RU2241967C2 - Method for measuring angle and mass of counterweight - Google Patents
Method for measuring angle and mass of counterweight Download PDFInfo
- Publication number
- RU2241967C2 RU2241967C2 RU2002128595/28A RU2002128595A RU2241967C2 RU 2241967 C2 RU2241967 C2 RU 2241967C2 RU 2002128595/28 A RU2002128595/28 A RU 2002128595/28A RU 2002128595 A RU2002128595 A RU 2002128595A RU 2241967 C2 RU2241967 C2 RU 2241967C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- counterweight
- correction
- supports
- mass
- measuring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для балансировки деталей машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used to balance machine parts.
Известен способ статического определения угла противовеса, заключающийся в установке вала на призмы с низким трением и определения массы противовеса путем подбора, описанный в кн. Г.В.Баранова “Курс теории механизмов и машина”. - М.: Машиностроение, 1967.A known method of static determination of the angle of the counterweight, which consists in installing the shaft on a low friction prism and determine the mass of the counterweight by selection, described in the book. GV Baranova “The course of the theory of mechanisms and the machine”. - M.: Mechanical Engineering, 1967.
Недостатком статической балансировки является низкая точность при балансировке в собственных подшипниках из-за трения в подшипниках.The disadvantage of static balancing is its low accuracy when balancing in its own bearings due to friction in the bearings.
Способ измерения угла и массы противовеса – “легкого места”, используется, например, в балансировочном приборе К-4102.П фирмы НПО “Ресурс”, 198260, Санкт Петербург, а/я 191.The method of measuring the angle and mass of the counterweight - “easy spot”, is used, for example, in the balancing device K-4102.P company NPO “Resource”, 198260, St. Petersburg, PO Box 191.
Способ измерения угла противовеса на вращающемся объекте заключается в следующем.The method of measuring the angle of the counterweight on a rotating object is as follows.
На одном круге в произвольной точке отсчета устанавливают фотометку. Круг вращают, через фотометку пропускают сигнал от фотоизлучателя, принимают фотоприемником и фиксируют угол от фотометки. Измеряют виброскорости виброметром на подшипниковых опорах. Сигналы виброскорости синхронизируются с сигналом от фотометки и затем используются для вычисления фазы виброскоростей. Измеряют частоту вращения круга с помощью датчика оборотов. Этот сигнал используется для вычисления периода вращения.On one circle at an arbitrary reference point, a phototag is installed. The circle is rotated, a signal from the photo emitter is passed through the photo tag, it is received by the photodetector and the angle from the photo tag is fixed. Measure the vibration velocity with a vibrometer on bearings. The speed signals are synchronized with the signal from the photo tag and then used to calculate the phase of the speed. Measure the speed of the circle using a speed sensor. This signal is used to calculate the rotation period.
Затем на кругах устанавливают пробные грузы, измеряют виброскорости и углы по фотометке и по полученным данным вычисляют массы противовесов и углы установки противовесов в различных плоскостях.Then, trial weights are set on the circles, vibration speeds and angles are measured using a photo mark, and the masses of the balances and the balances of the balances in different planes are calculated from the data obtained.
Основной недостаток приведенного способа - ограниченная область применения. Так, способ не может использоваться для балансировки деталей, вращающихся внутри замкнутого корпуса, недоступных для установки и наблюдения фотометки.The main disadvantage of this method is the limited scope. So, the method cannot be used to balance parts rotating inside a closed case, inaccessible for installation and observation of the photo tag.
Предлагаемый способ заключается в измерении вибрации на подшипниковых опорах при установке пробных грузов массой А под различными углами α в различные плоскости коррекции, измерении виброскорости V в подшипниковых опорах, измерении расстояния Y между опорами, измерении расстояния Х от опор до плоскостей коррекции и вычислении из уравнений равновесия углов установки противовесов β и масс противовеса В для каждой плоскости коррекции.The proposed method consists in measuring vibration on bearing supports when installing test loads of mass A at various angles α in different correction planes, measuring the vibration velocity V in bearing bearings, measuring the distance Y between bearings, measuring the distance X from the bearings to correction planes and calculating from equilibrium equations installation angles β and counterweight B masses for each correction plane.
На чертеже показан вал 1, установленный в три подшипниковые опоры 2 с четырьмя кругами 3. В кругах выбраны плоскости коррекции дисбаланса.The drawing shows a shaft 1 installed in three bearing bearings 2 with four circles 3. In the circles, the unbalance correction planes are selected.
В подшипниковых опорах измерены виброскорости V1 V2, V3. В плоскостях коррекции под различными углами α1, α2, α3 установлены пробные грузы А1, А2, A3. Противовесы массой В1, В2, В3 и углы β1, β2, β3 установки противовесов в каждой плоскости коррекции для приведенного примера находятся из уравнении равновесияIn the bearings, the vibration speeds V1 V2, V3 are measured. In the correction planes, at different angles α1, α2, α3, trial weights A1, A2, A3 are installed. Balances of mass B1, B2, B3 and angles β1, β2, β3 of the installation of balances in each correction plane for the given example are found from the equilibrium equation
-V1exp(iv1)/K1-V2exp(iv2)/K2-V3exp(iv3)/K3+-V1exp (iv1) / K1-V2exp (iv2) / K2-V3exp (iv3) / K3 +
+A1exp(iα1)+A2exp(iα2)+А3еxр(iα3)+А4exp(iα4)++ A1exp (iα1) + A2exp (iα2) + A3exp (iα3) + A4exp (iα4) +
+B1exp(iβ1)+B2exp(iβ2)+B3exp(iβ3)+B4exp(iβ4)=0;+ B1exp (iβ1) + B2exp (iβ2) + B3exp (iβ3) + B4exp (iβ4) = 0;
(A1exp(iα1)+B1exp(iβ1))X1-(A2exp(iα2)+B2exp(iβ2))X2+(A1exp (iα1) + B1exp (iβ1)) X1- (A2exp (iα2) + B2exp (iβ2)) X2 +
+V2exp(iv2)Y1/K2-(A3exp(iα3)+B3exp(iβ3))X3-V3exp(iv3)Y2/K3-+ V2exp (iv2) Y1 / K2- (A3exp (iα3) + B3exp (iβ3)) X3-V3exp (iv3) Y2 / K3-
-(A4exp(iα4)+B4exp(iβ4))X4=0;- (A4exp (iα4) + B4exp (iβ4)) X4 = 0;
(A1exp(iα1)+B1exp(iβ1))(X1+Y1)-V1exp(iv1)Y1/K1+(A1exp (iα1) + B1exp (iβ1)) (X1 + Y1) -V1exp (iv1) Y1 / K1 +
+(A2exp(iα2)+B2exp(iβ2))(Y1-X2)-(A3exp(iα3)+B3exp(iβ3))(X3-Y1)++ (A2exp (iα2) + B2exp (iβ2)) (Y1-X2) - (A3exp (iα3) + B3exp (iβ3)) (X3-Y1) +
+V3exp(iv3)(Y2-Y1)/K3-(A4exp(iα4)+B4exp(iβ4))(X4-Y1)=0,+ V3exp (iv3) (Y2-Y1) / K3- (A4exp (iα4) + B4exp (iβ4)) (X4-Y1) = 0,
где известны:where are known:
V1, V2, V3 - виброскорости в первой, второй и третьей опорах;V1, V2, V3 - vibration speeds in the first, second and third bearings;
А1, А2, A3, А4 – массы пробных грузов в четырех плоскостях коррекции;A1, A2, A3, A4 - the mass of test weights in four correction planes;
α1, α2, α3, α4 – углы установки пробных грузов в плоскостях коррекции;α1, α2, α3, α4 - installation angles of test weights in correction planes;
Х - расстояния от опоры до плоскостей коррекции;X - distance from the support to the correction planes;
Y - расстояния между опорами,Y is the distance between the supports,
и неизвестны:and unknown:
В1, В2, B3, В4 – массы противовесов в четырех плоскостях коррекции;B1, B2, B3, B4 - masses of counterweights in four correction planes;
β1, β2, β3, β4 - углы противовесов;β1, β2, β3, β4 - angles of counterweights;
К1, К2, К3 - коэффициенты;K1, K2, K3 - coefficients;
v1, v2, v3 - углы.v1, v2, v3 - angles.
Аналогичные уравнения можно составить для любого числа опор и любого числа плоскостей коррекцииSimilar equations can be made for any number of supports and any number of correction planes
Число измерений виброскоростей V при различных массах А и соответствующих углах α установки пробных грузов в плоскости коррекции может быть любым, но не меньше, чем достаточно для решения системы уравнении.The number of measurements of vibration velocities V for various masses A and corresponding angles α of the test load installation in the correction plane can be any, but not less than enough to solve the system equation.
В уравнения могут быть введены коэффициенты передачи вибрации через корпус машины, при этом также увеличивается число измерений виброскоростей V при различных массах А и соответствующих углах α установки пробных грузов в плоскости коррекции.Coefficients of transmission of vibration through the machine body can be introduced into the equations, and the number of measurements of vibration velocities V at various masses A and the corresponding installation angles α of the test weights in the correction plane also increases.
Новизна предлагаемого способа измерения достигается благодаря исключению операции измерения фазового угла по фотометке.The novelty of the proposed method of measurement is achieved due to the exclusion of the operation of measuring the phase angle using a phototag.
Новизна предлагаемого способа измерения достигается также благодаря дополнительным по сравнению с прототипом операциям: измерения расстояний Y между опорами, измерения расстояний Х от опор до плоскостей коррекции.The novelty of the proposed measurement method is also achieved thanks to additional operations compared to the prototype: measuring the distances Y between the supports, measuring the distances X from the supports to the correction planes.
Технико-экономический эффект применения предлагаемого изобретения: предлагаемый способ исключает приборы измерения фотосигналов, числа оборотов, синхронизатора сигналов, которыми снабжены современные приборы балансировки. Существенно снижаются затраты на изготовление приборов.The technical and economic effect of the application of the invention: the proposed method excludes measuring instruments for photo signals, speed, signal synchronizer, which are equipped with modern balancing devices. Significantly reduced the cost of manufacturing devices.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002128595/28A RU2241967C2 (en) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | Method for measuring angle and mass of counterweight |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002128595/28A RU2241967C2 (en) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | Method for measuring angle and mass of counterweight |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002128595A RU2002128595A (en) | 2004-04-27 |
RU2241967C2 true RU2241967C2 (en) | 2004-12-10 |
Family
ID=34387231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002128595/28A RU2241967C2 (en) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | Method for measuring angle and mass of counterweight |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2241967C2 (en) |
-
2002
- 2002-10-24 RU RU2002128595/28A patent/RU2241967C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БАРАНОВ Г.Г. Курс теории механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1967, с.472-477.. АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И. Курс теории механизмов и машин. - М. - Л.: ОГИЗ ГИТТЛ, 1945, с.376-377.. ЛЕВИТ М.Е., РЫЖЕНКОВ В.М. Балансировка деталей и узлов. - М.: Машиностроение, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106017758B (en) | A kind of synchronous online testing device of motor static torque and test method | |
CN103115726B (en) | Rotating parts and components dynamic balance method based on strain | |
EP3839468B1 (en) | Method for balancing a rotor | |
US6631640B2 (en) | Method and apparatus for measuring dynamic balance | |
CN103175602A (en) | Modal testing system and modal testing method on basis of single-point laser continuous plane-scanning vibration measurement | |
CN104122036A (en) | Static-dynamic balance monitoring device for routine test centrifugal machine | |
Wang et al. | A torsional vibration measurement system | |
CN104101464A (en) | Multi-wheel-disc rotor dynamic balancing test method based on rotating coordinate system | |
CN106093468B (en) | A kind of device for angular acceleration measurement | |
Klaus et al. | Determination of model parameters for a dynamic torque calibration device | |
CN113945230A (en) | Identification method for high-order error coefficient of inertial device | |
RU2241967C2 (en) | Method for measuring angle and mass of counterweight | |
BR0304102A (en) | Dynamic Balancing Testing Machine | |
Tao | A Practical One Shot Method to Balance Single-Plane Rotor | |
Bruns | Sinusoidal torque calibration: a design for traceability in dynamic torque calibration | |
CN114324977A (en) | Method for calibrating accelerometer of inertial navigation on centrifugal machine based on full-error analysis | |
Elnady et al. | On-shaft wireless vibration measurement for condition monitoring of rotating machine | |
RU2519833C2 (en) | Calibration method of piezoelectric accelerometer at lower frequencies, and device for its implementation | |
EP3839469A1 (en) | Rotor balancer | |
Zhang et al. | A new multi-disk shaft balancing method for rotating machinery using strain gauges | |
Ahmed et al. | Smartphones-based in educational practice works: a case study of mechanical vibration practical works | |
RU2205376C2 (en) | Method of measuring angle and mass of counterweight (versions) | |
JPS6140331B2 (en) | ||
RU2115904C1 (en) | Method determining axial moment of inertia of body and device for its realization | |
CN209230877U (en) | A kind of monoplane dynamic balance calibration device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071025 |