RU2244960C2 - Control commands generator - Google Patents

Control commands generator Download PDF

Info

Publication number
RU2244960C2
RU2244960C2 RU2003108399/09A RU2003108399A RU2244960C2 RU 2244960 C2 RU2244960 C2 RU 2244960C2 RU 2003108399/09 A RU2003108399/09 A RU 2003108399/09A RU 2003108399 A RU2003108399 A RU 2003108399A RU 2244960 C2 RU2244960 C2 RU 2244960C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
group
outputs
control
Prior art date
Application number
RU2003108399/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003108399A (en
Inventor
Н.Д. Дубовой (RU)
Н.Д. Дубовой
Е.М. Портнов (RU)
Е.М. Портнов
Original Assignee
Московский государственный институт электронной техники /технический университет/
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский государственный институт электронной техники /технический университет/ filed Critical Московский государственный институт электронной техники /технический университет/
Priority to RU2003108399/09A priority Critical patent/RU2244960C2/en
Publication of RU2003108399A publication Critical patent/RU2003108399A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2244960C2 publication Critical patent/RU2244960C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

FIELD: controlling data-processing complexes.
SUBSTANCE: switching contacts of control keys block are made in form of a matrix, number of rows in which is equal to total number of groups of peripheral controlled stations when transmitting "enable" commands, to same number of groups of peripheral controlled stations when transmitting "disable" command and to number of groups of control subjects on one peripheral controlled station, and number of columns - to number of peripheral controlled stations in a group or number of control subjects in a group. Generated control command is identified by position codes - coordinates: group numbers of said peripheral controlled stations, peripheral controlled stations in a group, groups of control subjects at one peripheral controlled station and control subjects in a group, while signal of type of control command, "enable" or "disable", is included in said coordinates as an integral part. Control block performs profound dynamic trustworthiness control for each position code on basis of presence of only one signal "1" in each coordinate, while control is performed with consideration of the fact, that number of digits in position codes - coordinates of control subject is different.
EFFECT: higher trustworthiness and reliability.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к информационно-управляющим комплексам, в которых центральное устройство пункта управления (ЦПУ) соединено с периферийными контролируемыми пунктами (КП) линиями связи различного вида, конфигурации и протяженности. По линиям связи от пункта управления передаются команды управления - включения и отключения, для исполнительных механизмов - пускателей, разъединителей, масляных выключателей и т.п., расположенных на периферийных контролируемых пунктах. Для экстренной передачи команд управления используются ключи, размещенные на щите или пульте диспетчера. Ключи щита (пульта) диспетчера в современных комплексах дублируют плановую подачу команд с помощью ПЭВМ. Такая методика подачи команд применяется в информационно-управляющих комплексах для АСУ распределенными энергообъектами и производствами электрифицированных железных дорог, нефте- и газопроводов, нефтепромыслов и других ответственных объектов. Кроме оперативности, формирователи команд управления должны обеспечивать высокую надежность и достоверность информации, что требует принятия адекватных мер для контроля и диагностики искажений и неисправностей. В немалой степени определяющие параметры формирователей команд управления зависят от структуры ключей и связей между ними и остальной частью формирователя, которая удалена от ключей на десятки метров.The invention relates to information and control complexes in which the central device of the control center (CPU) is connected to peripheral controlled points (KP) communication lines of various types, configurations and lengths. The control commands — on and off — are transmitted through the communication lines from the control center, for actuators — actuators, disconnectors, oil circuit breakers, etc. located at peripheral controlled points. For emergency transmission of control commands, keys are used that are located on the control panel or remote control. The keys of the shield (console) of the dispatcher in modern complexes duplicate the scheduled issuing of commands using a personal computer. This method of command issuing is used in information management systems for automated control systems for distributed power facilities and production of electrified railways, oil and gas pipelines, oil fields and other critical facilities. In addition to efficiency, control command generators must ensure high reliability and reliability of information, which requires the adoption of adequate measures to control and diagnose distortions and malfunctions. To a large extent, the defining parameters of the shapers of control commands depend on the structure of the keys and the connections between them and the rest of the shaper, which is tens of meters away from the keys.

Известно устройство для формирования команд телеуправления [1], содержащее по числу управляемых объектов индивидуальные ключи с переключающими контактами, регистры памяти формируемых команд и преобразователь параллельного кода в последовательный. В каждом ключе выделяется несколько переключающих контактов - по одному для формирования координат адреса управляемого объекта, т.е. адреса КП, группы объектов и объекта управления в группе.A device for generating telecontrol commands [1] is known, which contains individual keys with switching contacts, memory registers of the generated commands and a parallel to serial converter for the number of controlled objects. In each key, several switching contacts are highlighted - one for the formation of the coordinates of the address of the managed object, i.e. addresses of control unit, group of objects and control object in group

Выводы от объединенных неподвижных и подвижного контакта ключей, выделенных для формирования одинаковых координат, образуют последовательные координатные цепочки. Например, в одну координатную цепочку включаются указанные выводы ключей, с помощью которых формируются команды управления объектами, находящимися на "n" КП (или включенными в ″m″ группу на любом КП, или имеющими "i" номер в любой группе). Образование координатных цепочек возможно благодаря тому, что на их выходах образуются импульсные сигналы только в момент подачи команды, т.е. при изменении ранее установленного положения ключа управления; при любом статическом положении ключей сигналы на выходах цепочек отсутствуют. Благодаря тому, что число координатных цепочек значительно меньше числа ключей управления, возможно построение устройства для формирования команд управления, структура которого практически не зависит от числа управляемых объектов.The conclusions from the combined fixed and movable contact of the keys allocated to form the same coordinates form sequential coordinate chains. For example, the indicated key outputs are included in one coordinate chain, with the help of which commands are generated for managing objects located on the “n” control unit (or included in the ″ m ″ group on any control unit, or having an “i” number in any group). The formation of coordinate chains is possible due to the fact that pulse outputs are generated at their outputs only at the moment of command issuing, i.e. when changing the previously set position of the control key; for any static position of the keys, there are no signals at the outputs of the chains. Due to the fact that the number of coordinate chains is much less than the number of control keys, it is possible to build a device for generating control commands, the structure of which is practically independent of the number of controlled objects.

Недостатком известного устройства является низкая достоверность формируемого кода команды из-за возможности искажения информации помехами, действующими в линии связи между ЦПУ и КП, а также из-за ненадежности координатных цепочек, включающих большое число последовательно включенных контактов ключей. Важно подчеркнуть, что при увеличении числа управляемых объектов (т.е. при увеличении числа ключей) увеличивается и число последовательно включенных в цепочки контактов, что приводит к дополнительной деградации достоверности команд управления.A disadvantage of the known device is the low reliability of the generated command code due to the possibility of information distortion by interference acting in the communication line between the CPU and the CP, as well as due to the unreliability of the coordinate chains, including a large number of key contacts connected in series. It is important to emphasize that with an increase in the number of managed objects (i.e., with an increase in the number of keys), the number of contacts sequentially included in the chain also increases, which leads to additional degradation of the reliability of the control commands.

Наиболее близким по технической сути к предложенному является устройство [2], содержащее блок ключей управления, разделенных на группы, каждый ключ содержит переключающий контакт, вход блока ключей управления является входом “запуск” формирователя команд управления и соединен с четвертым (S) входом первого триггера, выходы блока ключей управления соединены с входами элементов согласования, соединенных выходами с входами блока элементов памяти, информационные выходы которого являются группой выходов “информация” формирователя команд управления и соединены с входами преобразователя параллельного кода в последовательный, содержащего группу мультиплексоров, информационные входы которых являются группой входов преобразователя, общие адресные входы соединены с первым, вторым и третьим выходами счетчика, у которого также соединены: первый, тактовый вход с выходом генератора тактовых импульсов, четвертый, пятый и шестой выходы с адресными входами демультиплексора-дешифратора, соединенного информационным входом со вторым, нулевым выходом источника питания, а группой информационных выводов - с соответствующими входами управления мультиплексоров и с первыми выводами ограничивающих резисторов, у которых вторые выводы объединены и соединены со вторым выходом источника питания, общий для группы мультиплексоров выход последовательного кода соединен со вторым, информационным входом формирователя импульсов, выход которого является первым выходом преобразователя и выходом последовательного кода, и первым входом блока контроля, включающего первый триггер, выход которого является выходом “готовность”, а первый вход - входом “ разрешение” формирователя команд управления, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого соединен с четвертым выходом счетчика преобразователя параллельного кода в последовательный, а выход - с третьим входом второго триггера-формирователя импульсов, у которого прямой выход соединен с первым выводом резистора интегрирующего звена, другой вывод которого соединен с первым (R) входом второго триггера-формирователя и с одним выводом конденсатора интегрирующего звена, другой вывод которого соединен со вторым выводом источника питания.The closest to the technical essence of the proposed device is [2], which contains a block of control keys divided into groups, each key contains a switching contact, the input of the block of control keys is the “start” input of the control command generator and is connected to the fourth (S) input of the first trigger , the outputs of the control key block are connected to the inputs of matching elements connected by the outputs to the inputs of the block of memory elements, the information outputs of which are a group of outputs “information” of the command generator control and are connected to the inputs of the parallel to serial converter, containing a group of multiplexers, the information inputs of which are a group of converter inputs, common address inputs are connected to the first, second and third outputs of the counter, which also has the following: first, clock input with the output of the clock generator , fourth, fifth and sixth outputs with address inputs of a demultiplexer-decoder connected by an information input to the second, zero output of the power source, and the group and information outputs - with the corresponding control inputs of the multiplexers and with the first outputs of the limiting resistors, in which the second outputs are combined and connected to the second output of the power supply, the serial code output common to the group of multiplexers is connected to the second, information input of the pulse shaper, the output of which is the first output of the converter and the output of the serial code, and the first input of the control unit, including the first trigger, the output of which is the output "readiness", and the first input is the “resolution” input of the control command generator, an EXCLUSIVE OR element, the first input of which is connected to the fourth output of the counter of the parallel code to serial converter, and the output is connected to the third input of the second trigger-pulse generator, in which the direct output is connected to the first output of the resistor integrating link, the other terminal of which is connected to the first (R) input of the second trigger-former, and with one terminal of the capacitor of the integrating link, the other terminal of which is connected to the second terminal ohm power supply.

В предложенном устройстве обеспечивается высокая оперативность при формировании команды управления.The proposed device provides high efficiency in the formation of the control team.

Недостатком устройства-прототипа является низкая надежность и достоверность тракта формирования команд управления из-за большого числа контактных групп и выходов, соединяющих блок ключей управления с остальной частью формирователя. Действительно, в устройстве-прототипе выделенный переключающий контакт каждого ключа используется для формирования позиционного (распределительного) кода номера контролируемого пункта, на котором размещается выбранный объект управления, другие выделенные переключающие контакты каждого ключа - для формирования координаты номера группы и номера объекта управления в группе. Образованные координатные сигналы поступают через элементы согласования на входы блока памяти. Большое число контактов в ключах управления и соответствующее им число связей с другими блоками снижает надежность и достоверность формируемого информационного сообщения. Указанные недостатки делают невозможным использование устройства в системах оперативного управления ответственными объектами.The disadvantage of the prototype device is the low reliability and reliability of the formation of control commands due to the large number of contact groups and outputs connecting the control key block to the rest of the driver. Indeed, in the prototype device, the selected switching contact of each key is used to generate the positional (distribution) code of the number of the controlled item where the selected control object is located, the other selected switching contacts of each key are used to generate the coordinates of the group number and the number of the control object in the group. The generated coordinate signals are fed through the matching elements to the inputs of the memory block. A large number of contacts in the control keys and the corresponding number of connections with other blocks reduces the reliability and reliability of the generated information message. These shortcomings make it impossible to use the device in the operational management systems of critical facilities.

Сущность и цель изобретения - повышение надежности и достоверности формируемой команды управления.The essence and purpose of the invention is to increase the reliability and reliability of the generated control team.

Цель достигается за счет использования только по одному переключающему контакту в каждом ключе блока ключей управления, уменьшения числа выходов от блока ключей управления и проведения диагностики работоспособности формирователя.The goal is achieved through the use of only one switching contact in each key of the control key block, reducing the number of outputs from the control key block and diagnosing the health of the driver.

Для реализации цели изобретения переключающие контакты блока ключей управления выполнены в виде матрицы, число строк которой равно суммарному числу групп периферийных контролируемых пунктов при передаче команд управления “включить”, такому же числу групп периферийных контролируемых пунктов при передаче команды “отключить” и числу групп объектов управления на одном периферийном контролируемом пункте, а число столбцов - числу периферийных контролируемых пунктов в группе или числу объектов управления в группе. Предложенная структура блока ключей управления обеспечивает уменьшение числа контактных групп и связей блока ключей управления с другими блоками. Формируемая команда управления идентифицируется по позиционным кодам-координатам: номерам указанных групп периферийных контролируемых пунктов, периферийных контролируемых пунктов в группе, групп объектов управления на одном периферийном контролируемом пункте и объектов управления в группе, причем сигнал вида команды управления “включить” и “отключить” входит как составная часть в указанные координаты. Блоком контроля проводится углубленный динамический контроль достоверности каждого позиционного кода по наличию одного и только одного сигнала “1” в каждой координате, причем контроль проводится с учетом того, что число разрядов в позиционных кодах-координатах объекта управления различно.To achieve the objective of the invention, the switching contacts of the control key block are made in the form of a matrix, the number of rows of which is equal to the total number of groups of peripheral controlled points when transmitting “enable” control commands, the same number of groups of peripheral controlled points when transmitting “disconnect” commands and the number of groups of control objects at one peripheral controlled point, and the number of columns to the number of peripheral controlled points in the group or the number of control objects in the group. The proposed structure of the control key block provides a reduction in the number of contact groups and connections of the control key block with other blocks. The generated control command is identified by positional coordinates: the numbers of the indicated groups of peripheral controlled points, peripheral controlled points in the group, groups of control objects at one peripheral controlled point and control objects in the group, and a signal of the type of control command “enable” and “disable” is included as part of the specified coordinates. The control unit performs in-depth dynamic control of the reliability of each positional code by the presence of one and only one signal “1” in each coordinate, and control is carried out taking into account that the number of bits in the positional codes-coordinates of the control object is different.

На фиг.1 приведена схема блока ключей управления, на фиг.2 - схема блока элементов согласования, на фиг.3 - схема блока элементов памяти, на фиг.4 - схема преобразователя параллельного кода в последовательный, на фиг.5 - схема блока контроля, а на фиг.6 - схема соединений между блоками формирования команд управления.Figure 1 shows a diagram of a block of control keys, figure 2 is a diagram of a block of matching elements, figure 3 is a diagram of a block of memory elements, figure 4 is a diagram of a parallel to serial code converter, and figure 5 is a diagram of a control block , and Fig.6 is a diagram of the connections between the blocks of the formation of control commands.

Формирователь команд управления содержит блок 1 ключей управления, блок 2 элементов согласования, блок 3 элементов памяти, преобразователь 4 параллельного кода в последовательный, блок 5 контроля.The control command generator comprises a control key block 1, a coordination element block 2, a memory element block 3, a parallel to serial code converter 4, a control block 5.

В блок 1 включаются группы ключей 6-1...6-8...7-1...7-8, с помощью которых формируется сигналы, идентифицирующие группу объектов управления и объект управления на периферийном контролируемом пункте, группы ключей 8-1...8-8...9-1...9-8, с помощью которых формируются сигналы, идентифицирующие группу периферийных контролируемых пунктов и периферийный контролируемый пункт в группе при подаче команды управления “включить”, и группы ключей 10-1...10-8...11-1...11-8, с помощью которых формируются сигналы, идентифицирующие группу периферийных контролируемых пунктов и периферийный контролируемый пункт при подаче команды управления “отключить”. Группы ключей образуют матрицу, в строках и столбцах которой образуются позиционные коды команды управления. Все ключи групп содержат один переключающий контакт, размыкающий контакт которого используется для формирования строк, а замыкающий контакт - для формирования столбцов матрицы. Сигналы управления матрицей ключей образуются с помощью первого 12 и второго 13 триггеров, первого 14 и второго 15 промежуточных усилителей. К выходам промежуточных усилителей 14 и 15 подключены первый 16 и второй 17 светодиоды и первый... четвертый резисторы 18, 19, 20 и 21. Для задания режима работы элементов блока 1 также используются пятый... десятый резисторы 22, 23, 24, 25, 26, 27 и конденсатор 28. Резисторы 18 и 20 фиксируют рабочую точку первого 29 основного усилителя, резисторы 22 и 23 - рабочую точку второго 30 основного усилителя, резисторы 20 и 21 - рабочую точку третьего 31, а резисторы 24 и 25 - четвертого 32 основных усилителей. Основные усилители 30 и 32 подключены к входам строк матрицы через входные цепи первого 33 и второго 34 оптронов. Выходы усилителей 29 и 31 являются первым и вторым выходами блока, выходы строк матрицы ключей образуют группу выходов 3, выходы столбцов матрицы - группу выходов 4 блока, вход блока является входом сигнала “запуск” формирователя команд управления. Напряжение питания (“U” и “0”) элементов формирователя образуется на первом и втором выходах источника питания 35.Block 1 includes key groups 6-1 ... 6-8 ... 7-1 ... 7-8, with the help of which signals are generated that identify the group of control objects and the control object at the peripheral controlled point, key groups 8- 1 ... 8-8 ... 9-1 ... 9-8, with the help of which signals are generated that identify the group of peripheral controlled points and the peripheral controlled point in the group when the “enable” control command is issued, and key groups 10- 1 ... 10-8 ... 11-1 ... 11-8, with the help of which signals are generated that identify a group of peripheral controlled points and do not peripheral controlled point when giving the control command “disconnect”. The key groups form a matrix, in the rows and columns of which the position codes of the control command are generated. All group keys contain one switching contact, the opening contact of which is used to form rows, and the closing contact is used to form matrix columns. The key matrix control signals are generated using the first 12 and second 13 triggers, the first 14 and second 15 intermediate amplifiers. The outputs of the intermediate amplifiers 14 and 15 are connected to the first 16 and second 17 LEDs and the first ... fourth resistors 18, 19, 20 and 21. To specify the operating mode of the elements of unit 1, the fifth ... tenth resistors 22, 23, 24, are also used 25, 26, 27 and capacitor 28. Resistors 18 and 20 fix the operating point of the first 29 main amplifier, resistors 22 and 23 - the operating point of the second 30 main amplifier, resistors 20 and 21 - the operating point of the third 31, and resistors 24 and 25 - of the fourth 32 main amplifiers. The main amplifiers 30 and 32 are connected to the inputs of the rows of the matrix through the input circuit of the first 33 and second 34 optocouplers. The outputs of the amplifiers 29 and 31 are the first and second outputs of the block, the outputs of the rows of the key matrix form a group of outputs 3, the outputs of the columns of the matrix form a group of outputs 4 of the block, the input of the block is the input of the “start” signal of the control command generator. The supply voltage (“U” and “0”) of the shaper elements is formed at the first and second outputs of the power source 35.

В состав блока элементов согласования включены группы оптронов. Группа оптронов 36-1...36-16 воспринимает сигналы номера выбранной группы объектов управления, а группа оптронов 37-1...37-32 - сигналы групп периферийных контролируемых пунктов при подаче команды управления “включить” и “отключить”, группа оптронов 38-1...38-8 воспринимает сигналы номеров объектов управления в группе, а группа оптронов 39-1...39-8 - сигналы номеров периферийных контролируемых пунктов в группе. Входные цепи оптронов 36-1...36-8 через индивидуальные резисторы 40, 41 соединены с первым выходом блока ключей управления через первый вход блока элементов сопряжения; входные цепи оптронов 37-1...37-32 через индивидуальные резисторы 42, 43 соединены через второй вход блока элементов согласования с вторым выходом блока ключей управления. Объединенные первые выводы входных цепей оптронов 38-1...38-8 через резистор 44 подключены к первому, а аналогично соединенные входы оптронов 39-1...39-8 - через резистор 45 подключены ко второму входу блока элементов согласования. Выходные цепи оптронов 36-1...36-16 подключены к индивидуальным резисторам 46, 47 и образуют шестнадцать выходов блока, аналогичные цепи оптронов 37-1...37-32 подключены к резисторам 48, 49 и образуют тридцать два других выхода блока, выходные цепи оптронов 38-1...38-8 подключены к резисторам 50, 51 и образуют восемь других выходов блока, а выходные цепи оптронов 39-1...39-8 подключены к резисторам 52, 53 и образуют еще восемь выходов блока. Все образованные оптронами выходы составляют группу из шестидесяти четырех выходов блока элементов сопряжения, которые соединены с группой 1 входов блока элементов памяти.The block of matching elements includes groups of optocouplers. The group of optocouplers 36-1 ... 36-16 receives the signals of the number of the selected group of control objects, and the group of optocouplers 37-1 ... 37-32 receives the signals of the groups of peripheral controlled points when the control command is “enable” and “disconnect”, the group optocouplers 38-1 ... 38-8 receive signals of numbers of control objects in the group, and the group of optocouplers 39-1 ... 39-8 receives signals of numbers of peripheral controlled points in the group. The input circuit of the optocouplers 36-1 ... 36-8 through individual resistors 40, 41 are connected to the first output of the control key block through the first input of the block of interface elements; the input circuit of the optocouplers 37-1 ... 37-32 through individual resistors 42, 43 are connected through the second input of the block of matching elements with the second output of the block of control keys. The combined first conclusions of the input circuits of the optocouplers 38-1 ... 38-8 through the resistor 44 are connected to the first, and similarly connected inputs of the optocouplers 39-1 ... 39-8 - through the resistor 45 are connected to the second input of the block of matching elements. The output chains of the optocouplers 36-1 ... 36-16 are connected to individual resistors 46, 47 and form sixteen outputs of the block, similar chains of the optocouplers 37-1 ... 37-32 are connected to resistors 48, 49 and form thirty-two other block outputs , the output chains of the optocouplers 38-1 ... 38-8 are connected to the resistors 50, 51 and form eight other outputs of the block, and the output chains of the optocouplers 39-1 ... 39-8 are connected to the resistors 52, 53 and form eight more outputs block. All the outputs formed by the optocouplers comprise a group of sixty-four outputs of a block of interface elements that are connected to a group of 1 inputs of a block of memory elements.

В блок элементов памяти включены группы элементов памяти 54, 55, 56, 57, 58, которые устанавливаются в состояние “1” при подаче на соответствующий вход сигнала “1” от блока элементов согласования. Элементы памяти приводятся в состояние “0” по сигналу “запуск”, поступающему на вход 2 блока. Выходные сигналы элементов памяти образуют группу выходов 1, которая является выходом “информация” формирователя команд управления и соединена с группой входов 1 преобразователя параллельного кода в последовательный. В преобразователь параллельного кода в последовательный включена группа мультиплексоров 59, 60, 61, 62, 63, у которых адресные входы (1А, 2А, 3А) соединены с тремя выходами (1В, 2В, 3В) счетчика 64, другие три выхода (4В, 5В, 6В) счетчика соединены с адресными входами (1А, 2А, 3А) демультиплексора-дешифратора 65. Для управления счетчиком используется первый 66 триггер, а для формирования последовательного кода - второй триггер-формирователь импульсов 67. В состав преобразователя параллельного кода в последовательный включены также генератор 68 тактовых импульсов и инвертор 69, первый 70 и второй 71 элементы ИЛИ. Для фиксации уровня общего выходного сигнала группы мультиплексоров к их объединенным выходам подключается резистор 72, соединенный другим выводом с нулевым выходом источника питания. Для фиксации уровня сигналов управления мультиплексорами к восьми выходам демультиплексора-дешифратора подключаются резисторы 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, соединенные другими выводами с первым выходом источника питания. Импульсные сигналы выходного последовательного кода формируются с помощью интегрирующего звена, включающего резистор 81 и конденсатор 82 и включенного между выходом и первым входом второго триггера-формирователя, выход которого соединен с первым выходом блока. Вторую группу выходов блока образуют второй, четвертый, шестой и восьмой выходы демультиплексора-дешифратора, третий выход блока соединен с четвертым (4В) выходом счетчика, а четвертый выход блока - с седьмым (7В) выходом счетчика, второй вход блока соединен с первым выходом блока контроля, третий вход - с первым выходом блока ключей управления, а четвертый вход является входом “разрешение” формирователя команд управления.The memory element block includes groups of memory elements 54, 55, 56, 57, 58, which are set to the state “1” when a signal “1” is supplied to the corresponding input from the block of matching elements. The memory elements are brought into the state “0” by the “start” signal received at input 2 of the unit. The output signals of the memory elements form a group of outputs 1, which is the “information” output of the control command generator and is connected to the group of inputs 1 of the parallel to serial converter. A group of multiplexers 59, 60, 61, 62, 63, in which the address inputs (1A, 2A, 3A) are connected to the three outputs (1V, 2B, 3V) of the counter 64, the other three outputs (4V, 5B, 6B) of the counter are connected to the address inputs (1A, 2A, 3A) of the demultiplexer-decoder 65. The first 66 trigger is used to control the counter, and the second trigger-pulse generator 67 is used to generate the serial code. The parallel to serial converter includes also a generator of 68 clock pulses and an inverter 69, the first 70 and second 71 OR elements. To fix the level of the general output signal of the group of multiplexers, a resistor 72 is connected to their combined outputs, connected to another output with a zero output of the power source. To fix the level of control signals of multiplexers, resistors 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80 connected to other outputs with the first output of the power source are connected to eight outputs of the demultiplexer-decoder. The pulse signals of the output serial code are generated using an integrating link including a resistor 81 and a capacitor 82 and connected between the output and the first input of the second trigger-driver, the output of which is connected to the first output of the block. The second group of outputs of the block is formed by the second, fourth, sixth and eighth outputs of the demultiplexer-decoder, the third output of the block is connected to the fourth (4V) output of the counter, and the fourth output of the block is connected to the seventh (7V) output of the counter, the second input of the block is connected to the first output of the block control, the third input is with the first output of the control key block, and the fourth input is the “permission” input of the control command generator.

В блок контроля включен счетчик 83, выходные сигналы которого соединены с первым и вторым входами компаратора 84, подключенного третьим и четвертым входами, соответственно, к первому и второму выходам источника питания. Выход компаратора образует первый выход блока, второй выход блока является выходом “готовность” формирователя команд управления и соединен с выходом первого 85 триггера. Первый вход первого триггера соединен с четвертым входом блока и входом “разрешение” формирователя команд управления, а третий вход первого триггера - с пятым входом блока и четвертым выходом преобразователя параллельного кода в последовательный. Второй триггер-формирователь импульсов 86 формирует сигналы на границах интервалов формирования отдельных позиционных кодов, идентифицирующих сформированную команду управления. Для управления вторым триггером-формирователем импульсов используется элемент ИЛИ 87, входы которого подключены к группе 2 входов блока, а также первый формирователь 88 импульсов, соединенного входом через третий вход блока к третьему выходу преобразователя параллельного кода в последовательный. Элемент 89 задержки приводит счетчик в начальное состояние после проверки достоверности каждой координаты позиционного кода, а элемент И 90, входы которого подключены, соответственно, к восьмому выходу (8В) демультиплексора-дешифратора преобразователя параллельного кода в последовательный и выходу первого формирователя импульсов обеспечивает проведение динамического контроля позиционных кодов с различным числом разрядов. Для фиксации числа сигналов “1” в сформированных позиционных кодах, поступивших на первый (тактовый) вход счетчика с первого входа блока, используется инвертор 91, который включен между вторым выходом и первым входом счетчика. Интегрирующими звеньями, включающими конденсаторы 92, 93 и резисторы 94 и 95, задаются требуемые параметры выходных импульсов первого и второго формирователей.A counter 83 is included in the control unit, the output signals of which are connected to the first and second inputs of the comparator 84 connected to the third and fourth inputs, respectively, to the first and second outputs of the power source. The output of the comparator forms the first output of the block, the second output of the block is the “ready” output of the control command generator and is connected to the output of the first 85 trigger. The first input of the first trigger is connected to the fourth input of the block and the “resolution” input of the command shaper, and the third input of the first trigger is connected to the fifth input of the block and the fourth output of the parallel to serial converter. The second trigger-pulse generator 86 generates signals at the boundaries of the intervals of formation of individual positional codes identifying the generated control command. To control the second trigger-pulse shaper, an OR 87 element is used, the inputs of which are connected to group 2 of the block inputs, as well as the first pulse shaper 88, connected by an input through the third block input to the third output of the parallel to serial converter. The delay element 89 brings the counter to its initial state after checking the accuracy of each coordinate of the position code, and the And 90 element, the inputs of which are connected, respectively, to the eighth output (8V) of the demultiplexer-decoder of the parallel-to-serial converter and the output of the first pulse shaper provides dynamic control position codes with different numbers of digits. To fix the number of signals “1” in the generated positional codes received at the first (clock) input of the counter from the first input of the block, an inverter 91 is used, which is connected between the second output and the first input of the counter. Integrating links, including capacitors 92, 93 and resistors 94 and 95, specify the required parameters of the output pulses of the first and second formers.

Триггеры, используемые блоками формирователя команд управления, могут быть реализованы, например, на микросхемах 561ТМ2. Каждый триггер формирует прямой и инверсный выходной сигнал и устанавливается в состояние “0” сигналом на первом (R) входе, а в состояние “1” - сигналом на четвертом (S) входе. Для синхронного управления состоянием триггера используется второй (информационный) и третий (тактовый) входы. При синхронном управлении триггер переходит в состояние, определяемое уровнем сигнала на втором входе, установленным к моменту поступления фронта сигнала “1” на третий вход.The triggers used by the control command generator blocks can be implemented, for example, on 561TM2 microcircuits. Each trigger generates a direct and inverse output signal and is set to state “0” by the signal at the first (R) input, and to state “1” - by a signal at the fourth (S) input. For synchronous control of the trigger state, the second (information) and third (clock) inputs are used. With synchronous control, the trigger goes into a state determined by the signal level at the second input, set to the moment the signal edge “1” arrives at the third input.

Счетчики могут быть реализованы, например, на микросхемах 561ИЕ10. Кодовые состояния на выходах счетчика изменяются при поступлении на первый вход каждого фронта сигнала “1”, если к моменту поступления указанного сигнала на второй вход счетчика подается сигнал “1”. Сигнал “1” на третьем (R) входе переводит счетчик в начальное состояние, когда счетчик образует сигналы “0” на всех выходах.Counters can be implemented, for example, on 561IE10 chips. The code states at the outputs of the counter change when the signal “1” arrives at the first input of each edge of the signal, if signal “1” is applied to the second input of the counter at the time the signal arrives. The signal “1” at the third (R) input transfers the counter to its initial state when the counter generates signals “0” at all outputs.

Блок 3 элементов памяти может быть реализован, например, на микросхемах 561ТР2. Одна микросхема включает четыре триггера, состояние которых устанавливается сигналами на индивидуальных входах “S” и “R”. Каждая группа элементов памяти 54, 55, 56, 57, 57 включает две указанные микросхемы, индивидуальные “S” входы восьми триггеров являются соответствующими входами группы 1 входов блока 3, индивидуальные “R” входы триггеров объединяются и образуют второй вход блока 3.Block 3 of memory elements can be implemented, for example, on 561TP2 microcircuits. One chip includes four triggers, the state of which is set by the signals at the individual inputs “S” and “R”. Each group of memory elements 54, 55, 56, 57, 57 includes two of these microcircuits, the individual “S” inputs of eight triggers are the corresponding inputs of group 1 of the inputs of block 3, the individual “R” inputs of the triggers are combined and form the second input of block 3.

Мультиплексоры блока 4 могут быть реализованы, например, на микросхемах 561КП2. На информационные входы 1И...8И мультиплексора подается параллельный восьмиразрядный код. В соответствии с кодом, поданным на адресные входы 1А, 2А, 3А, на выход “В” мультиплексора передается один из входных сигналов. Мультиплексор переводится в рабочий режим по сигналу “0” на входе управления (У). В связи с симметричностью структуры микросхема 561КП2 может использоваться и в качестве демультиплексора-дешифратора 65.The multiplexers of block 4 can be implemented, for example, on 561KP2 microcircuits. A parallel eight-bit code is supplied to the information inputs 1I ... 8I of the multiplexer. In accordance with the code applied to the address inputs 1A, 2A, 3A, one of the input signals is transmitted to the output “B” of the multiplexer. The multiplexer is put into operation by a signal “0” at the control input (U). Due to the symmetry of the structure, the 561КП2 microcircuit can also be used as a demultiplexer-decoder 65.

Компаратор 84 может быть реализован, например, на микросхеме 561ИП2, реализующей сравнение двух, трех или четырехразрядных двоичных кодов от двух источников.The comparator 84 can be implemented, for example, on the chip 561IP2, which implements a comparison of two, three or four-bit binary codes from two sources.

Элемент задержки 89 представляет собой интегрирующее звено, включающее резистор и конденсатор. На вход резистора подается входной сигнал, точка соединения резистора и конденсатора является выходом элемента, а второй вывод конденсатора звена подключается к нулевому выходу источника питания. Использование простого интегрирующего звена в качестве элемента задержки правомочно, так как колебания времени задержки на ±10% не влияет на работу формирователя команд управления.The delay element 89 is an integrating element comprising a resistor and a capacitor. An input signal is applied to the input of the resistor, the connection point of the resistor and capacitor is the output of the element, and the second output of the link capacitor is connected to the zero output of the power source. The use of a simple integrating link as a delay element is valid, since fluctuations in the delay time by ± 10% do not affect the operation of the control command generator.

В предложенном устройстве, как и в прототипе, используется принцип разделения формируемой команды управления на координаты, определяющие адрес периферийного контролируемого пункта, номера группы и объекта управления в группе, вида команды управления -“включить” или “отключить”. В отличие от прототипа, в котором формируется единый позиционный код адреса периферийного контролируемого пункта, на котором размещается выбранный для управления объект, в предложенном формирователе адрес контролируемого пункта представляется в виде двух позиционных кодов-координат одной из шестнадцати групп контролируемых пунктов и одного из восьми контролируемых пунктов в группе. Число групп и номеров контролируемых пунктов в группе дано для примера и в реальной системе может быть иным. В качестве примера при описании предложенного устройства также принято, что все объекты управления одного контролируемого пункта разделены на шестнадцать групп, а в каждую группу включается восемь объектов управления, то есть для объектов каждого из 16·8=128 периферийных устройств контролируемого пункта обеспечивается формирование до 16·8=128 команд управления, причем каждая команда управления сопровождается признаком - “включить” или “отключить”. В приведенном примере формируемое информационное сообщение - команда управления, включает следующие позиционные коды: шестнадцатиразрядный номер группы и восьмиразрядный номер выбранного контролируемого пункта в группе, шестнадцатиразрядный номер группы объектов управления и восьмиразрядный номер объекта управления в группе. Признаки вида команды управления “включить” и “отключить” совмещаются с адресом группы контролируемых пунктов, в результате чего количество формируемых сигналов адресов групп контролируемых пунктов удваивается - отдельные сигналы формируются при выборе контролируемого пункта для команд “включить” и “отключить”. Общее число формируемых координат команды управления равно 2·16+8+16+8=64, которое значительно меньше, чем в прототипе, в котором для данных указанного примера формируется 128+16+8+2=154 координаты. В устройстве-прототипе число координат однозначно определяет и число соединений блока ключей с остальным устройством. Повышение достоверности и надежности формируемой команды управления в предложенном формирователе достигается уменьшением числа выходов блока ключей формирования команд. Для этого вводится двухэтапный способ формирования команды с помощью матрицы из контактов ключей. В тридцати двух строках матрицы образуются шестнадцать сигналов адресов групп контролируемых пунктов, совмещенных с признаком подачи команды “включить”, и шестнадцать сигналов аналогичных адресов, совмещенных с признаком подачи команды “отключить”, В других шестнадцати строках образуются сигналы одной из групп объектов управления; в восьми столбцах матрицы образуются сигналы номера контролируемого пункта в группе и номера объекта управления в группе. В результате число выходов от блока ключей управления существенно уменьшается и становится равным 16+16+8=40. Важно подчеркнуть, что пауза между этапами используется для проведения диагностических операций.In the proposed device, as in the prototype, the principle of dividing the generated control command into coordinates that determine the address of the peripheral controlled point, group number and control object in the group, type of control command “enable” or “disable” is used. Unlike the prototype, in which a single positional code of the address of the peripheral controlled point is formed, on which the object selected for control is located, in the proposed shaper the address of the controlled point is presented in the form of two positional coordinate codes of one of sixteen groups of controlled points and one of eight controlled points in Group. The number of groups and numbers of controlled points in a group is given as an example and may be different in a real system. As an example, when describing the proposed device, it is also assumed that all the control objects of one controlled point are divided into sixteen groups, and eight control objects are included in each group, that is, for the objects of each of 16 · 8 = 128 peripheral devices of the controlled point, up to 16 · 8 = 128 control commands, and each control command is accompanied by a sign - “enable” or “disable”. In the given example, the generated informational message — the control command — includes the following positional codes: sixteen-digit group number and eight-bit number of the selected controlled item in the group, sixteen-bit number of the group of control objects and eight-bit number of the control object in the group. The signs of the “enable” and “disconnect” control commands are combined with the address of the group of monitored points, as a result of which the number of generated signal addresses of the groups of monitored points doubles - individual signals are generated when a controlled item is selected for the “enable” and “disable” commands. The total number of generated coordinates of the control team is 2 · 16 + 8 + 16 + 8 = 64, which is significantly less than in the prototype, in which 128 + 16 + 8 + 2 = 154 coordinates are formed for the data of this example. In the prototype device, the number of coordinates uniquely determines the number of connections of the key block with the rest of the device. Increasing the reliability and reliability of the generated control team in the proposed shaper is achieved by reducing the number of outputs of the block of keys for forming teams. For this, a two-stage method of forming a team using a matrix of key contacts is introduced. In thirty-two rows of the matrix, sixteen signals of addresses of groups of monitored points are combined with the sign of giving the command “turn on”, and sixteen signals of similar addresses combined with the sign of giving the command “turn off”, signals of one of the groups of control objects are formed in the other sixteen lines; in eight columns of the matrix, signals of the number of the controlled item in the group and the numbers of the control object in the group are generated. As a result, the number of outputs from the control key block is significantly reduced and becomes equal to 16 + 16 + 8 = 40. It is important to emphasize that the pause between stages is used for diagnostic operations.

Рассмотрим работу предложенного устройства.Consider the operation of the proposed device.

Для формирования команд управления ключи блока 1 группируются. Группа из восьми ключей 6-1...6-8 используется для выбора первого... восьмого объекта управления первой группы. Если на одном периферийном контролируемом пункте число объектов управления больше восьми, используется несколько групп ключей, аналогичных группе 6-1...6-8 (если общее число объектов управления не кратно восьми, последняя группа ключей оказывается неполной). Например, при числе объектов на одном контролируемом пункте, равном 128, в формирователь команд управления включается шестнадцать групп ключей, аналогичных ключам группы 6-1...6-8. На фиг.1, для примера, показаны группы ключей 6-1...6-8...7-1...7-8, используемые для формирования адреса первой…шестнадцатой групп. Для формирования позиционного сигнала номера группы используются “горизонтали” - строки матрицы, образованные последовательно соединенными размыкающими контактами ключа “i” со средним выводом смежного с ним ключа “i+1”. Средний (подвижный) вывод первого ключа группы (6-1 в рассматриваемом примере) является входом строки матрицы, а размыкающий контакт последнего (6-8) ключа является выходом строки матрицы. Столбцы матрицы образуются выходами замыкающих контактов ключей группы. Объединенные выходы замыкающих контактов с одинаковыми номерами ключей групп 6-1...6-8...7-1...7-8 образуют сигналы выбора первого…восьмого объекта управления в группе. Группа из восьми ключей 8-1...8-8 используется при подаче команды “включить” и формировании адреса одной из восьми групп контролируемых пунктов. Если число групп контролируемых пунктов больше восьми, формирователь команд управления должен включать несколько групп ключей, аналогичных группе 8-1...8-8. На фиг.1, для примера, показано использование двух групп ключей 8-1...8-8 и 9-1...9-8 для формирования в соответствующих строках матрицы сигналов выбора одной из шестнадцати групп контролируемых пунктов. Аналогичные группы ключей 10-1...10-8 и 11-1...11-8 используются при подаче команды “отключить” и формировании сигналов выбора одной из шестнадцати групп контролируемых пунктов. С помощью групп ключей 8-1...8-8, 9-1...9-8, 10-1...10-8, 11-1...11-8 в соответствующих столбцах матрицы также формируются сигналы выбора первого... восьмого контролируемого пункта в группе.To form control commands, the keys of block 1 are grouped. A group of eight keys 6-1 ... 6-8 is used to select the first ... eighth control object of the first group. If at one peripheral controlled point the number of control objects is more than eight, several key groups are used, similar to group 6-1 ... 6-8 (if the total number of control objects is not a multiple of eight, the last group of keys is incomplete). For example, with the number of objects at one controlled point equal to 128, sixteen groups of keys similar to the keys of group 6-1 ... 6-8 are included in the control command generator. Figure 1, for example, shows a group of keys 6-1 ... 6-8 ... 7-1 ... 7-8, used to generate the addresses of the first ... sixteenth groups. To form a positional signal of the group number, “horizontal” lines are used — matrix rows formed by the interconnected disconnecting contacts of the “i” key with the middle output of the key “i + 1” adjacent to it. The middle (movable) output of the first key of the group (6-1 in this example) is the input of the matrix row, and the disconnecting contact of the last (6-8) key is the output of the matrix row. The columns of the matrix are formed by the outputs of the closing contacts of the group keys. The combined outputs of the make contacts with the same key numbers of groups 6-1 ... 6-8 ... 7-1 ... 7-8 form the selection signals of the first ... eighth control object in the group. A group of eight keys 8-1 ... 8-8 is used when issuing the “enable” command and forming the address of one of the eight groups of controlled points. If the number of groups of controlled points is more than eight, the control command generator must include several groups of keys similar to group 8-1 ... 8-8. Figure 1, for example, shows the use of two groups of keys 8-1 ... 8-8 and 9-1 ... 9-8 for forming in the corresponding rows of the signal matrix the selection of one of sixteen groups of controlled items. Similar groups of keys 10-1 ... 10-8 and 11-1 ... 11-8 are used when giving the command "disable" and the formation of signals to select one of sixteen groups of controlled items. Using key groups 8-1 ... 8-8, 9-1 ... 9-8, 10-1 ... 10-8, 11-1 ... 11-8, signals are also generated in the corresponding columns of the matrix selecting the first ... eighth controlled item in the group.

При выборе какого-либо объекта управления переключающий контакт одного из ключей указанных групп переводится из начального положения (показанного на фиг.1 для ключа 6-1) в противоположное - рабочее. Координаты команды управления формируются с помощью указанных групп ключей в зависимости от состояния триггера 12. Когда триггер 12 переведен в начальное состояние, на его прямом выходе образован сигнал “1”. Сигнал “1” на прямом выходе 12 вызывает появление на выходе первого промежуточного инвертирующего усилителя 14 сигнала “0”. В результате образуется цепь для протекания тока от источника “U” через светодиод 16, резистор 18, параллельную цепочку из резистора 19 и перехода эмиттер-база транзистора 29 первого основного усилителя, Светодиод индицирует начальное состояние триггера 12 и разрешает выбор объекта управления. Ток во входной цепи 29 приводит к протеканию тока и по его выходной цепи. На выходе усилителя 29 образуется сигнал “1”, поступающий на выход 1 блока 1 ключей управления. Кроме того, выходной ток 29 протекает через резистор 22 и параллельную цепочку из резистора 23 и перехода база-эмиттер второго основного усилителя 30, в результате чего отпирается переход эмиттер-коллектор 30. Резисторы 19 и 23 фиксируют рабочую точку усилителей 29 и 30, а резисторы 18 и 22 определяют рабочий ток указанных усилителей. Аналогичные элементы используются для формирования координат, идентифицирующих формируемую команду управления, и при установке триггера 12 в состояние “0”. Состояние “0” триггера индицируется светодиодом 17, второй промежуточный усилитель 15, резисторы 20 и 21 управляют третьим основным усилителем 31, а резисторы 24 и 25 - четвертым основным усилителем 32.When choosing a control object, the switching contact of one of the keys of these groups is transferred from the initial position (shown in figure 1 for the key 6-1) to the opposite - working. The coordinates of the control command are generated using the indicated key groups depending on the state of the trigger 12. When the trigger 12 is transferred to the initial state, a signal “1” is generated at its direct output. The signal “1” at the direct output 12 causes the appearance of the signal “0” at the output of the first intermediate inverting amplifier 14. As a result, a circuit is formed for the current to flow from the source “U” through the LED 16, the resistor 18, a parallel circuit from the resistor 19 and the emitter-base junction of the transistor 29 of the first main amplifier. The LED indicates the initial state of the trigger 12 and allows the selection of the control object. The current in the input circuit 29 leads to the flow of current along its output circuit. At the output of amplifier 29, a signal “1” is generated, which is output to output 1 of control unit 1. In addition, the output current 29 flows through the resistor 22 and a parallel chain from the resistor 23 and the base-emitter junction of the second main amplifier 30, as a result of which the emitter-collector junction 30 is unlocked. Resistors 19 and 23 fix the operating point of the amplifiers 29 and 30, and the resistors 18 and 22 determine the operating current of these amplifiers. Similar elements are used to form coordinates identifying the generated control command, and when setting trigger 12 to state “0”. The “0” state of the trigger is indicated by LED 17, the second intermediate amplifier 15, resistors 20 and 21 control the third main amplifier 31, and resistors 24 and 25 - the fourth main amplifier 32.

Выходы усилителей 30 и 32 через входные цепи оптронов 33 и 34 подключены к объединенным входам строк матрицы из групп ключей 6-1...6-8...7-1...7-8 и 8-1...8-8, 9-1...9-8, 10-1...10-8, 11-1...11-8, соответственно. Первые выходы оптронов 33 и 34 соединены с выходами усилителей 29 и 31, а вторые выходы 33 и 34 объединены между собой и соединены с третьим (тактовым) входом триггера 13 и с одним выводом резистора 26, соединенного другим выводом со вторым, нулевым (“0”) выходом источника питания 35. На первом выходе источника питания формируется напряжение “U”.The outputs of the amplifiers 30 and 32 through the input circuits of the optocouplers 33 and 34 are connected to the combined inputs of the rows of the matrix from the key groups 6-1 ... 6-8 ... 7-1 ... 7-8 and 8-1 ... 8 -8, 9-1 ... 9-8, 10-1 ... 10-8, 11-1 ... 11-8, respectively. The first outputs of the optocouplers 33 and 34 are connected to the outputs of the amplifiers 29 and 31, and the second outputs 33 and 34 are combined with each other and connected to the third (clock) input of the trigger 13 and to one output of the resistor 26 connected to the other terminal with the second, zero (“0 ”) By the output of the power source 35. At the first output of the power source, a voltage“ U ”is generated.

Рассмотрим формирование сигналов группы объектов управления и объекта управления в группе с помощью групп ключей 6-1...6-8...7-1...7-8. Как указывалось, сигналы формируются на первом этапе, когда триггер 12 установлен в состояние “1”. Перевод какого-либо ключа указанных групп в рабочее состояние приводит к разрыву ранее замкнутой цепочки из последовательно соединенных размыкающего контакта одного ключа со средним выводом смежного по номеру ключа группы. В результате исчезает ток в одной из строк матрицы ключей и во входной цепи одного из оптронов блока элементов согласования, показанного на фиг.2. Например, при переводе ключа 6-1 в рабочее положение (противоположное показанному на фиг.1) исчезает ток в цепи: “U” - выход 29 - выход 1 блока 1 - вход 1 блока 2, резистор 40 блока 2 - выводы 1-2 оптрона 36-1, вход 1 группы входов 3 блока 2 - выход 1 группы выходов 3 блока 1 - цепочка контактов 6-8...6-1 - входная цепь оптрона 33 - выход усилителя 30 - шина “0” источника питания Указанная токовая цепь разрывается при формировании команды управления с помощью любого ключа групп 6-1...6-8 или 7-1...7-8. Исчезновение тока в цепи переводит в нерабочее состояние соответствующий оптрон из группы 36-1...36-16 (36-1 в рассмотренном примере) - в выходной цепи оптрона ток исчезает, что приводит к образованию на его выходе сигнала “1”, так как в установленном режиме падение напряжения на соответствующем резисторе 46, 47Consider the formation of signals of a group of control objects and a control object in a group using key groups 6-1 ... 6-8 ... 7-1 ... 7-8. As indicated, the signals are generated in the first stage, when the trigger 12 is set to state “1”. The translation of any key of these groups into operational state leads to the breaking of a previously closed chain of series-connected disconnecting contact of one key with the middle output of the group adjacent to the key number. As a result, the current disappears in one of the rows of the matrix of keys and in the input circuit of one of the optocouplers of the block of matching elements shown in Fig. 2. For example, when the switch 6-1 is turned into the operating position (opposite to that shown in Fig. 1), the current in the circuit disappears: “U” - output 29 - output 1 of block 1 - input 1 of block 2, resistor 40 of block 2 - conclusions 1-2 optocoupler 36-1, input 1 of group of inputs 3 of block 2 - output 1 of group of outputs of 3 blocks 1 - chain of contacts 6-8 ... 6-1 - input circuit of optocoupler 33 - output of amplifier 30 - bus “0” of power supply Current indicated the circuit is broken when a control command is generated using any key of groups 6-1 ... 6-8 or 7-1 ... 7-8. The disappearance of the current in the circuit makes the corresponding optocoupler from group 36-1 ... 36-16 (36-1 in the considered example) inoperative - the current disappears in the optocoupler output circuit, which leads to the formation of signal “1” at its output, so as in the established mode, the voltage drop across the corresponding resistor 46, 47

Разрыв исчезает.последовательной цепочки из контактов 6-1...6-8 или 7-1...7-8 сопровождается замыканием одной из цепочек столбцов матрицы из ключей и появлению тока в соответствующей цепи. Например, при формировании команды управления с помощью ключа 6-1 ток появляется в цепи: “U” - выход 29 - выход 1 блока 1 - вход 1 блока 2 - резистор 44 - выводы 1-2 оптрона 38-1 группы оптронов 38-1...38-8 - вход 1 группы входов 4 блока 2 - выход 1 группы выходов 4 блока 1 - замкнувшийся контакт ключа 6-1 группы 6-1...6-8 - объединенный вход групп ключей 6-1...6-8...7-1...7-8 - входная цепь оптрона 33 - выход 30, шина “0” источника питания Аналогичные токовые цепи образуются при формировании команды с помощью любого другого ключа групп ключей 6-1...6-8...7-1...7-8.The gap disappears. A sequential chain of contacts 6-1 ... 6-8 or 7-1 ... 7-8 is accompanied by the closure of one of the chains of matrix columns from the keys and the appearance of current in the corresponding circuit. For example, when generating a control command with the key 6-1, the current appears in the circuit: “U” - output 29 - output 1 of block 1 - input 1 of block 2 - resistor 44 - conclusions of 1-2 optocouplers 38-1 of a group of optocouplers 38-1 ... 38-8 - input of 1 group of inputs 4 blocks 2 - output of 1 group of outputs 4 blocks 1 - closed contact of key 6-1 of group 6-1 ... 6-8 - combined input of group of keys 6-1 ... 6-8 ... 7-1 ... 7-8 - input circuit of the optocoupler 33 - output 30, bus “0” of the power source Similar current circuits are formed when forming a command using any other key of key groups 6-1 ... 6-8 ... 7-1 ... 7-8.

В результате по выходной цепи одного из оптронов группы 38-1...38-8 (номер оптрона соответствует номеру ключа, с помощью которого формируется команда управления) протекает ток. Например, при формировании команды ключом 6-1 ток замыкается по цепи: “U” - выводы 4-3 оптрона 38-1- резистор 50 - шина “0” источника питания. На одном из выходов группы выходов 49...56 (номер выхода соответствует номеру ключа, который используется для формирования команды управления) образуется сигнал “1”.As a result, the current flows through the output circuit of one of the optocouplers of group 38-1 ... 38-8 (the number of the optocoupler corresponds to the key number with which the control command is generated). For example, when forming a command with the key 6-1, the current closes along the circuit: “U” - terminals 4-3 of the optocoupler 38-1- resistor 50 - bus “0” of the power source. At one of the outputs of the group of outputs 49 ... 56 (the output number corresponds to the key number, which is used to form the control command), the signal “1” is generated.

Таким образом, на первом этапе формирования команды управления - при переводе в рабочее положение одного из ключей групп 6-1...6-8...7-1...7-8, образуются сигналы “1” на одном из шестнадцати выходов группы выходов 1...16 и на одном из восьми выходов группы выходов 49...56 блока 2 элементов согласования. Подчеркнем, что номер выхода 1...16 соответствует одной из шестнадцати групп объектов управления, а номер выхода 49...56 - одному из восьми объектов управления в выбранной группе.Thus, at the first stage of formation of the control team — when one of the keys of groups 6-1 ... 6-8 ... 7-1 ... 7-8 is put into working position, signals “1” are generated on one of sixteen outputs of the group of outputs 1 ... 16 and at one of the eight outputs of the group of outputs 49 ... 56 of the block 2 matching elements. We emphasize that the output number 1 ... 16 corresponds to one of sixteen groups of control objects, and the output number 49 ... 56 corresponds to one of eight control objects in the selected group.

Сигналы сформированных двух координат - номеров группы объектов управления и объекта управления в группе, образуются в течение времени рабочего состояния формирователя импульсов на базе триггера 13. При переводе какого-либо ключа в рабочее состояние создается временной интервал, в течение которого подвижный (средний) вывод переключающего контакта ключа не соединен ни с одним из неподвижных (крайних) контактов. В этом интервале времени ток во входной цепи оптрона 33 прерывается и восстанавливается после замыкания подвижного контакта с неподвижным (противоположным показанному на фиг.1). В этот момент вновь замыкается временно разомкнутая цепь тока через входную цепь оптрона 33. В результате восстанавливается сигнал “1” на объединенном выходе оптронов 33 и 34. Сигнал “1”, поданный на третий вход 13, вызывает перевод триггера в состояние “1”. На базе триггера 13 создан формирователь импульсов, длительность которых определяется величиной постоянной времени интегрирующего RC-звена (из сопротивления 27 и конденсатора 28). После заряда конденсатора до величины порога чувствительности входа 1 (R) триггер 13 возвращается в состояние “0”. На инверсном выходе триггера 13 формируется сигнал “1”, который переводит триггер 12 в состояние, противоположное установленному ранее. В рассматриваемом режиме работы триггер 12 был установлен в состояние “1”, а на его второй (информационный) вход был подан сигнал "0" с инверсного выхода, поэтому по фронту сигнала “1” на третьем входе триггер 12 переводится в состояние “0”. На этом работа формирователя команд управления на первом этапе завершается.The signals of the generated two coordinates — the numbers of the group of control objects and the control object in the group — are generated during the operating state of the pulse shaper based on trigger 13. When a key is put into working state, a time interval is created during which the moving (middle) output of the switching The key contact is not connected to any of the fixed (extreme) contacts. In this time interval, the current in the input circuit of the optocoupler 33 is interrupted and restored after closing the movable contact with the stationary one (opposite to that shown in FIG. 1). At this moment, a temporarily open current circuit is closed again through the input circuit of the optocoupler 33. As a result, the signal “1” is restored at the combined output of the optocouplers 33 and 34. The signal “1” applied to the third input 13 causes the trigger to enter the state “1”. On the basis of trigger 13, a pulse shaper was created, the duration of which is determined by the time constant of the integrating RC link (from resistance 27 and capacitor 28). After the capacitor is charged to the sensitivity threshold of input 1 (R), trigger 13 returns to state “0”. At the inverse output of the trigger 13, a signal “1” is generated, which puts the trigger 12 in a state opposite to that set previously. In this mode of operation, trigger 12 was set to state “1”, and its second (information) input received a signal “0” from the inverse output, therefore, along the edge of signal “1”, trigger 12 is put into state “0” at the third input . On this, the work of the control command generator at the first stage is completed.

Вновь установленное состояние триггера 12 индицируется светодиодом 17. Установленный в рабочее положение ключ может быть возвращен в начальное состояние и начат второй этап формирования команды управления. Очевидно, что длительность сигнала формирователя 13 должна быть достаточной для восприятия сформированных с помощью ключей 6-1...6-8...7-1...7-8 координат выбранного объекта управления. Перевод триггера 12 в состояние “0” приводит к блокировке цепей формирования сигналов с помощью указанных выше групп ключей, так как промежуточный усилитель 14 и основные усилители 29 и 30 переведены в нерабочее состояние. Светодиод 17 сигнализирует о возможности проведения второго этапа формирования команды управления.The newly established state of the trigger 12 is indicated by the LED 17. The key installed in the working position can be returned to the initial state and the second stage of generating the control command is started. Obviously, the duration of the signal of the shaper 13 should be sufficient for the perception of the coordinates of the selected control object generated using the keys 6-1 ... 6-8 ... 7-1 ... 7-8. The translation of the trigger 12 to the state “0” leads to the blocking of the signal generation circuits using the above key groups, since the intermediate amplifier 14 and the main amplifiers 29 and 30 are put into an inoperative state. LED 17 indicates the possibility of the second stage of forming a control team.

На втором этапе в рабочем состоянии оказываются усилители на транзисторах 31, 32 и формируются координаты адреса объекта управления - номер группы контролируемых пунктов, номер контролируемого пункта в группе, а также вид команды управления “включить” или “отключить”. Позиционные коды координат образуются при переводе в рабочее положение одного из ключей групп 8-1...8-8,9-1...9-8, 10-1...10-8, 11-1...11-8.At the second stage, the amplifiers on transistors 31, 32 turn out to be in working condition and the coordinates of the address of the control object are formed — the number of the group of monitored points, the number of the monitored point in the group, and the type of the “enable” or “disconnect” control command. Positional coordinate codes are generated when one of the keys of groups 8-1 ... 8-8.9-1 ... 9-8, 10-1 ... 10-8, 11-1 ... 11 is put into the working position -8.

С помощью групп ключей 8-1...8-8, 9-1...9-8 формируется адрес одного из контролируемых пунктов при подаче команды управления “включить”, а с помощью групп ключей 10-1...10-8, 11-1...11-8 - адрес контролируемого пункта при подаче команды управления “отключить”. Как указывалось, адрес контролируемого пункта формируется в виде двух позиционных кодов-номеров одной из шестнадцати групп и одного из восьми контролируемых пунктов в группе. В соответствии с этим образуются тридцать две цепочки из переключающих контактов указанных групп ключей, разделенные на две части (для команды “включить” и “отключить”, соответственно), которые по структуре цепочкам из групп ключей 6-1...6-8...7-1...7-8. Объединенные входы обеих частей групп цепочек соединяются через входную цепь оптрона 34 с выходом усилителя 32. Выходы цепочек - строк матрицы из групп ключей, подключаются к входным цепям (выводам 2) оптронов группы 37-1...37-32 блока 2. Выводы 1 указанной группы оптронов через резисторы 42, 43 подключены ко второму входу блока 2, выходу 2 блока 1 и к выходу усилителя 31. Аналогично тому, как это указывалось выше при описании работы формирователя на первом этапе, при переводе любого ключа группы ключей 8-1...8-8, 9-1...9-8 в рабочее состояние формируются две координаты адреса объекта управления - на одном из выходов 1...16 группы выходов 3 блока 1 образуется сигнал “1”, идентифицирующий номер группы контролируемых пунктов в случае, если подается команда управления “включить”. Если же в рабочее состояние переводится один из ключей групп 10-1...10-8, 11-1...11-8, рабочий сигнал образуется на одном из выходов 17...32 группы выходов 3 блока 1. Сигналы с выходов 1...32 группы 3 блока 1 поступают через входы 1...32 группы 3 входов блока 2 на входы 2 оптронов 37-1...37-32, с помощью которых образуется рабочий сигнал на одном из выходов 17...48 блока 2.Using the key groups 8-1 ... 8-8, 9-1 ... 9-8, the address of one of the monitored points is formed when the “control” command is issued, and using the key groups 10-1 ... 10- 8, 11-1 ... 11-8 - the address of the monitored item when a “disconnect” control command is issued. As indicated, the address of the controlled point is formed in the form of two positional codes-numbers of one of the sixteen groups and one of the eight controlled points in the group. In accordance with this, thirty-two chains are formed of switching contacts of the indicated key groups, divided into two parts (for the “enable” and “disconnect” commands, respectively), which are structured by the chains of key groups 6-1 ... 6-8. ..7-1 ... 7-8. The combined inputs of both parts of the groups of chains are connected through the input circuit of the optocoupler 34 with the output of the amplifier 32. The outputs of the chains — the rows of the matrix from the groups of keys, are connected to the input circuits (pins 2) of the optocouplers of group 37-1 ... 37-32 of block 2. Conclusions 1 the specified group of optocouplers through resistors 42, 43 are connected to the second input of block 2, the output 2 of block 1 and to the output of the amplifier 31. Similarly, as described above when describing the operation of the shaper at the first stage, when transferring any key of the key group 8-1. ..8-8, 9-1 ... 9-8 in the working state two coordinates are formed Nata address control object - at one of the outputs 1 ... 16 3 Group O unit 1 is formed "1" signal that identifies the group number of controlled points if the applied control command "play." If one of the keys of groups 10-1 ... 10-8, 11-1 ... 11-8 is put into operation, the working signal is generated at one of the outputs 17 ... 32 of the group of outputs 3 of block 1. Signals with outputs 1 ... 32 of group 3 of block 1 are supplied through inputs 1 ... 32 of group 3 of inputs of block 2 to inputs 2 of optocouplers 37-1 ... 37-32, with which a working signal is generated at one of the outputs 17 .. .48 block 2.

С помощью замыкающих контактов ключей групп 8-1...8-8, 9-1...9-8, 10-1...10-8, 11-1...11-8 (образующих столбцы матрицы) аналогично тому, как было описано при формировании команды на первом этапе, образуется рабочий сигнал на одном из выходов 1...8 группы 4 выходов блока 1. Сформированные сигналы через группу 4 входов блока 2 подаются на вход оптронов группы 39-1...39-8 блока 2 (указанные сигналы поступают также на входы группы 38-1...38-8 оптронов, однако, в рассматриваемом режиме работы на другой вход этой группы оптронов рабочий сигнал с выхода усилителя 29 не поступает, поэтому данная группа оптронов остается в нерабочем состоянии). В результате на одном из выходов 57...64 группы выходов блока 2 формируется сигнал “1”, идентифицирующий номер одного из восьми периферийных контролируемых пунктов в выбранной (одной из шестнадцати) группе контролируемых пунктов.Using the closing contacts of the keys of groups 8-1 ... 8-8, 9-1 ... 9-8, 10-1 ... 10-8, 11-1 ... 11-8 (forming the matrix columns) similarly to what was described when forming the team at the first stage, a working signal is generated at one of the outputs 1 ... 8 of group 4 of the outputs of block 1. The generated signals through group 4 of the inputs of block 2 are fed to the input of the optocouplers of group 39-1 ... 39-8 of block 2 (these signals also arrive at the inputs of the group 38-1 ... 38-8 optocouplers, however, in the considered mode of operation, the working signal does not arrive from the output of amplifier 29 to the other input of this group of optocouplers, therefore th this group of optocouplers is inoperative). As a result, a signal “1” is generated at one of the outputs 57 ... 64 of the group of outputs of block 2, which identifies the number of one of the eight peripheral controlled points in the selected (one of sixteen) group of controlled points.

Таким образом, на двух этапах работы оказываются сформированными все координаты подаваемой команды управления. Подчеркнем, что код каждой из координат, совместно идентифицирующих выбранный объект управления, представляется позиционным (распределительным) кодом. Импульсные сигналы координат выбранного объекта управления образуются во время установки триггера 13 формирователя импульсов в состояние “1”. Триггер 13 устанавливается в “1” при прерывании и последующем восстановлении тока в выходной цепи оптрона 34 во время перемещения подвижного контакта одного из ключей блока ключей управления из одного крайнего положения в другое. Импульсные сигналы координат выбранного объекта управления группы 1 выходов блока 2 поступают на группу входов 1 блока 3 элементов памяти. В блоке 3 установлено 64 элемента памяти (по числу сигналов, формируемых блоком 1 ключей управления для приведенного примера), выполненных в виде восьми групп элементов 54...58. Элементы памяти приводятся в состояние “1” сигналами, поступающими на индивидуальные входы 1...8 каждой группы, а возвращаются в состояние “0” - общим для всех элементов памяти сигналом, поступающим параллельно на входы “R” групп 54...58. Установленное состояние элементов памяти сохраняется на все время обработки сформированных сигналов - координат выбранного объекта управления. Сигналы с выходов первого…шестьдесят четвертого (для приведенного примера) элементов являются выходом “информация” формирователя команд управления и образуют группу 1 выходов блока 3, которые соединены с соответствующими входами группы 1 входов блока 4 - преобразователя параллельного кода в последовательный, приведенного на фиг.4.Thus, at two stages of work, all the coordinates of the supplied control command are formed. We emphasize that the code of each of the coordinates that jointly identify the selected control object is represented by a positional (distribution) code. The pulse signals of the coordinates of the selected control object are generated when the trigger 13 of the pulse shaper is set to state “1”. The trigger 13 is set to “1” upon interruption and subsequent restoration of the current in the output circuit of the optocoupler 34 while moving the movable contact of one of the keys of the control key block from one extreme position to another. The pulse signals of the coordinates of the selected control object of group 1 of the outputs of block 2 are received by the group of inputs 1 of the block 3 of memory elements. In block 3, 64 memory elements are installed (according to the number of signals generated by the control key block 1 for the given example), made in the form of eight groups of elements 54 ... 58. The memory elements are brought into state “1” by the signals arriving at the individual inputs 1 ... 8 of each group, and returned to the state “0” - by a signal common to all memory elements, arriving in parallel to the inputs “R” of the groups 54 ... 58 . The established state of the memory elements is stored for the entire time the generated signals are processed - the coordinates of the selected control object. The signals from the outputs of the first ... sixty-fourth (for the given example) elements are the “information” output of the control command generator and form group 1 of the outputs of block 3, which are connected to the corresponding inputs of group 1 of the inputs of block 4, the parallel-to-serial code converter shown in FIG. 4.

В состав блока 4 входит группа 59...63 мультиплексоров. На восемь информационных входов 1 И...8И каждого мультиплексора поступают сигналы с соответствующей группы элементов памяти блока 3, а на группу адресных входов - 1А, 2А, 3А - сигналы с выходов 1В, 2В, 3В счетчика 64. На первый (тактовый) вход счетчика поступают сигналы с выхода генератора 68 тактовых импульсов, а на второй вход (управления) - сигнал с прямого выхода триггера 66. Триггер 66 переводится в состояние “1” по фронту сигнала “1” на его третьем (тактовом) входе, так как на его второй (информационный) вход подан сигнал “1” (“U”) от источника 35. Сигнал “1” на третий вход триггера 66 поступает через третий вход блока 4 с выхода 1 блока 1 после завершения второго этапа формирования команды и восстановления рабочего состояния усилителя 29. При установке триггера 66 в состояние “1” счетчик 64 оказывается чувствительным к тактовым сигналам от генератора 68 и формирует на выходах 1В...7В кодовые комбинации, соответствующие числу поступивших тактовых импульсов. Кодовыми сигналами на выходах 4В, 5В, 6В счетчика 64 выбирается один из мультиплексоров группы 59...63, входные сигналы которого (параллельный код от блока 3) преобразуется в последовательный. Указанные кодовые сигналы поступают на адресные входы 1А, 2А, 3А демультиплексора-дешифратора 65, который преобразует двоичный код от счетчика 64 в позиционные сигналы на выходах 1В...8В, Формирование выходных сигналов разрешается при поступлении на вход управления "У" демультиплексора-дешифратора 65 рабочего сигнала “0” с инверсного выхода триггера 64, т.е. в интервале времени, когда разрешается преобразование сформированного параллельного кода команды в последовательный код. Код на адресных шинах 65 определяет номер выхода 65, соединенного с общим входом. В результате создается путь для тока по цепи: “U” - один из резисторов 73...80, выбранный выход 1В...8В - общий для всех выходов 65 информационный вход “И” - выход “0” источника питания. Так как падение напряжения от рабочего тока на внутреннем сопротивлении открытого канала демультиплексора-дешифратора значительно меньше величины резисторов 73...80, выходной сигнал на выходе выбранного канала 65 соответствует логическому уровню “0”. Восемь выходных сигналов 1В...8В демультиплексора-дешифратора подключаются к входам управления (У) соответствующих им по номерам мультиплексоров 59...63. Рабочим сигналом на входе “У” мультиплексора является сигнал логического “0”. Таким образом, в рабочем состоянии оказывается один мультиплексор, номер которого соответствует текущему коду на выходах 4В, 5В, 6В счетчика 64. Параллельный код с информационных входов выбранного мультиплексора из группы 59…63 преобразуется в последовательный, формируемый на объединенном выходе (В) всех мультиплексоров. Номер разряда параллельного кода, передаваемого на выход последовательного кода, определяется кодом на адресных входах 1А, 2А, 3А мультиплексора и на выходах 1В, 2В, 3В счетчика 64. Выходной последовательный код формируется за счет тока в цепи между выбранным информационным входом одного из мультиплексоров и общим для них выходом, который замыкается через резистор 72 на шину “0” источника питания. Падение напряжения на резисторе 72 при протекании по нему тока соответствует уровню логической “1”. Сигнал “1” образуется на выходе мультиплексоров при поступлении на выбранный информационный вход сигнала “1”; если входной информационный сигнал от блока 3 равен “0”, ток в выходной цепи в течение интервала сканирования этого информационного сигнала отсутствует, и на выходе “В” мультиплексоров образуется сигнал “0”. На выходе мультиплексоров сигналы последовательного кода любых смежных разрядов образуются без пауз между ними. Чтобы обеспечить контроль достоверности всех сформированных координат, идентифицирующих выбранный объект управления, необходимо “код без пауз” преобразовать в идентичный ему по набору сигналов “1” и “0” “паузный” код, в котором сигналы “1” смежных разрядов разделяются паузой. Указанное преобразование реализуется с помощью формирователя импульсов на базе триггера 67 и интегрирующего RC звена (резистора 81 и конденсатора 82), включенного между прямым выходом триггера и его первым (R) входом. При переводе триггера 67 в состояние “1” начинается заряд конденсатора 82. Когда уровень напряжения на конденсаторе превысит порог чувствительности R-входа, триггер 67 возвращается в состояние “0” независимо от уровня сигнала на его втором (информационном) входе. Триггер 67 переключается в состояние “1” по фронту сигнала “1” на третьем (тактовом) входе, который поступает с выхода инвертора 69, воспринимающего сигналы от генератора 68 тактовых импульсов. Очевидно, что фронт сигнала “1” на выходе 69 соответствует середине интервала сканирования любого сигнала параллельного кода и сдвинут относительно начала сканирования на полпериода сигнала генератора 68. Таким образом, в формируемом на выходе 67 последовательном коде образуются импульсные сигналы, соответствующие сигналам “1” параллельного кода, причем моменты начала образования импульсов соответствуют серединам интервалов сканирования разрядов параллельного кода, а длительность, определяемая параметрами резистора 81 и конденсатора 82, значительно меньше половины периода сигналов от генератора 68. В сформированном последовательном коде не образуются импульсные сигналы (сигналы “1”) при сканировании разрядов параллельного кода, в которых сигналы равны “0”. Образованный на выходе 67 последовательный код через выход 1 блока 4 поступает на вход 1 блока 5.Block 4 includes a group of 59 ... 63 multiplexers. The eight information inputs 1 AND ... 8I of each multiplexer receive signals from the corresponding group of memory elements of block 3, and the group of address inputs 1A, 2A, 3A receive signals from the outputs 1B, 2B, 3V of the counter 64. At the first (clock) the counter input receives signals from the output of the generator 68 clock pulses, and to the second input (control) - the signal from the direct output of the trigger 66. The trigger 66 is transferred to state “1” along the edge of the signal “1” at its third (clock) input, since the signal “1” (“U”) from source 35 is sent to its second (information) input. Signal Al “1” to the third input of trigger 66 enters through the third input of block 4 from output 1 of block 1 after completion of the second stage of command formation and restoration of the operational state of amplifier 29. When setting trigger 66 to state “1”, counter 64 is sensitive to clock signals from generator 68 and generates at the outputs 1B ... 7B code combinations corresponding to the number of received clock pulses. The code signals at the outputs 4B, 5V, 6V of the counter 64 select one of the multiplexers of group 59 ... 63, the input signals of which (parallel code from block 3) are converted to serial. The indicated code signals are supplied to the address inputs 1A, 2A, 3A of the demultiplexer-decoder 65, which converts the binary code from the counter 64 into positional signals at the outputs 1B ... 8V. 65 of the working signal “0” from the inverted output of trigger 64, i.e. in the time interval when the conversion of the generated parallel command code to serial code is allowed. The code on the address lines 65 determines the number of the output 65 connected to the common input. As a result, a path is created for the current along the circuit: “U” - one of the resistors 73 ... 80, the selected output 1V ... 8V - the information input “I” common to all outputs 65 - the output “0” of the power source. Since the voltage drop from the operating current at the internal resistance of the open channel of the demultiplexer-decoder is much smaller than the resistors 73 ... 80, the output signal at the output of the selected channel 65 corresponds to a logic level of “0”. Eight output signals 1V ... 8V of the demultiplexer-decoder are connected to the control inputs (U) corresponding to them according to the numbers of multiplexers 59 ... 63. The working signal at the input “U” of the multiplexer is a logical signal “0”. Thus, one multiplexer turns out to be in working condition, the number of which corresponds to the current code on outputs 4V, 5V, 6V of counter 64. The parallel code from the information inputs of the selected multiplexer from group 59 ... 63 is converted to a serial code generated on the combined output (B) of all multiplexers . The bit number of the parallel code transmitted to the output of the serial code is determined by the code on the address inputs 1A, 2A, 3A of the multiplexer and on the outputs 1B, 2B, 3V of the counter 64. The output serial code is generated by the current in the circuit between the selected information input of one of the multiplexers and a common output for them, which is closed through a resistor 72 to the bus “0” of the power source. The voltage drop across the resistor 72 when the current flows through it corresponds to the logical level “1”. The signal “1” is generated at the output of the multiplexers when a signal “1” is received at the selected information input; if the input information signal from block 3 is “0”, there is no current in the output circuit during the scan interval of this information signal, and the signal “0” is generated at the output “B” of the multiplexers. At the output of the multiplexers, the signals of the serial code of any adjacent bits are formed without pauses between them. In order to ensure the reliability of all generated coordinates that identify the selected control object, it is necessary to convert the “pause-free code” into a “pause” code, identical to it according to the set of signals “1” and “0”, in which the signals “1” of adjacent bits are separated by a pause. The specified conversion is implemented using a pulse shaper based on trigger 67 and an integrating RC link (resistor 81 and capacitor 82) connected between the direct output of the trigger and its first (R) input. When the trigger 67 is set to state “1”, the capacitor 82 starts charging. When the voltage level on the capacitor exceeds the sensitivity threshold of the R input, trigger 67 returns to state “0” regardless of the signal level at its second (information) input. The trigger 67 switches to the state “1” along the edge of the signal “1” at the third (clock) input, which comes from the output of the inverter 69, which receives signals from the generator 68 clock pulses. Obviously, the front of signal “1” at output 69 corresponds to the middle of the scan interval of any signal of the parallel code and is shifted relative to the start of scanning by half a period of the signal of generator 68. Thus, pulse signals corresponding to signals “1” of parallel parallel are generated in the output code 67 code, and the moments of the onset of pulse formation correspond to the midpoints of the scan intervals of the bits of the parallel code, and the duration determined by the parameters of the resistor 81 and the capacitor 82, considerably less than half the period of the signal from the generator 68. The serial code formed not formed pulse signals (signals "1") when scanning parallel code bits in which signals are "0". The serial code formed at the output 67 through the output 1 of block 4 is fed to the input 1 of block 5.

На группу входов 2 блока 5 поступают сигналы со второго, четвертого, шестого и восьмого (2В, 4В, 6В, 8В) выходов демультиплексора-дешифратора 65, на третий вход - сигнал с четвертого (4В) выхода счетчика 64, а на пятый вход - сигнал с седьмого (7В) выхода счетчика 64. Сигнал с выхода 4В счетчика 64 фиксирует переход к преобразованию параллельного кода в последовательный каждой следующей группы из восьми сигналов, а с выхода 7В - завершение преобразования параллельного кода в последовательный. Сигнал “1” с выхода 7В счетчика 64 через ИЛИ 70 поступает на первый (R) вход триггера 66 и переводит его в состояние “0”. В результате чувствительность счетчика 64 к тактовым импульсам блокируется, а демультиплексор-дешифратор 65, на вход “У” которого подается запрещающий сигнал “1” с инверсного выхода 66, не образует сигналы, разрешающие преобразование параллельного кода в последовательный мультиплексорами 59...63. Формирователь команд управления переходит к контролю сформированного кода команды.The group of inputs 2 of block 5 receives signals from the second, fourth, sixth and eighth (2V, 4V, 6V, 8V) outputs of the demultiplexer-decoder 65, the third input receives the signal from the fourth (4V) output of the counter 64, and the fifth input the signal from the seventh (7V) output of the counter 64. The signal from the 4V output of the counter 64 captures the transition to converting the parallel code to serial from each of the next group of eight signals, and from the output 7B, the completion of the conversion of the parallel code to serial. The signal “1” from the output 7B of the counter 64 through OR 70 is fed to the first (R) input of the trigger 66 and puts it in the state “0”. As a result, the sensitivity of the counter 64 to clock pulses is blocked, and the demultiplexer-decoder 65, to the input “U” of which the inhibit signal “1” is supplied from the inverse output 66, does not generate signals allowing the conversion of the parallel code into serial by multiplexers 59 ... 63. The control command generator proceeds to control the generated command code.

Сформированный код команды управления контролируется блоком 5, в который включаются счетчик 83, компаратор 84, триггер 85, второй формирователь импульсов на основе триггера 86 и интегрирующего RC-звена (резистора 94 и конденсатора 92), элемент ИЛИ 87, первый формирователь импульсов - элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 88 и интегрирующее RC-звено (резистор 95 и конденсатор 93).The generated control command code is controlled by block 5, which includes a counter 83, a comparator 84, a trigger 85, a second pulse shaper based on a trigger 86 and an integrating RC link (resistor 94 and capacitor 92), an OR 87 element, the first pulse shaper is an EXCLUSIVE element OR 88 and an integrating RC link (resistor 95 and capacitor 93).

Контроль достоверности сформированного кода команды основан на проверке корректности каждой из сформированных координат команды. Как отмечалось, каждая из координат представляется позиционным кодом, в котором должен быть только один сигнал “1”. Проверка устанавливает наличие сигнала “1” в каждом позиционном коде и проверяет количество сигналов “1”. Код считается достоверным, если в каждом позиционном коде содержится один и только один сигнал “1”. Схема блока контроля строится с учетом того, что число разрядов в позиционных кодах различно. Так, в приведенном примере в координатах номеров групп контролируемых пунктов при подаче команды "включить" и “отключить" и номеров групп объектов управления на выбранном контролируемом пункте число разрядов кода равно шестнадцати, а в координатах номера контролируемого пункта и номера объекта управления в группе число разрядов позиционного кода равно восьми. С учетом числа разрядов позиционных кодов устанавливаются границы зон сканирования кодов соответствующих координат. Так, переход сигнала на втором (2В) выходе демультиплексора-дешифратора 65 из “1” в “0” соответствует переходу от сканирования шестнадцати разрядов позиционного кода номера группы объектов управления к сканированию шестнадцати разрядов кода адреса группы контролируемых пунктов при передаче команды “включить”. Завершению сканирования указанного кода адреса и переходу к сканированию шестнадцати разрядов кода адреса группы контролируемых пунктов при передаче команды “отключить” соответствует переход из “1” в “0” сигнала на четвертом (4В) выходе демультиплексора-дешифратора 65. Завершению сканирования указанного кода адреса группы контролируемых пунктов и переходу к сканированию восьмиразрядного позиционного кода номера объекта управления в группе соответствует переход из “1” в “0” сигнала на шестом (6В) выходе демультиплексора-дешифратора 65. Завершению сканирования позиционного кода номера объекта управления в группе и переходу к сканированию восьмиразрядного позиционного кода номера устройства контролируемого пункта в группе соответствует переход из “1” в “0” сигнала на седьмом (7В) выходе 65. Завершение сканирования всех позиционных кодов совпадает во времени с переходом из “1” в “0” сигнала на восьмом (8В) выходе 65. Сигналы со второго, четвертого и шестого выходов демультиплексора-дешифратора 65, определяющие границы зон сканирования и проверки шестнадцатиразрядных позиционных кодов, поступают на входы элемента ИЛИ 87, сигнал с восьмого выхода, определяющий границы двух зон сканирования восьмиразрядных позиционных кодов, подаются на первый вход элемента И 90. На второй вход И 90 поступают сигналы от формирователя 88. На выходе И 90 образуются сигналы, соответствующие переходам сигналов на седьмом и восьмом выходах 65 из “1” в “0”. Этими сигналами, которые поступают на четвертый (S) вход, триггер 86 формирователя импульсов переводится в состояние “1”. Триггер 86 также переводится в состояние “1” по фронтам сигналов от формирователя 88, если к моменту их появления на второй (информационный) вход триггера подан сигнал “1”. Указанным условиям соответствуют моменты перехода сигнала на втором, четвертом и шестом выходах 65 из “1” в “0”, так как на третий (тактовый) вход триггера 86 подаются импульсные сигналы, совпадающие по времени с фронтами и спадами сигнала, поступающего с выхода 3 блока 4 на вход 3 блока 5. С помощью интегрирующего RC-звена (элементы 93 и 95) на фронте и спаде сигнала, поступающего со входа 3 блока 5, во время заряда и разряда конденсатора 93 до уровня порога чувствительности входа 2 элемента 88 создается несоответствие логических уровней сигналов на первом и втором входах элемента 88. При каждом несоответствии входных сигналов на выходе 88 образуется сигнал “1”. В результате в моменты времени, соответствующие переходам сигналов на втором, четвертом, шестом, седьмом и восьмом выходах 65 из “1” в “0” триггер 86 переводится в состояние “1”. С помощью интегрирующего RC-звена (резистора 94 и конденсатора 92) с задержкой относительно момента перевода триггера 86 в состояние “1”, определяемой параметрами интегрирующего звена, на входе 1 (R) триггера 86 образуется сигнал “1”, который возвращает триггер 86 в состояние “0”. Для нормальной работы формирователя на триггере 86 длительность выходного импульса 86 должна быть больше длительности импульса, формируемого на выходе 88; указанные условия обеспечиваются выбором параметров интегрирующих звеньев, сопряженных с триггером 86 и элементом 88. Выходные сигналы 86 поступают на управляющий (У) вход компаратора 84, который сравнивает код на первом и втором выходах счетчика 83, подаваемых на первый и второй входы компаратора, с кодом “10”, поданным на его третий и четвертый входы. В паузах между формированием сигналов формирователем 86 счетчик 83 фиксирует число импульсов, поступивших на его первый (тактовый) вход через первый вход блока 5 с первого выхода блока 4. Как указывалось выше, число импульсных сигналов от формирователя импульсов 67 блока 4 соответствует числу сигналов “1” в сформированных позиционных кодах координат, идентифицирующих сформированную команду управления. Если на вход счетчика поступает один импульс, к моменту формирования очередного сигнала на выходе 86 код на первом и втором выходах 83 оказывается равным “10”, т.е. соответствует коду, поданному на третий и четвертый входы компаратора 84. Если на вход счетчика поступает два импульсных сигнала, образуется сигнал “1” на втором выходе 83. Этот сигнал инвертируется элементом 91 и поступает на второй (управляющий) вход счетчика 83, блокируя чувствительность счетчика к входным тактовым импульсам. Таким образом, на выходе счетчика 83 образуется код “10” в единственном случае - при поступлении на его вход (в паузе между смежными сигналами “1” на выходе 86) одного и только одного импульса. В указанном случае коды от счетчика и контрольный код, поданный на третий и четвертый входы компаратора, совпадают, а на выходе компаратора не образуется сигнал “1”. В противном случае сигнал “1” от 84 через выход 1 блока 5 и вход 2 блока 4 поступает на входы элементов ИЛИ 70 и 71. Выходным сигналом ИЛИ 70 возвращается в состояние “0” триггер 66, а выходным сигналом ИЛИ 71 в состояние “0” переводится счетчик 64. Сигналом “1”на выходе элемента задержки 89, поступающим на третий (R) вход, счетчик 83 возвращается в состояние “0” и оказывается готовым к проведению операций контроля очередного позиционного кода. Если сигнал ошибки на всех этапах контроля не обнаружен, триггер 66 и счетчик 64 оказываются а рабочем состоянии в момент образования сигнала “1” на седьмом (7В) выходе счетчика 64, при завершении проверки достоверности всех позиционных кодов сформированной команды управления. Сигнал “1” с седьмого выхода счетчика 65 через выход 4 блока 4 и вход 4 блока 5 поступает на третий (тактовый) вход триггера 85 и переводит его в состояние “1”. Выходной сигнал 85 является выходом “готовность” формирователя команд управления. Формирователь команд управления ожидает поступления от внешнего устройства сигнала “разрешение”, который через вход 4 блока 5 поступает на первый (R) вход триггера 85 и переводит его в состояние “0”; сигнал “готовность” исчезает. Сигнал “разрешение” также подается через вход 4 блока 4 и элемент ИЛИ 71 на третий (R) вход счетчика 64. Счетчик возвращается в состояние “0”, цикл формирования и контроля достоверности команды управления завершается. Для фиксации начального состояния формирователя команд управления от внешнего устройства поступает сигнал “запуск”, который устанавливает триггер 12 в состояние “1” и готовит формирователь к новому циклу формирования команды управления.The reliability control of the generated team code is based on checking the correctness of each of the generated team coordinates. As noted, each of the coordinates is represented by a positional code, in which there should be only one signal “1”. The check establishes the presence of signal “1” in each position code and checks the number of signals “1”. The code is considered reliable if each positional code contains one and only one signal “1”. The control unit circuit is built taking into account the fact that the number of bits in position codes is different. So, in the given example, in the coordinates of the numbers of groups of controlled points when giving the command “enable” and “disconnect” and the numbers of groups of control objects at the selected controlled point, the number of bits of the code is sixteen, and in the coordinates of the numbers of the controlled point and the number of control objects in the group the number of bits the position code is eight, taking into account the number of bits of the position codes, the boundaries of the scanning zones of the codes of the corresponding coordinates are set, for example, the signal transition at the second (2V) output of the demultiplexer of encoder 65 from “1” to “0” corresponds to the transition from scanning sixteen bits of the position code of the number of the group of control objects to scanning sixteen bits of the address code of the group of monitored items when transmitting the “enable.” Finish scanning the specified address code and proceeding to scan sixteen bits of the code the addresses of the group of controlled points when transmitting the “disconnect” command corresponds to the transition from “1” to “0” of the signal at the fourth (4B) output of the demultiplexer-decoder 65. The end of the scan ning the indicated code of the address of the group of controlled points and switching to scanning the eight-digit position code of the control object number in the group corresponds to the transition from “1” to “0” of the signal at the sixth (6V) output of the demultiplexer-decoder 65. The scanning of the position code of the control object number in the group is completed and the transition to scanning the eight-digit position code of the device number of the item under control in the group corresponds to the transition from “1” to “0” of the signal at the seventh (7V) output 65. Scan completion all position codes coincides in time with the transition from “1” to “0” of the signal at the eighth (8V) output 65. The signals from the second, fourth and sixth outputs of the demultiplexer-decoder 65, which determine the boundaries of the scanning and verification zones of sixteen-bit position codes, are fed to the inputs of the OR element 87, the signal from the eighth output defining the boundaries of two scanning zones of eight-bit position codes is fed to the first input of the And 90 element. The signals from the former 88 are received at the second And 90 input. The signals are generated at the And 90 output corresponding to the transitions of signals at the seventh and eighth outputs 65 from “1” to “0”. These signals, which are fed to the fourth (S) input, trigger 86 of the pulse shaper is transferred to the state “1”. The trigger 86 is also transferred to the state “1” along the edges of the signals from the driver 88 if, by the time they appear, the signal “1” has been sent to the second (information) input of the trigger. The indicated conditions correspond to the moments of the signal transition at the second, fourth and sixth outputs 65 from “1” to “0”, since pulse signals coinciding in time with the edges and decays of the signal from output 3 are supplied to the third (clock) input of trigger 86 block 4 to input 3 of block 5. Using an integrating RC link (elements 93 and 95), a mismatch is created at the front and down of the signal from input 3 of block 5 during the charge and discharge of capacitor 93 to the threshold level of sensitivity of input 2 of element 88 logical levels of signals on ne the ditch and the second inputs of the element 88. For each mismatch of the input signals at the output 88, a signal “1” is generated. As a result, at times corresponding to the transitions of the signals at the second, fourth, sixth, seventh and eighth outputs 65 from “1” to “0”, trigger 86 is transferred to state “1”. Using an integrating RC link (resistor 94 and capacitor 92) with a delay relative to the moment the trigger 86 is put into state “1”, which is determined by the parameters of the integrating link, signal “1” is generated at input 1 (R) of trigger 86, which returns trigger 86 to state “0”. For normal operation of the driver on the trigger 86, the duration of the output pulse 86 should be greater than the duration of the pulse generated at the output 88; these conditions are provided by the choice of parameters of the integrating links associated with the trigger 86 and the element 88. The output signals 86 are fed to the control (V) input of the comparator 84, which compares the code on the first and second outputs of the counter 83 supplied to the first and second inputs of the comparator “10” filed at its third and fourth entrances. In the pauses between the generation of signals by the shaper 86, the counter 83 records the number of pulses received at its first (clock) input through the first input of block 5 from the first output of block 4. As mentioned above, the number of pulse signals from the pulse shaper 67 of block 4 corresponds to the number of signals “1 ”In the generated positional coordinate codes identifying the generated control command. If one pulse arrives at the counter input, by the time the next signal is generated at output 86, the code on the first and second outputs 83 is “10”, i.e. corresponds to the code supplied to the third and fourth inputs of the comparator 84. If two pulse signals are input to the counter, a signal “1” is generated at the second output 83. This signal is inverted by element 91 and goes to the second (control) input of the counter 83, blocking the sensitivity of the counter to input clock pulses. Thus, the code “10” is generated at the output of counter 83 in the only case - when one and only one pulse arrives at its input (in the pause between adjacent signals “1” at output 86). In this case, the codes from the counter and the control code supplied to the third and fourth inputs of the comparator coincide, and the signal “1” is not generated at the output of the comparator. Otherwise, the signal “1” from 84 through the output 1 of block 5 and the input 2 of block 4 goes to the inputs of the elements OR 70 and 71. The output signal OR 70 returns to the state “0” trigger 66, and the output signal OR 71 to the state “0 ”The counter 64 is translated. By the signal“ 1 ”at the output of the delay element 89 supplied to the third (R) input, the counter 83 returns to the state“ 0 ”and is ready to conduct control operations of the next position code. If an error signal is not detected at all stages of control, trigger 66 and counter 64 turn out to be in working condition at the time of signal “1” at the seventh (7B) output of counter 64, upon completion of verification of the reliability of all position codes of the generated control command. The signal “1” from the seventh output of the counter 65 through the output 4 of block 4 and the input 4 of block 5 is fed to the third (clock) input of the trigger 85 and puts it in the state “1”. The output signal 85 is the “ready” output of the control command generator. The control command generator awaits the receipt of the “permission” signal from the external device, which, through input 4 of block 5, enters the first (R) input of trigger 85 and puts it into state “0”; the ready signal disappears. The “enable” signal is also fed through the input 4 of block 4 and the OR element 71 to the third (R) input of the counter 64. The counter returns to state “0”, the cycle of generating and checking the reliability of the control command ends. To fix the initial state of the control command generator, an “start” signal is received from an external device, which sets trigger 12 to state “1” and prepares the driver for a new cycle for generating a control command.

При использовании предложенного формирователя команд управления уменьшается число контактных групп в ключах управления, а также число соединений блока ключей управления с остальными блоками. Указанные факторы в сочетании с проведением динамического контроля корректности сформированных позиционных кодов, идентифицирующих команду управления, обеспечивают достижение высокого уровня надежности и достоверности данных предложенного формирователя команд управления. Новые положительные качества предложенного формирователя команд управления позволяют использовать его для управления ответственными объектами.When using the proposed control command generator, the number of contact groups in the control keys is reduced, as well as the number of connections of the control key block with the rest of the blocks. These factors, combined with dynamic control of the correctness of the generated positional codes identifying the control command, ensure the achievement of a high level of reliability and reliability of the data of the proposed control command generator. New positive qualities of the proposed shaper management teams allow you to use it to manage critical objects.

Источники информации:Sources of information:

1. А.с. СССР №2241437. Устройство для формирования команд телеуправления/ M.Л.Портнов, Н.Г.Портнова - Бюл. №7. - 1985.1. A.S. USSR No. 2241437. Device for forming telecontrol teams / M.L. Portnov, N.G. Portnova - Bull. Number 7. - 1985.

2. А.с. СССР №1441435. Устройство для формирования команд управления/ М.Л.Портнов и др. - Бюл. №44. - 1988. - прототип.2. A.S. USSR No. 1441435. A device for the formation of management teams / M.L. Portnov et al. - Bull. No. 44. - 1988. - prototype.

Claims (3)

1. Формирователь команд управления, содержащий блок ключей управления, разделенных на группы, каждый ключ содержит переключающий контакт, вход блока ключей управления является входом “Запуск” формирователя команд управления и соединен с четвертым S-входом первого триггера, выходы блока ключей управления соединены с входами блока элементов согласования, соединенных выходами с входами блока элементов памяти, информационные выходы которого являются группой выходов “Информация” формирователя команд управления и соединены с входами преобразователя параллельного кода в последовательный, содержащего мультиплексоры, информационные входы которых являются группой входов преобразователя, адресные входы мультиплексоров соединены с первым, вторым и третьим выходами счетчика, у которого также соединены первый, тактовый, вход с выходом генератора тактовых импульсов, четвертый, пятый и шестой выходы с адресными входами демультиплексора-дешифратора, соединенного информационным входом со вторым, нулевым, выходом источника питания, а группой информационных выходов - с соответствующими входами управления мультиплексоров и с первыми выводами ограничивающих резисторов, у которых вторые выводы объединены и соединены со вторым выходом источника питания, общий для мультиплексоров выход последовательного кода соединен со вторым, информационным, входом формирователя импульсов, выход которого является первым выходом преобразователя и выходом последовательного кода, и первым входом блока контроля, включающего первый триггер, выход которого является выходом “Готовность”, а первый вход - входом “Разрешение” формирователя команд управления, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого соединен с четвертым выходом счетчика преобразователя параллельного кода в последовательный, а выход - с третьим входом второго триггера-формирователя импульсов, у которого прямой выход соединен с первым выводом резистора интегрирующего звена, другой вывод которого соединен с первым R-входом второго триггера-формирователя и с одним выводом конденсатора интегрирующего звена, другой вывод которого соединен со вторым выводом источника питания, отличающийся тем, что в блок ключей управления дополнительно введены первый и второй промежуточные усилители, соединенные входами соответственно с прямым и инверсным выходами первого триггера, а выходами - с катодами светодиодов, подключенных анодами к одним выводам первого и третьего резисторов, соединенных другими выводами соответственно с параллельно соединенными вторым и четвертым резисторами и переходами эмиттер - база транзисторов первого и третьего основных усилителей, подключенных эмиттерами к первому выводу источника питания, а коллекторами соответственно к одному выводу выходных цепей первого и второго оптронов, у которых вторые выводы объединены и соединены с одним выводом девятого резистора, соединенного вторым выводом со вторым, нулевым, выводом источника питания, вторым выводом конденсатора, первым входом первого и четвертым входом второго триггера, у которого соединены второй вход с первым выходом источника питания, третий вход с объединенными выходами оптронов, первый вход со средней точкой последовательно соединенных конденсатора и десятого резистора, соединенного вторым выводом с прямым выходом второго триггера, инверсный вывод которого соединен с третьим входом первого триггера, вторым входом подключенного к его инверсному выходу, коллекторы первого и третьего основных усилителей являются первым и вторым выходами блока и подключены соответственно к одному выводу пятого и седьмого резисторов, у пятого резистора второй вывод соединен с параллельно включенными шестым резистором и переходом эмиттер - база транзистора второго основного усилителя, а у седьмого резистора второй вывод соединен с параллельно включенными восьмым резистором и переходом эмиттер - база транзистора четвертого основного усилителя, эмиттеры второго и четвертого основных усилителей подключены ко второму, нулевому, выводу источника питания, а коллекторы второго и четвертого основных усилителей через входные цепи первого и второго оптронов соединены соответственно с входами первой и второй частей матрицы, образованной группами переключающих контактов ключей управления, причем в каждой группе ключей управления подвижный контакт одного ключа соединен с размыкающим контактом смежного ключа, подвижный контакт первого по номеру ключа группы является входом, а размыкающий контакт последнего по номеру ключа группы является выходом соответствующей строки матрицы, столбцы которой образуются из выводов замыкающих контактов каждого ключа группы, причем группы ключей управления, с помощью которых формируются адреса групп объектов управления и объектов управления в группе, образуют первую часть матрицы, в которой число групп ключей равно числу строк и требуемому числу групп объектов управления на одном периферийном контролируемом пункте, а число столбцов равно требуемому числу объектов управления одной группы и числу ключей, составляющих одну группу, индивидуальные выходы строк матрицы образуют третью группу выходов, а одинаковые по номерам ключей выходы столбцов матрицы объединяются и образуют четвертую группу выходов блока, объединенные входы групп ключей являются входом первой части матрицы и соединены с выходом первого основного усилителя, а группы ключей, с помощью которых формируются сигналы вида команды управления “Включить” и адреса групп периферийных контролируемых пунктов и контролируемых пунктов в группе, а также группы ключей, с помощью которых формируются вид команды управления “Отключить” и адреса групп периферийных контролируемых пунктов и контролируемых пунктов в группе, образуют вторую часть матрицы ключей управления, в которой число строк равно числу групп ключей и удвоенному числу групп периферийных контролируемых пунктов, а число ключей в одной группе - требуемому числу периферийных контролируемых пунктов в группе, индивидуальные выходы строк второй части матрицы образуют соответствующие выходы в третьей группе выходов блока, выходы замыкающих контактов одинаковых по номерам ключей каждой группы объединяются и образуют соответствующие выходы четвертой группы выходов блока ключей управления, преобразователь параллельного кода в последовательный дополнительно включает инвертор, соединенный входом с выходом генератора тактовых импульсов, а выходом - с третьим входом триггера-формирователя импульсов, у которого четвертый вход соединен со вторым выходом источника питания и одним выводом конденсатора интегрирующего звена, включающего также резистор, подключенный одним выводом к прямому выходу триггера-формирователя импульсов, а другим - ко второму выводу конденсатора и первому входу триггера-формирователя импульсов, у преобразователя параллельного кода в последовательный третий вывод соединен с четвертым выходом счетчика, вторая группа выходов соединена со вторым, четвертым, шестым и восьмым выходами демультиплексора-дешифратора, вход управления которого соединен с инверсным выходом триггера, у которого также соединены второй вход с первым выходом источника питания, а четвертый вход - со вторым выходом источника питания, третий вход через третий вход преобразователя соединен с первым выходом блока ключей управления, прямой выход - со вторым входом управления счетчика, у которого соединены седьмой выход с четвертым выходом преобразователя и вторым входом первого элемента ИЛИ, третий вход R соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а первый вход триггера соединен с выходом первого элемента ИЛИ, у которого первый вход объединен с первым входом второго элемента ИЛИ и подключен к первому выходу блока контроля через второй вход преобразователя параллельного кода в последовательный, четвертый вход которого соединен с входом “Разрешение” формирователя команд управления и со вторым входом второго элемента ИЛИ, в блок контроля дополнительно включены элемент И, компаратор, счетчик, инвертор, элемент задержки и элемент ИЛИ, у которого первый, второй и третий входы, а у элемента И первый вход через вторую группу входов блока соединены соответственно с вторым, четвертым, шестым и с восьмым выходами второй группы выходов блока преобразования параллельного кода в последовательный, к которым подключены второй, четвертый, шестой и восьмой выходы демультиплексора-дешифратора, выход элемента ИЛИ соединен со вторым информационным входом второго триггера-формирователя импульсов, у которого четвертый вход соединен с выходом элемента И, подключенного вторым входом к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, соединенного вторым входом с точкой соединения резистора и конденсатора интегрирующего звена, второй вывод конденсатора соединен со вторым выходом источника питания, а второй вывод резистора - с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем у второго триггера-формирователя импульсов выход также подключен к входу элемента задержки и входу управления компаратора, у которого соединены третий вход со вторым входом первого триггера и первым выходом источника питания, четвертый вход со вторым выходом источника питания и четвертым входом первого триггера, подключенного третьим входом через пятый вход блока контроля к четвертому выходу преобразователя параллельного кода в последовательный, а первый и второй входы компаратора - с соответствующими выходами счетчика, у которого второй выход подключен также к входу инвертора, соединенного выходом со вторым входом управления счетчика, подключенного третьим R-входом к выходу элемента задержки, а первым тактовым входом через первый вход блока контроля к первому выходу преобразователя параллельного кода в последовательный.1. The control command generator, containing the control key block divided into groups, each key contains a switching contact, the input of the control key block is the “Start” input of the control command shaper and connected to the fourth S-input of the first trigger, the outputs of the control key block are connected to the inputs a block of matching elements connected by outputs to the inputs of a block of memory elements, the information outputs of which are a group of outputs “Information” of the control command generator and are connected to the inputs of a parallel-to-serial code generator containing multiplexers, the information inputs of which are a group of converter inputs, the address inputs of the multiplexers are connected to the first, second and third outputs of the counter, which also connects the first, clock, input to the output of the clock generator, fourth, fifth and sixth outputs with address inputs of a demultiplexer-decoder connected by an information input to the second, zero, power supply output, and a group of information outputs - according to the control inputs of the multiplexers and the first outputs of the limiting resistors, in which the second outputs are combined and connected to the second output of the power supply, the serial code output common to the multiplexers is connected to the second, informational, input of the pulse shaper, the output of which is the first output of the converter and the output of the serial code , and the first input of the control unit, including the first trigger, the output of which is the “Ready” output, and the first input - the “Resolution” input of the forms control command switch, an EXCLUSIVE OR element, the first input of which is connected to the fourth output of the counter of the parallel code to serial converter, and the output is connected to the third input of the second trigger-pulse generator, whose direct output is connected to the first output of the integrating resistor, the other output of which is connected with the first R-input of the second trigger-driver and with one output of the capacitor of the integrating link, the other output of which is connected to the second output of the power source, characterized in that о the first and second intermediate amplifiers are additionally introduced into the control key block, connected by inputs to the direct and inverse outputs of the first trigger, respectively, and outputs - to the LED cathodes connected by anodes to one of the terminals of the first and third resistors, connected by other terminals respectively connected to the second and fourth resistors and emitter junctions - the base of the transistors of the first and third main amplifiers connected by emitters to the first output of the power source, and collectors with responsibly to one output terminal of the first and second optocouplers, in which the second terminals are combined and connected to one terminal of the ninth resistor, connected by the second terminal to the second, zero, output of the power supply, the second terminal of the capacitor, the first input of the first and fourth input of the second trigger, which is connected to the second input with the first output of the power source, the third input with combined outputs of the optocouplers, the first input with the midpoint of a series-connected capacitor and a tenth resistor connected the second output with the direct output of the second trigger, the inverse output of which is connected to the third input of the first trigger, the second input connected to its inverse output, the collectors of the first and third main amplifiers are the first and second outputs of the unit and are connected respectively to one output of the fifth and seventh resistors, of the fifth resistor, the second terminal is connected to the sixth resistor in parallel and the emitter-base transistor of the second main amplifier is connected, and the seventh resistor has a second terminal connected to pairs The eighth resistor and the emitter-base transistor of the fourth main amplifier are connected in turn, the emitters of the second and fourth main amplifiers are connected to the second, zero, output of the power source, and the collectors of the second and fourth main amplifiers are connected through the input circuits of the first and second optocouplers to the inputs of the first and the second parts of the matrix formed by the groups of switching contacts of the control keys, and in each group of control keys the movable contact of one key is connected to by a contacting contact of an adjacent key, the movable contact of the first by the group key number is the input, and the disconnecting contact of the last by the group key number is the output of the corresponding row of the matrix, the columns of which are formed from the terminals of the closing contacts of each group key, and the groups of control keys by which addresses are formed groups of control objects and control objects in a group form the first part of the matrix, in which the number of key groups is equal to the number of rows and the required number of groups of control objects and in one peripheral controlled point, and the number of columns is equal to the required number of control objects of one group and the number of keys that make up one group, the individual outputs of the matrix rows form the third group of outputs, and the identical column outputs of the matrix columns are combined and form the fourth group of block outputs combined the inputs of the key groups are the input of the first part of the matrix and are connected to the output of the first main amplifier, and the group of keys with which the signals of the form of the command “ Include ”and the addresses of the groups of peripheral controlled points and controlled points in the group, as well as the group of keys with which to form the“ Disable ”control command and the addresses of the groups of peripheral controlled points and controlled points in the group form the second part of the matrix of control keys in which the number of lines is equal to the number of key groups and twice the number of groups of peripheral controlled points, and the number of keys in one group is the required number of peripheral controlled points in the group, individual the outputs of the rows of the second part of the matrix form the corresponding outputs in the third group of outputs of the block, the outputs of the make contacts of the same key numbers of each group are combined and form the corresponding outputs of the fourth group of outputs of the block of control keys, the parallel-to-serial converter additionally includes an inverter connected to the input by the output of the clock pulses, and the output - with the third input of the trigger-pulse shaper, in which the fourth input is connected to the second output of the source power supply and one output of the capacitor of the integrating unit, which also includes a resistor connected by one output to the direct output of the trigger-driver of impulses, and the other to the second output of the capacitor and the first input of the trigger-driver of impulses, the converter of the parallel code to the serial third output is connected to the fourth counter output, the second group of outputs is connected to the second, fourth, sixth and eighth outputs of the demultiplexer-decoder, the control input of which is connected to the inverse output of the trig An era, in which the second input is also connected to the first output of the power source, and the fourth input is connected to the second output of the power source, the third input through the third input of the converter is connected to the first output of the control key block, the direct output to the second control input of the counter, which are connected the seventh output with the fourth output of the converter and the second input of the first OR element, the third input R is connected to the output of the second OR element, and the first input of the trigger is connected to the output of the first OR element, in which the first input is combined n with the first input of the second OR element and connected to the first output of the control unit through the second input of the parallel code to serial converter, the fourth input of which is connected to the “Resolution” input of the control command generator and to the second input of the second OR element, the And element is additionally included in the control unit , comparator, counter, inverter, delay element and OR element, which has the first, second and third inputs, and the element AND the first input through the second group of inputs of the block are connected respectively to the second, fourth m, the sixth and eighth outputs of the second group of outputs of the parallel to serial code conversion unit, to which the second, fourth, sixth and eighth outputs of the demultiplexer-decoder are connected, the output of the OR element is connected to the second information input of the second trigger-pulse generator, which has a fourth input connected to the output of the AND element connected by the second input to the output of the EXCLUSIVE OR element, connected by the second input to the connection point of the integrator resistor and capacitor, the second output to the capacitor is connected to the second output of the power source, and the second output of the resistor is connected to the first input of the EXCLUSIVE OR element, and at the second trigger-pulse shaper, the output is also connected to the input of the delay element and the control input of the comparator, in which the third input is connected to the second input of the first trigger and the first output of the power source, the fourth input with the second output of the power source and the fourth input of the first trigger connected by the third input through the fifth input of the control unit to the fourth output of the conversion parallel code to serial, and the first and second inputs of the comparator with the corresponding outputs of the counter, in which the second output is also connected to the input of the inverter, connected by the output to the second control input of the counter, connected by the third R-input to the output of the delay element, and the first clock input through the first input of the control unit to the first output of the parallel to serial converter. 2. Формирователь команд управления по п.1, отличающийся тем, что в блок элементов согласования введены оптроны по числу выходов строк и столбцов матрицы блока ключей управления, причем все оптроны объединены в группы, второй вывод входной цепи каждого оптрона первой группы соединен с соответствующими выходами третьей группы выходов блока ключей управления, образованных группами ключей, с помощью которых формируются адреса групп объектов управления, а первый вывод входной цепи каждого оптрона первой группы через индивидуальные резисторы подключен к первому входу блока элементов согласования, первому выходу блока ключей управления, а также к объединенному первому выводу входной цепи второй группы оптронов через общий для них резистор, причем число оптронов во второй группе равно числу столбцов матрицы блока ключей управления, выходы столбцов матрицы подключены к соответствующим по номерам вторым выводам входных цепей оптронов второй группы, которые объединены с соответствующими по номерам вторыми выводами входных цепей оптронов третьей группы, у которых первый вывод входной цепи объединен и через резистор подключен ко второму входу блока элементов согласования, второму выходу блока ключей управления и через индивидуальные резисторы к первым выводам входной цепи четвертой группы оптронов, число которых равно числу выходов третьей группы выходов блока ключей управления, образованных группами ключей, с помощью которых формируются адреса групп периферийных контролируемых пунктов при подаче команд управления “Включить” и “Отключить”, причем вторые входы входной цепи четвертой группы оптронов соединены с соответствующими по номеру выходами третьей группы выходов блока ключей управления, объединенные вторые выводы выходных цепей оптронов первой и четвертой групп подключены ко второму нулевому выходу источника питания, а объединенные первые выводы оптронов второй и третьей групп подключены к первому выводу источника питания, индивидуальные первые выводы выходных цепей первой и четвертой групп оптронов образуют индивидуальные выходы блока согласования, которые определяют соответственно номера групп объектов управления, групп периферийных контролируемых пунктов при подаче команд управления “Включить” и “Отключить” и через резисторы подключены к первому выходу источника питания, индивидуальные вторые выводы выходных цепей оптронов второй и третьей групп образуют индивидуальные выходы блока элементов согласования, которые определяют соответственно номера объектов управления в группе и номера периферийных контролируемых пунктов в группе, и через резисторы подключены ко второму выходу источника питания.2. The control command generator according to claim 1, characterized in that the optocouplers are introduced into the block of matching elements according to the number of row and column outputs of the matrix of the control key block, and all the optocouplers are combined into groups, the second output terminal of each optocoupler of the first group is connected to the corresponding outputs the third group of outputs of the block of control keys formed by groups of keys, with the help of which addresses of the groups of control objects are formed, and the first output of the input circuit of each optocoupler of the first group through individual resistors connected to the first input of the block of matching elements, the first output of the block of control keys, and also to the combined first output of the input circuit of the second group of optocouplers through a common resistor, and the number of optocouplers in the second group is equal to the number of columns of the matrix of the block of control keys, the outputs of the matrix columns are connected to corresponding to the numbers of the second conclusions of the input circuits of the optocouplers of the second group, which are combined with the numbers of the second conclusions of the input circuits of the optocouplers of the third group, in which the first output the input circuit is combined and connected through a resistor to the second input of the block of matching elements, the second output of the control key block and through individual resistors to the first outputs of the input circuit of the fourth group of optocouplers, the number of which is equal to the number of outputs of the third group of outputs of the control key block formed by key groups using which are formed the addresses of the groups of peripheral controlled points when the control commands “Enable” and “Disable”, and the second inputs of the input circuit of the fourth group of optocouplers soy inens with the corresponding outputs of the third group of outputs of the control key block, the combined second outputs of the output circuits of the optocouplers of the first and fourth groups are connected to the second zero output of the power source, and the combined first outputs of the optocouplers of the second and third groups are connected to the first output of the power supply, individual first outputs the output circuits of the first and fourth groups of optocouplers form the individual outputs of the matching unit, which determine respectively the numbers of the groups of control objects, groups peripheral monitored points when giving control commands “Enable” and “Disable” and are connected through resistors to the first output of the power source, the individual second outputs of the output circuits of the optocouplers of the second and third groups form the individual outputs of the block of matching elements, which respectively determine the numbers of control objects in the group and numbers of peripheral controlled points in the group, and through resistors are connected to the second output of the power source. 3. Формирователь команд управления по п.1, отличающийся тем, что блок элементов памяти разделен на группы по восемь элементов памяти в каждой группе, индивидуальные входы установки элементов памяти в состояние “1” соединены с первой группой входов блока и соответствующими по номерам выходами группы выходов блока элементов согласования, индивидуальные выходы элементов памяти всех групп образуют группу выходов блока элементов памяти и являются выходом “Информация” формирователя команд управления, а общий для всех групп элементов памяти вход установки в состояние “0” является вторым входом блока и соединен с входом “Запуск” формирователя команд управления.3. The control command generator according to claim 1, characterized in that the block of memory elements is divided into groups of eight memory elements in each group, the individual inputs of setting the memory elements to state “1” are connected to the first group of block inputs and the group outputs corresponding by numbers the outputs of the block of matching elements, the individual outputs of the memory elements of all groups form a group of outputs of the block of memory elements and are the “Information” output of the control command generator, and common to all groups of memory elements Fitting input in state "0" is the second input unit and is connected to the input of "Start" control driver commands.
RU2003108399/09A 2003-03-27 2003-03-27 Control commands generator RU2244960C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003108399/09A RU2244960C2 (en) 2003-03-27 2003-03-27 Control commands generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003108399/09A RU2244960C2 (en) 2003-03-27 2003-03-27 Control commands generator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003108399A RU2003108399A (en) 2004-12-20
RU2244960C2 true RU2244960C2 (en) 2005-01-20

Family

ID=34978433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003108399/09A RU2244960C2 (en) 2003-03-27 2003-03-27 Control commands generator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2244960C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540780C2 (en) * 2013-04-29 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Matrix command generator
RU2676893C1 (en) * 2018-01-31 2019-01-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации" (Академия ФСО России) Method of construction of distributed control point in conditions of opening and external destructive effects of attacker

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540780C2 (en) * 2013-04-29 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Matrix command generator
RU2676893C1 (en) * 2018-01-31 2019-01-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации" (Академия ФСО России) Method of construction of distributed control point in conditions of opening and external destructive effects of attacker

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101185003B (en) Supply voltage monitoring
US4004103A (en) Path-finding scheme for a multistage switching network
GB1317984A (en) Key telephone systems
US3122723A (en) Remote control systems
RU2244960C2 (en) Control commands generator
US4365164A (en) Vital contact isolation circuit
US5815107A (en) Current source referenced high speed analog to digitial converter
ES400051A1 (en) Data processing system
US3216002A (en) High speed converter
CN108304339B (en) Serial port expansion circuit of dynamic management and control system and working method thereof
US3311883A (en) Plural channel switching network with check of marking of channel link
US3553369A (en) Supervision circuit for synchronization transmitters
US4670897A (en) Circuit testing of telephone grids or the like
US7960985B2 (en) Identification of integrated circuit
RU2093885C1 (en) Device for simulation of faults and in-circuit testing of digital equipment elements
RU2237287C2 (en) Apparatus for receiving control instructions
CN219778111U (en) SCM signal input expansion matrix circuit
RU2109329C1 (en) Digital block diagnosing device
SU822342A1 (en) Self-checking voltage-to-code converter
SU553621A1 (en) Device for investigating the distribution of actuators and dispatchers
SU1117628A1 (en) Information input device
SU1278857A1 (en) Automatic test checking system
SU1718222A1 (en) Device for checking logical circuits
SU888125A1 (en) Device for correcting failure codes in circular distributor
SU409394A1 (en) DEVICE FOR VERIFICATION OF TRACK OF COMMUNICATION SYSTEM WITH PULSE CODE MODULATION

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20070117

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130328