RU2242083C2 - Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя - Google Patents
Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2242083C2 RU2242083C2 RU2002112959/09A RU2002112959A RU2242083C2 RU 2242083 C2 RU2242083 C2 RU 2242083C2 RU 2002112959/09 A RU2002112959/09 A RU 2002112959/09A RU 2002112959 A RU2002112959 A RU 2002112959A RU 2242083 C2 RU2242083 C2 RU 2242083C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- current
- kref
- voltage inverter
- inverter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике, к способам формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя (РИД). Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя с помощью полумостового инвертора напряжения, каждая фаза которого содержит два силовых ключа, заключается в том, что начинают формировать импульс тока путем открытия обоих ключей фазы инвертора напряжения. Затем по достижении током заданного значения отключают один любой силовой ключ инвертора на определенный временной интервал. Затем вновь включают его и продолжают этот процесс до момента времени желаемого окончания импульса тока. Закрывают оба ключа инвертора напряжения. Один ключ инвертора после отключений включается через равные промежутки времени, равные ton=1/fkref, где fkref - заданная частота пульсаций тока; временной интервал первого отключения одного ключа инвертора to1 принимают равным to1=n/fkref, где n - коэффициент, причем 0<n<1, а величина fkref может изменяться в процессе работы двигателя. Технический результат заключается в повышении постоянства частоты пульсаций фазного тока для увеличения степени использования частотных свойств ключей полумостового инвертора напряжения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике, а точнее к способам формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя (РИД), имеющего зубчатый статор, на котором расположены одна или несколько фазных обмоток, каждая из которых запитывается однополярными импульсами тока от полумостового инвертора напряжения (ИН), и зубчатый безобмоточный ротор.
Известен способ управления формирования фазного тока РИД (Torrey D.A., Lang J.H. Optimal - efficiency excitation of variable - reluctance motor drives // IEE Proc. - B, 1991 January. - Vol. 138. - № 1. - P.1-14.).
В данной статье описывается способ управления РИД, при котором фазный ток РИД формируется посредством коммутаций силовых ключей ИН, причем как минимум один ключ ИН закрывается при достижении током верхнего заданного уровня и открывается вновь при снижении тока до нижнего заданного уровня, при этом ток пульсирует между этими двумя уровнями.
Недостатком данного способа является невозможность прямого контролирования частоты пульсаций фазного тока РИД, так как она зависит от крутизны нарастания и спадания тока и от ширины зоны между указанными заданными уровнями, а также непостоянство частоты коммутации силовых ключей ИН, вызванное переменной крутизной нарастания и спадания тока РИД при угловом перемещении ротора относительно статора, что объясняется изменением индуктивности фазной обмотки. Эти недостатки приводят к недоиспользованию частотных свойств силовых ключей.
Известен также способ формирования фазного тока РИД (см. RU 2139624 С1, 29.04.1998, опубл. 10.10.99, Бюл. №28).
В данном источнике заявляется схема управления РИД, в которой один ключ фазы ИН закрывается при достижении током заданного уровня и остается закрытым в течение постоянного интервала времени, задаваемого одновибратором, после чего снова открывается.
Недостатком данного способа является также переменная частота пульсаций фазного тока.
Предлагаемое изобретение направлено на достижение постоянства частоты пульсаций фазного тока РИД для увеличения степени использования частотных свойств силовых ключей ИН.
Для способа формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя с помощью полумостового инвертора напряжения, каждая фаза которого содержит два силовых ключа, заключающегося в том, что начинают формировать импульс тока в фазной обмотке РИД путем включения обоих ключей фазы полумостового инвертора напряжения, затем по достижении фазным током РИД заданного уровня отключают один любой силовой ключ полумостового инвертора напряжения на определенный временной интервал, после чего вновь включают его и продолжают этот процесс до момента времени желаемого окончания импульса тока, после чего выключают оба ключа фазы полумостового инвертора напряжения, согласно данному заявлению один ключ инвертора после отключений включают через равные промежутки времени, равные ton=1/fkref, где fkref - заданная частота пульсаций тока в пределах формируемого импульса фазного тока РИД.
В частных случаях, описанных ниже, способ может дополнительно характеризоваться одним или несколькими из следующих признаков:
временной интервал to1 первого отключения одного ключа инвертора в пределах данного импульса тока принимают равным to1=n/fkref, где n - коэффициент, причем 0<n<1;
величину fkref изменяют в зависимости от углового положения ротора РИД относительно статора или от режима работы двигателя.
На чертеже показаны временные диаграммы формирования фазного тока РИД:
ДПРk - сигнал датчика положения ротора k-й фазы РИД;
mVTLk, mVTHk - сигналы управления ключами k-й фазы ИН;
Iref - заданный уровень фазного тока РИД;
ik - ток k-й фазы РИД.
Предлагаемый способ управления может быть реализован с помощью системы управления на базе микроконтроллера.
Контроль достижения током РИД заданного уровня (уставки) предпочтительно производить с помощью датчика тока и компаратора, выход которого соединен со входом устройства управлени я, содержащего средства для отключения одного ключа при возникновении такого события, а отработку интервалов времени между включениями - с помощью таймера.
При первом достижении током уровня уставки и срабатывании компаратора микроконтроллер формирует команду выключения одного ключа фазы ИН. Первое отключение производят на фиксированное время to1, после чего включают ключ и начинают отсчет интервалов времени между включениями.
При следующих достижениях током уровня уставки в пределах одного импульса тока вновь отключают один ключ, а включения его производятся через равные промежутки времени, отмеряемые таймером.
Закрытия ключей фазы инвертора в процессе коммутации предпочтительно производить по очереди, как показано на чертеже.
Таким образом, частота пульсаций фазного тока РИД и соответствующая ей частота коммутации силовых ключей ИН поддерживается постоянной.
Технический эффект настоящего изобретения состоит в обеспечении постоянства частоты коммутации силовых ключей инвертора напряжения, что увеличивает степень использования силовых ключей.
Claims (3)
1. Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя с помощью полумостового инвертора напряжения, каждая фаза которого содержит два силовых ключа, заключающийся в том, что начинают формировать импульс тока в фазной обмотке реактивного индукторного двигателя путем включения обоих ключей фазы полумостового инвертора напряжения, затем, по достижении фазным током обмотке реактивного индукторного двигателя заданного уровня, отключают один любой силовой ключ полумостового инвертора напряжения на определенный временной интервал, после чего вновь включают его, и продолжают этот процесс до момента времени желаемого окончания импульса тока, после чего выключают оба ключа фазы полумостового инвертора напряжения, отличающийся тем, что выключенный по достижении фазным током реактивного индукторного двигателя заданного уровня ключ полумостового инвертора напряжения вновь включают через равные промежутки времени, равные
ton=1/fkref,
где fkref - заданная частота пульсаций тока в пределах формируемого импульса фазного тока реактивного индукторного двигателя.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что временной интервал to1 первого отключения одного ключа полумостового инвертора напряжения в пределах данного импульса тока принимают равным
to1=n/fkref,
где n - коэффициент, причем 0<n<1.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что величину fkref изменяют в зависимости от углового положения ротора относительно статора или от режима работы реактивного индукторного двигателя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002112959/09A RU2242083C2 (ru) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002112959/09A RU2242083C2 (ru) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002112959A RU2002112959A (ru) | 2003-11-20 |
| RU2242083C2 true RU2242083C2 (ru) | 2004-12-10 |
Family
ID=34387067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002112959/09A RU2242083C2 (ru) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2242083C2 (ru) |
-
2002
- 2002-05-13 RU RU2002112959/09A patent/RU2242083C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6051942A (en) | Method and apparatus for controlling a switched reluctance machine | |
| RU2405241C2 (ru) | Устройство и способ для управления гибридным двигателем | |
| US20100259206A1 (en) | Method for driving an electrical converter and associated apparatus | |
| RU2515474C2 (ru) | Инверторный генератор | |
| RU2406216C1 (ru) | Инверторный генератор и способ управления таким генератором | |
| KR100400516B1 (ko) | 스위치 릴럭턴스 기계용 콘트롤러 | |
| Chan et al. | Performance enhancement of single-phase switched-reluctance motor by DC link voltage boosting | |
| KR101041072B1 (ko) | 브러시리스 직류 모터의 제어 방법 | |
| CA2348870C (en) | Soft turn-off controller for switched reluctance machines | |
| CN110663169B (zh) | 电机电流控制装置及电机电流控制方法 | |
| CN105827163A (zh) | 电机电流控制装置以及电机电流控制方法 | |
| KR100896728B1 (ko) | 스위치드 릴럭턴스 드라이브 시스템의 제어 방법 | |
| US5864218A (en) | Method for controlling the switching-off process in the phase windings of a reluctance motor | |
| GB2273212A (en) | Converter for switched reluctance motor | |
| CN107769672B (zh) | 用于运行电机的方法以及电机 | |
| Amudhavalli et al. | Improved Z source inverter for speed control of an induction motor | |
| RU2242083C2 (ru) | Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя | |
| RU2229768C2 (ru) | Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя | |
| Amudhavalli et al. | Speed control of an induction motor by V/F method using an improved Z source inverter | |
| RU2249298C1 (ru) | Способ формирования тока в фазных обмотках реактивного индукторного двигателя | |
| JPH08317684A (ja) | 永久磁石形モータの制御装置及びこの制御装置を備えた洗濯機 | |
| KR20210073596A (ko) | 무브러시 영구 자석 모터의 제어 방법 | |
| CN109995303A (zh) | 一种基于调节电流斩波限降低开关磁阻电机噪声的方法 | |
| SU961086A2 (ru) | Инерционный электропривод | |
| SU1269233A1 (ru) | Электропривод электромашинного преобразовател |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20061207 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140514 |