RU224416U1

RU224416U1 - Transplanter

Info

Publication number: RU224416U1
Application number: RU2023129917U
Authority: RU
Inventors: Николай Гайсович Касимов; Владимир Леонидович Фадеев; Алексей Генрихович Иванов; Александр Владимирович Костин; Валентин Игоревич Константинов; Мария Владимировна Иванова; Егор Игоревич Гурьев; Дмитрий Алексеевич Алексеев
Filing date: 2023-11-17
Publication date: 2024-03-21

Abstract

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к машинам для посадки рассады. Рассадопосадочная машина состоит из рамы, на которой закреплены направляющая, рассадопосадочные секции, распределительно-высаживающий транспортер, сиденье сажальщика, привод, навесное устройство. Распределительно-высаживающий транспортер включает звенья посадочных стаканов, шарнирно связанных с цепями и жестко с механизмами фиксации вертикального положения. Стакан состоит из цилиндрического корпуса и створки, связанных между собой шарнирно. Створка выполнена в виде плоской пластины, представляющей собой двуплечий рычаг, соединенный с корпусом цилиндрической части посадочного стакана в верхней его точке шарнирно таким образом, что одно плечо плотно закрывает нижний торец корпуса посадочного стакана и охватывает его по контуру, а другое плечо расположено с наружной стороны корпуса посадочного стакана и служит противовесом, масса которого определяется формулойThe utility model relates to the field of agriculture, in particular to machines for planting seedlings. The transplanter consists of a frame on which a guide, transplanting sections, a distribution and planting conveyor, a planter seat, a drive, and a linkage are attached. The distributing and landing conveyor includes links of landing cups, hingedly connected to chains and rigidly connected to mechanisms for fixing the vertical position. The glass consists of a cylindrical body and a sash, hingedly connected to each other. The flap is made in the form of a flat plate, which is a double-armed lever, connected to the body of the cylindrical part of the landing cup at its upper point, hingedly in such a way that one arm tightly covers the lower end of the landing cup body and covers it along the contour, and the other shoulder is located on the outside body of the landing cup and serves as a counterweight, the mass of which is determined by the formula

где m – масса торфо-почвенного комочка с рассадой, кг;where m is the mass of the peat-soil lump with seedlings, kg;

а – длина плеча с противовесом, м;a – arm length with counterweight, m;

b – длина плеча, закрывающего нижний торец посадочного стакана, м;b – length of the arm covering the lower end of the landing cup, m;

γ – угол наклона створки в закрытом положении, град. γ – angle of inclination of the sash in the closed position, degrees.

Такое конструктивное исполнение позволит подобрать основные размерно-массовые характеристики створки посадочного стакана и обеспечит надежное удержание рассады в посадочном стакане с момента загрузки оператором до момента взаимодействия с сошником, а также обеспечит своевременное закрытие створки, исключающее травмирование рассады, что повысит эффективность функционирования рассадопосадочной машины. При этом плечи створки расположены под определенным углом относительно друг друга для обеспечения полного открытия стакана и беспрепятственного перемещения ТПК с рассадой из стакана на дно борозды.This design will make it possible to select the main size and mass characteristics of the planting cup flap and will ensure reliable retention of seedlings in the planting cup from the moment of loading by the operator until the moment of interaction with the opener, and will also ensure timely closing of the flap, eliminating injury to the seedlings, which will increase the efficiency of the transplanting machine. In this case, the arms of the flap are located at a certain angle relative to each other to ensure full opening of the glass and unhindered movement of the TPK with seedlings from the glass to the bottom of the furrow.

Полезная модель может быть использована в сельском хозяйстве для посадки рассады. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. The utility model can be used in agriculture for planting seedlings. 1 salary f-ly, 3 ill.

Description

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к машинам для посадки рассады. The utility model relates to the field of agriculture, in particular to machines for planting seedlings.

Известен способ посадки клубней и рассады овощных культур в горшках [1], согласно которому соседние звенья стаканов с посадочным материалом в транспортёре посадочной машины устанавливают на расстоянии, равном ширине междурядья, сошники посадочной машины располагают относительно друг друга со смещением в направлении движения машины, при этом величину смещения соседних сошников выбирают равной расстоянию между стаканами с посадочным материалом в звене транспортера. Недостаток существующего способа состоит в том, что нет машины обеспечивающей соответствующие параметры. There is a known method of planting tubers and seedlings of vegetable crops in pots [1], according to which adjacent links of cups with planting material in the conveyor of the planting machine are installed at a distance equal to the width of the row spacing, the coulters of the planting machine are positioned relative to each other with an offset in the direction of movement of the machine, while the amount of displacement of adjacent coulters is chosen equal to the distance between the cups with planting material in the conveyor link. The disadvantage of the existing method is that there is no machine that provides the appropriate parameters.

Известна рассадопосадочная машина [2], содержащая раму, рассадопосадочные секции, сиденье сажальщика, привод, посадочные стаканы, цепной транспортер, в которой посадка рассады выполняется из посадочных стаканов, перемещающихся горизонтально. При этом в звене транспортёра установлено два и более стаканов с рассадой.A transplanting machine is known [2], containing a frame, transplanting sections, a planter's seat, a drive, planting cups, and a chain conveyor, in which seedlings are planted from planting cups moving horizontally. In this case, two or more glasses with seedlings are installed in the conveyor link.

Недостатком известного устройства является отсутствие основных геометрических размеров, необходимых для изготовления и функционирования рассадопосадочной машины. The disadvantage of the known device is the lack of basic geometric dimensions necessary for the manufacture and operation of the transplanter.

Известна рассадопосадочная машина [3], включающая раму, рассадопосадочные секции, сиденье сажальщика с механизмом регулировки по высоте, привод, цепной транспортёр. Соседние звенья посадочных стаканов машины установлены на расстоянии меньшем и кратном расстоянию между соседними сошниками, а минимальное расстояние между соседними звеньями равно высоте посадочного стакана.A transplanting machine is known [3], including a frame, transplanting sections, a planter seat with a height adjustment mechanism, a drive, and a chain conveyor. Adjacent links of the machine's landing cups are installed at a distance smaller and a multiple of the distance between adjacent openers, and the minimum distance between adjacent links is equal to the height of the landing cup.

К недостаткам представленного устройства следует отнести отсутствие обоснованных геометрический параметров рассадопосадочной машины и посадочных стаканов. Такое положение снижает эффективность применения рассадопосадочной машины.The disadvantages of the presented device include the lack of substantiated geometric parameters of the transplanter and planting cups. This situation reduces the efficiency of using the transplanter.

Наиболее близким аналогом предлагаемого устройства, взятого за прототип, является рассадопосадочная машина [4], включающая раму, направляющую, распределительно-высаживающий механизм, посадочные стаканы, объединенные в звенья, фиксаторы вертикального положения. При этом направляющая жестко связана с рамой в нижней горизонтальной плоскости перемещения звеньев цепного транспортера, и взаимодействует со звеньями посадочных стаканов посредством дополнительного фиксатора вертикального положения, причем звено посадочного стакана связано с фиксатором вертикального положения жестко.The closest analogue of the proposed device, taken as a prototype, is a transplanter [4], including a frame, a guide, a distribution and planting mechanism, planting cups combined into links, and vertical position clamps. In this case, the guide is rigidly connected to the frame in the lower horizontal plane of movement of the chain conveyor links, and interacts with the links of the landing cups through an additional vertical position clamp, and the landing cup link is rigidly connected to the vertical position clamp.

Существенным недостатком предложенного устройства следует отнести то, что не обоснованы параметры створки посадочного стакана и неясно, каким образом будет обеспечиваться выгрузка рассады из посадочного стакана на дно борозды при взаимодействии створки с сошником. A significant drawback of the proposed device is that the parameters of the planting cup flap are not justified and it is unclear how the seedlings will be unloaded from the planting cup to the bottom of the furrow when the flap interacts with the opener.

Целью настоящей полезной модели является повышение эффективности рассадопосадочной машины.The purpose of this utility model is to improve the efficiency of the transplanter.

Для достижения заявленной цели предложено техническое решение устройства рассадопосадочной машины, в которой посадочный стакан снабжен створкой, выполненной в виде плоской пластины, представляющей собой двуплечий рычаг, соединенный с корпусом цилиндрической части посадочного стакана в верхней его точке шарнирно, таким образом, что одно плечо плотно закрывает нижний торец корпуса посадочного стакана и охватывает его по контуру, а другое плечо расположено с наружной стороны корпуса посадочного стакана и служит противовесом, масса которого определяется формулойTo achieve the stated goal, a technical solution has been proposed for the device of a transplanter, in which the planting cup is equipped with a flap made in the form of a flat plate, which is a double-armed lever connected to the body of the cylindrical part of the planting cup at its upper point, hingedly, so that one arm tightly closes the lower end of the landing tube body and covers it along the contour, and the other shoulder is located on the outside of the landing tube body and serves as a counterweight, the mass of which is determined by the formula

Новым отличительным признаком, необходимым для достижения цели, является то, что створка посадочного стакана выполнена в виде плоской пластины, представляющей собой двуплечий рычаг, соединенный с корпусом цилиндрической части посадочного стакана в верхней его точке шарнирно, таким образом, что одно плечо плотно закрывает нижний торец корпуса посадочного стакана и охватывает его по контуру, а другое плечо расположено с наружной стороны корпуса посадочного стакана и служит противовесом, масса которого определяется формулойA new distinctive feature necessary to achieve the goal is that the landing cup flap is made in the form of a flat plate, which is a double-armed lever connected to the body of the cylindrical part of the landing cup at its upper point hingedly, so that one arm tightly covers the lower end the body of the landing tube and covers it along the contour, and the other arm is located on the outside of the body of the landing tube and serves as a counterweight, the mass of which is determined by the formula

Такое конструктивное исполнение позволит подобрать основные размерно-массовые характеристики створки посадочного стакана и обеспечит надежное удержание рассады в посадочном стакане с момента загрузки оператором до момента взаимодействия с сошником, а также обеспечит своевременное закрытие створки, исключающее травмирование рассады, что повысит эффективность функционирования рассадопосадочной машины.This design will make it possible to select the main size and mass characteristics of the planting cup flap and will ensure reliable retention of seedlings in the planting cup from the moment of loading by the operator until the moment of interaction with the opener, and will also ensure timely closing of the flap, eliminating injury to the seedlings, which will increase the efficiency of the transplanting machine.

Новым отличительным признаком является и то, что плечи створки расположены под определенным углом относительно друг друга для обеспечения полного открытия посадочного стакана и беспрепятственного перемещения ТПК с рассадой из стакана на дно борозды. A new distinctive feature is that the flap arms are located at a certain angle relative to each other to ensure full opening of the planting cup and unhindered movement of the TPK with seedlings from the cup to the bottom of the furrow.

Вышеописанные признаки являются необходимыми, новыми и служат для достижения заявляемой цели предлагаемой полезной модели, что позволяет сделать вывод о том, что предлагаемое техническое решение обладает новизной и существенными отличиями.The above-described features are necessary, new and serve to achieve the stated purpose of the proposed utility model, which allows us to conclude that the proposed technical solution is novel and significantly different.

Предлагаемая конструкция рассадопосадочной машины и посадочного стакана представлена на фигурах: фиг. 1 - вид спереди; фиг. 2 - вид слева; фиг. 3 - расчетная схема посадочного стакана.The proposed design of a transplanter and a planting cup is shown in the figures: Fig. 1 - front view; fig. 2 - left view; fig. 3 - design diagram of the landing cup.

Рассадопосадочная машина состоит из рамы 1, на которой закреплены рассадопосадочные секции 2, распределительно-высаживающий транспортер 6, звено посадочных стаканов 11, сиденье сажальщика 7, привод 8, навесное устройство 9, направляющая 14 жестко связанная с рамой в нижней горизонтальной плоскости перемещения звеньев цепного транспортера. Распределительно-высаживающий транспортер 6 включает звенья посадочных стаканов 11 шарнирно связанных с цепями 10 и жестко – с механизмом фиксации вертикального положения 15. Каждое звено имеет один механизм фиксации вертикального положения 15, размещенный на той стороне, где установлена направляющая 14, жестко связанная с рамой. Стаканы 12 в звене связаны жестко. Рассадопосадочная секция 2 (фиг. 1 и фиг. 2) включает сошник 3, обжимающие колеса 4, поводок 5. Сиденье сажальщика 7 закреплено на раме 1 и имеет механизм регулировки по высоте 13. The transplanting machine consists of a frame 1 on which are attached the transplanting sections 2, the distribution and planting conveyor 6, the link of planting cups 11, the planter's seat 7, the drive 8, the attachment 9, the guide 14 rigidly connected to the frame in the lower horizontal plane of movement of the chain conveyor links . The distributing and planting conveyor 6 includes links of landing cups 11 hingedly connected to chains 10 and rigidly connected to a mechanism for fixing the vertical position 15. Each link has one mechanism for fixing the vertical position 15, located on the side where the guide 14 is installed, rigidly connected to the frame. Glasses 12 in a link are rigidly connected. The transplanting section 2 (Fig. 1 and Fig. 2) includes a coulter 3, pressing wheels 4, and a driver 5. The planter's seat 7 is fixed to the frame 1 and has a height adjustment mechanism 13.

Посадочный стакан 12 состоит из корпуса 16 и створки 17. Створка 17 (фиг. 3) выполнена в виде плоской пластины, представляющей собой двуплечий рычаг, соединенный с корпусом 16 цилиндрической части посадочного стакана в верхней его точке шарнирно, таким образом, что одно плечо 18 плотно закрывает нижний торец корпуса 16 посадочного стакана 12 и охватывает его по контуру, а другое плечо 19 расположено с наружной стороны корпуса посадочного стакана и служит противовесом, масса которого определяется формулой The landing cup 12 consists of a body 16 and a flap 17. The flap 17 (Fig. 3) is made in the form of a flat plate, which is a double-armed lever connected to the body 16 of the cylindrical part of the landing cup at its upper point in a hinged manner, so that one arm 18 tightly closes the lower end of the body 16 of the landing tube 12 and covers it along the contour, and the other arm 19 is located on the outside of the landing tube body and serves as a counterweight, the mass of which is determined by the formula

b – длина плеча, закрывающее нижний торец корпуса посадочного стакана, м;b – length of the arm covering the lower end of the housing of the landing cup, m;

Плечи 18 и 19 створки 17 расположены под определенным углом α относительно друг друга для обеспечения полного открытия посадочного стакана 12 и беспрепятственного перемещения ТПК с рассадой 20 из посадочного стакана 12 на дно борозды. The arms 18 and 19 of the shutter 17 are located at a certain angle α relative to each other to ensure full opening of the planting cup 12 and unhindered movement of the TPK with seedlings 20 from the planting cup 12 to the bottom of the furrow.

При движении распределительно-высаживающего транспортера 6 посадочный стакан 12 в составе звена 11 посадочных стаканов в некоторый момент времени оказывается над сошником 3. За счет взаимодействия посадочного стакана 12 с сошником 3 створка 17 открывается, и торфо-почвенный кубик (ТПК) с рассадой 20 под действием силы тяжести опускается на дно борозды.When the distributing and planting conveyor 6 moves, the planting cup 12 as part of the link 11 of the planting cups at some point in time appears above the opener 3. Due to the interaction of the planting cup 12 with the opener 3, the leaf 17 opens, and the peat-soil cube (TPC) with seedlings 20 under gravity falls to the bottom of the furrow.

Принимаем, что посадочный стакан 12 находится в вертикальном положении, т.е. его геометрическая ось расположена вертикально. Ориентацию посадочного стакана в вертикальном положении обеспечивает фиксатор вертикального положения при взаимодействии с направляющей, установленной в нижней горизонтальной плоскости рамы рассадопосадочной машины. В этом случае на створку 17 посадочного стакана действует наибольшая вертикальная проекция силы тяжести от торфяно-почвенного кубика (ТПК) 20, которая совпадает с величиной силы тяжести ТПК [5]. We assume that the landing tube 12 is in a vertical position, i.e. its geometric axis is vertical. The orientation of the planting cup in a vertical position is ensured by a vertical position clamp when interacting with a guide installed in the lower horizontal plane of the transplanter machine frame. In this case, the flap 17 of the landing cup is affected by the greatest vertical projection of gravity from the peat-soil cube (TPC) 20, which coincides with the magnitude of the gravity force of the TPK [5].

Размер ТПК в диаметральном выражении принимаем меньше, чем диаметр свободного прохода трубчатого сечения корпуса 1 в два раза. Имеется две точки опирания ТПК: точка К – контакт ТПК рассады со створкой 2; точка М – опирание ТПК рассады на боковую поверхности цилиндрического корпуса 1. Это положение наблюдается при угле установки створки по отношению к оси посадочного стакана в диапазоне 30…60˚. Такой угол принят исходя из конструктивных соображений и основывается на принципе открывания створки 17 посадочного стакана 12 за счет зацепления за упор сошника.The size of the TPK in diametrical terms is taken to be less than the diameter of the free passage of the tubular section of housing 1 by half. There are two points of support for the TPK: point K – contact of the TPK of seedlings with leaf 2; point M – support of the seedling TPK on the side surface of the cylindrical body 1. This position is observed when the angle of installation of the leaf relative to the axis of the planting cup is in the range of 30...60˚. This angle is adopted based on design considerations and is based on the principle of opening the flap 17 of the landing cup 12 due to engagement with the opener stop.

На фиг. 3 показаны силы, действующие на ТПК с рассадой 20: сила тяжести (m – масса ТПК, кг; g – ускорение свободного падения, м/с²), приложенная в центре масс С и направленная вертикально вниз; нормальная реакция N₁ в точке К направлена перпендикулярно створке 17; нормальная реакция N₂ в точке М направлена перпендикулярно боковой стенке корпуса. Получим плоскую, сходящуюся систему трех сил, т.е. они все проходят через один центр S, показанный на фиг. 3.In fig. Figure 3 shows the forces acting on the TPK with seedlings 20: gravity (m – TPK mass, kg; g – gravitational acceleration, m/s ² ), applied at the center of mass C and directed vertically downwards; normal reaction N ₁ at point K is directed perpendicular to valve 17; the normal reaction N ₂ at point M is directed perpendicular to the side wall of the housing. We obtain a flat, converging system of three forces, i.e. they all pass through one center S, shown in Fig. 3.

Уравнения статики для этой системы сил в проекции на оси координат, показанной на фиг 3:Static equations for this system of forces in projection on the coordinate axes shown in Fig. 3:

где γ - угол расположения створки в закрытом положенииwhere γ is the angle of the leaf in the closed position

Из системы уравнений (1) определены величины реакции:From the system of equations (1) the reaction values are determined:

Определим необходимую величину массы противовеса при известной длине рычага 19 (рис. 1). Запишем условие предельного равновесия в виде уравнения моментов всех сил относительно точки А.Let us determine the required value of the counterweight mass with a known length of lever 19 (Fig. 1). Let us write the limit equilibrium condition in the form of an equation of moments of all forces relative to point A.

где а, b – плечи сил относительно т. А, м; m_пр – масса противовеса, кг.where a, b are the shoulders of forces relative to point A, m; m _pr – counterweight mass, kg.

В формуле (3) учтено, что реакция N₁ со стороны ТПК 20 на створку 17 направлена противоположно направлению, указанному на фиг. 3.Formula (3) takes into account that the reaction N ₁ from the side of the TPK 20 to the valve 17 is directed opposite to the direction indicated in Fig. 3.

Выразим искомую массу противовеса:Let us express the required mass of the counterweight:

Таким образом, выражение (4) позволяет оценить минимальную величину массы противовеса для удержания створки в закрытом положении.Thus, expression (4) allows us to estimate the minimum value of the counterweight mass to hold the sash in the closed position.

Рассадопосадочная машина работает следующим образом.The transplanter works as follows.

В стаканы 12 звена 11, двигающегося к рабочему месту сажальщика по верхнему горизонтальному участку, устанавливают горшочки с рассадой. Далее стаканы 12 с рассадой перемещаются по вертикальному участку вниз до нижнего горизонтального участка. При этом под действием силы тяжести звено 11, состоящее из стаканов 12 и механизма фиксации вертикального положения 15, за счет шарнирной связи с цепями транспортера устанавливается на вертикальных и верхнем горизонтальном участках перемещения в вертикальное положение, а на нижнем горизонтальном участке за счет взаимодействия механизма фиксации вертикального положения и направляющей. Pots with seedlings are placed in glasses 12 of link 11, moving to the planter’s workplace along the upper horizontal section. Next, glasses 12 with seedlings are moved along the vertical section down to the lower horizontal section. In this case, under the influence of gravity, link 11, consisting of cups 12 and a mechanism for fixing the vertical position 15, due to the hinge connection with the conveyor chains, is installed in the vertical and upper horizontal sections of movement in a vertical position, and in the lower horizontal section due to the interaction of the mechanism for fixing the vertical position and guide.

Далее стаканы 12 с рассадой перемещаются по нижнему горизонтальному участку. Механизм фиксации вертикального положения при взаимодействии с направляющей в нижней горизонтальной плоскости обеспечивает устойчивое вертикальное положение всего звена стаканов в процессе взаимодействия днищ посадочных стаканов с сошниками. Когда звено 11 оказывается над сошником, створка 16 соответствующего стакана 12 открывается, и рассада под действием силы тяжести опускается на дно борозды. Next, glasses 12 with seedlings are moved along the lower horizontal section. The mechanism for fixing the vertical position when interacting with the guide in the lower horizontal plane ensures a stable vertical position of the entire link of cups during the interaction of the bottoms of the planting cups with the openers. When link 11 is above the opener, the flap 16 of the corresponding glass 12 opens, and the seedlings fall to the bottom of the furrow under the influence of gravity.

При этом в процессе взаимодействия створок посадочных стаканов с сошником, благодаря конструкции створки 17, выполненной в виде плоской пластины, представляющей собой двуплечий рычаг, соединенный с корпусом цилиндрической части посадочного стакана в верхней его точке шарнирно, таким образом, что одно плечо 18 плотно закрывает нижний торец корпуса посадочного стакана и охватывает его по контуру, а другое плечо 19 расположено с наружной стороны корпуса посадочного стакана и служит противовесом, масса которого определяется формулойIn this case, during the interaction of the flaps of the landing cups with the opener, thanks to the design of the flap 17, made in the form of a flat plate, which is a double-armed lever connected to the body of the cylindrical part of the landing cup at its upper point, hingedly, so that one arm 18 tightly covers the lower the end of the landing tube body and covers it along the contour, and the other arm 19 is located on the outside of the landing tube body and serves as a counterweight, the mass of which is determined by the formula

обеспечивается надежное удержание рассады в посадочном стакане с момента загрузки оператором до момента взаимодействия с сошником, а также своевременное закрытие створки, исключающее травмирование рассады, что повысит эффективность функционирования рассадопосадочной машины. Одновременно, плечи створки расположены под определенным углом относительно друг друга, что обеспечивает более полное открытие посадочного стакана и беспрепятственное перемещение ТПК с рассадой из стакана на дно борозды.reliable retention of seedlings in the planting cup is ensured from the moment of loading by the operator until the moment of interaction with the opener, as well as timely closing of the sash, eliminating injury to the seedlings, which will increase the efficiency of the transplanting machine. At the same time, the flap arms are located at a certain angle relative to each other, which ensures a more complete opening of the planting cup and unhindered movement of the TPK with seedlings from the cup to the bottom of the furrow.

Свободные от рассады звенья стаканов поднимаются вверх до верхнего горизонтального участка перемещения. Далее цикл повторяется.The links of the cups, free from seedlings, rise up to the upper horizontal section of movement. Then the cycle repeats.

ЛитератураLiterature

1. Патент на изобретение №2647857 РФ, МПК 01/02. Способ посадки клубней и рассады овощных культур / Н.Г. Касимов, О.Н. Крылов; заявитель и патентообладатель Касимов Н.Г. - №2017112237/13; заявл. 10.04.2017; опубл. 21.03.2018. Бюл.№9.1. Patent for invention No. 2647857 RF, IPC 01/02. Method of planting tubers and seedlings of vegetable crops / N.G. Kasimov, O.N. Krylov; applicant and patent holder Kasimov N.G. - No. 2017112237/13; application 04/10/2017; publ. 03/21/2018. Bulletin No. 9.

2. Патент на изобретение №2606792 РФ, МПК 01/02. Рассадопосадочная машина / Н.Г. Касимов, В.И. Константинов, А.В. Ботин, О.Н. Крылов, А.Г. Иванов, В.Ф. Первушин; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Ижевская ГСХА. - №2014149532/13; заявл. 08.12.2014; опубл. 10.01.2017. Бюл.№1.2. Patent for invention No. 2606792 RF, IPC 01/02. Transplanter / N.G. Kasimov, V.I. Konstantinov, A.V. Botin, O.N. Krylov, A.G. Ivanov, V.F. Pervushin; applicant and patent holder FSBEI HE Izhevsk State Agricultural Academy. - No. 2014149532/13; application 12/08/2014; publ. 01/10/2017. Bulletin No. 1.

3. Патент на полезную модель №191572 РФ, МПК А01С 11/02. Рассадопосадочная машина / В.И. Константинов, Н.Г. Касимов; заявитель и патентообладатель Константинов В.И. - №2019100375; заявл. 09.01.2019; опубл. 13.08.2019. Бюл.№23.3. Utility model patent No. 191572 of the Russian Federation, IPC A01C 11/02. Transplanter / V.I. Konstantinov, N.G. Kasimov; applicant and patent holder V.I. Konstantinov - No. 2019100375; application 01/09/2019; publ. 08/13/2019. Bulletin No. 23.

4. Патент на полезную модель №218536 РФ, МПК А01С 11/02. Рассадопосадочная машина / Н.Г. Касимов, В.Л. Фадеев, В.Ф. Первушин, М.З. Салимзянов, М.В. Платунова; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Удмуртский ГАУ - №2023106398 заявл. 17.03.2023; опубл. 30.05.2023. Бюл.№16.4. Utility model patent No. 218536 RF, IPC A01C 11/02. Transplanter / N.G. Kasimov, V.L. Fadeev, V.F. Pervushin, M.Z. Salimzyanov, M.V. Platunova; applicant and patent holder FSBEI HE Udmurt State Agrarian University - No. 2023106398 application. 03/17/2023; publ. 05/30/2023. Bulletin No. 16.

5. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики: учеб. для вузов.–12-е изд., стер. / С. М. Тарг. – М.: Высшая школа, 2002. – 416 с.5. Targ S. M. Short course in theoretical mechanics: textbook. for universities – 12th ed., erased. / S. M. Targ. – M.: Higher School, 2002. – 416 p.

Claims

1. A transplanting machine, including a frame, a guide, a distributing and planting conveyor, including planting cups with flaps, combined into links and hingedly connected to the conveyor chains, mechanisms for fixing the vertical position, the guide is rigidly connected to the frame in the lower horizontal plane of movement of the chain conveyor links and interacts with the links of the landing cups through a mechanism for fixing the vertical position, and the link of the landing cup is rigidly connected to the mechanism for fixing the vertical position, characterized in that the flap is made in the form of a flat plate, which is a double-armed lever connected to the body of the cylindrical part of the landing cup at its upper point hinged in such a way that one arm tightly covers the lower end of the landing tube body and encloses it along the contour, and the other arm is located on the outside of the landing tube body and serves as a counterweight, the mass of which is determined by the formula

where m is the mass of the peat-soil lump with seedlings, kg;

a - arm length with counterweight, m;

b is the length of the arm covering the lower end of the landing cup, m;

γ - angle of inclination of the sash in the closed position, degrees.

2. Transplanter according to claim 1, characterized in that the sash arms are located at an angle relative to each other.