RU2255250C1 - Pneumatic drive with jet motor for shutoff and control valves and electropneumatic control device - Google Patents
Pneumatic drive with jet motor for shutoff and control valves and electropneumatic control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2255250C1 RU2255250C1 RU2004105009/06A RU2004105009A RU2255250C1 RU 2255250 C1 RU2255250 C1 RU 2255250C1 RU 2004105009/06 A RU2004105009/06 A RU 2004105009/06A RU 2004105009 A RU2004105009 A RU 2004105009A RU 2255250 C1 RU2255250 C1 RU 2255250C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control device
- pneumatic
- chamber
- housing
- explosion
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области пневмомашиностроения, в частности к механизмам, предназначенным для осуществления перестановки следящего и программного управления регулирующих органов запорной и регулирующей арматуры газонефтепродуктопроводов при дистанционном и местном управлении.The invention relates to the field of pneumatic engineering, in particular to mechanisms intended for the implementation of the rearrangement of the servo and program control of the regulatory bodies of the shut-off and control valves of oil and gas pipelines with remote and local control.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Известен пневмогидравлический привод с поршневым двигателем, содержащим пневмоцилиндры, поршни, поворотный механизм, конечные выключатели (см., например, А.Ф.Гуревич и др. Справочник по арматуре для газо- и нефтепроводов. - Л.: Недра, 1988 г., стр.346).Known pneumatic-hydraulic drive with a piston engine containing pneumatic cylinders, pistons, a rotary mechanism, limit switches (see, for example, A.F. Gurevich and others. Armature reference book for gas and oil pipelines. - L .: Nedra, 1988, p. 346).
Техническими недостатками этого привода являются: наличие второго рабочего тела (масла или специальной жидкости); возможность произвольного перемещения выходного вала привода под действием внешней нагрузки.The technical disadvantages of this drive are: the presence of a second working fluid (oil or special fluid); the possibility of arbitrary movement of the output shaft of the drive under the action of an external load.
Известен пневматический привод со струйным двигателем (Патент №2131065 “Пневматический привод Саяпина и электропневматическое управляющее устройство”), содержащий электропневматическое управляющее устройство, пневматический струйный двигатель, включающий в себя корпус, ротор, подводящие патрубки; редуктор, ручной дублер, кулисно-винтовой поворотный механизм, устройство ограничения максимальной величины передаваемого движущего момента.Known pneumatic drive with a jet engine (Patent No. 2131065 “Sayapin pneumatic drive and electro-pneumatic control device”), comprising an electro-pneumatic control device, a pneumatic jet engine including a housing, a rotor, inlet pipes; gearbox, manual backup, rocker-screw rotary mechanism, device for limiting the maximum value of transmitted torque.
Техническим недостатком данной конструкции являются, в частности, трудности монтажа и эксплуатации электропневматического управляющего устройства, связанные со сложностью подвода питающего электрокабеля.The technical drawback of this design is, in particular, the difficulties of installation and operation of an electro-pneumatic control device associated with the complexity of supplying a power cable.
Другим техническим недостатком является наличие утечек рабочего тела через зазоры между подводящими патрубками и ротором струйного двигателя, что при использовании в качестве рабочего тела природного сжатого газа затрудняет установку приводов в закрытых помещениях.Another technical drawback is the presence of leaks of the working fluid through the gaps between the inlet nozzles and the rotor of the jet engine, which, when using natural compressed gas as the working fluid, makes it difficult to install the drives in closed rooms.
Известно электропневматическое управляющее устройство, содержащее взрывозащитную камеру, плиту, электромагниты, пневмоклапаны, конечные выключатели, входной валик и соединенные с ним постоянные магниты, причем валик расположен снаружи взрывозащитной камеры, а устройство снабжено общим кожухом-крышкой (Патент на изобретение РФ №2131065, 17.03.99 г.).An electro-pneumatic control device is known that contains an explosion-proof chamber, a plate, electromagnets, pneumatic valves, limit switches, an input roller and permanent magnets connected to it, the roller being located outside the explosion-proof chamber, and the device is equipped with a common cover-cover (Patent for the invention of the Russian Federation No. 2131065, 17.03.03 .99 g.).
Техническими недостатками данного устройства являются: большие габариты, трудности монтажа и настройки из-за наличия общего кожуха и сложности подвода электрокабеля.Technical disadvantages of this device are: large dimensions, installation and configuration difficulties due to the presence of a common casing and the difficulty of supplying an electric cable.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Технической задачей изобретения является создание пневматического привода для запорно-регулирующей арматуры газонефтепродуктопроводов, имеющего расширенную область применения, в частности, использование привода в закрытых помещениях; повышение надежности и ресурса привода, уменьшение габаритов электропневматического управляющего устройства; упрощение монтажа, настройки и эксплуатации привода; повышение точности работы привода.An object of the invention is the creation of a pneumatic actuator for shut-off and control valves of oil and gas pipelines, having an expanded scope, in particular, the use of the actuator in enclosed spaces; increasing the reliability and resource of the drive, reducing the size of the electro-pneumatic control device; simplification of installation, configuration and operation of the drive; improving the accuracy of the drive.
Эта техническая задача решается тем, что в пневматическом приводе, содержащем последовательно соединенные электропневматическое управляющее устройство, включающее в себя электромагниты, пневмоклапаны, регуляторы расхода газа, конечные выключатели, постоянные магниты, связанные с входным валиком управляющего устройства; реверсивный струйный двигатель, содержащий корпус, ротор, подводящие патрубки; механический редуктор, содержащий ручной дублер, кулисно-винтовой поворотный механизм, содержащий кулису, ходовую гайку и ходовой винт, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей, выходной вал привода; ротор струйного двигателя и первая ступень редуктора размещены в камере, соединенной с выхлопным каналом двигателя, а выходной вал первой ступени редуктора соединен с последующими ступенями редуктора через подвижное уплотнение.This technical problem is solved in that in a pneumatic drive containing a series-connected electro-pneumatic control device, including electromagnets, pneumatic valves, gas flow regulators, limit switches, permanent magnets connected to the input roller of the control device; a reversible jet engine comprising a housing, a rotor, inlet pipes; a mechanical gearbox comprising a handwheel, a rocker-screw rotary mechanism comprising a rocker, a spindle nut and a spindle, a device for absorbing kinetic energy of moving parts, an output drive shaft; the rotor of the jet engine and the first gear stage are located in a chamber connected to the exhaust channel of the engine, and the output shaft of the first gear stage is connected to the subsequent gear stages via a movable seal.
Эта техническая задача решается также тем, что в камере, соединенной с выхлопным каналом струйного двигателя, размещены 1+n (где n - целое число) ступеней редуктора.This technical problem is also solved by the fact that in the chamber connected to the exhaust channel of the jet engine, 1 + n (where n is an integer) of the gear stages are placed.
Эта техническая задача решается также тем, что управляющее устройство содержит корпус и жестко соединенные с ним плиту и взрывозащитную камеру, коммутирующие элементы, электромагниты, пневмоклапаны, входной валик и связанные с ним подвижные постоянные магниты.This technical problem is also solved by the fact that the control device comprises a housing and a plate rigidly connected to it and an explosion-proof chamber, switching elements, electromagnets, pneumatic valves, an input roller and associated movable permanent magnets.
Эта техническая задача решается также тем, что входной валик устройства разделен на три части, расположенные соосно и соединенные разъемными соединителями друг с другом, при этом первая часть валика установлена на плите, вторая - в корпусе взрывозащитной камеры, а третья - в крышке взрывозащитной камеры.This technical problem is also solved by the fact that the input roller of the device is divided into three parts located coaxially and connected by detachable connectors to each other, while the first part of the roller is mounted on the plate, the second in the explosion-proof chamber housing, and the third in the cover of the explosion-proof chamber.
Эта задача рашается также тем, что входной валик устройства соединен с подвижными постоянными магнитами с помощью механической передачи с переменным передаточным числом.This problem is also solved by the fact that the input roller of the device is connected to movable permanent magnets by means of a mechanical transmission with a variable gear ratio.
Эта задача рашается также тем, что устройство снабжено регуляторами давления газа, входы которых соединены соответственно с выходами одного и второго пневмоклапана, а выходы - с одним и вторым входами стройного двигателя соответственно.This task is also solved by the fact that the device is equipped with gas pressure regulators, the inputs of which are connected respectively to the outputs of one and the second pneumatic valve, and the outputs are connected to one and the second inputs of the slender engine, respectively.
Эта задача рашается также тем, что устройство снабжено регуляторами расхода газа, входы которых соединены соответственно с выходами регуляторов давления, а выходы - со входами струйного двигателя.This task is also solved by the fact that the device is equipped with gas flow regulators, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the pressure regulators, and the outputs to the inputs of the jet engine.
Эта задача рашается также тем, что взрывозащитная камера снабжена двумя входными отверстиями для ввода электрокабеля, расположенными над корпусом устройства.This task is also solved by the fact that the explosion-proof chamber is equipped with two inlet openings for inputting an electric cable located above the device body.
Эта задача рашается также тем, что корпус устройства снабжен двумя дверцами, расположенными с противоположных сторон корпуса.This task is also solved by the fact that the device casing is equipped with two doors located on opposite sides of the casing.
Эта задача рашается также тем, что устройство содержит трехпозиционные пневмоклапаны, причем клапаны снабжены вторым выходным каналом, связанным с атмосферой, или отводящим трубопроводом.This task is also solved by the fact that the device comprises three-position pneumatic valves, the valves being provided with a second outlet channel connected to the atmosphere or a discharge pipe.
Технический результат, достигаемый настоящим изобретением, состоит в следующем.The technical result achieved by the present invention is as follows.
Расширение области применения привода и, в частности, использование привода в закрытых помещения, а также повышение надежности и ресурса привода достигаются за счет того, что ротор струйного двигателя и первая ступень редуктора размещены в камере, соединенной с выхлопным каналом двигателя, а выходной вал первой ступени редуктора соединен с последующими ступенями редуктора через подвижное уплотнение, а также за счет того, что (второй вариант) в камере, соединенной с выхлопным каналом струйного двигателя, размещены 1+n (где n - целое число) ступеней редуктора, а также за счет того, что устройство содержит трехпозиционные пневмоклапаны, причем клапаны снабжены вторым выходным каналом, связанным с атмосферой, или отводящим трубопроводом.Expanding the scope of application of the drive and, in particular, the use of the drive in enclosed spaces, as well as increasing the reliability and service life of the drive are achieved due to the fact that the rotor of the jet engine and the first gear stage are placed in a chamber connected to the exhaust channel of the engine, and the output shaft of the first stage the gearbox is connected to subsequent stages of the gearbox through a movable seal, and also due to the fact that (the second option) in the chamber connected to the exhaust channel of the jet engine, 1 + n are placed (where n is an integer) fines gear, and also due to the fact that the device comprises a three-position pneumatic valves, wherein the valves are provided with a second outlet channel connected with the atmosphere or the discharging pipe.
Помещение одной или нескольких ступеней редуктора в камеру, соединенную с выхлопным каналом струйного двигателя, значительно облегчает условия работы подвижного уплотнения вала редуктора, соединяющего ступень редуктора, помещенного в камеру с последующими ступенями редуктора. Так, по сравнению с уплотнениями, установленными непосредственно на валу ротора струйного двигателя, предлагаемое решение обеспечивает: снижение перепада давления, действующего на уплотнение с 2,0-4,0 МПа до 0,1-0,2 МПа, то есть примерно в 20 раз; уменьшение линейной скорости поверхности вращающегося вала в 3-5 раз; увеличение движущего момента на уплотняемом валу в 3-5 раз.The placement of one or more stages of the gearbox in the chamber connected to the exhaust channel of the jet engine greatly facilitates the working conditions of the movable seal of the gearbox shaft connecting the gearbox stage, which is placed in the chamber with the subsequent gearbox stages. So, in comparison with the seals installed directly on the rotor shaft of the jet engine, the proposed solution provides: reduction of the pressure drop acting on the seal from 2.0-4.0 MPa to 0.1-0.2 MPa, i.e. approximately 20 time; a decrease in the linear velocity of the surface of the rotating shaft by 3-5 times; an increase in the driving moment on the sealed shaft by 3-5 times.
Названные обстоятельства существенно облегчают условия работы уплотняющего устройства, повышают его надежность и долговечность, что повышает надежность привода.These circumstances significantly facilitate the operating conditions of the sealing device, increase its reliability and durability, which increases the reliability of the drive.
Снабжение устройства трехпозиционным клапаном и вторым выходным каналом позволяет использовать устройства для управления как струйными, так и поршневыми приводами.Providing the device with a three-position valve and a second output channel allows the device to be used to control both jet and piston drives.
Уменьшение габаритов электропневматического управляющего устройства достигается за счет того, что входной валик устройства установлен подвижно в корпусе взрывозащитной камеры, причем на наружной части валика установлены на рычагах постоянные магниты с возможностью неполного поворота рычагов вокруг оси валика.The reduction in the dimensions of the electro-pneumatic control device is achieved due to the fact that the input roller of the device is mounted movably in the explosion-proof chamber body, and on the outside of the roller permanent magnets are mounted on the levers with the possibility of incomplete rotation of the levers around the axis of the roller.
Упрощение монтажа, настройки и эксплуатации привода достигается за счет того, что входной валик устройства разделен на три части, расположенные соосно и соединенные разъемными соединителями друг с другом, при этом первая часть валика установлена на плите, вторая - в корпусе взрывозащитной камеры, а третья - в крышке взрывозащитной камеры, а также за счет того, что взрывозащитная камера снабжена двумя входными отверстиями для ввода электрокабеля, расположенными над корпусом устройства, а также за счет того, что корпус устройства снабжен двумя дверцами, расположенными с противоположных сторон корпуса.Simplification of installation, adjustment and operation of the drive is achieved due to the fact that the input roller of the device is divided into three parts, located coaxially and connected by detachable connectors to each other, while the first part of the roller is mounted on a plate, the second in the explosion-proof chamber housing, and the third in the cover of the explosion-proof chamber, and also due to the fact that the explosion-proof chamber is equipped with two inlet openings for inputting an electric cable located above the device’s case, and also due to the fact that the device’s case is equipped with two mja doors located on opposite sides of the body.
Разделение входного валика на три части и установка их соответственно в плите и с обеспечением щелевой взрывозащиты в корпусе и в крышке взрывозащитной камеры при соединении их разъемными соединениями, например, как показано на Фиг.3, позволяет свободно снимать и устанавливать крышку взрывозащитной камеры и саму камеру, не затрагивая взрывозащитных соединений, что существенно облегчает работу при монтаже и настройке привода.The separation of the input roller into three parts and their installation respectively in the plate and providing crevice explosion protection in the housing and in the cover of the explosion-proof chamber when connected by detachable connections, for example, as shown in Fig. 3, allows you to freely remove and install the cover of the explosion-proof chamber and the chamber itself without affecting explosion-proof connections, which greatly facilitates the work during installation and adjustment of the drive.
Снабжение взрывозащитной камеры двумя входными отверстиями для подвода электрокабелей, как показано на Фиг.4, обеспечивает удобный подвод кабеля во взрывозащитную камеру без его изгиба.The supply of the explosion-proof chamber with two inlet openings for supplying electric cables, as shown in FIG. 4, provides a convenient supply of cable to the explosion-proof chamber without bending it.
Снабжение корпуса электропневматического управляющего устройства двумя дверцами обеспечивает легкий доступ к пневмоклапанам при их монтаже и замене.The supply of the body of the electro-pneumatic control device with two doors provides easy access to the pneumatic valves during their installation and replacement.
Повышение точности работы привода достигается за счет того, что входной валик устройства соединен с подвижными постоянными магнитами с помощью механической передачи с переменным передаточным числом, а также за счет того, что устройство снабжено регуляторами давления газа, входы которых соединены соответственно с выходами одного и второго пневмоклапана, а выходы - с одним и вторым входами стройного двигателя соответственно, а также за счет того, что устройство снабжено регуляторами расхода газа, входы которых соединены соответственно с выходами регуляторов давления, а выходы - со входами струйного двигателя.Improving the accuracy of the drive is achieved due to the fact that the input roller of the device is connected to movable permanent magnets using a mechanical gear with a variable gear ratio, and also due to the fact that the device is equipped with gas pressure regulators, the inputs of which are connected respectively to the outputs of one and the second pneumatic valve and the outputs are with one and the second inputs of the slender engine, respectively, and also due to the fact that the device is equipped with gas flow regulators, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the pressure regulators, and the outputs with the inputs of the jet engine.
Соединение входного валика с подвижными постоянными магнитами с помощью механической передачи с переменным передаточным числом (например, с помощью мальтийского креста) позволяет повысить точность регулировки конечных выключателей (коммутирующих устройств) привода при неполном повороте входного валика привода.The connection of the input roller with movable permanent magnets by means of a mechanical transmission with a variable gear ratio (for example, using the Maltese cross) allows to increase the accuracy of adjustment of the limit switches (switching devices) of the drive with incomplete rotation of the input drive shaft.
Снабжение электропневматического устройства управления приводом регуляторами давления газа позволяет обеспечить существенное уменьшение разброса движущего момента привода при изменении давления управляющего газа в диапазоне 0,12 - 15 МПа.The supply of an electro-pneumatic drive control device with gas pressure regulators allows a significant reduction in the dispersion of the drive torque when the control gas pressure changes in the range 0.12 - 15 MPa.
Снабжение устройства управления приводом дополнительно регуляторами расхода газа позволяет повысить точность регулирования движущего момента до нескольких процентов. Это особенно важно, учитывая, что у современных шаровых кранов разность требуемых и допустимых движущих моментов становится все меньше.Providing the drive control device with additional gas flow controllers allows to increase the accuracy of torque control up to several percent. This is especially important, given that for modern ball valves the difference between the required and permissible driving moments is getting smaller.
Изобретение поясняется далее описанием примера осуществления со ссылкой на чертежи, где изображены:The invention is further illustrated by the description of an example implementation with reference to the drawings, which depict:
На Фиг.1 - схема пневматического привода.Figure 1 - diagram of a pneumatic drive.
На Фиг.2 - схема струйного двигателя со ступенью редуктора и уплотняющим устройством.Figure 2 is a diagram of a jet engine with a gear stage and a sealing device.
На Фиг.3 - схема электропневматического управляющего устройства.Figure 3 is a diagram of an electro-pneumatic control device.
На Фиг.4 - проекция Фиг.3 по стрелке А.Figure 4 is a projection of Figure 3 along arrow A.
На Фиг.5 - схема плиты электропневматического управляющего устройства.5 is a diagram of a plate of an electro-pneumatic control device.
Пневматический привод (Фиг.1) содержит последовательно соединенные электропневматическое управляющее устройство 1, струйный двигатель 2, редуктор 3, кулисно-винтовой механизм 4. Управляющее устройство 1 содержит корпус 5 (Фиг.3), взрывозащитную камеру 6, электромагниты 7, 8, пневмоклапаны 9, 10, входы которых соединены с источником рабочей среды под давлением Р (на чертежах не обозначен), а выходы соединены со входами регуляторов давления газа 11, 12, выходы которых связаны со входами регуляторов расхода газа 14, 15, выходы которых связаны с входными патрубками 17, 18 струйного двигателя 2. Управляющее устройство 1 содержит также включенные в его электрическую сеть таймер 21, конечные выключатели (коммутирующие устройства) 25, 26, включенные последовательно в цепи электромагнитов 7, 8. Устройство 1 содержит также механическую передачу 30 с переменным по углу поворота передаточным числом, связывающую входной валик 31 устройства с рычагами, на которых закреплены постоянные магниты 32, 33.The pneumatic actuator (Figure 1) contains a series-connected electro-pneumatic control device 1, a
Регулятор давления газа 11 (Фиг.5) содержит плунжер 35 с пояском 36 и поршнем 37, а также пружину 38 и резьбовую пробку 39, расположенные в проточке плиты 40 (Фиг.3) электропневматического управляющего устройства 1.The gas pressure regulator 11 (FIG. 5) comprises a
Регулятор расхода газа 41 имеет конструкцию, аналогичную регулятору давления газа 11.The
Плита 40 содержит входной канал 43, соединенный через пневмоклапаны с входными каналами 44 (Фиг.5) регулятора давления газа, выходы которых связаны каналом со входом регуляторов расхода газа 41 (Фиг.5). Выходные каналы 45 регуляторов расхода газа связаны с входными патрубками струйного двигателя.The
Управляющее устройство содержит также рычаги 47, соединенные подвижно с одной стороны с толкателями электромагнитов 48, а с другой - с толкателями пневмоклапанов 9, 10 (Фиг.3). Входной валик 31 устройства состоит из трех частей 51, 52, 53, соединенных между собой соосно разъемными соединениями (Фиг.3), причем на валике 53 закреплена стрелка 54.The control device also contains
Корпус 5 снабжен двумя установленными на шарнирах дверцами 55, 56.The housing 5 is equipped with two hinged
Струйный двигатель 2 содержит (Фиг.2) корпус 61 и крышку 62 с входными патрубками 7, 18. В корпусе и крышке на подшипниках размещен ротор 63 с соплами 64, 65, вал 66 которого через зубчатый венец 67 связан с шестерней 68, выходной вал 69 который через уплотняющее устройство 70 связан с шестерней 71 редуктора 3. Крышка 62 снабжена выхлопным каналом 81, связывающим внутреннюю полость двигателя и полость 82 шестерни 68 с атмосферой.The
Редуктор 3 содержит также устройство ручного дублера 83 со штурвалом 84 (Фиг.1).The
Кулисно-винтовой механизм 4 содержит корпус 91, кулису 92, связанную с выходным валом привода 93, один конец которого связан с объектом управления - шаровым краном (на фиг. не показано), а второй конец - с входным валиком электропневматического управляющего устройства 1; ходовой винт 94, ходовую гайку 95, устройство поглощения кинетической энергии 96 с тарельчатыми пружинами 97.The rocker-screw mechanism 4 comprises a housing 91, a rocker 92, connected to the output shaft of the drive 93, one end of which is connected to the control object - a ball valve (not shown in Fig.), And the second end - to the input roller of the electro-pneumatic control device 1; lead screw 94, lead nut 95, kinetic energy absorption device 96 with disc springs 97.
На Фиг.1 обозначены также: задающее устройство 100 и клеммы 101 - плюсовая, 102, 103 и 104 - минусовая (в состав привода не входят); Р - давление управляющего газа (рабочей среды); P1, Р2 - давление газа на выходах регуляторов давления и регуляторов расхода газа соответственно.Figure 1 also indicates: the driver 100 and the terminals 101 are plus, 102, 103 and 104 are minus (not included in the drive); P is the pressure of the control gas (working medium); P 1 , P 2 - gas pressure at the outputs of pressure regulators and gas flow regulators, respectively.
Плита 40 снабжена также каналами 106, входы которых соединены с выходами трехкаскадных пневмоклапанов, а выходы - с атмосферой или отводящим трубопроводом (Фиг.5).The
Пневматический привод, электропневматическое управляющее устройство 1, стройный двигатель 2, редуктор 3, кулисно-винтовой поворотный механизм 4 работают совместно следующим образом.Pneumatic drive, electro-pneumatic control device 1,
При поступлении через клемму 101 электрического сигнала на клемму 103 (как показано на Фиг.1) на поворот выходного вала 93 привода, например на закрытие крана, электромагнит 8 срабатывает и через толкатель и рычаг 47 (Фиг.3) включает пневмоклапан 10, который срабатывает и открывает доступ газа с давлением Р в регулятор давления газа 12, который поддерживает после себя давление P1, и далее на регулятор расхода газа 15, который поддерживает после себя давление газа Р2 и обеспечивает требуемый максимальный движущий момент привода. Далее газ с давлением P2 поступает через патрубок 18 в ротор 63 струйного двигателя (Фиг.2) и, вытекая через сопло 64, создает реактивную силу и движущий (крутящий) момент на валу 70 ротора, который через зубчатый венец 67, шестерню 68, вал 70, проходящий через уплотняющее устройство 60, редуктор 3 на ходовой винт 94 и далее через ходовую гайку 95 и кулису 92 на выходной вал привода 93, жестко связанный с одной стороны со шпинделем арматуры, например, шарового крана, а с другой - входным валиком 31 управляющего устройства 1.When an electric signal is received through terminal 101 to terminal 103 (as shown in FIG. 1) to turn the output shaft 93 of the drive, for example to close the valve, the electromagnet 8 activates and through the plunger and lever 47 (FIG. 3) turns on the
Таким образом, при повороте вала 93 поворачивается валик 31 и через механическую передачу 30 с переменным передаточным числом поворачивает рычаги с постоянными магнитами 32, 33. При перемещении магнита 32 конечный выключатель 25 ранее под действием магнита замыкается и подготавливает электроцепь электромагнита 7 к работе.Thus, when turning the shaft 93, the roller 31 is turned and through the
При подходе выходного вала привода к новому крайнему положению магнит 33 подходит к нормально-замкнутому конечному выключателю 26 и размыкает его. Вследствие этого цепь электромагнита 8 размыкается и пневмоклапан 10 закрывается, перекрывая доступ газа в двигатель, в результате чего привод останавливается. При этом кинетическая энергия подвижных частей привода поглощается через устройство 96 тарельчатыми пружинами 97.When the drive output shaft approaches the new extreme position, the magnet 33 approaches the normally closed limit switch 26 and opens it. As a result, the circuit of the electromagnet 8 opens and the
Движение привода в противоположную сторону происходит аналогично при подаче электрического сигнала на клемму 102.The movement of the drive in the opposite direction occurs similarly when an electrical signal is applied to terminal 102.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004105009/06A RU2255250C1 (en) | 2004-02-20 | 2004-02-20 | Pneumatic drive with jet motor for shutoff and control valves and electropneumatic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004105009/06A RU2255250C1 (en) | 2004-02-20 | 2004-02-20 | Pneumatic drive with jet motor for shutoff and control valves and electropneumatic control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2255250C1 true RU2255250C1 (en) | 2005-06-27 |
Family
ID=35836712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004105009/06A RU2255250C1 (en) | 2004-02-20 | 2004-02-20 | Pneumatic drive with jet motor for shutoff and control valves and electropneumatic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2255250C1 (en) |
-
2004
- 2004-02-20 RU RU2004105009/06A patent/RU2255250C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ГУРЕВИЧ А.Ф. и др. Справочник по арматуре для газо- и нефтепроводов. - Л.: Недра, 1988, с.346. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101697810B1 (en) | Compact-actuator gear set | |
| CN113700921B (en) | Electric direct-drive balanced type stop valve | |
| US6923212B2 (en) | Fail safe apparatus for a direct-drive servovalve | |
| CN102628520B (en) | Miniature electrical liquid controller without tank | |
| RU2255250C1 (en) | Pneumatic drive with jet motor for shutoff and control valves and electropneumatic control device | |
| US4379543A (en) | Vane type valve actuator | |
| RU2348837C2 (en) | Pneumatic drive with jet engine for stop and control valves of gas-, oil- and product lines, slot-and-screw rotary mechanism, electropneumatic control device, pneumatic valve | |
| RU2288376C1 (en) | Pneumatic drive for locking-adjusting accessories; electric-pneumatic control unit, jet engine, feedback device and switch unit | |
| CN103423506A (en) | Multi-rotation hydraulic valve | |
| CN2077064U (en) | Fast shearing-off sluice valve | |
| CN110454450B (en) | Hydraulic protection device of electro-hydraulic servo control system | |
| RU2367827C1 (en) | Electropneumatic actuator for multipurpose accessories of gas-, oil- and products pipe lines | |
| RU2327904C2 (en) | Pneumatic drive | |
| RU2367828C1 (en) | Pneumatic drive for ball cocks of pipelines and electropneumatic control device | |
| RU2178842C1 (en) | Pneumatic drive, jet motor (versions) and electropneumatic control unit | |
| CN212774436U (en) | Pneumatic magnetic circuit-breaking throttle device for security of steam turbine compressor unit | |
| CN108724090A (en) | A kind of pilot operated spool valve air operated reversing valve extracting tool | |
| RU218885U1 (en) | Pneumatic drive | |
| RU2202056C1 (en) | Pneumatic drive with jet engine for shut-off and adjusting fittings | |
| CN113404746B (en) | Axial flow fan blade control system and method | |
| RU2000511C1 (en) | Valve remote control system | |
| RU2053428C1 (en) | Pneumatic drive with hand-operated doubling apparatus and pneumatic damper | |
| RU117540U1 (en) | PNEUMATIC DRIVE | |
| RU2253049C1 (en) | Fluid-pressure actuator for ball cocks | |
| RU2201537C1 (en) | Fluid-motor pneumatic actuator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090221 |