RU225013U1 - Силовой замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата - Google Patents
Силовой замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU225013U1 RU225013U1 RU2023125668U RU2023125668U RU225013U1 RU 225013 U1 RU225013 U1 RU 225013U1 RU 2023125668 U RU2023125668 U RU 2023125668U RU 2023125668 U RU2023125668 U RU 2023125668U RU 225013 U1 RU225013 U1 RU 225013U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- slider
- lock
- guides
- aircraft
- gripping
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к узлам стыковки полезной нагрузки летательного аппарата, и может быть использована для крепления подвесного оборудования и других составных частей летательных аппаратов. Силовой замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата включает в себя механический замок, направляющие захвата, устройство захвата выполнено в виде штока поджимаемого пружиной сжатия и ползуна, верхняя и нижняя плоская контактная поверхность которого располагаются под углом друг к другу. Таким образом, обеспечивается быстрая стыковка и расстыковка несущего соединения без специального инструмента.
Description
Полезная модель относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к узлам стыковки полезной нагрузки летательного аппарата, и может быть использована для крепления подвесного оборудования и других составных частей летательных аппаратов, которые необходимо быстро состыковать и расстыковать на летательном аппарате без дополнительного оборудования.
Прототип не найден.
Предлагаемое устройство решает задачу быстрой стыковки и расстыковки несущего соединения без специального инструмента.
Для достижения названного технического результата, силовой замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата включает в себя механический замок, состоящий из корпуса замка с полостью и крышкой корпуса замка, размещенный в объеме летательного аппарата и закрепленный на его поверхности, направляющие захвата, размещенные на поверхности летательного аппарата, устройство захвата, установленное в полости корпуса замка с обеспечением взаимодействия с направляющими захвата и ползуном, устройство захвата выполняется в виде штока, поджимаемого пружиной сжатия, установленной с упором на крышку корпуса замка, снабжено на внешней торцевой поверхности штырем и размещенной со смещением от нее кнопкой расфиксации, крышка корпуса замка снабжена наружной резьбовой поверхностью, ползун является крепежным силовым элементом полезной нагрузки, выполненным в виде центрального тела с контактным элементом в виде поперечного уступа, расположенного перпендикулярно и симметрично на торце центрального тела ползуна поперек расположения направляющих захвата и длиной, равной ширине их обхвата, с верхней и нижней плоскими контактными поверхностями, расположенными параллельно и совпадающими с поверхностью летательного аппарата и направляющими захвата, соответственно, в состыкованном положении механического замка и ползуна на верхней плоской контактной поверхности ползуна выполнено отверстие фиксации ползуна, концентричное расположению штыря устройства захвата в состыкованном положении с механическим замком, в переднем верхнем углу контактного элемента ползуна выполнен скос высотой большей выступающей части штыря устройства захвата в крайнем нижнем положении и углом, обеспечивающим возможность поджатая устройства захвата при установке ползуна, направляющие захвата выполнены в виде двух симметричных направляющих, расположенных со смещением от поверхности летательного аппарата, длиной, равной поперечному сечению контактного элемента ползуна, при этом расстояние между направляющими захвата равняется толщине центрального тела ползуна.
Отличительными признаками предлагаемого устройства являются:
верхняя и нижняя плоская контактная поверхность ползуна могут располагаться под углом друг к другу, при этом нижняя плоская контактная поверхность располагаются под тупым углом к нормали поверхности летательного аппарата и совпадает с направляющими захвата в состыкованном положении механического замка и ползуна.
Благодаря наличию отличительного признака, в совокупности с известными, обеспечивается быстрая стыковка и расстыковка несущего соединения без специального инструмента.
Полезная модель может найти применение на летательных аппаратах, имеющих требование быстрого монтажа и демонтажа полезной нагрузки.
Техническое решение поясняется конструкцией замка крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата, представленной на чертежах фиг. 1-4.
На фиг. 1 представлено продольное сечение замка крепления в состыкованном зафиксированном с ползуном состоянии.
На фиг. 2 представлено продольное сечение замка крепления в монтажном/демонтажном с ползуном состоянии.
На фиг. 3, представлено сечение А-А фиг. 1, поясняющее конструкцию замка крепления в состыкованном зафиксированном с ползуном состоянии.
На фиг. 4 представлен вид в изометрии, поясняющий конструкцию ползуна.
Силовой замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата, включает в себя механический замок 1, состоящий из корпуса замка 2 с полостью 3 и крышкой 4 корпуса замка, размещенный в объеме летательного аппарата и закрепленный на его поверхности 5, направляющие захвата 6, размещенные на поверхности летательного аппарата, устройство захвата 7, установленное в полости корпуса замка с обеспечением взаимодействия с направляющими захвата и ползуном 8. Устройство захвата выполняют в виде штока 9, поджимаемого пружиной сжатия 10, установленной с упором на крышку корпуса замка, и снабжено на внешней торцевой поверхности 11 штырем 12 и размещенной со смещением от нее кнопкой расфиксации 13 длиной, равной длине штыря. Крышка закрепляется на корпусе замка через резьбовую поверхность 14. Ползун является крепежным силовым элементом полезной нагрузки, выполненным в виде центрального тела 15 с контактным элементом 16 в виде поперечного уступа, расположенного перпендикулярно и симметрично на торце центрального тела ползуна поперек расположения направляющих захвата и длиной, равной ширине их обхвата, с верхней и нижней плоскими контактными поверхностями, 17 и 18 соответственно, расположенными параллельно и совпадающими с поверхностью летательного аппарата и направляющими захвата, соответственно, в состыкованном положении механического замка и ползуна, на верхней плоской контактной поверхности 17 ползуна выполнено отверстие 19 фиксации ползуна, концентричное расположению штыря устройства захвата в состыкованном положении с механическим замком, в переднем верхнем углу контактного элемента ползуна выполнен скос 20 высотой большей выступающей части штыря устройства захвата в крайнем нижнем положении устройства захвата и углом, обеспечивающим возможность поджатия устройства захвата при установке ползуна. Направляющие захвата выполнены в виде двух симметричных направляющих, расположенных со смещением от поверхности летательного аппарата, длиной, равной поперечному сечению контактного элемента ползуна, при этом расстояние между направляющими захватами равняется толщине центрального тела ползуна. Направляющие захвата и нижняя плоская контактная поверхность 18 ползуна располагаются под тупым углом к нормали поверхности летательного аппарата. При этом длину и диаметр выступающей части штыря, длину перемещения штока устройства захвата выбирают из условия надежной фиксации и расфиксации ползуна крепления полезной нагрузки.
Силовой замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата работает следующим образом:
Для стыковки полезной нагрузки с несущей конструкцией полезная нагрузка подводится к несущей конструкции, и, скользя верхней и нижней плоскими контактными поверхностями ползуна, соответственно, по направляющим захвата и поверхности летательного аппарата, контактируя скосом контактного элемента ползуна со штырем устройства захвата с обжатием пружины сжатия, утапливается устройство захвата внутрь корпуса замка до совпадения торцевой поверхности штыря с поверхностью летательного аппарата, при дальнейшем перемещении ползуна торцевая поверхность штыря переходит в контакт с верхней плоской контактной поверхностью ползуна, скользя по ней до концентричного положения штыря устройства захвата с отверстием фиксации ползуна, после чего под действием пружины сжатия устройство захвата перемещается в крайнее нижнее положение до упора внешней торцевой поверхности на донышко 21 корпуса замка, заходя штырем в отверстие фиксации ползуна, фиксируя состыкованное положение ползуна полезной нагрузки и механического замка несущей конструкции (фиг. 1, 2, 3, 4). Для расстыковки полезной нагрузки с несущей конструкцией необходимо произвести нажатие на кнопку расфиксации, с обжатием вручную пружины сжатия, до совпадения торцевой поверхности кнопки расфиксации с поверхностью летательного аппарата, после чего, скользя верхней и нижней плоскими контактными поверхностями ползуна по направляющим захвата и поверхности летательного аппарата, полезная нагрузка отводится от несущей конструкции до полного разделения, а кнопка расфиксации отпускается и под действием пружины растяжения устройство захвата перемещается в крайнее нижнее положение до упора внешней торцевой поверхности на донышко корпуса (фиг. 1, 2, 3, 4).
Claims (1)
- Силовой замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата, включающий в себя механический замок, состоящий из корпуса замка с полостью и крышкой корпуса замка, размещенный в объеме летательного аппарата и закрепленный на его поверхности, направляющие захвата, размещенные на поверхности летательного аппарата, устройство захвата, установленное в полости корпуса замка с обеспечением взаимодействия с ползуном и направляющими захвата, причем устройство захвата выполнено в виде штока, поджимаемого пружиной сжатия, установленной с упором на крышку корпуса замка, снабженного на внешней торцевой поверхности штырем и размещенной со смещением от нее кнопкой расфиксации, крышка корпуса замка снабжена наружной резьбовой поверхностью, ползун является крепежным силовым элементом полезной нагрузки, выполненным в виде центрального тела с контактным элементом в виде поперечного уступа, расположенного перпендикулярно и симметрично на торце центрального тела ползуна поперек расположения направляющих захвата и длиной, равной ширине их обхвата, с верхней и нижней плоскими контактными поверхностями располагаются под углом друг к другу, при этом нижняя плоская контактная поверхность располагается под тупым углом к нормали поверхности летательного аппарата и совпадает с направляющими захвата в состыкованном положении механического замка и ползуна, соответственно, в состыкованном положении механического замка и ползуна на верхней плоской контактной поверхности ползуна выполнено отверстие фиксации ползуна, концентричное расположению штыря устройства захвата в состыкованном положении с механическим замком, в переднем верхнем углу контактного элемента ползуна выполнен скос высотой большей выступающей части штыря устройства захвата в крайнем нижнем положении устройства захвата и углом, обеспечивающим возможность поджатия устройства захвата при установке ползуна, направляющие захвата выполнены в виде двух симметричных направляющих, расположенных со смещением от поверхности летательного аппарата, длиной, равной поперечному сечению контактного элемента ползуна, при этом расстояние между направляющими захватами равняется толщине центрального тела ползуна.
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2023117133U Division RU221861U1 (ru) | 2023-06-29 | Замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU225013U1 true RU225013U1 (ru) | 2024-04-11 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2461497C1 (ru) * | 2011-04-07 | 2012-09-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") | Термочека для крепления и расфиксации подвижных элементов конструкции космического аппарата |
EP1912861B1 (en) * | 2005-08-11 | 2016-02-03 | Airbus Operations GmbH | Securing device for a load system in a cargo compartment of an aircraft, comprising at least one securing catch |
CN207758988U (zh) * | 2018-01-03 | 2018-08-24 | 浙江航特机械制造有限公司 | 一种快卸锁 |
RU2784627C1 (ru) * | 2022-09-20 | 2022-11-29 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Устройство крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1912861B1 (en) * | 2005-08-11 | 2016-02-03 | Airbus Operations GmbH | Securing device for a load system in a cargo compartment of an aircraft, comprising at least one securing catch |
RU2461497C1 (ru) * | 2011-04-07 | 2012-09-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") | Термочека для крепления и расфиксации подвижных элементов конструкции космического аппарата |
CN207758988U (zh) * | 2018-01-03 | 2018-08-24 | 浙江航特机械制造有限公司 | 一种快卸锁 |
RU2784627C1 (ru) * | 2022-09-20 | 2022-11-29 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Устройство крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата |
RU215096U1 (ru) * | 2022-09-20 | 2022-11-29 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Механизм крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3462075B1 (en) | A connecting device and a gimbal apparatus | |
US9105309B2 (en) | Electronic device with detachable electronic module | |
EP3616552B1 (en) | An automatic magnetic buckle and its use method | |
US10791804B2 (en) | Automatic magnetic buckle and its use method | |
CN105270646A (zh) | 用于无人机的云台装置 | |
RU225013U1 (ru) | Силовой замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата | |
RU221861U1 (ru) | Замок крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата | |
US10995904B2 (en) | Optical module having retractable structure | |
CN106892085B (zh) | 飞行器机臂锁紧机构及飞行器 | |
CN206466157U (zh) | 一种带插座快拆锁附组件及无人机 | |
CN113389776A (zh) | 快拆安装座和相机快拆套件 | |
RU2817228C1 (ru) | Устройство крепления и автоматического отделения полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата | |
RU215096U1 (ru) | Механизм крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата | |
CN210565599U (zh) | 一种快拆弹簧卡扣 | |
RU2784627C1 (ru) | Устройство крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата | |
CN211568325U (zh) | 一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器 | |
RU2784846C1 (ru) | Способ крепления полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата | |
CN111980997B (zh) | 降低扣件高度的结构 | |
CN213576315U (zh) | 夹持结构、云台设备、及可移动平台 | |
CN107600461B (zh) | 一种滑动牵引装置 | |
CN208915420U (zh) | 一种方便安装的无人机机翼 | |
CN107643799B (zh) | 一种按压式固定装置、按压式上盖及实现方法 | |
CN115213650B (zh) | 取料装置和装配设备 | |
CN213354865U (zh) | 一种按压式挂载快速拆装机构 | |
CN216621146U (zh) | 一种快拆改装航测相机 |