RU2081015C1

RU2081015C1 - Load transportation device

Info

Publication number: RU2081015C1
Authority: RU
Inventors: В.Д. Буткин; А.С. Морин
Original assignee: Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина
Priority date: 1991-11-27
Filing date: 1991-11-27
Publication date: 1997-06-10

Abstract

FIELD: load handling facilities. SUBSTANCE: device has aerostat with load bearing frame and transportation container, two tie-up wire ropes and two winches and two guy-rope pulleys mounted at loading and unloading sites. Each tie-up wire rope is connected by one end with one of sides of load bearing frame, is reeved with turns on corresponding drum of winch and guy-rope pulley and is connected by other end at opposite side of load bearing frame. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к подвесным канатным дорогам и может быть использовано преимущественно для транспортирования грузов и горной массы в карьерах, а также в строительстве. The invention relates to suspension ropeways and can be used primarily for transporting cargo and rock mass in quarries, as well as in construction.

Известна установка для транспортировки груза, содержащая аэростат, два привязных каната, грузонесущий элемент, а также лебедку и оттяжной шкив, неподвижно закрепленные у мест первого привязного каната, последовательно запасованного на оттяжной шкив и со шлангами на барабан лебедки (а. с. СССР N 1004172, кл. B 61 B 7/00, 1981). Эта установка имеет низкую ветровую устойчивость, требует использования двух аэростатов с ненадежной системой крепления привязных тросов к ним, а также имеет сложную систему подвески грузовой емкости. A known installation for transporting cargo containing an aerostat, two tethered ropes, a load-bearing element, as well as a winch and a pull pulley, fixedly mounted at the places of the first tethered rope, sequentially stored on a pull pulley and with hoses on the winch drum (a.s. USSR No. 1004172 , CL B 61 B 7/00, 1981). This installation has low wind stability, requires the use of two balloons with an unreliable system for attaching tethered cables to them, and also has a complex suspension system for the cargo capacity.

Технический результат от использования изобретения заключается в обеспечении высокой устойчивости к ветровым нагрузкам, удешевлении транспортного комплекса, увеличении его эффективности, технологических возможностей применения и надежности в эксплуатации. The technical result from the use of the invention is to provide high resistance to wind loads, cheapening the transport complex, increasing its efficiency, technological capabilities of application and reliability in operation.

Этот технический результат достигается тем, что установка для транспортировки груза, содержащая аэростат, два привязных каната, грузонесущий элемент, а также лебедку и оттяжной шкив, неподвижно закрепленные у мест погрузки и разгрузки, причем аэростат соединен с одним из концов первого привязного каната, последовательно запасованного на оттяжной шкив и со шлангами на барабан лебедки, снабжена дополнительными лебедкой и оттяжным шкивом, а аэростат выполнен с силовой рамой, снабженной приводом подъема грузонесущего элемента, выполненного в виде транспортной емкости, связан с первым привязным канатом, запасованным на оттяжной шкив со шлангами, посредством этой рамы, к одной стороне которой прикреплен один из концов этого каната, а другой его конец соединен с противоположной стороной силовой рамы, при этом второй привязной канат соединен одним из своих концов с одной стороны силовой рамы, последовательно запасован со шлангами на дополнительный оттяжной шкив, барабан дополнительной лебедки и соединен вторым своим концом с противоположной стороной силовой рамы, причем дополнительные оттяжные шкив и лебедка установлены симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через центр тяжести аэростата и транспортной емкости, основным оттяжному шкиву и лебедке. This technical result is achieved by the fact that the installation for transporting cargo containing an aerostat, two tethered ropes, a load-bearing element, as well as a winch and a pull pulley, fixedly mounted at the places of loading and unloading, and the aerostat is connected to one of the ends of the first tethered rope, sequentially stored on a pulling pulley and with hoses on the winch drum, equipped with an additional winch and a pulling pulley, and the aerostat is made with a power frame equipped with a lifting element lifting drive made o in the form of a transport container, connected to the first tethered rope stored on the pull pulley with hoses, through this frame, to one side of which one of the ends of this rope is attached, and its other end connected to the opposite side of the power frame, while the second tethered rope connected to one of its ends on one side of the power frame, sequentially stocked with hoses on an additional draw pulley, an additional winch drum and connected by its second end to the opposite side of the power frame, ADDITIONAL tie-down pulley and a winch mounted symmetrically relative to the vertical plane passing through the center of gravity of the balloon and transport container main tie-down pulleys and the winch.

На фиг. 1 изображена общая принципиальная схема установки для транспортировки груза в аксонометрии; на фиг. 2 вид сверху; на фиг. 3 вид спереди, со стороны лебедок; на фиг. 4 вид сбоку и схема движения. In FIG. 1 shows a general schematic diagram of an installation for transporting cargo in a perspective view; in FIG. 2 top view; in FIG. 3 front view, from the side of the winches; in FIG. 4 side view and traffic pattern.

Установка для транспортировки груза содержит один аэростат 1, закрепленный на силовой раме 2, в котором смонтирован привод 3 для подъема и регулирования высоты подвеса грузовой емкости 4, например, полиспастный с бортовым приводом с дистанционным управлением, либо с приводом от лебедок, установленных на погрузочно-разгрузочных площадках (пунктах) 18, посредством гибкой связи 5, расположенной рядом с подвеской емкости, две лебедки 7 и 8, имеющие разрезные барабаны с устройством 7 для регулирования длины контура каната, обеспечивающего прямолинейность перемещения груза вдоль трассы. Для этой цели может быть использована одна из лебедок 7 или 8 с дополнительным барабаном (не показано), на который может наматываться гибкая связь 5 для регулирования высоты подвески грузовой емкости 4. Лебедки 7 и 8 закреплены на грунте в пунктах погрузки-разгрузки горной массы 18 (фиг. 4 и 3), в начале трассы и расположены на симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через центр тяжести аэростата и транспортной емкости. The cargo transportation installation contains one aerostat 1, mounted on a power frame 2, in which a drive 3 is mounted for lifting and adjusting the suspension height of the cargo tank 4, for example, a pulley with an onboard drive with remote control, or with a drive from winches mounted on a loading unloading sites (points) 18, through flexible connection 5, located next to the suspension of the tank, two winches 7 and 8 having split drums with a device 7 for adjusting the length of the contour of the rope, providing straight it is the movement of cargo along the route. For this purpose, one of the winches 7 or 8 with an additional drum (not shown) can be used, on which a flexible connection 5 can be wound to adjust the suspension height of the cargo tank 4. The winches 7 and 8 are fixed on the ground at the points of loading and unloading of the rock mass 18 (Fig. 4 and 3), at the beginning of the route and are located symmetrically with respect to the vertical plane passing through the center of gravity of the aerostat and the transport tank.

На другом конце трассы на грунте в пункте погрузки-разгрузки 17 закреплены два оттяжных барабанных шкива 9 и 10, располагаемые также симметрично относительно упомянутой плоскости. At the other end of the track on the ground at the loading and unloading point 17 are fixed two retractable drum pulleys 9 and 10, also arranged symmetrically with respect to said plane.

Аэростат 1 удерживается с одной стороны при помощи привязного каната, ветви 11 которого крепится концом к силовой раме 2, проходит со шлангами через барабан лебедки 7, затем нижний ветвью 12 проходит к оттяжному барабанному шкиву 10, огибает его со шлангами и концом ветви 13 крепится опять к силовой раме 2 с другой стороны. С другого бока аэростат 1 удерживается при помощи другого привязного каната, ветвь 14 которого крепится концом к силовой раме 2, проходит со шлангами через барабан лебедки 8, затем нижней ветвью 15 проходит к оттяжному барабанному шкиву 9, огибает его со шлангами и концом ветви 16 крепится с другой стороны силовой рамы 2. The balloon 1 is held on one side by a tethered rope, the branches 11 of which are attached end to the power frame 2, passes with hoses through the drum of the winch 7, then the lower branch 12 passes to the exhaust drum pulley 10, goes around it with hoses and the end of the branch 13 is attached again to the power frame 2 on the other hand. From the other side, the balloon 1 is held by another tethered rope, the branch 14 of which is attached end to the power frame 2, passes with hoses through the winch drum 8, then the lower branch 15 passes to the exhaust drum pulley 9, bends around it with hoses and the end of the branch 16 is attached on the other side of the power frame 2.

Для облегченных условий эксплуатации, при небольших высотах и расстояниях транспортирования груза, лебедки 7 и 8 могут устанавливаются рядом, их барабаны могут быть связаны муфтой и приводиться в действие от одного двигателя. При этом устойчивость транспортного комплекса от ветровых нагрузок любого направления сохраняется, так как в этом случае аэростатически натянутый канатный карман имеет форму близкую к сеченной пирамиде с треугольным основанием. Величина углов ψ обеспечивающих ветровую устойчивость каркаса, и подъемной силы аэростата, обеспечивающей удержание подвешенной к аэростату массы и натяжение каркаса, определяются расчетным путем с учетом ветровых нагрузок на объекте применения. For lightened operating conditions, with small heights and distances of cargo transportation, winches 7 and 8 can be installed side by side, their drums can be connected by a coupling and driven by a single engine. Moreover, the stability of the transport complex from wind loads of any direction is maintained, since in this case the aerostatically stretched rope pocket has a shape close to a sectioned pyramid with a triangular base. The magnitude of the angles ψ providing the wind stability of the frame, and the lift of the aerostat, which ensures the holding of the mass suspended from the balloon and the tension of the frame, are calculated by taking into account the wind loads at the application.

Установка для транспортировки груза работает следующим образом. После загрузки емкости 4 при положении ее в левом конце трассы у пункта погрузки 18 (на фиг. 4 положение системы показано цифрой 1) включаются одновременно лебедки 7 и 8 с вращением их барабанов по часовой стрелке. Под действием подъемной силы аэростата и приводных усилий лебедок ветви 11 и 14 привязанных канатов движутся вверх, а 13 и 16 вниз, связи 12 и 15 по направлению к лебедкам 7 и 8. Аэростат с грузом 4 перемещается сначала вправо и вверх до центрального положения II (фиг. 4), а затем снижается до положения разгрузки III, в котором лебедки выключаются. После разгрузки емкости (и последующем погрузки, если нужна двухсторонняя передача грузов) у пункта разгрузки 17 м положении III производят одновременно включением лебедок 7 и 8 в обратном направлении, то есть с вращением барабанов лебедок против часовой стрелки. Под действием подъемной силы аэростата и приводных усилий лебедок ветви 13 и 16 привязных удерживающих канатов движутся вверх, а 11 и 14 вниз, связи 12 и 15 по направлению к шкивам 10 и 9. Аэростат с грузом 4 перемещается влево сначала вверх из положения III до центрального положения II, а затем снижается до положения III разгрузки (погрузки), в котором лебедка выключается. Затем цикл транспортирования повторяется в описанном порядке. Installation for transporting cargo works as follows. After loading the tank 4 at its position at the left end of the track at loading point 18 (in Fig. 4, the position of the system is indicated by the number 1), the winches 7 and 8 are turned on simultaneously with the rotation of their drums clockwise. Under the influence of the lifting force of the aerostat and the driving forces of the winches, the branches 11 and 14 of the attached ropes move up, and 13 and 16 down, the links 12 and 15 in the direction of the winches 7 and 8. The aerostat with the load 4 moves first to the right and up to the central position II ( Fig. 4), and then reduced to the unloading position III, in which the winches are turned off. After unloading the container (and subsequent loading, if two-way transfer of goods is needed) at the unloading point of 17 m, position III is performed simultaneously by turning on the winch 7 and 8 in the opposite direction, that is, with the winch drums rotating counterclockwise. Under the influence of the lifting force of the aerostat and the driving forces of the winches, the branches 13 and 16 of the tethered holding ropes move up, and 11 and 14 down, the links 12 and 15 in the direction of the pulleys 10 and 9. The aerostat with a load of 4 moves to the left, first upward from position III to the central position II, and then reduced to position III unloading (loading), in which the winch is turned off. Then the transportation cycle is repeated in the described order.

При необходимости подъема и регулирования высоты подвеса емкости 4 (например, при изменении проектных условий) конец гибкой связи 5, связанный с бортовым устройством 3 (например, полиспастное устройство), соединяется с лебедками на погрузочно-разгрузочных площадках или дополнительным барабаном одной из лебедок 7 или 8 (не показано). If it is necessary to lift and adjust the height of the suspension of the tank 4 (for example, when changing the design conditions), the end of the flexible connection 5 connected to the on-board device 3 (for example, the pulley device) is connected to the winches at the loading and unloading platforms or an additional drum of one of the winches 7 or 8 (not shown).

В процессе работы постоянное действие аэростатической силы аэростата и приводных усилий лебедок обеспечивают постоянное натянутое состояние привязных канатов с одной стороны ветвей 11, 1 и 12, сходящихся на силовой раме 2 аэростата, и с другой 14, 15 и 16, также сходящихся на силовой раме, тем самым обеспечивается устойчивость комплекса в условиях ветровых нагрузок любого направления при сохранении функциональной подвижности каркаса, непрерывно изменяющего свою многогранную объемную форму. In the process of operation, the constant action of the aerostatic force of the aerostat and the drive forces of the winches ensure a constant tensioned state of the tethered ropes on one side of the branches 11, 1 and 12, converging on the power frame 2 of the balloon, and on the other 14, 15 and 16, also converging on the power frame, This ensures the stability of the complex under conditions of wind loads of any direction while maintaining the functional mobility of the frame, continuously changing its multifaceted volumetric shape.

Claims

Installation for transporting cargo mainly in the quarry, containing an aerostat, two tethered ropes, a load-bearing element, as well as a winch and a pull pulley, motionlessly fixed at the places of loading and unloading, and the aerostat is connected to one of the ends of the first tethered rope, sequentially stored on the pull pulley and with hoses on the winch drum, characterized in that it is equipped with an additional winch and a pull pulley, and the aerostat is made with a power frame equipped with a drive for lifting the load-bearing element of it in the form of a transport container, and is connected with the first tethered rope stored on a pull pulley with hoses, through this frame to one side of which one of the ends of this tethered rope is attached, and its other end is connected to the opposite side of the power frame, while the second tethered the rope is connected at one of its ends to one side of the power frame, sequentially stocked with hoses on an additional draw pulley, an additional winch drum and connected at its second end to the opposite side of the power p Amy, and the additional pull pulley and winch installed symmetrically with respect to the vertical plane passing through the centers of gravity of the balloon and the transport tank, the main draw pulley and winch.