RU2242650C2 - Станочное оборудование с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента - Google Patents
Станочное оборудование с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2242650C2 RU2242650C2 RU2001113905/02A RU2001113905A RU2242650C2 RU 2242650 C2 RU2242650 C2 RU 2242650C2 RU 2001113905/02 A RU2001113905/02 A RU 2001113905/02A RU 2001113905 A RU2001113905 A RU 2001113905A RU 2242650 C2 RU2242650 C2 RU 2242650C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- satellite
- cranks
- movable platform
- reciprocating
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленности, при выпуске высокопроизводительного станочного оборудования с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента непрерывного действия. Станочное оборудование с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента содержит станину, привод с двигателем, подвижную платформу и исполнительный механизм в виде планетарного преобразователя вращательного движения в возвратно-поступательное. Планетарный преобразователь выполнен с корпусом, эпициклом, сателлитом, находящимся в постоянном зацеплении с эпициклом и оснащенным валом, и кривошипами, жестко установленными на концах упомянутого вала. Кривошипы выполнены с цапфами, которые стационарно установлены на станине в подшипниках с возможностью их соосного вращения. В качестве корпуса планетарного преобразователя использована подвижная платформа станочного оборудования. В результате обеспечивается упрощение схемы станочного оборудования, уменьшение его массы, повышение производительности, надежности и долговечности. 3 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленности, специализирующейся на выпуске высокопроизводительного станочного оборудования с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента непрерывного действия - лесопильных рам, механических прессов, штампов и иного оборудования схожего действия.
Известно станочное оборудование, исполнительный механизм которого выполнен в виде планетарного преобразователя вращательного движения в возвратно-поступательное (см. авторское свидетельство по классу В 27 В 3/12, №546471 - 1977 г., №622666 - 1977 г., №697317 -1979 г., №2038949 - 1984 г.
В исполнительных механизмах вышеуказанного оборудования корпус планетарного преобразователя жестко закреплен на станине, а кривошипы выходных звеньев этих преобразователей подсоединены к пильной рамке лесопильной рамы или непосредственно или через какие-нибудь промежуточные элементы. Все это ведет к существенному усложнению станочного оборудования с таким преобразователем и увеличению его массы.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному объекту по совокупности признаков является лесопильная рама (патент России №2057005, класс В 27 В 3/12, 1980 г).
В области прессов, штампов и иного оборудования схожего действия ни аналогов, ни тем более прототипов нет.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - расширение номенклатуры станочного оборудования с новым планетарным преобразователем вращательного движения в возвратно-поступательное, называемым автором наоборотным планетарным преобразователем вращательного движения в возвратно-поступательное. Наоборотность будет пояснена в устройстве станочного оборудования с таким преобразователем.
Помимо расширения номенклатуры такой преобразователь позволяет существенно упростить схему станочного оборудования и соответственно увеличить его производительность, надежность, долговечность и уменьшить общую массу.
Для достижения технического результата в станочном оборудовании с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента, содержащим станину, привод с двигателем, подвижную платформу и исполнительный механизм в виде планетарного преобразователя вращательного движения в возвратно-поступательное, который выполнен с корпусом, эпициклом, сателлитом, находящимся в постоянном зацеплении с эпициклом и оснащенным валом, и кривошипами, жестко установленными на концах упомянутого вала, кривошипы выполнены с цапфами, которые стационарно установлены на станине в подшипниках с возможностью их соосного вращения, а в качестве корпуса планетарного преобразователя использована подвижная платформа станочного оборудования.
На фиг.1 представлена лесопильная рама с наоборотным планетарным преобразователем вращательного движения в возвратно-поступательное.
На фиг.2 представлен пресс (штамп) с наоборотным планетарным преобразователем вращательного движения в возвратно-поступательное.
На фиг.3 представлен пресс (штамп) с наоборотным планетарным преобразователем вращательного движения в возвратно-поступательное с высокой нагрузочной способностью.
Станочное оборудование с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента - лесопильные рамы, механические прессы (штампы) и иное оборудование схожего действия, содержит статину 1, привод 2 с двигателем 3, а его исполнительный механизм выполнен в виде наоборотного планетарного преобразователя 4 вращательного движения в возвратно-поступательное. В отличие от известных подобных механизмов, где корпус преобразователя крепится на станине стационарно, а цапфы кривошипов его выходных звеньев перемещаются и к ним крепятся держатели инструментов, в наоборотным планетарном преобразователе 4 вращательного движения в возвратно-поступательное его корпус 5 конструктивно выполнен как нижняя поперечина пильной рамки (см.фиг.1), или как подвижная платформа - ползун как показано на фиг.2 и 3, а кривошипы выходных звеньев жестко установлены на концах вала 6 сателлита и их цапфы 8 стационарно закреплены на станине 1 в подшипниках 9, с возможностью их соосного вращения. К цапфам 8 непосредственно или через привод 2 подсоединен двигатель 3.
Вал 6 сателлита установлен в подшипниках на водиле 10. А сателлит находится в постоянном зацеплении с эпициклом 11. В схемах на фиг.1 и 2 отношение диаметров делительных окружностей сателлита и эпицикла равно 1:2.
Прессы и штампы по фиг.2 и 3 снабжены вспомогательной направляющей 12. А пресс (штамп) по фиг.3 имеет более сложную схему зубчатых передач, заимствованную из заявки на патент №2000101374/28 (001566) от 24.01.2000 г. (имеется решение о выдаче патента на планетарный преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное по МПК 7 F 16 Н 37/16).
Станочное оборудование, исполнительный механизм которого выполнен в виде наоборотного планетарного преобразователя, работает следующим образом.
При включении электродвигателя 3 через привод 2 вращение передается на цапфы 8 кривошипов выходных звеньев наоборотного планетарного преобразователя 4. Вокруг этих цапф начинает вращаться вал сателлита 6 с сателлитом 7 как единое целое. Сателлит 7 обкатывается по эпициклу 11 и вал 6 сателлита толкает перед собой водило 10 сообщая ему вращение, обратное направлению вращения самого вала 6 сателлита и сателлита 7, но с той же угловой скоростью. Эти два противоположных вращения складываясь обеспечивают прямолинейное возвратно-поступательное перемещение водила 10, а соответственно и корпуса преобразователя 5, а вместе с ними и пильной рамки, если это лесопильная рама, или подвижной платформы - ползуна, если это пресс, штамп или иное оборудование схожего действия.
В схеме штампа (пресса) на фиг.3 эпициклу 11 придается некоторое вращение по направлению вращения самого сателлита вокруг его собственной оси. Однако в соответствии с ранее указанной заявкой на патент №2000101374 (0011566) от 24.01.2000 г., передаточные отношения между зубчатыми передачами водила и паразитными шестернями, паразитными шестернями и эпициклом, эпициклом и сателлитом могут быть подобраны такими, при которых вращение водила и вала сателлита оказываются равными, но направленными в противоположные стороны. Все это позволяет сателлит выполнить с несколько большим диаметром, а в конечном счете такой привод может передавать нагрузку многократно превышающую ее в приводах по фиг.1 и 2.
Предусмотренные вспомогательные направляющие 12 (фиг.2 и 3) воспринимают реактивный момент от двигателя 3 с приводом 2 и, таким образом, не позволяют корпусу 5 с водилом 10 самостоятельно крутиться вокруг вала сателлита 6.
В настоящее время по схеме представленной на фиг.1 на лесопильную раму с наоборотным планетарным преобразователем вращательного движения в возвратно-поступательное разрабатываются рабочие чертежи, которые в последующем будут переданы на Новозыбковский станкостроительный завод, который уже принял решение о выпуске лесопильных рам с новой кинематикой исполнительного механизма.
Claims (1)
- Станочное оборудование с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента, содержащее станину, привод с двигателем, подвижную платформу и исполнительный механизм в виде планетарного преобразователя вращательного движения в возвратно-поступательное, который выполнен с корпусом, эпициклом, сателлитом, находящимся в постоянном зацеплении с эпициклом и оснащенным валом, и кривошипами, жестко установленными на концах упомянутого вала, отличающееся тем, что кривошипы выполнены с цапфами, которые стационарно установлены на станине в подшипниках с возможностью их соосного вращения, а в качестве корпуса планетарного преобразователя использована подвижная платформа станочного оборудования.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001113905/02A RU2242650C2 (ru) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | Станочное оборудование с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001113905/02A RU2242650C2 (ru) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | Станочное оборудование с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001113905A RU2001113905A (ru) | 2003-05-10 |
RU2242650C2 true RU2242650C2 (ru) | 2004-12-20 |
Family
ID=34386956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001113905/02A RU2242650C2 (ru) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | Станочное оборудование с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2242650C2 (ru) |
-
2001
- 2001-05-24 RU RU2001113905/02A patent/RU2242650C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1321904C (en) | Transmission ratio changing apparatus and method | |
JP3344721B2 (ja) | 二速度リニアアクチュエータ及びこれを有する曲げプレス並びにこの曲げプレスにおける曲げ加工方法 | |
CN113309842A (zh) | 摆线针轮谐波减速器 | |
CN210034325U (zh) | 一种高精度行星少齿差双差速减速机构 | |
RU2242650C2 (ru) | Станочное оборудование с возвратно-поступательным перемещением рабочего инструмента | |
CN110259890A (zh) | 一种轴向激波活齿减速器 | |
EP1047887A1 (en) | Free standing teeth (fst) gear reducer | |
CN109780163B (zh) | 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器 | |
JP3887689B2 (ja) | リニア・アクチュエータ | |
US4995861A (en) | Mechanical shiftable three speed planetary transmission | |
CN106195195A (zh) | 偏心轮曲板单向可调速减速器 | |
EP1380405B1 (en) | Drive device for a mechanical press | |
CN200975446Y (zh) | 一种3档行星变速箱 | |
JPH0348054A (ja) | アクチュエータ | |
CN101509543B (zh) | 一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构 | |
WO2017202354A1 (zh) | 多轮力矩器 | |
US6805045B1 (en) | Press production series with offset drive | |
RU2153613C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор | |
CN114423966A (zh) | 具有不依赖于摩擦的均匀输入-输出比的无限无级变速器 | |
CN201363404Y (zh) | 一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构 | |
RU2172879C1 (ru) | Планетарный преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное | |
CN104154185A (zh) | 一种内置行星传动高刚度少齿差齿轮传动装置 | |
CN1609473A (zh) | 内三环减速机 | |
Ivanov et al. | Design and characterization of a gearbox joint for manipulators | |
CN108406754A (zh) | 一种丝杠伺服关节机械臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20030525 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110525 |