RU2248005C1 - Способ точного позиционирования и мониторинга мобильных объектов - Google Patents
Способ точного позиционирования и мониторинга мобильных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2248005C1 RU2248005C1 RU2004103798/09A RU2004103798A RU2248005C1 RU 2248005 C1 RU2248005 C1 RU 2248005C1 RU 2004103798/09 A RU2004103798/09 A RU 2004103798/09A RU 2004103798 A RU2004103798 A RU 2004103798A RU 2248005 C1 RU2248005 C1 RU 2248005C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmitted
- mobile object
- signals
- coordinates
- mobile
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области спутниковой навигации и может быть использовано для определения положения мобильных объектов в пространстве и управления ими. Технический результат - повышение точности позиционирования и обеспечения возможности управления мобильными объектами. Для обеспечения данного результата вокруг телецентров образуют зоны из “m” контрольно-корректирующих станций, где “m” - любое целое число, формирующих по сигналам навигационных космических аппаратов (НКА) локальные дифференциальные поправки, которые по радиоканалу передают в телецентр, и через передатчик телецентра, без нарушения текущего вещания, на мобильный объект, который по сигналам навигационных космических аппаратов с учетом локальных дифференциальных поправок определяет собственные координаты, которые по радиоканалу передаются в телецентр, откуда они передаются в пункт управления движением, при этом сигналы управления движением, формируемые в пункте управления движением, совместно с координатами мобильного объекта передают на ближайший к мобильному объекту диспетчерский пункт по спутниковым каналам связи, где формируются сигналы целеуказания мобильному объекту, которые посредством передатчика соответствующего телецентра адресно передают на мобильный объект. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области спутниковой навигации и может быть использовано для определения положения мобильных объектов в пространстве и управления ими.
Известны способы навигации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем, основанные на приеме сигналов от навигационных космических аппаратов (НКА) глобальных навигационных спутниковых систем, измерении псевдодальностей между НКА и объектом и определении положения объекта путем решения системы уравнений на основе измеренных псевдодальностей и рассчитанных координат НКА. При этом для повышения точности позиционирования используют опорные пункты, с которых на объект передают корректирующую информацию, позволяющую снизить естественные погрешности измерения псевдодальностей (см. RU 2185637, G 01 S 5/00 20.07.2002, RU 2213979, G 01 S 11/00, 10.01.2003, US 6662108, G 01 C 21/26, 09.12.2003, US 2003/0145328, G 01 S 5/00, 31.01.2003).
Недостатком известных методов является зависимость точности позиционирования объектов от расстояния до опорного пункта. Кроме того, не решается задача управления мобильными объектами.
Технический результат - повышение точности позиционирования и обеспечение возможности управления мобильными объектами.
Для достижения этого результата вокруг каждого телецентра образуется зона из “m” контрольно-корректирующих станций (ККС), формирующих локальные дифференциальные поправки по сигналам навигационных космических аппаратов (НКА), которые по радиоканалу передаются на телецентр, и далее через передатчик телецентра без нарушения текущего вещания передаются на мобильный объект, который по сигналам НКА с учетом локальных дифференциальных поправок определяет собственные координаты, передаваемые по радиоканалу в телецентр, откуда они передаются в пункт управления движением. Из пункта управления движением сигналы управления движением вместе с координатами объекта передаются на ближайший к мобильному объекту диспетчерский пункт по спутниковым каналам связи, где формируются сигналы целеуказания мобильному объекту, которые посредством передатчика телецентра адресно передаются на мобильный объект.
На чертеже изображена структурная схема системы, реализующей способ.
Система содержит навигационные космические аппараты (НКА) (1), контрольно-корректирующие станции (2), телецентры (3), устройства космической связи (4), диспетчерские пункты (5), мобильный объект (6), пункт управления движением (7).
Способ точного позиционирования и мониторинга мобильных объектов реализуется следующим образом.
С помощью системы позиционирования мобильный объект, принимая сигналы от НКА (1) и локальные дифференциальные поправки, передаваемые посредством телевизионного сигнала, определяет свои координаты.
Локальные дифференциальными поправками называются поправки, сформированные локальными дифференциальными системами. Локальными дифференциальными системами называются системы с дальностью действия не более 200 км (см. “Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС” под редакцией В.Н.Харисова, М., ИПРЖР, 1998 г., с.18-27).
Локальные дифференциальные системы обычно включают одну ККС (2).
Контрольно-корректирующие станции (2) формируют локальные дифференциальные поправки по сигналам с разных НКА (1).
Данные поправки передаются на местный телецентр (3), под которым в данном случае понимается приемопередающая аппаратура и антенна (телевышка). Не нарушая текущего вещания, поправки передаются от телецентра (3) на мобильные объекты (6), где они учитываются при определении местоположения.
Определив местоположение, мобильный объект (6) передает информацию о своих координатах по радиоканалу на телецентр (3), откуда она поступает в пункт управления движением (7), который формирует стратегическую информацию по управлению мобильным объектом, указывая, например, в какую точку ему нужно переместиться. Эта информация, совместно с координатами мобильного объекта, по каналам космической связи (через устройства космической связи (4)) поступает на ближайший к мобильному объекту (6) диспетчерский пункт (5), который формирует тактическую информацию по управлению мобильным объектом (6) (привязка к местности, дороги и т.д.). Данная информация передается через передатчик местного телецентра (3) адресно-мобильному объекту (6).
Использование телецентров 3 (вышек антенн) позволяет охватить значительную территорию, на которой возможны позиционирование и мониторинг мобильных объектов (6) без создания новых систем, поскольку структура телецентров без каких-либо значительных доработок позволяет реализовать указанные действия. Использование космической связи позволяет производить мониторинг мобильных абонентов в глобальных масштабах.
Claims (1)
- Способ точного позиционирования и мониторинга мобильных объектов, заключающийся в том, что вокруг каждого телецентра образуют зоны из “m” контрольно-корректирующих станций, где m - любое целое число, формирующих по сигналам навигационных космических аппаратов локальные дифференциальные поправки, которые по радиоканалу передают на телецентр и, через передатчик телецентра, без нарушения текущего вещания, на мобильный объект, который по сигналам навигационных космических аппаратов с учетом локальных дифференциальных поправок определяет собственные координаты, которые по радиоканалу передаются на телецентр, откуда они передаются в пункт управления движением, при этом сигналы управления движением, формируемые в пункте управления движением, совместно с координатами мобильного объекта передают на ближайший к мобильному объекту диспетчерский пункт по спутниковым каналам связи, где формируются сигналы целеуказания мобильному объекту, которые посредством передатчика соответствующего телецентра адресно передают на мобильный объект.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004103798/09A RU2248005C1 (ru) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | Способ точного позиционирования и мониторинга мобильных объектов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004103798/09A RU2248005C1 (ru) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | Способ точного позиционирования и мониторинга мобильных объектов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2248005C1 true RU2248005C1 (ru) | 2005-03-10 |
Family
ID=35364693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004103798/09A RU2248005C1 (ru) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | Способ точного позиционирования и мониторинга мобильных объектов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2248005C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2555860C2 (ru) * | 2012-12-12 | 2015-07-10 | Андрей Александрович Федчун | Навигационная система |
-
2004
- 2004-02-16 RU RU2004103798/09A patent/RU2248005C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2555860C2 (ru) * | 2012-12-12 | 2015-07-10 | Андрей Александрович Федчун | Навигационная система |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10571576B2 (en) | Portable base station network for local differential GNSS corrections | |
| US20170131406A1 (en) | Differential Positioning Method Based on Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative System and Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative System | |
| JP6165721B2 (ja) | 非ｇｐｓ補助ｐｎ＆ｔ信号を利用可能な標的受信機を活用してローカル誤差を特徴付けるディファレンシャル補正システム補強手段 | |
| US20120191340A1 (en) | Navigation systems | |
| US20200025937A1 (en) | Differential Correction Map for GNSS | |
| CA2986392C (en) | System and method for determining azimuth of a source of an interfering signal using a beam steering antenna | |
| US7574215B1 (en) | System and method for distribution of GPS satellite information | |
| US11280874B2 (en) | System and method for dismounted assured position, navigation and timing (DAPNT) | |
| CN102761961B (zh) | 一种嵌入在蜂窝网络系统的dgnss及nrtk系统 | |
| CN110072187B (zh) | 差分数据的分发、接收方法及装置 | |
| JP7246778B2 (ja) | 高精度な単独測位機能を有する自律型基準局 | |
| JP2009036757A (ja) | 放送テレビジョン信号によって増補されるグローバル・ポジショニング信号を使用する位置決定 | |
| EP1290468A2 (en) | Precise positioning system for mobile gps users | |
| US8638258B2 (en) | Method and system for a virtual wide area GNSS reference network | |
| KR20040036721A (ko) | 방송 ｔｖ 신호 및 이동 전화 신호를 이용한 위치 파악 | |
| RU2248005C1 (ru) | Способ точного позиционирования и мониторинга мобильных объектов | |
| RU2444705C1 (ru) | Система определения местоположения подвижных объектов в режиме реального времени | |
| CN104581850B (zh) | 无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法 | |
| Shin et al. | RTK correction data transmission service for autonomous-driving via ATSC 3.0 in South Korea | |
| JPH04315076A (ja) | Ｇｐｓローカル測位システム | |
| US20210356554A1 (en) | Position specifying system for mobile object and mobile object used for the position specifying system | |
| Janssen | Network RTK adding reliability to precision agriculture | |
| Pfost et al. | Precision Agriculture: Global Positioning System (GPS)(1998) | |
| Rizos | 11 Making Sense of GNSS Techniques | |
| CN118169722A (zh) | 一种基于星闪与卫星定位的交通锥定位方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060217 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20071020 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170217 |