RU2242387C2 - Object displacement device - Google Patents
Object displacement device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2242387C2 RU2242387C2 RU2001123481/11A RU2001123481A RU2242387C2 RU 2242387 C2 RU2242387 C2 RU 2242387C2 RU 2001123481/11 A RU2001123481/11 A RU 2001123481/11A RU 2001123481 A RU2001123481 A RU 2001123481A RU 2242387 C2 RU2242387 C2 RU 2242387C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pulley
- housing
- hook
- stage
- wound
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для перемещения объектов из нижнего пункта в верхний или обратно и предназначено для перемещения этих объектов по двум расположенным наклонно, вертикально или горизонтально гибким связям (например, по нитям, веревкам, канатам, тросам) как в обыденных условиях, так и в чрезвычайных ситуациях.The invention relates to devices for moving objects from a lower point to an upper or vice versa, and is intended to move these objects along two obliquely, vertically or horizontally flexible connections (for example, along threads, ropes, ropes, cables) both under ordinary conditions and in emergency situations.
Известно судовое спуско-подъемное устройство [1], принятое в качестве прототипа, содержащее двухступенчатый шкив, смонтированный с возможностью вращения на крыше грузонесущего элемента, две тяги, к одной из которых приложена управляющая сила натяжения, причем эта тяга переброшена через вспомогательный блок на выносной стреле и намотана на одну из ступеней этого шкива, вторая ступень которого предназначена для соединения со второй гибкой связью, имеющей на конце крепежный элемент, соединенный тоже с выносной стрелой.Known ship tripping device [1], adopted as a prototype, containing a two-stage pulley mounted to rotate on the roof of the load-bearing element, two rods, one of which is applied the control tension force, and this rod is thrown through an auxiliary unit on the remote boom and wound on one of the steps of this pulley, the second step of which is designed to connect with a second flexible connection having at the end a fastening element connected also with a remote boom.
Недостатком этого устройства является то, что оно не может быть использовано для перемещения объектов по наклонным и горизонтальным гибким связям и не может быть использовано для перемещения объектов по вертикальным связям, направленным в противоположные стороны. (В прототипе обеспечивается перемещение грузов по двум вертикальным гибким связям, исходящим от грузонесущего элемента, выполненного в форме грузовой плавучей кабины, именно в одну сторону - обе вверх к выносной стреле).The disadvantage of this device is that it cannot be used to move objects along inclined and horizontal flexible connections and cannot be used to move objects along vertical connections directed in opposite directions. (The prototype provides for the movement of goods along two vertical flexible connections emanating from the load-bearing element, made in the form of a cargo floating cabin, exactly in one direction - both up to the remote boom).
Технический результат - обеспечение перемещения объектов по направленным в противоположные стороны (от грузового элемента) наклонным, а также по вертикальным или горизонтальным гибким связям, обеспечение, при необходимости, покоя в начальном, любом промежуточном или конечном положениях, а также обеспечение удобства в конце перемещения при разгрузочно-погрузочных работах.EFFECT: provision of moving objects along oblique directions (from the cargo element), as well as vertical or horizontal flexible connections, providing, if necessary, rest in the initial, any intermediate or final positions, as well as ensuring convenience at the end of the movement when unloading and loading operations.
Технический результат достигается следующим. Двухступенчатый шкив помещается в подвижный корпус, при этом корпус снабжен щелями 9 и 10 между крышкой и корпусом на противоположных стенках корпуса. Грузонесущий элемент, выполненный в прототипе в форме грузовой плавучей кабины, заменяется крюком, прикрепляемым (например, методом сварки) к внешней поверхности подвижного корпуса, при этом двухступенчатый шкив смонтирован не непосредственно "на крыше крюка" (не на крыше грузонесущей кабины, как это было сделано в прототипе), а помещен в корпус, к внешней поверхности которого прикреплен крюк, причем допускается крепление крюка (например, методом сварки или с помощью болтов и гаек) как снизу, так и сверху корпуса (на фиг.1 показано положение крюка снизу корпуса, как положение в пространстве, наиболее часто занимаемое устройством). Выносная стрела с крепежным элементом для одной гибкой связи и промежуточным блоком для второй связи, обеспечивающие в прототипе вертикальное положение гибких связей (обе вверх от грузовой плавучей кабины), ликвидируются ввиду ненадобности. Верхний (правый на фиг.1) конец гибкой связи, намотанной на меньшую ступень шкива, снабжается трезубцем-кошкой (небольшим якорем - трехзубым крюком), причем этот элемент крепления гибкой связи располагают в верхнем пункте доставки груза (а не на выносной стреле). Нижний (левый на фиг.1) конец гибкой связи, намотанной на большую ступень шкива, с приложенной, как и в прототипе, управляющей силой, в отличие от прототипа разворачивается в пространстве, выводится наружу через противоположную щель и располагается (в отличие от прототипа) противоположно верхнему концу другой гибкой связи, и, при этом, он располагается в нижнем пункте отправки (или доставки) груза (при этом связь не перебрасывается через вспомогательный блок на выносной стреле, как в прототипе). Расположение верхнего пункта доставки (пункта назначения или отправки перемещаемого на крюке объекта) и нижнего пункта отправки (или доставки) груза допускается не только на одной вертикали, то есть перемещение объекта обеспечивается не только в вертикальном, но и в наклонном или горизонтальном направлениях. А для создания более удобных условий при разгрузке-погрузке в конце этого перемещения корпус выполнен со стопором двухступенчатого шкива. То есть добавленные или замененные элементы устройства образуют новую совокупность, имеют новую ориентацию в пространстве, отличную от расположения элементов в прототипе, и обеспечивают новое качество, новый технический результат, а круг задач, решаемых устройством, расширен.The technical result is achieved as follows. A two-stage pulley is placed in a movable housing, while the housing is provided with
Указанные отличительные признаки относятся к существенным, так как они влияют на возможность получения технического результата, то есть находятся в причинно-следственной связи с указанным результатом.These distinctive features are significant, as they affect the possibility of obtaining a technical result, that is, they are in a causal relationship with the specified result.
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - корпус без крышки со ступенчатым шкивом, вид сверху (перпендикулярно плоскости шкива со стороны крышки).Figure 1 shows the device, a General view; figure 2 - the case without a cover with a stepped pulley, top view (perpendicular to the pulley plane from the side of the cover).
Стопор показан в положении “Выключено”, то есть когда выступы на шкиве не входят в зацепление со стопором и шкив может вращаться.The stopper is shown in the “Off” position, that is, when the protrusions on the pulley do not engage with the stopper and the pulley can rotate.
Заявляемое устройство состоит из подвижного корпуса 1 с крышкой 2, вмонтированного в него ступенчатого шкива 3, имеющего ось 4 вращения, установленного в корпусе стопора 5 шкива 3, прикрепленного к корпусу крюка 6. При этом на ступени шкива намотаны гибкие связи 7 и 8, выходящие через щели 9 и 10 между крышкой и корпусом, верхняя гибкая связь 8, намотанная одним концом на малую ступень шкива, имеет верхний конец, снабженный крюком-кошкой 11, а нижняя гибкая связь 7, намотанная одним концом на большую ступень шкива, имеет свободный нижний конец, к которому прилагается управляющая сила натяжения.The inventive device consists of a
Устройство применяют следующим образом. Первоначально устройство находится в нижнем пункте, из которого в верхний пункт требуется доставить какой-либо объект. Для решения этой задачи предварительно доставляют, например забрасывают, в верхний пункт трезубец-кошку, который зацепляется в верхнем пункте при натяжении верхней гибкой связи. При этом выбирается излишняя длина верхней гибкой связи (путем наматывания на малую ступень шкива). Затем к крюку на корпусе подвешивается перемещаемый объект и к нижнему концу гибкой связи 7 (у которой верхний конец намотан на большую ступень шкива) прикладывают силу натяжения Т7. Меняя величину силы Т7, можно управлять устройством, поэтому силу T7 назовем “управляющей силой”. При этом возможны три случая.The device is used as follows. Initially, the device is located in the lower point, from which an object is required to be delivered to the upper point. To solve this problem, a trident cat is preliminarily delivered, for example, thrown, to the upper point, which catches at the upper point when the upper flexible connection is pulled. In this case, the excess length of the upper flexible connection is selected (by winding it onto a small pulley stage). Then, a movable object is suspended from the hook on the housing, and a tension force T 7 is applied to the lower end of the flexible connection 7 (in which the upper end is wound around a large pulley stage). By changing the magnitude of the force T 7 , you can control the device, so the force T 7 will be called the "control force". There are three possible cases.
Если сила натяжения Т7 такова, что на шкив действуют равные моменты неравных сил натяжения гибких тяг, то шкив, а вместе с ним и устройство, остаются в покое. Это имеет место при Т7· R=Т8· r, где Т7 - натяжение нижней гибкой связи, T8 - натяжение верхней гибкой связи, R и r - соответственно большой и меньший радиусы ступеней шкива. Величину управляющей силы, соответствующей этому случаю, назовем “силой нулевого движения”. Следует отметить, что указанное состояние покоя может быть обеспечено как в пункте отправки, в пункте доставки, так и в промежуточном положении между этими пунктами за счет приложения соответствующей “силы нулевого движения”.If the tension force T 7 is such that equal moments of unequal tension forces of the flexible rods act on the pulley, then the pulley, and with it the device, remain at rest. This takes place at T 7 · R = T 8 · r, where T 7 is the tension of the lower flexible connection, T 8 is the tension of the upper flexible connection, R and r are respectively the larger and smaller radii of the pulley steps. The magnitude of the control force corresponding to this case will be called the “force of zero movement”. It should be noted that the specified state of rest can be ensured both at the point of departure, at the delivery point, and in an intermediate position between these points due to the application of the corresponding “zero-motion force”.
При величине управляющей силы больше, чем “сила нулевого движения”, момент силы натяжения Т7, приложенной к большей ступени шкива, становится больше, чем момент силы натяжения, приложенной к меньшей ступени шкива, поэтому шкив начинает вращаться так, что нижняя гибкая связь, разматываясь, сходит с большой ступени, а верхняя гибкая связь, наматывается на меньшую ступень, при этом расстояние от устройства до верхнего пункта уменьшается, то есть подвижный корпус, а вместе с ним и подвешенный объект, поднимаются вверх по гибкой связи.When the magnitude of the control force is greater than the “zero-motion force”, the moment of the tension force T 7 applied to the larger pulley stage becomes larger than the moment of the tension force applied to the lower pulley stage, so the pulley starts to rotate so that the lower flexible connection unwinding, it descends from a large step, and the upper flexible connection is wound up to a lower stage, while the distance from the device to the upper point decreases, that is, the movable housing, and with it the suspended object, rise upward along the flexible connection.
При величине управляющей силы меньше, чем “сила нулевого движения”, момент силы натяжения, приложенной к большей ступени шкива, становится меньше, чем момент силы натяжения, приложенной к меньшей ступени, поэтому шкив начинает вращаться так, что нижняя гибкая связь наматывается на большую ступень шкива, а верхняя гибкая связь, оставаясь натянутой, разматывается с малой ступени. При этом расстояние от устройства до верхнего пункта увеличивается и устройство опускается.When the magnitude of the control force is less than the “zero-motion force”, the moment of the tension force applied to the larger stage of the pulley becomes less than the moment of the tension force applied to the lower stage, so the pulley starts to rotate so that the lower flexible connection is wound onto a large stage pulley, and the upper flexible connection, while remaining stretched, is unwound from a small step. In this case, the distance from the device to the upper point increases and the device drops.
Таким образом, изменяя величину управляющей силы, человек, находясь в нижнем пункте, получает возможность управлять движением подвижного корпуса вверх, вниз или обеспечивать его покой вместе с подвешенным объектом.Thus, by changing the magnitude of the control force, a person, being at the bottom point, gets the opportunity to control the movement of the moving body up, down or to ensure its peace with the suspended object.
Кроме того, если в верхнем пункте находится второй человек, то он имеет возможность включить стопор, разгрузить устройство, при необходимости, подвесить другой объект и выключить стопор, что создаст более удобные условия в конце перемещения (или в начале перемещения) при разгрузке-погрузке.In addition, if the second person is in the upper paragraph, he has the opportunity to turn on the stopper, unload the device, if necessary, suspend another object and turn off the stopper, which will create more convenient conditions at the end of the movement (or at the beginning of the movement) during unloading and loading.
Сравнение заявляемого решения не только с прототипом [1], но и с другими техническими решениями в данной области техники, позволили установить следующее.Comparison of the proposed solutions not only with the prototype [1], but also with other technical solutions in this technical field, allowed us to establish the following.
Из уровня техники известны технические решения [2 - 4], имеющие признаки, совпадающие с отдельными признаками, отличающими заявленное устройство от прототипа и касающиеся:The technical solutions [2 - 4] are known from the prior art, having features matching the individual features distinguishing the claimed device from the prototype and relating to:
- размещения двухступенчатого шкива устройства для перемещения по гибким связям в корпусе, имеющем крышку, причем тяга для приложения управляющей силы натяжения намотана на ступень шкива с большим радиусом и пропущена в щель между корпусом и крышкой (журнал “Наука и жизнь”, 1973, №8, с.117), что, как и в заявленном устройстве, обеспечивает защиту шкива от внешних воздействий и снижение усилия, необходимого для перемещения;- placement of a two-stage pulley of the device for moving along flexible couplings in a housing having a cover, and a thrust for applying a control tension force is wound on a pulley step with a large radius and passed into the gap between the housing and the cover (Science and Life Journal, 1973, No. 8 , p.117) that, as in the claimed device, it protects the pulley from external influences and reduces the force required to move;
- выполнения грузонесущего элемента устройства для перемещения предметов именно в виде крюка (а.с. СССР 742208, В 61 В 7/00 25.06.1980), что широко известно и обеспечивает, как и в заявленном устройстве, упрощение конструкции грузонесущего элемента;- execution of the load-bearing element of the device for moving objects in the form of a hook (AS USSR 742208, 61
- выполнения корпуса со стопором двухступенчатого шкива (а.с. СССР 1640734, G 09 В 23/06, 1991), что, как и в заявленном устройстве позволяет, при включенном стопоре, предотвращать вращение двухступенчатого шкива вокруг своей оси (см. оригинал описания этого учебного прибора, колонка 4 подпункт 5);.- execution of the housing with the stopper of the two-stage pulley (AS USSR 1640734, G 09 B 23/06, 1991), which, as in the claimed device, allows, with the stopper turned on, to prevent the rotation of the two-stage pulley around its axis (see the original description of this training device, column 4, subparagraph 5) ;.
- выполнения элемента крепления гибкой связи именно в виде трехзубого крюка-кошки (см. книгу Скрягина Л.Н. Якоря, М., Транспорт, 1979, с.72, 172, рис. 103), что широко известно и обеспечивает, как и в заявленном устройстве, возможность закрепления гибкой связи забрасыванием крюка-кошки.- the implementation of the fastening element of a flexible connection in the form of a three-tooth cat hook (see the book by Skryagin L.N. Anchors, M., Transport, 1979, p. 72, 172, Fig. 103), which is widely known and provides, as in the claimed device, the ability to secure a flexible connection by throwing a cat hook.
Указанные технические решения по своему назначению можно коротко назвать: игрушка, каретка канатной дороги, учебный прибор по механике и крюк-кошка соответственно.The indicated technical solutions for their purpose can be briefly called: a toy, a cable carriage, a training device in mechanics and a hook-cat, respectively.
Недостатком этих устройств является то, что они не могут быть использованы для перемещения объектов по наклонным и горизонтальным гибким связям, и, кроме того, не обеспечивают удобства при разгрузке-погрузке в конце такого перемещения, то есть не обеспечивают технического результата указанного заявителем (уточненного).The disadvantage of these devices is that they cannot be used to move objects along inclined and horizontal flexible connections, and, in addition, do not provide convenience when unloading and loading at the end of such movement, that is, they do not provide the technical result indicated by the applicant (specified) .
Это объясняется, в частности, следующим.This is explained, in particular, by the following.
Игрушка (Наука и жизнь, 1973, №8, с.117) представляет собой устройство инерционного типа, которое периодично то увеличивает, то уменьшает скорость своего вращения, а в "крайних положениях" эта игрушка (катушка) лишь на мгновение останавливается и начинает вращаться в обратном направлении, причем промежуточные положения могут заниматься только в движении, то есть не в покое. В заявленном же устройстве промежуточные положения могут заниматься и в движении, и в покое, причем как при включенном, так и при выключенном стопоре.A toy (Science and Life, 1973, No. 8, p. 117) is an inertial type device that periodically increases or decreases its rotation speed, and in “extreme positions” this toy (coil) only stops for a moment and starts to rotate in the opposite direction, and intermediate positions can be occupied only in motion, that is, not at rest. In the claimed device, however, intermediate positions can be occupied both in motion and at rest, both with the stop turned on and off.
Грузонесущий элемент устройства для перемещения предметов именно в виде крюка (а.с. СССР 742208, В 61 В 7/00, 25.06.1980) сам по себе не является новым, обеспечивает известное упрощение конструкции грузонесущего элемента, но применяемый отдельно от других элементов устройства тоже не обеспечивает перемещения по наклонным связям, и лишь в заявленном устройстве его применение совместно с другими элементами с новым расположением позволяет достичь технического результата указанного заявителем. Кроме того, крюк и сам имеет новое, в отличие от прототипа, расположение - он прикреплен к подвижному корпусу, при этом двухступенчатый шкив смонтирован не непосредственно "на крыше крюка" (не на крыше грузонесущей кабины, как это было сделано в прототипе), а помещен в корпус, к которому прикреплен крюк, причем крюк может крепиться на внешней поверхности (например, методом сварки или болтами с гайками) как снизу, так и сверху корпуса (на фиг.1 показано положение крюка снизу корпуса, как положение в пространстве, наиболее часто занимаемое устройством).The load-bearing element of the device for moving objects in the form of a hook (AS USSR 742208, B 61
Выполнение корпуса со стопором двухступенчатого шкива в учебном приборе по механике (а.с. СССР 1640734, G 09 В 23/06, 1991) само по себе не является новым и позволяет, при включенном стопоре, предотвращать вращение двухступенчатого шкива вокруг своей оси (см. оригинал описания указанного изобретения, колонка 4, строки 5-8), но применяемый отдельно от других элементов устройства тоже не обеспечивает перемещения по наклонным связям, и лишь в заявленном устройстве его применение совместно с другими элементами с новым расположением позволяет достичь технического результата указанного заявителем. Кроме того, стопор в указанном учебном приборе служит для превращения механической системы с двумя степенями свободы в систему с одной степенью свободы, а заявленное устройство уже является системой с одной степенью свободы (в учебном приборе перемещение подвижного корпуса допускается и при выключенном, и при включенном стопоре, а в заявленном устройстве в рабочем состоянии, когда натянуты обе гибкие связи, без поворота шкива движение подвижного корпуса невозможно).The execution of the housing with the stopper of a two-stage pulley in a training device in mechanics (AS USSR 1640734, G 09 V 23/06, 1991) is not new in itself and allows, with the stopper turned on, to prevent the rotation of the two-stage pulley around its axis (see the original description of the specified invention, column 4, lines 5-8), but used separately from other elements of the device also does not provide movement along inclined connections, and only in the claimed device its use together with other elements with a new location allows to achieve the technique the result indicated by the applicant. In addition, the stopper in the specified educational device is used to turn a mechanical system with two degrees of freedom into a system with one degree of freedom, and the claimed device is already a system with one degree of freedom (in the training device, the movable case can be moved with the stopper turned off and on , and in the claimed device in working condition, when both flexible ties are tensioned, without moving the pulley, the movement of the movable body is impossible).
Выполнение элемента крепления гибкой связи именно в виде трехзубого крюка-кошки (см. книгу Скрягина Л.Н. Якоря, М., Транспорт, 1979, с.72, 172, рис. 103) широко известно и обеспечивает известную возможность закрепления гибкой связи забрасыванием крюка-кошки, но применяемый отдельно от других элементов устройства тоже не обеспечивает перемещения по наклонным связям, и лишь в заявленном устройстве его применение совместно с другими элементами с новым расположением позволяет достичь технического результата указанного заявителем. Крюк-кошка не просто обеспечивает возможность закрепления конца гибкой связи, но имеет, в отличие от прототипа, новое расположение - в верхнем пункте разгрузки (погрузки), при этом он расположен на конце одной из двух гибких связей, направленных именно в противоположные стороны от подвижного корпуса.The implementation of the flexible connection fastening element in the form of a tridented cat hook (see the book by Skryagin L.N. Yakorya, M., Transport, 1979, p. 72, 172, Fig. 103) is widely known and provides a well-known possibility of securing the flexible connection by throwing hook-cat, but used separately from other elements of the device also does not provide movement along inclined connections, and only in the claimed device its use together with other elements with a new location allows to achieve the technical result indicated by the applicant. The hook-cat does not only provide the possibility of securing the end of the flexible connection, but, unlike the prototype, has a new location - in the upper point of unloading (loading), while it is located at the end of one of two flexible connections directed exactly in opposite directions from the mobile corps.
Следует отметить, что из простого набора (из дополнения, замены, исключения) этих устройств, как известных частей, присоединяемых к известному устройству по известным правилам, достижение технического результата (указанного заявителем) для специалиста явным образом из уровня техники еще не следует, так как добавленные или замененные элементы устройства образуют не только новую совокупность, но имеют новую ориентацию друг относительно друга, новую ориентацию в пространстве, отличную от расположения элементов в прототипе и обеспечивают новое качество, новый технический результат, а круг задач, решаемых устройством, расширен (по отношению к прототипу).It should be noted that from a simple set (from additions, replacements, exclusions) of these devices, as known parts, connected to a known device according to known rules, the achievement of a technical result (indicated by the applicant) for a specialist explicitly does not follow from the prior art, since the added or replaced elements of the device form not only a new set, but have a new orientation relative to each other, a new orientation in space, different from the arrangement of elements in the prototype and provide new quality, a new technical result, and the range of tasks solved by the device is expanded (in relation to the prototype).
Так как, согласно пункта 3.2.4.2 Правил, в качестве аналога изобретения указывается средство того же назначения, известное из сведений, ставших общедоступными до даты приоритета изобретения, то игрушку, учебный прибор и крюк рассматривать как аналог не следует.Since, according to clause 3.2.4.2 of the Rules, a means of the same purpose, known from information that has become publicly available before the priority date of the invention, is indicated as an analogue of the invention, the toy, training device and hook should not be considered as an analogue.
Так как, согласно пункта 3.2.4.2 Правил, при описании аналогов в качестве наиболее близкого к изобретению указывается тот, которому присуща совокупность признаков, наиболее близкая к совокупности существенных признаков изобретения, то в качестве прототипа принято судовое спуско-подъемное устройство [1], являющееся средством того же назначения, а не каретка канатной дороги.Since, according to paragraph 3.2.4.2 of the Rules, when describing analogues, the one that is inherent in the set of features closest to the set of essential features of the invention is indicated as the closest to the invention, the ship’s launching and lifting device [1], which is means of the same purpose, not the cable carriage.
Из вышеизложенного, по мнению Заявителя, следует, что согласно подпункта 5 пункта 19.5.3 Правил, заявленное изобретение не рассматривается как не соответствующее изобретательскому уровню из-за кажущейся простоты и раскрытия в материалах заявки механизма достижения технического результата, так как такое раскрытие стало известно не из уровня техники, а только из материалов заявки.From the foregoing, in the Applicant’s opinion, it follows that according to
Кроме того, не установлена известность решения, содержащего в себе полный набор отличительных признаков заявленного изобретения. Не установлена известность влияния полного набора отличительных признаков на указанный заявителем технический результат.In addition, the popularity of the solution containing the complete set of distinctive features of the claimed invention has not been established. The influence of the full set of distinctive features on the technical result indicated by the applicant has not been established.
Следует также отметить, что заявленное устройство может быть использовано как в обычных, так и в чрезвычайных условиях при пожарах.It should also be noted that the claimed device can be used both in ordinary and in emergency conditions during fires.
Например, в условиях отсутствия возможности самостоятельного спасения человека и отсутствия пожарной машины с лестницей можно уберечь выглядывающего из окна человека от отравления дымом путем доставки к нему соответствующего противогаза, и тем самым спасти ему жизнь.For example, in the absence of the possibility of self-rescue of a person and the absence of a fire engine with a ladder, you can protect a person who is looking out of a window from smoke poisoning by delivering an appropriate gas mask to him, and thereby save his life.
Использованные источникиUsed sources
1. Авторское свидетельство СССР №604742, кл. В 63 В 27/16, 1978 (прототип).1. USSR Copyright Certificate No. 604742, cl. B 63 B 27/16, 1978 (prototype).
2. Наука и жизнь 1973, №8, с.117.2. Science and life 1973, No. 8, p. 117.
3. Авторское свидетельство СССР №742208, кл. В 61 В 7/00, 25.06.1980.3. USSR copyright certificate No. 742208, cl. B 61
4. Авторское свидетельство СССР №1640734 А1, кл. G 09 В 23/06, 21.12.1988.4. Copyright certificate of the USSR No. 1640734 A1, cl. G 09 B 23/06, 12/21/1988.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001123481/11A RU2242387C2 (en) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | Object displacement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001123481/11A RU2242387C2 (en) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | Object displacement device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001123481A RU2001123481A (en) | 2003-07-20 |
| RU2242387C2 true RU2242387C2 (en) | 2004-12-20 |
Family
ID=34386968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001123481/11A RU2242387C2 (en) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | Object displacement device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2242387C2 (en) |
-
2001
- 2001-08-21 RU RU2001123481/11A patent/RU2242387C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| "Наука и жизнь", 1973, №8, с.117. * |
| СКРЯГИН Л.Н. Якоря. - М.: Транспорт, 1979, с.72, 172, рис.103. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4932541A (en) | Stabilized shipboard crane | |
| US5961563A (en) | Anti-sway control for rotating boom cranes | |
| US20180290863A1 (en) | Elevator arrangement and method | |
| KR970702194A (en) | A docking system for a lighter-than-air vehicle | |
| US5101935A (en) | Hoisting and rescue apparatus | |
| RU2242387C2 (en) | Object displacement device | |
| US5277276A (en) | Compensating rope sheave tie down | |
| RU2242388C2 (en) | Object displacement device | |
| US7392914B2 (en) | Method for controlling spreader in crane | |
| JP2007015842A (en) | Transportation control system of large-sized structure | |
| US4414911A (en) | Berth for mooring supply ship to an offshore platform and for transferring personnel between them | |
| EP2480479B1 (en) | Payload suspension system with arrester unit | |
| US4591021A (en) | Sky-slide emergency escape system | |
| EP0406394A1 (en) | Container crane | |
| US20050218099A1 (en) | Method for controlling spreader in crane | |
| JP3457785B2 (en) | Marine food and engine parts handling equipment | |
| CN220199541U (en) | Safety mechanism of ship gangway ladder lifting steel wire | |
| JP3395297B2 (en) | Equipment for moving the tank inner wall of a ship | |
| US3685669A (en) | Derrick cranes and swinging derricks | |
| JPH0336179Y2 (en) | ||
| JPS633599Y2 (en) | ||
| JP2649204B2 (en) | Rain-proof equipment for loading bridge-type cranes | |
| RU2174481C1 (en) | Airship and its anchor (versions) | |
| JPS6345431Y2 (en) | ||
| RU2081015C1 (en) | Load transportation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20030822 |