RU2241628C2 - Folding bicycle - Google Patents
Folding bicycle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2241628C2 RU2241628C2 RU2002110758/11A RU2002110758A RU2241628C2 RU 2241628 C2 RU2241628 C2 RU 2241628C2 RU 2002110758/11 A RU2002110758/11 A RU 2002110758/11A RU 2002110758 A RU2002110758 A RU 2002110758A RU 2241628 C2 RU2241628 C2 RU 2241628C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- axis
- wheel
- hinge
- bicycle
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к одноколейным транспортным средствам, преимущественно к конструкциям велосипедов.The invention relates to single-track vehicles, mainly to the construction of bicycles.
Известно большое число складных велосипедов. Наиболее широкое практическое распространение получили конструкции, предусматривающие поворот двух половин рамы друг относительно друга в горизонтальной плоскости и поворот руля. Достоинством такого конструктивного решения является его простота, а недостатками - не слишком высокие уровень компактности и быстроты складывания велосипеда.A large number of folding bikes are known. The most widespread practical use were designs involving the rotation of two halves of the frame relative to each other in the horizontal plane and the rotation of the steering wheel. The advantage of such a constructive solution is its simplicity, and the disadvantages are not too high level of compactness and speed of folding the bike.
В других конструктивных решениях (например, складной велосипед - патент Германии №4105801, В 62 К 15/00, 19/30, 1992; разборный велосипед - патент США В 62 К 15/00, В 65 D 85/62, 1993) предлагаются варианты трансформации конструкции, обеспечивающие меньшие габариты велосипеда в сложенном состоянии, но более сложные и трудоемкие.Other designs (e.g. folding bike - German patent No. 4105801, B 62 K 15/00, 19/30, 1992; collapsible bike - US patent B 62 K 15/00, B 65 D 85/62, 1993) are offered design transformation options that provide smaller dimensions of the bike when folded, but more complex and time-consuming.
Известны решения (например, складное одноколейное транспортное средство а.с. СССР, 1320117, В 62 К 15/00, 1987), в которых компактность достигается за счет уменьшения диаметра колес, располагающихся после сборки в одной плоскости. Недостатком таких велосипедов является снижение их ходовых качеств.Known solutions (for example, a folding single-track vehicle of the USSR AS, 1320117, B 62 K 15/00, 1987), in which compactness is achieved by reducing the diameter of the wheels located after assembly in one plane. The disadvantage of such bicycles is a decrease in their ride quality.
Заметим, что во всех перечисленных случаях складным делается традиционный двухколесный велосипед, имеющий седло и руль, установленные на собственных стойках, разнесенных друг относительно друга на значительное расстояние.Note that in all of the cases listed, a traditional two-wheeled bicycle is made folding, having a saddle and a steering wheel mounted on its own racks, spaced apart from each other over a considerable distance.
По мнению автора, в тех случаях, когда при разработке велосипеда ставятся не спортивные цели, а портативность, компактность и снижение веса, предпочтение следует отдать схеме с одной общей стойкой руля и седла, когда ось руля расположена на подседельной трубе или вблизи нее (например, патент Германии №115782, кл. 63 h, 1900).According to the author, in those cases when the development of the bike does not set sporting goals, but portability, compactness and weight reduction, preference should be given to a scheme with one common rudder and saddle stance when the rudder axis is located on or near the seatpost (for example, German patent No. 115782, CL 63 h, 1900).
Такое устройство велосипеда не снижает его управляемости и даже более комфортно (эргономично), т.к. предусматривает прямую посадку велосипедиста, но не позволяет развивать большие скорости из-за повышенного сопротивления воздуха, однако, от портативного складного велосипеда этого и не требуется.Such a bicycle device does not reduce its handling and is even more comfortable (ergonomic), because It provides for a direct landing of a cyclist, but does not allow to develop high speeds due to increased air resistance, however, this is not required from a portable folding bicycle.
Имеются разработки, в которых ставилась цель складывания велосипеда с совмещенной стойкой руля и седла. В а.с. СССР №1482850, В 62 К 1/00, 1989 предлагается разъем или шарнир на подседельной трубе.There are developments in which the goal was to fold the bike with a combined rack of the steering wheel and saddle. In A.S. USSR No. 1482850, In 62
Помимо задачи складывания, для подобных велосипедов актуальными являются также проблемы рационального выбора передаточного механизма от руля к управляемому колесу. В конструкции по а.с. №1482850 предлагается вариант жесткой связи руля и поворотной вилки управляемого колеса, а также применение для этой цели зубчатой цилиндрической пары или цепной передачи. В а.с. СССР №1768434, В 62 К 1/00, 1992 руль также установлен на подседельной трубе и связан с поворотной вилкой конической зубчатой передачей.In addition to the folding task, the problems of rational choice of the transmission mechanism from the steering wheel to the steered wheel are also relevant for such bicycles. In design by A.S. No. 1482850, a variant of the rigid connection of the steering wheel and the rotary fork of the steered wheel is proposed, as well as the use for this purpose of a toothed cylindrical pair or chain transmission. In A.S. USSR No. 1768434, B 62
Наиболее близким к предлагаемому устройству по признакам, имеющим отношение к складыванию велосипеда, является складной велосипед (GB 2171656 F (MARK ANDREW SANDRES) 03/09/1986), содержащий заднее приводное колесо и его привод, переднее управляемое колесо, установленное на поворотной вилке, седло, руль, расположенный впереди и выше седла, раму, включающую шарнирно-сочлененные части: заднюю часть, связанную с задним колесом и седлом, переднюю часть и нижнюю часть, соединяющую переднюю и заднюю части на уровне колес. Соединение передней и нижней частей является разъемным, а нижняя и задняя части соединены шарниром, ось вращения которого параллельна оси заднего колеса. Передняя часть рамы имеет возможность в процессе движения велосипеда быть жестко соединенной с поворотной вилкой.Closest to the proposed device for signs related to folding the bicycle is a folding bicycle (GB 2171656 F (MARK ANDREW SANDRES) 03/09/1986), comprising a rear drive wheel and its drive, a front steered wheel mounted on a swivel fork, a saddle, a steering wheel located in front of and above the saddle, a frame including articulated parts: a rear part connected to the rear wheel and saddle, a front part and a lower part connecting the front and rear parts at the level of the wheels. The connection of the front and lower parts is detachable, and the lower and rear parts are connected by a hinge, the axis of rotation of which is parallel to the axis of the rear wheel. The front part of the frame has the ability to be rigidly connected to the swivel fork during the movement of the bicycle.
Недостатки этой конструкции: значительные габариты в сложенном состоянии по высоте и по ширине (равной ширине руля), а также возвышение рамы и руля впереди седла, что представляет угрозу при наезде на препятствие.The disadvantages of this design: significant dimensions when folded in height and width (equal to the width of the steering wheel), as well as the elevation of the frame and steering wheel in front of the saddle, which is a danger when hitting an obstacle.
Для уменьшения габаритов в сложенном состоянии при сохранении высоких ходовых качеств в складном велосипеде, содержащем заднее приводное колесо и его привод, переднее управляемое колесо, установленное на поворотной вилке, седло, руль, ось поворота которого приближена к подседельной трубе, раму, включающую шарнирно сочлененные части: заднюю часть, связанную с задним колесом и седлом, переднюю часть и нижнюю часть, соединяющую переднюю и заднюю части на уровне колес, соединение передней и нижней частей является разъемным, а нижняя и задняя части соединены шарниром, ось вращения которого параллельна оси заднего колеса, передняя часть рамы имеет возможность в процессе движения велосипеда быть жестко соединенной с поворотной вилкой, шарнирное соединение передней части с задней и нижней частями имеют по три степени свободы вращательного движения, руль выполнен состоящим из двух отдельных половин, каждая из которых шарнирно закреплена на раме и связана с поворотной вилкой отдельным передаточным механизмом, включающим поводок, шарнирно закрепленный относительно половины руля и выступа передней части рамы, причем центры шарниров поводков расположены выше центра шарнира, образуемого передней частью рамы с задней частью рамы.To reduce the dimensions when folded while maintaining high ride quality in a folding bike containing a rear drive wheel and its drive, a front steered wheel mounted on a swivel fork, a saddle, a steering wheel, the axis of rotation of which is close to the seatpost, a frame including articulated parts : the rear part associated with the rear wheel and the saddle, the front part and the lower part connecting the front and rear parts at the level of the wheels, the connection of the front and lower parts is detachable, and the lower and rear the parts are connected by a hinge, the axis of rotation of which is parallel to the axis of the rear wheel, the front part of the frame has the ability to be rigidly connected to the rotary fork during the movement of the bicycle, the articulated connection of the front to the rear and lower parts have three degrees of freedom of rotational movement, the steering wheel is made up of two individual halves, each of which is pivotally mounted on the frame and connected to the rotary fork by a separate transmission mechanism, including a leash, pivotally mounted relative to half of the steering wheels I and the protrusions of the front of the frame, and the centers of the hinges of the leashes are located above the center of the hinge formed by the front of the frame with the rear of the frame.
Для дополнительного уменьшения габаритов велосипеда в сложенном состоянии жесткое, в процессе движения велосипеда, соединение поворотной вилки с передней частью рамы осуществляет шарнир, ось которого параллельна оси переднего колеса, снабженный ограничителем поворота, на поворотной вилке закреплен кронштейн, обращенный назад, на котором установлен разъемный шарнир для соединения с нижней частью рамы.To further reduce the dimensions of the bicycle in the folded state, a rigid connection of the swivel fork to the front of the frame during the movement of the bike carries out a hinge, the axis of which is parallel to the axis of the front wheel, equipped with a rotation limiter, a bracket facing back mounted on which the detachable hinge is mounted to connect to the bottom of the frame.
Благодаря отсутствию специальной рулевой стойки, вес (масса) предлагаемого велосипеда меньше, чем традиционного. Удобство складывания велосипеда обусловлено тем, что для его осуществления нужно рассоединить один разъемный шарнир путем снятия крюка с гнезда и далее только повернуть части рамы друг относительно друга, при этом половины руля сами занимают положение, параллельное плоскости заднего колеса велосипеда. В сложенном состоянии велосипед имеет минимально возможные габариты по длине и ширине. Длина равна диаметру заднего колеса с подкрылком, ширина - размаху педалей. Высота от земли до сиденья зависит от роста велосипедиста. Ее можно несколько уменьшить, спустив при складывании седло в крайнее нижнее положение. Однако этот габарит не мешает входить с велосипедом в двери, перевозить его в общественном транспорте и т.д. Ходовые качества велосипеда сохраняются высокими благодаря тому, что заднее колесо, на которое в данной схеме приходится большая часть нагрузки, имеет достаточно большой диаметр.Due to the lack of a special steering rack, the weight (mass) of the proposed bike is less than traditional. The convenience of folding the bicycle is due to the fact that for its implementation it is necessary to disconnect one detachable hinge by removing the hook from the socket and then only rotate the frame parts relative to each other, while the half of the handlebars themselves occupy a position parallel to the plane of the rear wheel of the bicycle. When folded, the bike has the smallest possible dimensions in length and width. The length is equal to the diameter of the rear wheel with fender liner, the width is equal to the span of the pedals. The height from the ground to the seat depends on the height of the cyclist. It can be slightly reduced by lowering the saddle to the lowest position when folding. However, this envelope does not interfere with entering the door of the bicycle, transporting it in public transport, etc. The driving performance of the bike remains high due to the fact that the rear wheel, which in this scheme accounts for most of the load, has a sufficiently large diameter.
Нужно добавить, что поворот вилки переднего колеса в вертикальной плоскости при складывании, помимо компактности, обеспечивает расстопоривание разъемного шарнира, образуемого передней и нижней частями рамы.It must be added that the rotation of the front wheel fork in the vertical plane during folding, in addition to compactness, provides the opening of the detachable joint formed by the front and lower parts of the frame.
Предлагаемая схема складывания велосипеда может быть реализована в сочетании с традиционным цепным приводом движения на заднее колесо от вращающихся педалей. При этом ось кривошипа, несущего две педали и ведущую звездочку, фиксирована в середине нижней части рамы, а ось шарнира, соединяющего нижнюю часть рамы с ее задней частью, расположена вблизи оси заднего колеса.The proposed folding bicycle circuit can be implemented in combination with a traditional rear-wheel drive chain drive from rotating pedals. In this case, the axis of the crank carrying two pedals and the drive sprocket is fixed in the middle of the lower part of the frame, and the axis of the hinge connecting the lower part of the frame with its rear part is located near the axis of the rear wheel.
Достоинства складного велосипеда, перечисленные выше, относятся к этому варианту его исполнения в полной мере. Максимальный же эффект предлагаемой конструкции достигается при использовании привода на заднее колесо от педалей, совершающих возвратное движение. Для этого складной велосипед снабжен рычагами (коромыслами), несущими педали, совершающими возвратно-вращательное движение, общая ось качания которых расположена в задней части рамы впереди заднего колеса, рядом с ней размещена ось шарнира, соединяющего нижнюю часть рамы с задней, а педали снабжены шарнирами для складывания, допускающими их перевод в положение, соответствующее минимальной ширине велосипеда.The advantages of a folding bike, listed above, relate to this version of its performance in full. The maximum effect of the proposed design is achieved when using the rear wheel drive from the pedals that make the return movement. To do this, the folding bike is equipped with levers (rocker arms) that carry pedals that perform a rotary motion, the common axis of swing of which is located in the rear of the frame in front of the rear wheel, next to it is the hinge axis connecting the lower part of the frame to the rear, and the pedals are equipped with hinges for folding, allowing their transfer to a position corresponding to the minimum width of the bike.
При этом помимо известных достоинств линейного привода: более эффективного использования энергозатрат велосипедиста; устранения ведущей звездочки, как угрозы загрязнения и повреждения одежды человека - в предлагаемом велосипеде с совмещенной стойкой руля и седла важно то, что ноги велосипедиста при педалировании остаются на постоянном горизонтальном удалении от центра седла. Это делает равновесие велосипедиста более устойчивым. За счет перевода осей педалей в вертикальную плоскость достигается уменьшение ширины велосипеда в сложенном состоянии.In addition to the well-known advantages of a linear drive: more efficient use of energy costs of a cyclist; elimination of the leading sprocket, as a threat of contamination and damage to human clothing - in the proposed bike with a combined rack of the steering wheel and saddle, it is important that the legs of the cyclist when pedaling remain at a constant horizontal distance from the center of the saddle. This makes the balance of the cyclist more stable. By translating the axles of the pedals into a vertical plane, a reduction in the width of the bicycle when folded is achieved.
На фиг.1-4 изображен предлагаемый складной велосипед с традиционным цепным приводом: фиг.1 - вид сбоку; фиг.2 - вид сверху; фиг.3 - вид сбоку в сложенном состоянии; фиг.4 - вид сверху в сложенном состоянии. На фиг.5-8 показан складной велосипед с приводом от качающихся педалей: фиг.5 - вид сбоку; фиг.6 - разрез по А-А; фиг.7 - вид сбоку в сложенном состоянии; фиг.8 - внешний вид.Figure 1-4 shows the proposed folding bike with a traditional chain drive: figure 1 is a side view; figure 2 is a top view; figure 3 is a side view in the folded state; 4 is a top view when folded. Figure 5-8 shows a folding bike driven by rocking pedals: figure 5 is a side view; 6 is a section along aa; Fig.7 is a side view in the folded state; Fig.8 is an external view.
Складной велосипед, изображенный на фиг.1, содержит заднее приводное колесо 1, переднее управляемое колесо 2, установленное на поворотной вилке 3, седло 4, руль 5, ось 6 поворота которого приближена к подседельной трубе 7, раму, включающую шарнирно сочлененные между собой части; заднюю 8, связанную с задним колесом и седлом, переднюю 9 и нижнюю часть рамы 10, соединяющую две первые части на уровне колес. Передняя часть рамы жестко соединена (в процессе движения велосипеда) с поворотной вилкой 3. Это соединение обеспечено шарниром 11, ось которого параллельна оси переднего колеса, снабженным ограничителем поворота 12.The folding bicycle shown in Fig. 1 contains a
Шарнирное соединение 13 передней части 9 рамы с ее задней частью 8 и шарнирное соединение 14 передней 9 и нижней 10 частей рамы имеют по три степени свободы вращательного движения, они выполнены в виде сферических шарниров. Нижняя 10 и задняя 8 части рамы, образуют вращательную пару - шарнир, ось вращения которого параллельна, а в данном частном примере совпадает, с осью 15 заднего колеса 1. Руль выполнен состоящим из двух отдельных половин 5, каждая из которых имеет собственную ось 6 шарнирного закрепления на раме и связана с поворотной вилкой 3 через переднюю часть рамы 9 отдельным передаточным механизмом, включающим поводок 16, шарнирно закрепленный относительно половины руля 5 и выступа 17 передней части 9 рамы. Указанные шарниры являются сферическими (или один из них - сферический с пальцем). Центры шарниров поводков на выступе 17 расположены выше центра шарнира 13, образуемого передней 9 и задней 8 частями рамы. Последнее условие обеспечивает складывание половины руля 5 вдоль плоскости движения велосипеда при относительном повороте передней 9 и задней 8 частей рамы. Сферический шарнир 14, связывающий поворотную вилку 3 с задней частью 8 рамы, выполнен разъемным. Для предотвращения самопроизвольного рассоединения этого шарнира при движении велосипеда служит выступ 18, принадлежащий вилке 3.The swivel joint 13 of the
Для осуществления привода на заднее колесо велосипед снабжен двуплечим кривошипом 19, несущим педали 20 и ведущую звездочку 21 цепной передачи 22. Ось вращения кривошипа 19 фиксирована в средней нижней части 10 рамы велосипеда.To implement the drive to the rear wheel, the bicycle is equipped with a two-arm crank 19 carrying
При движении велосипеда рулевое управление работает следующим образом: половины руля 5, вращаясь вокруг вертикальных осей 6, посредством поводков 16 поворачивают переднюю часть рамы 9, жестко связанную с вилкой 3, вокруг оси, проходящей через центры шарниров 13 и 14. Угловое положение половин руля 5 друг относительно друга при этом несколько варьируется, но это не мешает управлению велосипедом.When the bicycle is moving, the steering works as follows: half of the
При складывании велосипеда следует вначале повернуть вилку 3, несущую переднее колесо 2 в шарнире 11 вниз и назад. При этом выступ 18 освобождает шарнир 14. Далее нужно повернуть в шарнире 13 переднюю часть 9 рамы вниз и назад, одновременно оттягивая ее в сторону (на себя), до совмещения переднего 2 и заднего 1 колес в параллельных плоскостях. При этом выступ 17 через поводки 16 тянет половины руля 15 вперед. В результате они укладываются в плоскости, параллельной плоскости заднего колеса. Последним движением нижнюю половину 10 рамы, поворачивая вокруг оси 15, следует перевести в вертикальное положение.When folding the bike, you must first turn the
На фиг.5-8 изображен вариант конструкции велосипеда, отличия которого от предыдущего состоят в следующем. Шарнир между поворотной вилкой 3 и передней частью 9 рамы отсутствует, но для уменьшения длины передней части рамы 9 при складывании, выполнено телескопическое соединение с клеммой 23.Figure 5-8 shows a variant of the design of the bicycle, the differences of which from the previous are as follows. There is no hinge between the
Сферический шарнир между передней 9 и задней 8 частями рамы заменен кинематически, эквивалентным ему, соединением, включающим промежуточное звено 24. Звено 24 выполнено в виде втулки, надетой на переднюю часть 9 рамы, имеющей с двух сторон соосные цилиндрические выступы 25, входящие в овальные отверстия на скобах 26, жестко связанных с задней частью 8 рамы и седлом 4. На скобах 26 также укреплены оси 6 половин руля 5.The spherical hinge between the front 9 and rear 8 parts of the frame is kinematically replaced by an equivalent connection including an
Для осуществления привода на заднее колесо 1 велосипед снабжен двумя коромыслами 27, несущими педали 20. Общая ось 28 качаний коромысел 27 зафиксирована в задней части 8 рамы впереди колеса 1. Ось шарнира, связывающего нижнюю часть 10 рамы с ее задней 8 частью, расположена вблизи оси 28 или совпадает с нею (как на фиг.5). На заднем колесе по двум его сторонам закреплены муфты свободного хода с ведомыми звездочками 29, приводимыми в движение двумя отрезками цепи 30, верхняя ветвь каждого из которых связана с соответствующим коромыслом 27, а нижняя, посредством пружины 31, - с рамой. Для обеспечения синхронного движения педалей устройство содержит связанный с рамой блок 32 и гибкую нить (трос) 33, закрепленную на коромыслах 27. Оси 34 педалей 20 (см. фиг.6) закреплены на коромыслах 27 с возможностью поворота до совмещения с плоскостью, параллельной плоскости заднего колеса 1. Складывание данной конструкции велосипеда происходит следующим образом: расцепляется шарнир 14; ослабляется клемма 23 и уменьшается длина передней части 9 рамы; отгибаются оси 34 педалей 20; коромысла 27 устанавливаются в вертикальное положение; передняя часть 9 рамы поворачивается вниз - назад - в сторону (как в предыдущем случае) до совмещения колес 1 и 2 в параллельных плоскостях. Половины руля 5 при этом автоматически занимают продольное положение (см. фиг.7).To drive the
На фиг.8 показан внешний вид складного велосипеда, оптимально, по мнению автора, соединившего конструктивные признаки, разобранные в первом и втором примерах.On Fig shows the appearance of a folding bike, optimally, in the opinion of the author, who combined the design features, disassembled in the first and second examples.
Предлагаемый велосипед имеет малый вес, быстро складывается до габаритов, делающих удобным его хранение в квартирах, перевозку в общественном транспорте. При движении он имеет высокую проходимость и маневренность, обеспечивая комфортную прямую посадку велосипедиста.The proposed bike is lightweight, quickly folds up to dimensions, making it convenient to store it in apartments, transport by public transport. When driving, it has a high cross and maneuverability, providing a comfortable direct fit for a cyclist.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002110758/11A RU2241628C2 (en) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Folding bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002110758/11A RU2241628C2 (en) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Folding bicycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002110758A RU2002110758A (en) | 2004-02-10 |
| RU2241628C2 true RU2241628C2 (en) | 2004-12-10 |
Family
ID=34387053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002110758/11A RU2241628C2 (en) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Folding bicycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2241628C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2453463C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-20 | Глеб Юрьевич Волков | Two-wheel transport facility with shock-mounted suspension |
-
2002
- 2002-04-22 RU RU2002110758/11A patent/RU2241628C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2453463C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-20 | Глеб Юрьевич Волков | Two-wheel transport facility with shock-mounted suspension |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002110758A (en) | 2004-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7229089B2 (en) | Folding bicycle | |
| AU576288B2 (en) | Collapsible bicycles with triangular frames | |
| US5775708A (en) | Exercise vehicle with cable steering system | |
| AU2010224327B2 (en) | Self-propelled vehicle propelled by an elliptical drive train including foot link guide track | |
| EP2199197A1 (en) | A steering device of bicycle driven by push and pull | |
| US20150367910A1 (en) | Elliptical drive mechanism and a steering mechanism, applicable to velocipedes in general | |
| US20050001404A1 (en) | Folding bicycle apparatus and method | |
| NO325574B1 (en) | Foldable bike | |
| US20100295262A1 (en) | Folding Steering Column for Elliptical Bike and Method of Use | |
| US7121567B1 (en) | Bicycle having front and rear rotative wheel frames with actuatable means for engaging and disengaging the rear wheel frame rotation | |
| RU2241628C2 (en) | Folding bicycle | |
| CN205602036U (en) | Turn to bicycle behind forerunner | |
| RU2391244C1 (en) | Bicycle | |
| JP2006511397A5 (en) | ||
| US11292549B2 (en) | Two-wheeled bicycle with variable configuration | |
| JPH11310186A (en) | Bicycle having double-hand drive mechanism | |
| RU139495U1 (en) | FOLDING BICYCLE | |
| CN203996669U (en) | Folding bicycle based on Bian Bao mechanism | |
| CN208979028U (en) | Portable multifunctional scooter | |
| EP0765264B1 (en) | Compact ergonomic bicycle with oscillating pedals | |
| US20230312051A1 (en) | Angle variation system for elliptical bikes | |
| RU2000245C1 (en) | Bicycle | |
| WO2004110852A2 (en) | Folding bicycle apparatus and method | |
| KR101097800B1 (en) | Power transmission device of bicycles | |
| KR101650663B1 (en) | a small size bicycle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070423 |