мостовом агрегате на вращающейся планке 29 каретки 5 дополнительно закреплена ось 42 (фиг.13), на которой установлено свободно вращающееся зубчатое колесо 43, входящее в зацепление с линией гибкой связи 17, противоположной той, с которой через планку 29 и ось 28 соединена каретка 5. Зубчатое колесо 43 и жестко связанное с ним зубчатое колесо 44 через заклиненные на оси 28 зубчатые колеса 45 и 46 имеют кинематическое соединение с зубчатыми колесами 47 и 48, которые, в свою очередь, через управляемые муфты 49 и 50 соединены с барабанами 51 и 52, свободно вращающимися на своих осях. На каждом из барабанов 51 и 52 намотаны гибкие нити 53 и 54 (к примеру, тросики), одни концы которых закреплены на барабанах 51, 52, а другие через направляющие ролики 55 и натяжные ролики 56 подсоединены к противоположным сторонам груза 33. Замыкание муфт 49, 50 осуществляет коромысло 32 путем нажатия на штыри 57 муфт 49, 50, а размыкание осуществляется посредством пружин 58.2. The next version of the construction of the bridge unit allows you to automate the change of working bodies after the passage of a number. Why, in the bridge unit, an axis 42 is additionally fixed on the rotating plate 29 of the carriage 5 (Fig. 13), on which a freely rotating gear wheel 43 is installed, which engages with a flexible communication line 17 opposite to that with which through the plate 29 and the axis 28 the carriage is connected 5. The gear wheel 43 and the gear wheel 44 rigidly connected with it through gears 45 and 46 stuck to the axis 28 are kinematically connected to gears 47 and 48, which, in turn, are connected to the drums via controlled clutches 49 and 50 51 and 52, loose in growing on their axes. On each of the reels 51 and 52, flexible threads 53 and 54 (for example, cables) are wound, some ends of which are fixed to the reels 51, 52, and the other are connected to the opposite sides of the load 33 through the guide rollers 55 and the tension rollers 56. Closing the couplings 49 , 50 carries the rocker 32 by pressing on the pins 57 of the couplings 49, 50, and the opening is carried out by means of springs 58.

Автоматическая смена рабочих органов происходит следующим образом. Во время перемещения каретки 5 линия гибкой связи 17, связанная через планку 29 и ось 28 с кареткой 5, движется совместно с кареткой 5. В то же время противоположная линия гибкой связи 17 движется относительно каретки 5 со скоростью, равной удвоенной скорости каретки 5 относительно балки 1, что приводит к вращению зубчатого колеса 43, находящегося в зацеплении с этой линией гибкой связи 17. Вращение передается далее через зубчатые колеса 47 и 48 к двум управляемым муфтам 49 и 50, одна из которых находится в замкнутом положении (со стороны рабочего органа, который до настоящего момента производил работу). Далее вращение передается через замкнутую муфту 49, 50 барабану 52, на который наматывается гибкая нить 54. Гибкая нить 54 тянет груз 33, свободно расположенный в лотке коромысла 32. Происходит перемещение груза 33 под действием натяжения гибкой нити 54 до момента нарушения устойчивого состояния коромысла 32. Коромысло поворачивается в своей оси 31 и далее груз 33 уже под действием собственного веса продолжает движение по лотку коромысла 32. Демпферы 40 и 41 замедляют скорость поворота коромысла и обеспечивают условие, при котором гибкая нить с барабана 51 успевает полностью смотаться до момента замыкания его муфты 49, 50. Необходимым условием является также завершение к этому времени процесса движения каретки 5.Automatic change of working bodies is as follows. During the movement of the carriage 5, the flexible communication line 17 connected through the bar 29 and the axis 28 with the carriage 5 moves together with the carriage 5. At the same time, the opposite flexible communication line 17 moves relative to the carriage 5 at a speed equal to twice the speed of the carriage 5 relative to the beam 1, which leads to the rotation of the gear wheel 43, which is meshed with this flexible communication line 17. The rotation is transmitted further through the gears 47 and 48 to two controlled couplings 49 and 50, one of which is in the closed position (from the side of the working body, to which until now has been producing work). Next, the rotation is transmitted through a closed coupling 49, 50 to the drum 52, on which the flexible thread 54 is wound. The flexible thread 54 pulls the load 33, freely located in the beam of the rocker arm 32. The load 33 is moved under the action of the flexible thread 54 until the balance beam 32 is violated The beam turns in its axis 31 and then the load 33, already under its own weight, continues to move along the beam of the rocker arm 32. The dampers 40 and 41 slow down the rotation speed of the beam and provide a condition under which the flexible thread from the drum 5 1 manages to fully wind up until the moment of closure of its coupling 49, 50. A prerequisite is also the completion of the movement of the carriage 5 by this time.

С этого момента каретка 5 не двигается и зафиксирована, произошло поднятие одного и опускание другого рабочего органа 7, муфта барабана 49 или 50, с которого произошло сматывание гибкой нити, замкнута и готова к наматыванию уже на нее гибкой нити, произошел реверс ходовых двигателей и начался новый рабочий цикл мостового агрегата - движение агрегата к противоположному краю рабочего участка. При его достижении процесс передвижения каретки 5 и смены рабочих органов 7 повторяется.From this moment, the carriage 5 does not move and is fixed, one working member 7 is raised and the other working member 7 is raised, the drum clutch 49 or 50, from which the flexible thread was reeled up, is closed and ready to wind the flexible thread back on it, the reverse motors happened and started a new working cycle of the bridge unit - the movement of the unit to the opposite edge of the working section. When it is achieved, the process of moving the carriage 5 and changing the working bodies 7 is repeated.

Процесс смены рабочих органов 7 осуществляется и при технологии, при которой не происходит остановки агрегата при завершении обработки всего рабочего участка по сигналу одного из концевых выключателей 23. При совмещении оси 28, расположенной в центре верхней поверхности каретки 5, с одной из осей колес 16 обегание колеса 16 гибкой связи 17 приводит к повороту вращающейся на оси 28 планки 29. В этом случае не происходит движение каретки 5, хотя один из упоров 18 передвигает гибкую связь 17. Поворот планки 29 и расположенной на ней оси 42 с зубчатым колесом 43 приводит к тому, что зубчатое колесо 43 выходит из зацепления с одной линией гибкой связи и при дальнейшем движении входит в зацепление с другой линией гибкой связи и тем обеспечивается дальнейший процесс смены рабочих органов 7.The process of changing the working bodies 7 is also carried out with the technology in which the unit does not stop when the processing of the entire working section is completed by the signal of one of the limit switches 23. When aligning the axis 28 located in the center of the upper surface of the carriage 5 with one of the axles of the wheels 16 the flexible coupling wheels 16 leads to the rotation of the bar 29 rotating on the axis 28. In this case, the carriage 5 does not move, although one of the stops 18 moves the flexible coupling 17. The bar 29 and the axis 42 located thereon rotate with the gear m 43 leads to the fact that the gear wheel 43 disengages from one line of flexible communication and with further movement comes into engagement with another line of flexible communication and thereby provides a further process of changing the working bodies 7.

Использование изобретения обеспечивает механизацию основных работ по возделыванию сельскохозяйственных культур, что приводит к повышению производительности труда, а также более рациональному использованию площадей, что особенно важно, в теплицах, парниках и других сооружениях закрытого грунта. Мостовая схема агрегата обеспечивает экологически грамотный способ земледелия, при котором земли касаются при приведении работ только рабочие органы, а не колеса и гусеницы машин и ноги рабочих.The use of the invention provides the mechanization of the main works of cultivating crops, which leads to an increase in labor productivity, as well as a more rational use of areas, which is especially important in greenhouses, greenhouses and other structures of closed soil. The bridge scheme of the unit provides an environmentally competent way of farming, in which the land when the work is carried out only touches the working bodies, and not the wheels and tracks of the machines and legs of the workers.

Источники информацииSources of information

1. Патент РФ №2159023, A 01 В 3/64, 20.11.2000, Бюл. №32.1. RF patent No. 2159023, A 01 B 3/64, 11/20/2000, Bull. Number 32.

2. Н.Хабрат “Автоматический мост в теплице”, жур.“Изобретатель и рационализатор” №7, 1993, стр.15.2. N. Habrat “Automatic bridge in the greenhouse”, journal “Inventor and rationalizer” No. 7, 1993, p. 15.

Claims

1. The bridge unit for agricultural work, consisting of a movable part, including a beam with a movable carriage with working bodies placed on it, supported by traverses with running wheels, and a fixed part - guides, characterized in that the rollers are mounted on the movable beam, and the guides consist of two flexible threads, the ends of which are connected to the anchors, and the anchors of each flexible thread are fixed at diagonally opposite corners of the treated area, and the flexible threads are passed through rollers from different ntsov beams along it.

2. The unit according to claim 1, characterized in that to ensure the carriage is moved further on the peripheral parts of the beam with the possibility of free rotation on the axles, two wheels are mounted, interconnected by a flexible connection, while the carriage through an axis located in its center, through the installed with the possibility of free rotation on it, the bar is connected to one of two flexible communication lines, and on each flexible thread, on one in the initial part of the section, and on the other in the final part of the section, stops are installed with the possibility of their manual movement followed by fixing, and on the beam there is a grip connected by means of a ratchet mechanism to one of the flexible communication lines and with the possibility of moving the flexible connection under the action of the stops, while the capture is located on the beam from the side of the stops located on the flexible connection, and in the upper part of the carriage mounted on the frame with the possibility of free rotation on the axis of the beam with a tray in which the load is placed with the possibility of movement, and the ends of the beam are pivotally connected to the working bodies with the possibility of vertical movement eniya in the guide.

3. The unit according to each of paragraphs.1 and 2, characterized in that to ensure automatic change of the working body on the rotating lath of the carriage, an axis is additionally fixed on which a freely rotating gear is engaged, which engages with a flexible communication line opposite to that which the carriage is connected through the bar, while the gear through the kinematic gear pairs and rocker-controlled clutches are connected to two drums, on each of which flexible threads are wound, the ends of which are fixed to the drums, and Others through the guides and tension rollers are attached to opposite sides of the load, freely installed in the beam of the rocker arm.