CS247473B1

CS247473B1 - Device for automatic planting out of seedlings with wrapped root system

Info

Publication number: CS247473B1
Application number: CS124885A
Authority: CS
Inventors: Alois Svenda; Vladimir Liska; Milan Machac; Frantisek Zavada; Libor Pise; Vaclav Kral; Ladislav Dofek
Original assignee: Alois Svenda; Vladimir Liska; Milan Machac; Frantisek Zavada; Libor Pise; Vaclav Kral; Ladislav Dofek
Priority date: 1985-02-21
Filing date: 1985-02-21
Publication date: 1987-01-15

Abstract

tíčelem vynálezu je zvýšit technickou úroveň automatického školkovacího stroje pro lesní hospodářství a zároveň odstranit nedostatky některých funkčních částí stroje. Proti samovolnému vypadávání semenáčků je skříň opatřena vymezovaoím plechem, dokonalé navedení semenáčků na skluzné šikmé plochy zajišťují usměrňovači plošky umístěné v prostoru mezi skluznou šikmou plochou a sadbovačem. Pro zlepšení průchodnosti semenáčků byl vytvořen nový typ sadbovodu, umožňující vizuální kontrolu, na jehož dolní části je umístěno čidlo, které v případě neprůchod- , nosti sadbovodu pomocí zabezpečujícího obvodu automaticky zastaví stroj. Sázení semenáčků do půdy je zajišťováno pomocí řetězového podavače s chapadly, do nichž jsou semenáčky ukládány pomocí sklápěčů, do kterých padají ze sadbovodů. Otáčky sázecího ústrojí jsou synchronizovány s pojezdem stroje pomocí hnací jednotky elektronického obvodu a odměrného kola. Navrhovaným technickým řešením se docílí snížení počtu nevysazených sazenic, zkrácení doby odstranění poruch a zkvalitnění výsadby. Zařízení je možno využít rovněž v zemědělství a zelinářství.It is an object of the invention to increase the technical the level of the automatic nursery machine for forestry while eliminating shortcomings of some functional parts of the machine. Against spontaneous falling out of seedlings the housing is provided with a spacer plate, perfect leading seedlings to sloping sloping surfaces are provided by rectifier pads in the space between the slip surface a planting machine. To improve the patency of the seedlings was A new type of seedbed has been created a visual check at the bottom of which is a sensor is placed that, in the case of non-passage, of the seedbed by the securing circuit automatically stops the machine. Planting seedlings into the soil is ensured using chain feeder with tentacles, to which seedlings are deposited by means of dumpers, into which they fall from the seedbed. The speed of the planter is synchronized with machine drive with drive unit electronic circuit and volumetric wheels. The proposed technical solution will be achieved reducing the number of seedlings not planted, shortening time to eliminate malfunctions and improve planting. The equipment can also be used in agriculture and vegetable growing.

Description

Vynález se týká zařízení pro autanatiokou výsadbu semenáčků s obaleným kořenovým systémem. Vynález řeší automatickou přesadbu semenáčků, předpěstovaných v přenosných vícebuněčných sadbovačích přímo do půdy, bez ruční manipulace S jednotlivými semenáčky, řeší vyjímání semenáčků ze sadbovačů v návaznosti na jejich transport a výsadbou pomocí sázecího ústrojí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for autanathic planting of seedlings with a coated root system. The invention solves the automatic transplanting of seedlings grown in portable multicell seedling directly into the soil, without manual handling of individual seedlings, solving the removal of the seedlings from the seeders following their transport and planting by planting mechanism.

Pro přesazování semenáčků s obaleným kořenovým systémem je mimo jiné používáno zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že je tvoří nosný rám s pojezdovými koly, utlačovacím válcem a podkovovitým závěsem, ha němž jsou uložena umačkávaoí kola se sázecími radlicemi, do nichž vyúsťují kyvné sázecí trubky, na něž navazují sadbovody, opatřené šikmými kluznými plochami, proti nimž je na skříni kazet uloženo vyhazovač semenáčků a na bocích skříně kazet jsou uchyceny podavače kazet s podávacím kolem, dále jsou na nosném rámu otočně uloženy zásobníky kazet a kyvně uchyceno odvalovací kolo s vačkovým spínačem.For transplanting seedlings with a enveloped root system, a device is used, inter alia, consisting of a support frame with traveling wheels, a compression roller and a horseshoe hinge, which is supported by crushing wheels with planting coulters, into which swinging planting tubes lead which are followed by seed lines, provided with sloping sliding surfaces against which the seed box ejector is placed on the cassette case and cassette feeders with a feed wheel are mounted on the sides of the cassette case, cassette magazines are rotatably mounted on the supporting frame .

Popsané zařízení má vedle známých výhod i některé nevýhody, které spočívají v tom, že sazenice nejsou zabezpečeny proti samovolnému vypadávání ze sadbovače, při průchodu.skříní. Další nevýhodou je nedostatečné usměrnění pohybu vypíchnutých semenáčků na šikmou skluznou plochu. Dále současná konstrukce sadbovodu nezaručuje jeho průchodnost a omezuje možnost vizuální kontroly a odstranění případného ucpání.In addition to the known advantages, the described device also has some disadvantages, which consist in the fact that the seedlings are not secured against spontaneous falling out of the seedbed when passing through the box. Another disadvantage is the inadequate directional movement of the pricked seedlings on the inclined slip surface. Furthermore, the current design of the seed pipe does not guarantee its throughput and limits the possibility of visual inspection and removal of any blockages.

Sázecí orgán, tvořený kyvnou sázecí trubkou nezaručuje spolehlivé vysouvání semenáčků do brázdy. Dále zařízení není vybaveno kontrolou správné funkce pracovního orgánu. Další nevýhodou uvedeného zařízení je mechanický náhon sázecího ústrojí hnacím odvalovaným elementem, přičemž vzniká vlivem odporů v sázecím ústrojí zvýšený prokluz, měnící se s druhem a kvalitou půdy. To narušuje synchronizaci pohybu sázecího ústrojí s pojezdovou rychlostí stroje a tím ovlivňuje spon výsadby semenáčků.The planting organ formed by the swinging planting tube does not guarantee reliable seeding of the seedlings into the furrow. Furthermore, the device is not equipped with a check of the proper functioning of the working body. A further disadvantage of the device is the mechanical drive of the planting mechanism by the driving rolling element, and due to the resistances in the planting mechanism, an increased slippage results, which changes with the type and quality of the soil. This interferes with the synchronization of the planter movement with the machine travel speed and thus affects the seedlings of the seedlings planting.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro automatickou výsadbu semenáčků s obaleným kořenovým systémem, jež je tvořeno nosným rámem s pojezdovými koly, utlačovacím válcem, odměrným kolem, zásobníky sadbovačů, dále sázecím ústrojím, umístěným ve vnitřním výškově stavitelném rámu, na němž je umístěna skříň s vypichovači, vymezovacím plechem a usměrňovači ploškou, vyústěnou do prostoru skluzné šikmé plochy, napojené na sadbovody, ve spodní části opatřené snímači, umístěnými nad sklápěči, dále je na vnitřním rámu umístěna hnací jednotka sázecího ústrojí.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the automatic planting of seedlings with a wrapped root system consisting of a supporting frame with traveling wheels, compression roller, measuring wheel, seedling containers, planting device placed in the inner height adjustable frame on which the cupboard with the stabbing machine is placed , a deflector plate and a deflector plate, leading to the sliding surface area connected to the seed lines, in the lower part provided with sensors located above the dumpers, and on the inner frame there is a driving unit of the planting device.

Předností zařízení pro automatickou výsadbu semenáčků s obaleným kořenovým systémem je, že při průchodu sadbovačů skříní, opatřené vymezovacím plechem nemůže docházet k samovolnému vypadnutí semenáčků ze sadbovačů. Usměrňovači plošky na skříni v místě průchodu kořenového bálu usměrní let semenáčku tak, že dopadnou na skluznou šikmou plochu do polohy, umožňující bezpečné sklouznutí do sadbovačů.An advantage of the device for automatic planting of seedlings with a coated root system is that the passage of the box planters provided with a spacer plate cannot cause the seedlings to fall out of the planters spontaneously. The baffles on the housing at the point of the root ball passage will direct the seedling flight so that they fall on the sloping sloping surface to a position allowing safe slipping into the planters.

Konstrukce sadbovodů zaručuje vyšší průchodnost sadbovodem, možnost vizuální kontroly a rychlé a snadné odstranění případné závady. Na vyústění sadbovodů do sklápěčů jsou umístěny snímače, napojené na zabezpečovací zařízení, vyhodnocující průchodnost sadbovodů, signalizující poruchy a automaticky zastavující stroj.The design of the seed ducts ensures higher throughput through the seed duct, the possibility of visual inspection and the quick and easy removal of possible defects. At the outlet of the seed ducts into dumpers there are sensors connected to the safety device, evaluating the patency of the seed ducts, signaling faults and automatically stopping the machine.

Pod vyústěním sadbovodů jsou umístěny sklápěče. Po dopadnutí semenáčků ze sadbovodu do sklápěče je tento naklápěn v synchronizovaném pohybu s chapadlem tak, že v dané poloze je dosaženo dokonalého předání semenáčků do chapadla se sklopnou opěrou. Otáčky hnací jednotky sázecího ústrojí jsou prostřednictvím elektronického obvodu sychronlzovány s otáčkami odměrného kola.Tippers are located under the outlet of the seed lines. Upon dropping the seedlings from the seed duct into the tipper, it is tilted in synchronized motion with the gripper so that in the given position the perfect seeding of the seedlings into the gripper with the tilting support is achieved. The speed of the charging unit drive unit is synchronized with the measuring wheel speed by means of an electronic circuit.

Navrhovaným technickým řešením se docílí snížení počtu nevysazených sazenic, zkrácení doby odstranění poruch a zkvalitnění výsadby.The proposed technical solution is to reduce the number of unplanted seedlings, shorten the time of removal of defects and improve the planting.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je bokorys zařízení pro automatickou výsadbu semenáčků s obaleným kořenovým systémem, na obr. 2 je bokorys skříně s vymezovacím plechem a usměrňovači ploškou, na obr. 2a je detail provedení sadbovodu, na obr. 3 je blokové schéma zabezpečovacího zařízení, na obr. 4 je znázorněn sklápěč, na obr. 4a půdorys sklápěče, na obr. 5 je bokorys sázecího ústrojí, na obr. 5a je detail provedení sklápěcí podpěrky a na obr. 6 je blokové schéma synchronizace hnací jednotky sázecího ústrojí.1 is a side view of a plant for automatically planting seedlings with a covered root system; FIG. 2 is a side view of a housing with a spacer plate and a rectifier; FIG. Fig. 3 is a block diagram of a security device; Fig. 4 shows a tipper; Fig. 4a is a plan view of a tipper; Fig. 5 is a side view of a planter; Fig. 5a is a detail of an embodiment of the tipper support; synchronization of the planter drive unit.

Zařízení pro automatickou výsadbu semenáčků s obaleným kořenovým systémem sestává z nosného rámu £, opatřeného v zadní části pojezdovými koly £ a zásobníky £ sadbovačů. V přední části nosného rámu £ je uchycen utlačovací válec £ a odměrné kolo £. Dále je na nosném rámu £ zabudován vnitřní rám £ a výškově stavitelný hydraulickými válci £ a hnací jednotka 8 sázecího ústrojí £.The plant for automatic planting of seedlings with a wrapped root system consists of a support frame 6, provided in the rear with traveling wheels 6 and hoppers 6 of planters. In the front part of the support frame 4, a compression roller 6 and a measuring wheel 6 are mounted. Furthermore, an inner frame 4 is mounted on the support frame 4 and is height-adjustable by hydraulic cylinders 4 and the drive unit 8 of the planter 5.

Na vnitřním rámu £ je pevně zavěšeno sázecí ústrojí 9. Na horní části vnitřního rámu £ je upevněna skříň 10 s vymezovacím plechem ££, vypichovači 12, usměrňovacími ploškami 13 a s vloženým sadbovačem £4.A planting device 9 is fixedly attached to the inner frame 4. On the upper part of the inner frame 4, the housing 10 is fixed with a spacer plate 80, a puncturing tool 12, baffles 13 and an inserted seedling device 4.

Na čelní stěně skříně 10 je uchycena skluzná šikmá plocha £5, ústící do sadbovodů 16 sestávajících z vnějšího kroužku 17, paprsků 18 a vodících lišt £9. Sadbovody £6 jsou opatřeny ve spodní části snímači 20, umístěnými nad sklápěči 21.On the front wall of the housing 10 there is attached a sliding slope surface 5, leading to the seed lines 16 consisting of the outer ring 17, the spokes 18 and the guide rails 9. In the lower part, the seed ducts 46 are provided with sensors 20 located above the tipper 21.

Sázecí ústrojí £, sestává z nosné desky 22 v horní části opatřené horní otevírací ploškou 23, horní narážkou 24. Dále jsou na nosné desce 22 otočně uložena řetězová kola 25, opásaná řetězem 26, nesoucím chapadla 27 se sklopnou opěrnou 28 otočně uloženou na čepu 29, v krajních polohách zajištěnou pružinou 30.The planting device consists of a support plate 22 in the upper part provided with an upper opening surface 23, an upper stop 24. Furthermore, sprocket wheels 25, wrapped with a chain 26 supporting the grippers 27 with a hinged support 28 rotatably mounted on the pin 29 , in the extreme positions secured by the spring 30.

V dolní části sázecího ústrojí 9 je umístěna dolní otevírací ploška 31 a dolní narážka 32, upevněná v radlici 33.. Sklápěče 21 jsou otočně uloženy na hřídeli 34,v přední části jsou opatřeny dvěma křidélky 35 otočně uchycenými na čepech křidélek 36. Proti křidélkám £5 s vratnými pružinami 37 jsou upevněny narážky 38.In the lower part of the planter 9 there is a lower opening plate 31 and a lower stop 32 fixed in the coulter 33. The dumpers 21 are rotatably mounted on the shaft 34, in the front part they are provided with two wings 35 rotatably mounted on the wings of the wings 36. 5 with the return springs 37 the stops 38 are fastened.

Zabezpečovací zařízení, sestává z vyhodnovacího obvodu 39, spouštěcího obvodu 40, snímačů 20, signalizace poruch 41 a ovládacího obvodu 42. Obvod synchronizace otáček hnací jednotky sázecího ústrojí £ s pojezdovou rychlostí stroje sestává z odměrného kola £, snímače otáček 43 odměrného kola a regulačního obvodu 44.The interlocking device consists of the ejection circuit 39, the trigger circuit 40, the sensors 20, the fault signaling 41 and the control circuit 42. The speed synchronization circuit of the drivetrain drive unit 8 with the machine travel speed consists of a metering wheel 6, metering wheel speed sensor 43 and a control circuit. 44.

Zařízení pro výsadbu semenáčků s obaleným kořenovým systémem po najetí na záhon a výškovém ustavení provádí při pojezdu po záhonu automatickou výsadbu semenáčků, přičemž ruční obsluha sestává pouze z doplňování sadbovačů 14 do skříně 10 a z vracení prázdných zpět do zásobníku £' sadbovačů.The plant for planting seedlings with the enveloped root system after running on the flower bed and the height alignment carries out the automatic planting of the seedlings while traveling on the flower bed, the manual operation consisting only of adding the planters 14 to the housing 10 and returning the empty planters.

Sadbovače 14 prochází skříní 10 s vymezovacím plechem ££, který zamezuje samovolnému vypadávání semenáčků ze sadbovačů £4. Semenáčky jsou ze sadbovačů 14 vypichovány vypichovači 12 proti usměrňovacím ploškám £3; které usměrní let semenáčků tak, že dopadnou na skluznou šikmou plochu 15 do polohy umožňující bezpečné sklouznutí do sadbovodů 16.The planters 14 pass through a housing 10 with a spacer plate 54 which prevents the seedlings from falling out of the planters 64 spontaneously. The seedlings are punched from the planters 14 by the puncturing means 12 against the baffles 23; which directs the seedlings' flight so that they fall on the sliding surface 15 to a position allowing safe slipping into the seed lines 16.

Po průchodu semenáčků sadbovodem £6 ukončeným snímačem 20, dopadne semenáček do sklápěče 21, který je naklápěn v synchronizovaném pohybu s chapadlem 27 se sklopnou opěrkou 28 tak, že v dané poloze je dosaženo dokonalého předání semenáčku, zaručeného křidélky 35 na sklápěči ££, -která se v dané poloze nad chapadlem 27 rozevřou prostřednictvím narážek ££, proti působení vratných pružin 37.Upon passing the seedlings through the seed tube 36 terminated by the sensor 20, the seedlings fall into the tipper 21 which is tilted in synchronized motion with the gripper 27 with the tilting support 28 so that a perfect handover of the seedlings guaranteed by the aileron 35 on the tipper is achieved. which, in a given position above the gripper 27, open by means of stops 54, against the action of the return springs 37.

Semenáček po opuštění sklápěče 21 dopadne svým kořenovým bálem do sklopné opěrky 28 a korunkou do rozevřeného chapadla 27. Po dojetí chapadla 27 na konec horní otevírací plošky 23, dojde k uzavření chapadla 27 a tím k uchycení korunky semenáčku. Při průchodu chapadla 27 radlicí 33 še sklopná opěrka 28 vyklopí prostřednictvím dolní narážky 32 z pracovní polohy tak, že při dalším pohybu řetězu 26 prochází nad záhonem.After leaving the tipper 21, the root ball is dropped into the folding support 28 and the crown into the open gripper 27. After the gripper 27 has reached the end of the upper opening 23, the gripper 27 closes and the seedling crown is attached. As the gripper 27 passes through the coulter 33, the tilting support 28 folds out of the working position by means of the lower stop 32 so that it passes over the flower bed as the chain 26 moves further.

Vyklopení sklopné opěrky 28 je provedeno v okamžiku, před dosažením svislé polohy semenáčku. Dále je semenáček držen pouze chapadlem 27 za korunku ve svislé poloze, která je umožněna vedením řetězu 26 mezi řetězovými koly 25.The tilting support 28 is tilted at the moment before the vertical position of the seedling is reached. Further, the seedling is held only by the gripper 27 by the crown in a vertical position, which is allowed to guide the chain 26 between the sprockets 25.

Od tohoto okamžiku se semenáček vůči půdě nepohybuje, nebot rychlost pohybu řetězu 26 je synchronizována s pojezdovou rychlostí zařízení. Semenáček je obsypáván zeminou, obtékající radlici 33 a oboustranně umáčknut· koly sázecího ústrojí 9.From this point on, the seedling does not move with respect to the soil, since the speed of movement of the chain 26 is synchronized with the running speed of the device. The seedlings are filled with soil which flows around the blade 33 and squeezed on both sides by the planting wheels 9.

Po najetí chapadla 27 na dolní otevírací plošku 31 se chapadlo 27 otevře, čímž se korunka semenáčku uvolní. Prázdné chapadlo 27 je unášeno řetězem 26 k horní otevírací plošce 23, kde dochází k jeho rozevření a současně je sklopná opěrka 28 při nájezdu na horní narážku .Upon placing the gripper 27 on the lower opening surface 31, the gripper 27 opens, thereby releasing the seedling crown. The empty gripper 27 is carried by the chain 26 to the upper opening 23, where it is opened and at the same time the folding support 28 is on the approach to the upper stop.

postavena Zpět do pracovní polohy.erected Back to working position.

Předpokladem vložení semenáčku do sázecího ústrojí 9 je jeho zaručený průchod sadbovodem 16 do sklápěče 21. Průchodnost sadbovodem 16 je kontrolována prostřednictvím snímačů 20 zabezpečovacího zařízení. V případě porušení průchodnosti některého ze sadbovodů 16 je pojezd zařízení automaticky zastaven.The prerequisite for insertion of the seedling into the planting device 9 is its guaranteed passage through the seedling duct 16 into the tipper 21. The patency of the seedling duct 16 is controlled by the sensors 20 of the security device. In the event of a violation of the throughput of one of the seed lines 16, the travel of the device is automatically stopped.

Po odstranění poruchy je zařízení obsluhou opět uvedeno do chodu. Pohyb řetězu 26 sázecího ústrojí 2 ίθ zajištěn panooí blíže nepopsané hnací jednotky sázecího ústrojí 3, jejíž otáčky jsou pomocí regulačního obvodu 44' synchronizovány s pojezdovou rychlostí zařízení prostřednictvím odměrného kola 5, opatřeného snímačem otáček 43.After the fault has been rectified, the device is restarted by the operator. The movement of the chain 26 of the planting mechanism 2 is ensured by a pan drive unit not described in detail, whose speed is synchronized by means of a control circuit 44 'to the running speed of the device by means of a measuring wheel 5 provided with a speed sensor 43.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for automatic planting of seedlings with a covered root system, consisting of a supporting frame and traveling wheels, a compression roller, a measuring wheel, a planting device located in an inner frame on which a box with cutters is placed, inclined sliding surface connected to seedling; the lower part is provided with sensors placed above the tipper, further, in the inner frame there is placed the drive unit of the planting mechanism and its own planting mechanism consisting of a chain with tentacles with hinged supports, characterized in that the box (10) is provided on the front side and baffles (13) located opposite the sloping slopes (15) to which the seed lines (16) are connected with guide rails (19) connected through the sensors (20) to the tipper (21) with hinges (38) in which the grippers fit (27) with the folding support (28) of the planter (9).

2. Apparatus for automatically planting seedlings with a covered root system according to claim 1, characterized in that the housing (10) is provided with deflecting surfaces (13) gripping.

with the longitudinal axis of the cutters (12), the angle alpha in the range of 0 to 45 °.

3. The plant for the automatic planting of seedlings with a covered root system according to claim 1, characterized in that the seed lines (16) are formed by outer rings (17) provided with at least three spokes (18), the ends of which are guided by guide rails (19).

4. The plant for automatic planting of seedlings with a covered root system according to claim 1, characterized in that the sensors (20) together with the triggering circuit (40) are connected to the input of the evaluation circuit (39), to which the failure signaling circuit is connected. 41) and the control circuit (42).

5. The plant for automatic planting of seedlings with a covered root system according to claim 1, characterized in that the planter (9) is connected to the planter drive unit (8) electrically connected with the output of the control circuit (44), to which it is connected. speed sensor (43) of the measuring wheel (5).