JP6165721B2 - 非gps補助pn&t信号を利用可能な標的受信機を活用してローカル誤差を特徴付けるディファレンシャル補正システム補強手段 - Google Patents
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Description
また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
ディファレンシャル補正して測位演算を行なうシステムであって、該システムは:
自らの地理的位置を認識する標的基準装置(roving reference device:RRD)であって、該RRDが:
信号を少なくとも1つの送信源から受信するRRD受信機であって、前記RRDが前記少なくとも1つの送信源の位置を認識する、前記RRD受信機と、
前記信号の第1測定値を収集するRRDクロックと、
前記第1測定値を保存するRRDメモリと、
前記第1測定値、前記RRDの位置、及び前記少なくとも1つの送信源の位置を処理してディファレンシャル補正情報を生成するRRDプロセッサと、
前記ディファレンシャル補正情報を含むディファレンシャル補正情報信号を送信するRRD送信機と、を含む、前記RRDと、
受信側装置(receiving device:RD)と、を備え、該RDは:
前記信号を前記少なくとも1つの送信源から受信する第1RD受信機であって、前記RDが前記少なくとも1つの送信源の位置を認識する、前記第1RD受信機と、
前記信号の第2測定値を収集するRDクロックと、
前記第2測定値を保存するRDメモリと、
前記ディファレンシャル補正情報信号を前記RRDから受信する第2RD受信機と、
前記ディファレンシャル補正情報、前記第2測定値、及び前記少なくとも1つの送信源の位置を処理して前記RDに関する位置推定値を生成するRDプロセッサと、を含む、
システム。
(態様2)
前記RRDは該RRDの位置を、前記RRDが更に、GPS信号を受信する全地球測位システム(GPS)受信機と、そして
前記GPS信号を処理して前記RRDの位置を把握するGPSプロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様1に記載のシステム。
(態様3)
前記RRDは該RRDの位置を、前記RRDが更に、信号を携帯電話基地局から受信する携帯電話受信機と、そして
前記信号を処理して前記RRDの位置を把握する携帯電話プロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様1に記載のシステム。
(態様4)
前記RRDは該RRDの位置を、慣性座標系を用いることにより認識するようになる、態様1に記載のシステム。
(態様5)
前記RRDは該RRDの位置を、マッピングデータ及び地形データのうちの少なくとも一方のデータを用いることにより認識するようになる、態様1に記載のシステム。
(態様6)
前記少なくとも1つの送信源は、衛星、擬似衛星、地上波送信機、Wi−Fi送信機、及び携帯電話基地局送信機のうちの少なくとも1つである、態様1に記載のシステム。
(態様7)
前記RRDは、前記RRD受信機が前記少なくとも1つの送信源から前記少なくとも1つの送信源の位置を表わす位置信号を受信するので、前記少なくとも1つの送信源の位置を認識するようになり、そして
前記RRDプロセッサは、前記位置信号を処理して、前記少なくとも1つの送信源の位置を把握する、
態様1に記載のシステム。
(態様8)
前記RRDは、移動している状態、及び静止している状態のうちの少なくとも一方の状態である、態様1に記載のシステム。
(態様9)
前記RRD送信機は、前記ディファレンシャル補正情報信号を、無線接続手段または有線接続手段のうちの少なくとも一方の接続手段で送信する、態様1に記載のシステム。
(態様10)
前記RDは、前記第1RD受信機が前記少なくとも1つの送信源から前記少なくとも1つの送信源の位置を表わす位置信号を受信するので、前記少なくとも1つの送信源の位置を認識するようになり、そして
前記RDプロセッサは、前記位置信号を処理して、前記少なくとも1つの送信源の位置を把握する、
態様1に記載のシステム。
(態様11)
前記RRD送信機は、前記ディファレンシャル補正情報信号を、前記第2RD受信機に中間装置を介して送信する、態様1に記載のシステム。
(態様12)
ディファレンシャル補正して測位演算を行なうシステムであって、該システムは:
自らの地理的位置を認識する標的基準装置(roving reference device:RRD)であって、該RRDが:
信号を少なくとも1つの送信源から受信するRRD受信機と、
前記信号の第1測定値を収集するRRDクロックと、
前記第1測定値、及び前記RRDの位置を含むRRD信号を送信するRRD送信機と、を含む、前記RRDと、
受信側装置(receiving device:RD)と、を備え、該RDは:
前記信号を前記少なくとも1つの送信源から受信する第1RD受信機であって、前記RDが前記少なくとも1つの送信源の位置を認識する、前記第1RD受信機と、
前記信号の第2測定値を収集するRDクロックと、
前記RRD信号を前記RRDから受信する第2RD受信機と、
前記第1測定値、前記第2測定値、及び前記RRDの位置を保存するRDメモリと、
前記第2測定値、及び前記少なくとも1つの送信源の位置を処理して前記RDに関する位置推定値を生成するRDプロセッサであって、
前記第1測定値、前記RRDの位置、及び前記少なくとも1つの送信源の位置を処理してディファレンシャル補正情報を生成し、
そして前記ディファレンシャル補正情報、及び前記RDに関する前記位置推定値を処理して、前記RDに関する補正後の位置推定値を生成するRDプロセッサと、を含む、
システム。
(態様13)
前記RRDは該RRDの位置を、前記RRDが更に、GPS信号を受信する全地球測位システム(GPS)受信機と、そして
前記GPS信号を処理して前記RRDの位置を把握するGPSプロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様12に記載のシステム。
(態様14)
前記RRDは該RRDの位置を、前記RRDが更に、信号を携帯電話基地局から受信する携帯電話受信機と、そして
前記信号を処理して前記RRDの位置を把握する携帯電話プロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様12に記載のシステム。
(態様15)
前記RRDは該RRDの位置を、慣性座標系を用いることにより認識するようになる、態様12に記載のシステム。
(態様16)
前記RRDは該RRDの位置を、マッピングデータ及び地形データのうちの少なくとも一方のデータを用いることにより認識するようになる、態様12に記載のシステム。
(態様17)
前記RRDは、移動している状態、及び静止している状態のうちの少なくとも一方の状態である、態様12に記載のシステム。
(態様18)
前記RRD送信機は、前記RRD信号を、無線接続手段または有線接続手段のうちの少なくとも一方の接続手段で送信する、態様12に記載のシステム。
(態様19)
前記少なくとも1つの送信源は、衛星、擬似衛星、地上波送信機、Wi−Fi送信機、及び携帯電話基地局送信機のうちの少なくとも1つである、態様12に記載のシステム。
(態様20)
前記RDは、前記第1RD受信機が前記少なくとも1つの送信源から前記少なくとも1つの送信源の位置を表わす位置信号を受信するので、前記少なくとも1つの送信源の位置を認識するようになり、そして
前記RDプロセッサは、前記位置信号を処理して、前記少なくとも1つの送信源の位置を把握する、
態様12に記載のシステム。
(態様21)
前記RRD送信機は、前記RRD信号を前記第2RD受信機に中間装置を介して送信する、態様14に記載のシステム。
(態様22)
ディファレンシャル補正して測位演算を行なうシステムであって、該システムは:
自らの地理的位置を認識する標的基準装置(roving reference device:RRD)であって、該RRDが:
信号を少なくとも1つの送信源から受信するRRD受信機と、
前記信号の第1測定値を収集するRRDクロックと、
前記第1測定値、及び前記RRDの位置を含むRRD信号を送信するRRD送信機と、を含む、前記RRDと、
受信側装置(receiving device:RD)であって、該RDが:
前記信号を前記少なくとも1つの送信源から受信するRD受信機と、
前記信号の第2測定値を収集するRDクロックと、
前記第2測定値を含むRD信号を送信するRD送信機と、を含む、前記受信側装置と、
前記少なくとも1つの送信源の位置を認識する中間装置と、を備え、該中間装置は:
前記RRD信号を前記RRDから受信する第1中間受信機と、
前記RD信号を前記RDから受信する第2中間受信機と、
前記RRD信号のデータ、及び前記RD信号のデータ、及び前記少なくとも1つの送信源の位置を処理して前記RDに関する位置推定値を生成し、そしてディファレンシャル補正情報を生成する中間プロセッサであって、
そして前記ディファレンシャル補正情報、及び前記RDに関する前記位置推定値を処理して、前記RDに関する補正後の位置推定値を生成する中間プロセッサと、を含む、
システム。
(態様23)
前記RRDは該RRDの位置を、前記RRDが更に、GPS信号を受信する全地球測位システム(GPS)受信機と、そして
前記GPS信号を処理して前記RRDの位置を把握するGPSプロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様22に記載のシステム。
(態様24)
前記RRDは該RRDの位置を、前記RRDが更に、信号を携帯電話基地局から受信する携帯電話受信機と、そして
前記信号を処理して前記RRDの位置を把握する携帯電話プロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様22に記載のシステム。
(態様25)
前記RRDは該RRDの位置を、慣性座標系を用いることにより認識するようになる、態様22に記載のシステム。
(態様26)
前記RRDは該RRDの位置を、マッピングデータ及び地形データのうちの少なくとも一方のデータを用いることにより認識するようになる、態様22に記載のシステム。
(態様27)
前記RRDは、移動している状態、及び静止している状態のうちの少なくとも一方の状態である、態様22に記載のシステム。
(態様28)
前記RRD送信機は、前記RRD信号を、無線接続手段または有線接続手段のうちの少なくとも一方の接続手段で送信する、態様22に記載のシステム。
(態様29)
前記少なくとも1つの送信源は、衛星、擬似衛星、地上波送信機、Wi−Fi送信機、及び携帯電話基地局送信機のうちの少なくとも1つである、態様22に記載のシステム。
(態様30)
前記少なくとも1つの送信源は、低高度周回(LEO)衛星、中高度周回(MEO)衛星、及び地球同期軌道(GEO)衛星のうちの少なくとも1つである、態様29に記載のシステム。
(態様31)
前記少なくとも1つのLEO衛星はイリジウム衛星である、態様30に記載のシステム。
(態様32)
前記RD送信機は、前記RD信号を、無線接続手段または有線接続手段のうちの少なくとも一方の接続手段で送信する、態様22に記載のシステム。
Claims (10)
- 測位のためにディファレンシャル補正を提供するシステムであって、該システムは:
モバイル装置であって、第1位置発見システムにおける第1送信源より送信される信号を処理して自らの地理的位置を認識する標的基準装置(roving reference device:RRD)であって、該RRDが:
前記第1位置発見システムとは異なる第2位置発見システムにおける、衛星である少なくとも1つの第2送信源より送信される信号であって、前記第1送信源と前記第2送信源とは異なり、前記少なくとも1つの第2送信源の位置を表すデータを含む信号を前記少なくとも1つの第2送信源から受信するRRD受信機と、
受信した信号に含まれるデータに受信時刻の刻印を施して前記信号の第1測定値とするRRDクロックと、
前記第1測定値を保存するRRDメモリと、
前記第1測定値、前記RRDの位置、及び前記RRD受信機で受信した前記少なくとも1つの第2送信源の位置を表すデータを処理して、仮に遅延が無かったとした場合に前記少なくとも1つの第2送信源の位置を表すデータを含む信号を前記RRDが受信したであろう時刻と前記第1測定値において刻印された受信時刻との差を含むディファレンシャル補正情報を生成するRRDプロセッサと、
前記ディファレンシャル補正情報を含むディファレンシャル補正情報信号を送信するRRD送信機と、を含む、前記RRDと、
受信側装置(receiving device:RD)と、を備え、該RDは:
前記第2位置発見システムにおける信号であって、前記少なくとも1つの第2送信源の位置を表すデータを含む信号を前記少なくとも1つの第2送信源から受信する第1RD受信機と、
前記受信した信号に含まれるデータに受信時刻の刻印を施して前記信号の第2測定値とするRDクロックと、
前記第2測定値を保存するRDメモリと、
前記ディファレンシャル補正情報信号を前記RRDから受信する第2RD受信機と、
前記ディファレンシャル補正情報、前記第2測定値、及び前記第1RD受信機で受信した前記少なくとも1つの第2送信源の位置を表すデータを処理して前記RDに関する位置推定値を生成するRDプロセッサと、を含む、
システム。 - 前記第1位置発見システムが携帯電話基地局から受信した信号に基づいて測位するシステムであり、前記第1送信源が携帯電話基地局である、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1位置発見システムが全地球測位システム(GPS)であり、前記第1送信源がGPS衛星である、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2位置発見システムが低高度周回(LEO)衛星から受信した信号に基づいて測位するシステムであり、前記第2送信源がLEO衛星である、請求項1に記載のシステム。
- 前記RRDが更に、信号を携帯電話基地局から受信する携帯電話受信機と、
前記信号を処理して前記RRDの位置を把握する携帯電話プロセッサと、を備えている、請求項1に記載のシステム。 - 前記RRDは該RRDの位置を、慣性基準装置を用いることにより認識する、請求項1に記載のシステム。
- 前記RRDは該RRDの位置を、マッピングデータ及び地形データのうちの少なくとも一方のデータを用いることにより認識する、請求項1に記載のシステム。
- 前記RRD送信機は、前記RRD信号を、無線または有線接続の少なくとも一方で送信する、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの第2送信源は、低高度周回(LEO)衛星、中高度周回(MEO)衛星、地球同期軌道(GEO)衛星、及びイリジウム衛星のうちの少なくとも1つである、請求項1に記載のシステム。
- 前記RRD及び前記RDは、互いにディファレンシャル補正値を異なる時点で利用して支援するナビゲーション利用可能な携帯電話機である、請求項1に記載のシステム。
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