RU2243845C1 - Apparatus for making multiple-wire helices of electrodes for cardio-stimulation - Google Patents
Apparatus for making multiple-wire helices of electrodes for cardio-stimulation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2243845C1 RU2243845C1 RU2003129458/02A RU2003129458A RU2243845C1 RU 2243845 C1 RU2243845 C1 RU 2243845C1 RU 2003129458/02 A RU2003129458/02 A RU 2003129458/02A RU 2003129458 A RU2003129458 A RU 2003129458A RU 2243845 C1 RU2243845 C1 RU 2243845C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wire
- rest
- coils
- spiral
- caliper
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для изготовления малогабаритных многожильных токопроводящих спиралей типа “боуден” к электродам для кардиостимуляции. Устройство найдет эффективное применения для изготовления спирального токопроводящего многожильного (4-12-жильного) провода для имплантируемых электродов, обеспечивающего передачу электрических импульсов от кардиостимулятора к мышцам сердца и обратную детекцию электрических импульсов от сердца к управляющему элементу стимулятора.The invention relates to medical equipment, and in particular to devices for the manufacture of small-sized multicore conductive spirals of the Bowden type to electrodes for pacemaking. The device will find effective application for the manufacture of a spiral conductive stranded (4-12-core) wire for implantable electrodes, which ensures the transmission of electrical impulses from the pacemaker to the heart muscles and the reverse detection of electrical impulses from the heart to the stimulator control element.
Спиральный токопроводящий многожильный провод для имплантируемых кардиоэлектродов должен обладать особыми техническими параметрами:A spiral conductive stranded wire for implantable cardioelectrodes should have special technical parameters:
- повышенной электрической токопроводимостью, которая создается за счет нескольких (4-12) токопроводящих жил, работающих параллельно, что обеспечивает малый расход электрической энергии блока питания кардиостимулятора и соответственно повышенный ресурс его работы;- increased electrical conductivity, which is created due to several (4-12) conductive cores operating in parallel, which ensures low consumption of electrical energy of the power supply unit of the pacemaker and, accordingly, an increased resource of its operation;
- повышенной механической прочностью, достаточной эластичностью, малыми габаритными размерами, при этом витки спирали должны быть уложены плотно, без зазоров между витками.- increased mechanical strength, sufficient elasticity, small overall dimensions, while the coils of the spiral must be laid tightly, without gaps between the coils.
Современное поколение отечественных имплантируемых электродов для кардиостимуляции содержит подобный токопроводящий многожильный провод, выполненный в виде цилиндрической спирали с наружным диаметром 0,2-1,8 мм из 4-12 проволок диаметром 0,08-0,14 мм (см. патенты РФ №№2149038, 2146155, 2177808, 2181300).The modern generation of domestic implantable pacing electrodes contains a similar conductive stranded wire made in the form of a cylindrical spiral with an outer diameter of 0.2-1.8 mm from 4-12 wires with a diameter of 0.08-0.14 mm (see RF patents Nos. 2149038, 2146155, 2177808, 2181300).
Высокие технические требования относительно параметров многожильных спиралей для кардиоэлектродов обуславливают крайнюю актуальность патентуемой разработки.High technical requirements regarding the parameters of multicore spirals for cardioelectrodes determine the urgency of the patented development.
Известно устройство для навивки винтовой пружины на оправку (см. Н.П.Соболев “Станки точной индустрии”, “Государственное издательство Оборонной Промышленности”, М., 1953 г., стр.269, рис.216). Устройство содержит оправку, на которую навивают спираль. Для изготовления пружины закрепляют конец проволоки в отверстии хомутика и вращают оправку вместе с хомутиком.A device is known for winding a coil spring onto a mandrel (see N. P. Sobolev “Precision Industry Machines”, “State Publishing House of the Defense Industry”, Moscow, 1953, p. 269, Fig. 216). The device comprises a mandrel on which a spiral is wound. For the manufacture of springs, the end of the wire is fixed in the hole of the clamp and the mandrel is rotated together with the clamp.
Известное устройство имеет существенные недостатки. Данное устройство пригодно для изготовления спиральных пружин из одиночной проволоки, электротехнические параметры которой не отвечают требованиям современных имплантируемых электродов. Устройство к тому же малопроизводительно. Поскольку предусматривает ряд трудоемких операций, как, например, рубка заготовок, заправки проволоки в станок для каждой пружины, отрезки навитых пружин и т.д.The known device has significant disadvantages. This device is suitable for the manufacture of coil springs from a single wire, the electrical parameters of which do not meet the requirements of modern implantable electrodes. The device is also unproductive. Since it involves a number of labor-intensive operations, such as cutting blanks, threading the wire into the machine for each spring, pieces of wound springs, etc.
Известно также устройство для навивки пружин малых диаметров (И.П.Соболев “Станки точной индустрии”, стр.271-273, рис.218, 218А), наиболее близкое по технической сущности патентуемому решению и принятое в качестве прототипа. Устройство состоит из следующих основных частей: передней бабки, задней бабки, каретки и станины. Шпиндель передней бабки приводится во вращение двигателем. Шпиндель задней бабки имеет кулачковый патрон с отверстием для закрепления конца проволоки. Шпиндель задней бабки получает движение от шпинделя передней бабки через систему шестерней. Передняя и задняя бабки соединены между собой двумя цилиндрическими направляющими, по которым перемещается каретка. Оправка для навивки пружины сначала зажимается в кулачках патрона передней бабки, а после и в кулачках патрона задней бабки. Катушка с проволокой надевается на ось, закрепленную в кронштейнах, соединенных с основанием каретки. От катушки проволока идет к оправке через направляющие ролики, отверстия в стойке и в ноже и ролики.There is also a device for winding small-diameter springs (I.P.Sobolev “Machine tools of the exact industry”, pp. 271-273, Fig. 218, 218A), the patent solution closest in technical essence and adopted as a prototype. The device consists of the following main parts: front headstock, tailstock, carriage and bed. The headstock spindle is driven by a motor. The tailstock spindle has a cam chuck with a hole for securing the end of the wire. The tailstock spindle receives movement from the headstock spindle through the gear system. The front and rear headstock are interconnected by two cylindrical guides along which the carriage moves. The mandrel for winding the spring is first clamped in the cams of the headstock cartridge, and then in the cams of the tailstock cartridge. A wire coil is mounted on an axis fixed in brackets connected to the base of the carriage. From the coil, the wire goes to the mandrel through the guide rollers, the holes in the rack and in the knife, and the rollers.
Для навивки пружин с витками, расположенными на определенным расстоянии друг от друга, продольное перемещение каретки осуществляют ходовым винтом, который вращается шпинделем через систему шестерней.For winding springs with coils located at a certain distance from each other, the longitudinal movement of the carriage is carried out by a lead screw, which is rotated by a spindle through a system of gears.
Данное устройство позволяет изготавливать пружины однониточного типа и имеет существенные конструктивные недостатки, которые ограничивают область его практического использования. Так, в частности, изготовленные спиральные пружины не отвечают техническим требованиям к боуденам для имплантируемых электродов кардиостимуляции, поскольку имеют пониженную электрическую токопроводимость, невысокую механическую прочность и эластичность.This device allows you to produce springs single-thread type and has significant design flaws that limit the scope of its practical use. So, in particular, the manufactured coil springs do not meet the technical requirements for bowden for implantable pacing electrodes, since they have reduced electrical conductivity, low mechanical strength and elasticity.
Настоящее изобретение решает задачу разработки высокопроизводительного устройства для изготовления малогабаритных многожильных токопроводящих спиралей типа “боуден” с высокими электротехническими параметрами для имплантируемых кардиостимулируемых электродов.The present invention solves the problem of developing a high-performance device for the manufacture of small-sized multicore conductive spirals of the Bowden type with high electrical parameters for implantable pacemaker electrodes.
Решение поставленной задачи осуществляется следующим образом. В устройстве для изготовления многожильных спиралей для электродов кардиостимуляции, содержащем станину, на которой размещена передняя бабка с зажимным механизмом, соединенная с электродвигателем, основу для навивки спирали, один конец которой взаимодействует с зажимным механизмом передней бабки, а другой - с задним натяжным механизмом, который смонтирован на вертикальной стойке, и суппорт, установленный на направляющей рейке суппорта с возможностью перемещения относительно ее продольной оси, согласно настоящему изобретению, суппорт содержит катушки с проволокой, торцевые поверхности которых параллельны друг другу. Катушки установлены на одной оси, закрепленной в верхней части суппорта. В суппорте под катушками с проволокой смонтированы последовательно один под другим сборник нитей проволоки, регулятор натяжения проволоки, направитель проволоки, формирователь проволоки и укладчик проволоки. Согласно изобретению, суппорт смонтирован под углом относительно направляющей рейки суппорта и основы для намотки спирали, а каждая катушка с проволокой снабжена тормозным элементом, предотвращающим самопроизвольное раскручивание катушки.The solution of the problem is as follows. In a device for manufacturing multi-strand coils for pacing electrodes containing a bed on which a headstock with a clamping mechanism is connected, connected to an electric motor, a spiral winding base, one end of which interacts with the clamping mechanism of the headstock and the other with the rear tensioning mechanism, which mounted on a vertical rack, and the caliper mounted on the guide rail of the caliper with the ability to move relative to its longitudinal axis, according to the present invention, the caliper contains coils with wire, the end surfaces of which are parallel to each other. The coils are mounted on one axis fixed to the upper part of the caliper. In the support, under the coils with wire, a collection of wire threads, a wire tension regulator, a wire guide, a wire shaper and a wire stacker are sequentially mounted one below the other. According to the invention, the caliper is mounted at an angle relative to the guide rail of the caliper and the base for winding the spiral, and each coil with a wire is equipped with a brake element that prevents spontaneous unwinding of the coil.
Технический результат настоящего изобретения заключается в разработке эффективного устройства, которое позволяет из 4-12 исходных проволок малого диаметра изготавливать многожильную спираль к боуденам для имплантируемых электродов кардиостимуляции, отличающихся высокими электротехническими и механическими характеристиками (высокой электропроводностью, высокой механической прочностью, эластичностью, малыми габаритами, надежностью в эксплуатации и т.п.).The technical result of the present invention is to develop an effective device that allows from 4-12 source wires of small diameter to produce a multi-strand spiral to the bowden for implantable pacing electrodes, characterized by high electrical and mechanical characteristics (high electrical conductivity, high mechanical strength, elasticity, small dimensions, reliability in operation, etc.).
Необходимо отметить, что в отличие от всех известных устройств аналогичного назначения разработанное устройство не имеет ходового винта и принудительной подачи суппорта с определенным шагом навивки спирали. Перемещение суппорта в продольном направлении осуществляется усилием последнего витка спирали.It should be noted that, unlike all known devices of a similar purpose, the developed device does not have a lead screw and forced feed of the caliper with a certain spiral winding pitch. The movement of the caliper in the longitudinal direction is carried out by the force of the last turn of the spiral.
Сущность патентуемого устройства для изготовления многожильных токопроводящих спиралей для электродов кардиостимуляции поясняется примером его конкретной реализации и чертежом, на котором приведен общий вид устройства.The essence of the patented device for the manufacture of multicore conductive spirals for pacing electrodes is illustrated by an example of its specific implementation and the drawing, which shows a General view of the device.
Устройство содержит электродвигатель 1, станину 2, переднюю бабку 3 с цанговым патроном 4 и задний натяжной механизм 5, смонтированный на вертикальной стойке 16, и основу для намотки проволоки 10. В начале работы один конец основы 10 зажимают в цанговый патрон 4, а другой - в задний натяжной механизм 5.The device comprises an electric motor 1, a bed 2, a front headstock 3 with a collet chuck 4 and a rear tensioning mechanism 5 mounted on a vertical stand 16, and a base for winding the wire 10. At the beginning of work, one end of the base 10 is clamped into the collet chuck 4, and the other into the rear tensioner 5.
Устройство содержит направляющую рейку суппорта 6, по которой перемещается суппорт 8, перемещается строго параллельно основе 10. Суппорт 8 установлен на поворотной части 7, которая разворачивается под углом в соответствии с углом наклона витков наматываемой спирали.The device contains a guide rail of the caliper 6, along which the caliper 8 moves, moves strictly parallel to the base 10. The caliper 8 is mounted on the rotary part 7, which is rotated at an angle in accordance with the angle of inclination of the coils of the winding spiral.
В верхней части суппорта 8 на закрепленной оси расположены катушки с проволокой 9. Торцевые поверхности катушек 9 параллельны друг другу. В суппорте 8 непосредственно под катушками с проволокой 9 смонтированы последовательно один под другим сборник нитей проволоки 11, регулятор натяжения проволоки 12, направитель проволоки 13, формирователь проволоки 14 и укладчик проволоки 15.In the upper part of the support 8 on a fixed axis are coils with wire 9. The end surfaces of the coils 9 are parallel to each other. In the support 8, directly under the coils with wire 9, a wire collector 11, a wire tension regulator 12, a wire guide 13, a wire former 14 and a wire stacker 15 are sequentially mounted one below the other.
Поворотная часть суппорта 7 предусматривает установку сформированного в формирователе проволоки 14 пучка проволоки под углом к основе 10.The rotary part of the support 7 provides for the installation of the wire bundle formed in the wire former 14 at an angle to the base 10.
Для изготовления многожильных токопроводящих пружин используют различные марки проволоки, например проволоку из стали марки 1Х18Н10Т диаметром от 0,08 до 0,1-0,2 мм.For the manufacture of multicore conductive springs, various grades of wire are used, for example, wire from steel grade 1X18H10T with a diameter of 0.08 to 0.1-0.2 mm.
Сборник нитей проволоки 11 служит для сбора нитей проволоки, сходящих с катушек 9 под углом, и формирования их в пучок с рядным расположением проволок. Сборник нитей 11 выполнен в виде кубика, в который вставлен ряд изогнутых трубок, каждая из которых направлена на соответствующую катушку 9.The collection of wire strands 11 is used to collect wire strands coming down from the coils 9 at an angle, and forming them into a bundle with an in-line arrangement of wires. The collection of threads 11 is made in the form of a cube into which a row of curved tubes is inserted, each of which is directed to a corresponding spool 9.
Регулятор натяжения проволоки 12 обеспечивает необходимое натяжение проволоки и соответствующую предварительную деформацию и выравнивание проволоки. Регулятор натяжения 12 представляет собой механизм с двумя параллельными пластинами и зажимным винтом, которые смонтированы с возможностью их сближения, зажима проволок и соответствующего их торможения.The wire tension regulator 12 provides the necessary wire tension and the corresponding preliminary deformation and alignment of the wire. The tension regulator 12 is a mechanism with two parallel plates and a clamping screw, which are mounted with the possibility of rapprochement, clamping the wires and their corresponding braking.
Направитель проволоки 13 предназначен для спрямления пучка проволоки и направления его в работу с определенным усилием через формирователь проволоки 14. Направитель проволоки 13 конструктивно представляет собой щелевую камеру с минимальным зазором между нитями проволоки.The wire guide 13 is designed to straighten the wire bundle and direct it to work with a certain force through the shaper wire 14. The wire guide 13 is structurally a slotted chamber with a minimum gap between the threads of the wire.
Формирователь проволоки 14 обеспечивает направление пучка проволоки непосредственно в зону формирования спирали под соответствующим углом и с определенным натягом. Формирователь проволоки 14 может быть выполнен в виде механизма с щелью, через которую проходит пучок проволоки с минимальным зазором по высоте и ширине пучка.The shaper wire 14 ensures the direction of the bundle of wire directly into the zone of formation of the spiral at an appropriate angle and with a certain tightness. The wire former 14 can be made in the form of a mechanism with a slot through which a wire bundle passes with a minimum gap in height and width of the bundle.
Укладчик проволоки 15 осуществляет непосредственное формирование спирали и выравнивание межвиткового расстояния. Укладчик проволоки 15 представляет собой механизм с двумя параллельно расположенными плоскостями и упорной площадкой для выравнивания прогиба спирали.The wire stacker 15 performs the direct formation of a spiral and alignment of the inter-turn distance. The wire stacker 15 is a mechanism with two parallel planes and a thrust pad for aligning the deflection of the spiral.
Каждая катушка 9 с проволокой снабжена тормозным элементом 17 для предотвращения самопроизвольного раскручивания катушки 9 в каретке суппорта 8. Тормозной элемент 17 может быть выполнен, например, в виде плоской пружины, закрепленной на неподвижной части суппорта 8.Each coil 9 with a wire is equipped with a brake element 17 to prevent spontaneous unwinding of the coil 9 in the carriage of the caliper 8. The brake element 17 can be made, for example, in the form of a flat spring mounted on a fixed part of the caliper 8.
Детальная и подробная конструктивная реализация сборника нитей 11, регулятора натяжения проволоки 12, направителя 13, формирователя 14 и укладчика 15 содержится в технической документации заявителя (см. документацию АФИН 9431.32.046).A detailed and detailed structural implementation of the collection of threads 11, the wire tension regulator 12, the guide 13, the shaper 14 and the stacker 15 is contained in the applicant's technical documentation (see AFIN documentation 9431.32.046).
Устройство для изготовления многожильных токопроводящих спиралей для электродов кардиостимуляции работает следующим образом.A device for the manufacture of multicore conductive spirals for pacing electrodes works as follows.
На суппорт 8 устанавливают необходимое количество катушек 9 с проволокой нужного диаметра. Проволока в катушках 9 должны быть намотана плотно, равномерными рядами и с определенным натяжением. Во избежание самопроизвольного раскручивания проволоки в катушках 9 тормозные элементы 17 приводят в положение, в котором они подтормаживают проволоку. Каждую нить проволоки поочередно пропускают через трубки сборника 11, через регулятор натяжения 12 и щелевое отверстие направителя проволоки 13. Винтом сжимают тормозные пластины регулятора натяжения проволоки 12 и весь пучок проволоки пропускают через щелевое отверстие направителя поволоки 13 и формирователя 14. Выдвинутый пучок проволоки первоначально подматывают на основу 10 и зажимают в цанговый патрон 4. Включают двигатель 1 и в автоматическом режиме осуществляют навивку спирали. Продольное перемещение суппорта 8 осуществляется за счет отвода его усилием давления последнего витка спирали. Равномерность укладки, диаметр спирали получают автоматически за счет соответствующего расчета и разворота суппорта и зазоров между проволокой и плоскостями формирователя 14. После изготовления спирали на нужную длину электродвигатель 1 останавливают, разжимают цанговый патрон 4 и задний натяжной механизм 5. Спираль свободно снимают с основы 10 и рабочий цикл повторяют.On the caliper 8 set the required number of coils 9 with a wire of the desired diameter. The wire in the coils 9 must be wound tightly, in even rows and with a certain tension. In order to avoid spontaneous unwinding of the wire in the coils 9, the brake elements 17 are brought into a position in which they brake the wire. Each wire thread is alternately passed through the tubes of the collector 11, through the tension regulator 12 and the slit hole of the wire guide 13. The brake plates of the wire tension regulator 12 are pressed with a screw and the entire wire bundle is passed through the slot of the wire guide 13 and the former 14. The extended wire bundle is initially wound onto the base 10 and clamped in the collet chuck 4. Turn on the engine 1 and in automatic mode carry out the winding of the spiral. The longitudinal movement of the caliper 8 is due to its removal by the pressure of the last turn of the spiral. The uniformity of laying, the diameter of the spiral is automatically obtained by appropriate calculation and rotation of the caliper and the gaps between the wire and the planes of the shaper 14. After making the spiral to the desired length, the electric motor 1 is stopped, the collet chuck 4 and the rear tensioning mechanism 5 are opened. The spiral is freely removed from the base 10 and the duty cycle is repeated.
Патентуемое устройство для изготовления многожильных токопроводящих спиралей прошло успешные технологические испытания, которые подтвердили высокие эксплуатационные показатели устройства. Разработанное устройство позволяет получать токопроводящую спираль высокого качества из 4-12 проволок. Спираль, изготовленная, например, из 5 проволок, имеет ровную наружную поверхность, витки проволоки уложены плотно и без зазоров. Наружный диаметр спирали при этом составляет 1,76 мм, внутренний диаметр 1,5 мм, электрическое сопротивление спирали при длине 600 мм составляет 24 Ом.A patented device for the manufacture of multicore conductive spirals has passed successful technological tests, which confirmed the high performance of the device. The developed device allows to obtain a high-quality conductive spiral of 4-12 wires. A spiral made, for example, of 5 wires, has a flat outer surface, the turns of wire are laid tightly and without gaps. The outer diameter of the spiral is 1.76 mm, the inner diameter is 1.5 mm, the electrical resistance of the spiral with a length of 600 mm is 24 Ohms.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003129458/02A RU2243845C1 (en) | 2003-10-03 | 2003-10-03 | Apparatus for making multiple-wire helices of electrodes for cardio-stimulation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003129458/02A RU2243845C1 (en) | 2003-10-03 | 2003-10-03 | Apparatus for making multiple-wire helices of electrodes for cardio-stimulation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2243845C1 true RU2243845C1 (en) | 2005-01-10 |
Family
ID=34881938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003129458/02A RU2243845C1 (en) | 2003-10-03 | 2003-10-03 | Apparatus for making multiple-wire helices of electrodes for cardio-stimulation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2243845C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108145037A (en) * | 2018-03-07 | 2018-06-12 | 吉林大学 | A kind of simple type preparing instrument of microsprings and preparation method thereof |
-
2003
- 2003-10-03 RU RU2003129458/02A patent/RU2243845C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
СОБОЛЕВ Н.П., Станки точной индустрии, М., Государственное издательство оборонной промышленности, 1953, с.с.271-273, фиг.218, 218А. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108145037A (en) * | 2018-03-07 | 2018-06-12 | 吉林大学 | A kind of simple type preparing instrument of microsprings and preparation method thereof |
CN108145037B (en) * | 2018-03-07 | 2024-04-02 | 吉林大学 | Simple preparation instrument of miniature spring and preparation method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111149285A (en) | Method and apparatus for winding a wave winding mat and wave winding mat that can be manufactured by the same | |
CN104756377B (en) | Method for manufacturing armature winding for electric machine | |
RU2721978C1 (en) | Apparatus and method for making reinforced network and reinforced network | |
CN112355184A (en) | Fire pump assembly equipment and assembly process thereof | |
RU2243845C1 (en) | Apparatus for making multiple-wire helices of electrodes for cardio-stimulation | |
JP6947807B2 (en) | Coil molding equipment | |
CN205249004U (en) | Pay -off is used in motor wire winding | |
US20030141101A1 (en) | Solid electric wire and its manufacturing method and apparatus | |
JP6318015B2 (en) | Twist wire manufacturing equipment | |
CN113604914A (en) | Conveying device of textile twisting machine | |
JP6326289B2 (en) | Twist wire manufacturing equipment | |
JP2014045622A (en) | Winding device of dynamo-electric machine | |
CN109244956B (en) | Device and method for laying lead wire on electrode catheter | |
CN116072354B (en) | Wire unwinding equipment of wire bundling machine for cable processing | |
CN212210798U (en) | Winding device for machining motor accessories | |
SU1567171A1 (en) | Method of manufacturing brushes | |
RU2678219C1 (en) | Device for contact welding of spatial armature frameworks | |
CN111112517A (en) | One-step forming method for twisting and winding multi-strand cylindrical spiral spring steel cable with core strand | |
RU2457916C1 (en) | Method of producing twisted rope from bars and device to this end | |
US3374810A (en) | Manufacture of telephone quads | |
CN220569477U (en) | Flexible cable protective sleeve braiding machine | |
CN218319989U (en) | Yarn guide device for cotton yarn production | |
US3404711A (en) | Coil forming mechanism | |
US4700558A (en) | Wire coiling method and device | |
CN217708331U (en) | Batch winding mechanism for copper wires |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061004 |