RU2000511C1 - Valve remote control system - Google Patents
Valve remote control systemInfo
- Publication number
- RU2000511C1 RU2000511C1 SU4916553A RU2000511C1 RU 2000511 C1 RU2000511 C1 RU 2000511C1 SU 4916553 A SU4916553 A SU 4916553A RU 2000511 C1 RU2000511 C1 RU 2000511C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coupling
- rod
- drive mechanism
- pneumatic
- control system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
Сущность изобретени : блок управлени сообщен через распределитель, снабженный каналами сброса и управлени , с пневматическим приводным механизмом. В корпусе механизма расположен поршень с уплотнением и шток, св занный со штоком запорного органа. Между штоками установлены торцова муфта, ведуща и ведома полумуфты, выполненные со скошенными зубь ми. Ведуща полумуфта закреплена на штоке приводного механизма с возможностью осевого перемещени и подпружинена . На ведомой полумуфте выполнены две пары кулачков, взаимодействующие с установленными на корпусе пневматического механизма электрическими выключател ми конечных положений запорного органа. 3 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: a control unit is communicated via a distributor equipped with discharge and control channels with a pneumatic drive mechanism. A piston with a seal and a rod associated with the rod of the locking member are located in the mechanism body. An end coupling, a driving and driven half-coupling, made with beveled teeth, are installed between the rods. The driving coupling half is mounted on the stem of the drive mechanism with the possibility of axial movement and spring-loaded. Two pairs of cams are made on the driven half-coupling, which interact with the electrical switches of the end positions of the locking element mounted on the pneumatic mechanism housing. 3 ill.
Description
Изобретение относитс к области дистанционного управлени арматурой кранового типа и может быть использовано 8 химической, нефт ной, газовой и других отрасл х промышленности дл управлени потоками рабочих сред.The invention relates to the field of remote control of valve type valves and can be used in 8 chemical, oil, gas and other industries to control the flow of working media.
Известна система управлени арматурой кранового типа, состо ща из щита управлени (пульта), блока управлени , св занного многожильным кабелем с двум соленоидными пневмораспределител ми, имеющими идентичные каналы сброса и управлени , с пневматическим приводным механизмом двустороннего действи , шток которого напр мую соединен со штоком запорного органа (А.Ф.Ком гин Автоматизаци производственных процессов и АСУ ТП газонефтепроводов. М., Недра. 1983, с. 78, рис. 35, 36, с. 174-178).A known valve-type valve control system consisting of a control panel (control panel), a control unit connected by a multicore cable with two solenoidal pneumatic valves having identical discharge and control channels, with a pneumatic double-acting actuator, the rod of which is directly connected to the rod a locking body (A.F. Komgin Automation of production processes and automatic process control systems of gas and oil pipelines. M., Nedra. 1983, p. 78, fig. 35, 36, p. 174-178).
Недостатком данной системы вл етс сложность электрической схемы пульта управлени и повышенные массогабаритные характеристики привода и электропневматических узлов управлени (типов ЭПУУ и БУЭГ1).The disadvantage of this system is the complexity of the electrical circuit of the control panel and the increased weight and size characteristics of the drive and electro-pneumatic control units (types of EPUU and BUEG1).
Известна также система управлени арматурой (в том числе и кранового типа), состо ща из блока управлени , св занного через соленоидный пневмораспределитель, имеющий каналы сброса и управлени , с пневматическим приводным механизмом одностороннего действи , шток которого напр мую соединен со штоком запорного органа (авт. св. N: 1495556. кл. F 16 К 31/22, 1989).Also known is a valve control system (including a crane type), consisting of a control unit connected via a solenoid pneumatic distributor having relief and control channels, with a pneumatic actuator of one-way action, the rod of which is directly connected to the rod of the shut-off element (automatic St. N: 1495556. CL F 16 K 31/22, 1989).
Эта система. имеет следующие недостатки: об зательный расход электроэнергии на удержание соленоидного пневмораспределител в положении подачи .рабочего агента (сжатого воздуха или осушенного газа) дл питани привода, а также веро тность ложного срабатывани (закрыти ) при аварийных перерывах о пою о о о елThis system. It has the following disadvantages: the required energy consumption for keeping the solenoid valve in the supply position of the working agent (compressed air or dried gas) to power the drive, as well as the likelihood of false operation (close) during emergency interruptions
оabout
даче электроэнергии или промежуточного энергоносител .the supply of electricity or an intermediate energy source.
Цель изобретени - сокращение потреблени электроэнергии, а также исключение ложного срабатывани при аварийных перерывах в подаче электроэнергии или промежуточного энергоносител .The purpose of the invention is to reduce energy consumption, as well as to prevent false alarms during emergency interruptions in the supply of electricity or an intermediate energy source.
Указанна цель достигаетс тем, что между штоками приводного механизма и запорного органа установлена торцова муфта, ведуща и ведома полумуфты которой выполнены со скошенными зубь ми, причем ведуща полумуфта закреплена на штоке приводного механизма с возможностью осевого перемещени и подпружинена , а на ведомой выполнены две пары кулачков, взаимодействующих с установленными на корпусе пневматического механизма электрическими выключател ми конечных положений запорного бргана.This goal is achieved by the fact that between the rods of the drive mechanism and the locking element there is an end coupling, the drive and driven halves of which are made with beveled teeth, the drive coupling half mounted on the rod of the drive mechanism with axial movement and spring loaded, and two pairs of cams are made on the driven shaft interacting with the electric switches of the end positions of the locking body mounted on the case of the pneumatic mechanism.
Существующие системы дистанционного управлени дл открывани и закрывани крановой запорной арматуры обеспечивают поворот ее затвора вперед и назад на угол /2. Данна же система при наличии в соединительной муфте по меньшей мере четырех скошенных зубьев обеспечивает поворот запорного органа каждый раз в одну и ту же сторону также на угол л/2, что в свою очередь способствует сохранению надежной герметичности затвора из-за равномерности износа пробки и уплотнительных седел.Existing remote control systems for opening and closing tap valves provide for the rotation of its shutter forward and backward by an angle of / 2. This system, if there are at least four chamfered teeth in the coupler, rotates the locking element each time in the same direction also by an angle of 1/2, which in turn helps to maintain reliable shutter tightness due to uniform wear of the plug and sealing saddles.
Данна система обеспечивает импульсное управление запорной арматурой, что обуславливает расход электроэнергии только на момент перестановки затвора.This system provides impulse control of shutoff valves, which determines the energy consumption only at the moment of shutter movement.
Достоинства по предотвращению системой случаев ложного срабатывани при аварийных перерывах в подаче электроэнергии или промежуточного энергоносител (сжатого воздуха или осушенного газа) особенно ощутимы в тех случа х, когда дл их исключени ввод тс специальные дублирующие устройства с элементами автоматического переключени .The advantages of preventing a system from generating false alarms during emergency interruptions in the supply of electricity or an intermediate energy carrier (compressed air or dried gas) are especially noticeable when special duplicating devices with automatic switching elements are introduced to eliminate them.
На фиг. 1 изображена обща схема системы дистанционного управлени арматурой; на фиг. 2 - торцова муфта; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.In FIG. 1 shows a general diagram of a valve remote control system; in FIG. 2 - end coupling; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2.
Система дистанционного управлени арматурой (фиг. 1) включает в себ блок управлени 1, многожильный электрический кабель 2 дл св зи с выключател ми 3 и 4 конечных положений Открыто и Закрыто соответственно, а также с распределителем 5 типа 3/2 (трехлинейным, двухпозиционным, с ручным дублером),The valve remote control system (Fig. 1) includes a control unit 1, a multi-conductor electric cable 2 for communication with switches 3 and 4 of the end positions Open and Closed, respectively, as well as with type 5 3/2 distributor (three-line, two-position, with manual override),
имеющим каналы управлени поднода сжатого воздуха от источника питани 6, канал 7 подачи сжатого воздуха и канал 8 сброса сжатого воздуха из поршневой полости 9having control channels for supplying compressed air from a power source 6, a channel 7 for supplying compressed air and a channel 8 for discharging compressed air from the piston cavity 9
пневматического приводного механизма 10. Корпус пневматического приводного механизма Ючерез корпус 11 св зан с запорным органом 12. Выходной конец штока 13 приводного механизма 10 через торцовую муфту 14 взаимодействует со штоком 15 запорного оргьна 12. Внутри поршневой полости 9 пневматического приводного механизма 10 шток приводного механизма 13 через жестко св занный кривошип 16 взаи5 модействует с поршнем 17, который с правой стороны испытывает действие силовой пружины 18. Торцова муфта 14 (фиг. 2) состоит из двух полумуфт со скошенными зубь ми - ведущей 19/установленной наpneumatic drive mechanism 10. The housing of the pneumatic drive mechanism Yucherez, the housing 11 is connected to the locking member 12. The output end of the rod 13 of the drive mechanism 10 through the end sleeve 14 interacts with the rod 15 of the locking body 12. Inside the piston cavity 9 of the pneumatic drive mechanism 10 the rod of the drive mechanism 13 through a rigidly connected crank 16, it engages with a piston 17, which on the right side experiences the action of a power spring 18. The end coupling 14 (Fig. 2) consists of two half-couplings with beveled teeth and - leading 19 / mounted on
0 штоке приводного механизма 13, и ведомой 20, закрепленной жестко на штоке запорного органа 15. Ведуща полумуфта 19 по шлицам 21 имеет свободный ход h, несколько превышающий высоту скошенных зубьев0 the stem of the drive mechanism 13, and the driven 20, fixed rigidly to the rod of the locking member 15. The driving coupling half 19 of the slots 21 has a free stroke h, slightly exceeding the height of the beveled teeth
5 22, число которых по меньшей мере равно четырем. Пружина 23 подпсужинивает ведущую полумуфту 19 и закрыта кожухом 24. На ведомой полумуфте 20 по боковой поверхности на разной высоте выполнены две па0 ру кулачков 25 и 26, разнесенных по окружности на угол 90° (см. фиг. 3).5 22, the number of which is at least four. The spring 23 subjugates the leading coupling half 19 and is closed by a casing 24. On the driven coupling half 20, two pairs of cams 25 and 26 are spaced apart at a 90 ° angle around the lateral surface at different heights (see Fig. 3).
Система дистанционного управлени арматурой работает следующим образом. Исходное положение согласно фиг. 1;The remote valve control system operates as follows. The starting position according to FIG. 1;
5 запорный орган 12 открыт, распределитель 5 обесточен, канал управлени 6 подачи сжатого воздуха от источника питани закрыт , поршнева полость 9 пневматического приводного механизма 10 через канал5, the locking element 12 is open, the distributor 5 is de-energized, the control channel 6 for supplying compressed air from the power source is closed, the piston cavity 9 of the pneumatic drive mechanism 10 through the channel
0 управлени 7 св зана с каналом 8 сброса сжатого воздуха (в атмосферу или на свечу), кулачок 25 (см. фиг. 2) воздействует нл выключатель конечного положени 3, сигнал с которого по кэбелю 2 поступает на блок0 of control 7 is connected to the channel 8 for discharging compressed air (into the atmosphere or onto a candle), the cam 25 (see Fig. 2) is acted on by an end switch 3 switch, the signal from which is transmitted via cable 2 to the unit
5 управлени 1 и расшифровываетс на его табло. Конечный выключатель 4 отключен (не взаимодействует с кулачком 26),5 of control 1 and is deciphered on its scoreboard. Limit switch 4 is turned off (does not interact with cam 26),
Дл закрывани запорного органа 12 с блока управлени 1 подаетс электрическийTo close the locking element 12 from the control unit 1, an electric
0 сигнал на срабатывание распределител 5, который переводитс о левую позицию. Сжатый воздух по каналам управлени 6 и 7 поступает в поршневую полость 9 пневматического приводного механизма 10 и воз5 действует на поршень 17. Поршень 17 перемещаетс слева направо, сжима пружину 18, и через жестко сичынный с ним кривошип 16 поворачивает шгик приводного механизма 13 против ч гпьпй глрелки. Выключатель конечного пм-мч rn.ni 3 размыкаетс за счет схода с кулачка 25. Установленна на выходном конце штока 13 ведуща полумуфта 19, зацепл сь со скошенными зубь ми 22 ведомой полумуф- ты 20, поворачивает через шток запорного органа 15 затвор запорного органа 12 также против часовой стрелки. Ход поршн 17 рассчитан из услови поворота затвора запорного органа на 90°, по завершении чего кулачок 26 (первый по ходу поворота) воз- действует на выключатель конечного положени А, который замыка сь, посылает в блок управлени 1 сигнал о закрытии запорного органа 12. Блок управлени 1 снимает воздействующий командный сигнал с рас- пределител 5, который под действием внутренней пружины переводитс в правую позицию. Сжатий воздух из поршневой полости 9 пневматического приводного механизма 10 отводитс по каналу сброса сжатого воздуха 8 н сброс. Под действием сжатой силовой пружины 18 поршень 17 перемещаетс справа налево и поворачивает шток приводного механизма 13 против часовой стрелки, возвраща его в исходное положение. В процессе поворота ведома муфта 20 остаетс на месте за счет сил трени на затворе запорного органа 12, в ведуща полумуфта 19 за счет скосоо на затылке зубьев 22 поднимаетс , сжима пружину 23. поворачиваетс вместе со штоком приводного механизма 13 и устанавливаетс е новое зацепление с зубь ми ведомой полумуфты 20 по завершении полного поворота . Таким образом запорный орган 12 кранового типа готов к последующей операции открывани .0, the actuation signal of the distributor 5, which translates to the left position. Compressed air flows through the control channels 6 and 7 into the piston cavity 9 of the pneumatic drive mechanism 10 and acts on the piston 17. The piston 17 moves from left to right, compressing the spring 18, and through the rigid crank 16 rotates the shaft of the drive mechanism 13 against hot water bottles. The switch of the final pm-mch rn.ni 3 opens due to the descent from the cam 25. The leading coupling half 19 mounted on the output end of the rod 13 engages with the beveled teeth 22 of the driven coupling half 20 and rotates through the rod of the locking member 15 the shutter of the locking member 12 also counterclockwise. The piston stroke 17 is calculated based on the condition that the shutter shutter rotates 90 °, after which the cam 26 (the first in the direction of rotation) acts on the end position switch A, which closes, sends a signal to the control unit 1 to close the shutter 12. The control unit 1 removes the acting command signal from the distributor 5, which, under the action of the internal spring, is moved to the right position. Compressed air from the piston cavity 9 of the pneumatic drive mechanism 10 is discharged along the compressed air discharge channel 8 n discharge. Under the action of the compressed power spring 18, the piston 17 moves from right to left and turns the stem of the drive mechanism 13 counterclockwise, returning it to its original position. In the process of rotation, the driven coupling 20 remains in place due to friction forces on the bolt of the locking element 12, in the driving coupling half 19 it rises by squeezing on the back of the teeth 22, compressing the spring 23. Turns together with the stem of the drive mechanism 13 and establishes a new engagement with the tooth MI driven coupling half 20 at the end of a complete rotation. Thus, the crane-type locking member 12 is ready for the subsequent opening operation.
Процесс открывани запорного органа 12 аналогичен процессу закрывани , принима во внимание, что затвор будет сов ер- The process of opening the locking element 12 is similar to the process of closing, taking into account that the shutter will be completely
шать прерывистое под углом /2 вращение в одну сторону.to make intermittent at an angle / 2 rotation in one direction.
В газовой промышленности насто щее техническое решение найдет применение при автоматизации технологических процессов добычи и транспорта газа.In the gas industry, this technical solution will find application in the automation of technological processes for gas production and transportation.
Внедрение устройства позволит снизить капиталовложени на создание АСУ ТП (за сче сокращени числа соленоидных пневмораспределителей и упрощени схем блоков управлени ), повысить надежность системы управлени в аварийных ситуаци х , в гакже сократить расход электроэнергии особенно автономных источников питани малой мощности.The introduction of the device will reduce the investment in the creation of industrial control systems (by reducing the number of solenoid valves and simplifying the control unit circuits), increasing the reliability of the control system in emergency situations, and also reducing the energy consumption of especially autonomous low-power power sources.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4916553 RU2000511C1 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Valve remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4916553 RU2000511C1 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Valve remote control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000511C1 true RU2000511C1 (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=21563509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4916553 RU2000511C1 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Valve remote control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2000511C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2561347C1 (en) * | 2011-08-25 | 2015-08-27 | Альфред Кэрхер Гмбх Унд Ко. Кг | Control device for steam cleaning device |
RU2733151C2 (en) * | 2015-12-11 | 2020-09-29 | Аут Энд Аут Кемистри Спрл | Multi-position rotary drive, controlled by fluid medium |
-
1991
- 1991-03-05 RU SU4916553 patent/RU2000511C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2561347C1 (en) * | 2011-08-25 | 2015-08-27 | Альфред Кэрхер Гмбх Унд Ко. Кг | Control device for steam cleaning device |
RU2733151C2 (en) * | 2015-12-11 | 2020-09-29 | Аут Энд Аут Кемистри Спрл | Multi-position rotary drive, controlled by fluid medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1593893B1 (en) | Emergency valve | |
US5009388A (en) | Magnetic-controlled valve for fluid pipelines | |
US3367365A (en) | Valve | |
US3842690A (en) | Automatically disengageable manual control | |
KR100194508B1 (en) | Valve drive | |
RU2000511C1 (en) | Valve remote control system | |
WO2019002906A1 (en) | Failsafe electric valve actuator | |
US3174717A (en) | Ratchet actuated fast-opening, slow-closing valve | |
CN2210273Y (en) | Wet type electromagnetic ball valve | |
US4379543A (en) | Vane type valve actuator | |
US4457210A (en) | Rotary actuator with energy conservation | |
US2741478A (en) | Control systems for partitions or the like | |
RU2631844C1 (en) | Valve and control unit used therein | |
US3623694A (en) | Fluid-operated valve | |
US3696835A (en) | Control valve | |
CN215335150U (en) | Intelligent emergency opening and closing control device | |
US2220327A (en) | Control system | |
US3582038A (en) | Safety apparatus for remote control of valves | |
US3084513A (en) | Electrohydraulic actuator | |
CN108999833B (en) | Cylinder structure and locomotive | |
RU2285180C1 (en) | Cut-off valve | |
ES8506152A1 (en) | Commande hydraulique pour vanne | |
GB1130533A (en) | Installation for the automatic control of hydraulic jacks or like devices | |
CN221525702U (en) | Double-exhaust electromagnetic valve for steam extraction check valve activity test | |
RU2180057C1 (en) | Electropneumatic control device for ball valve pneumatic drives |