RU2240727C1

RU2240727C1 - Device for scanning the vertebral column

Info

Publication number: RU2240727C1
Application number: RU2003113264/14A
Authority: RU
Inventors: А.В. Гладков (RU); А.В. Гладков; Е.А. Черепанов (RU); Е.А. Черепанов
Original assignee: Государственное учреждение Новосибирский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии
Priority date: 2003-05-05
Filing date: 2003-05-05
Publication date: 2004-11-27

Abstract

FIELD: medical engineering.

SUBSTANCE: device has three rods connected to each other with movable units containing angular displacement gages. The end rod has rounded end piece and member for guiding the end piece designed as box-type member provided with two branches, opening for receiving the end piece and ring-shaped thrust member for scanner tip, its wall being have slot and end bead. The scanner tip is far from branch ends to a distance allowing both touching skin in the vicinity of spinous process tops with the scanner tip, and recesses on the right and left with respect to the spinous process with guiding member branches.

EFFECT: high accuracy in determining point coordinates describing shape and spatial orientation of the vertebral column.

1 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть использовано в клинической практике и научных исследованиях для решения диагностических задач и планирования вида лечения.The invention relates to medicine, namely to traumatology and orthopedics, and can be used in clinical practice and scientific research to solve diagnostic problems and plan the type of treatment.

Известно исследование формы позвоночника при помощи осмотра и пальпации (Маркс В.О. Ортопедическая диагностика: Руководство-справочник. - Минск: Наука и техника, 1978). При этом исследователь визуально оценивает форму позвоночника, проводит пальцами руки вдоль линии остистых отростков и на основании собственных представлений о нормальной форме позвоночника делает заключение. Полученные таким образом данные не могут быть объективизированы и выражены в абсолютных величинах.It is known to study the shape of the spine using examination and palpation (Marx V.O. Orthopedic diagnostics: Guide-book. - Minsk: Science and Technology, 1978). At the same time, the researcher visually assesses the shape of the spine, passes his fingers along the line of the spinous processes and draws a conclusion based on his own ideas about the normal shape of the spine. The data obtained in this way cannot be objectified and expressed in absolute terms.

Наиболее близким к заявляемому является сканер позвоночника, представляющий собой три металлических штанги, соединенные при помощи подвижных узлов, содержащих в себе датчики угловых перемещений (И.Г.Алексеев, Т.С.Некрасова, А.В.Пироженко, Д.Н.Свирида, Д.В.Скворцов. Трехмерный функциональный сканер позвоночника как инструмент диагностики и контроля мануального терапевта. - Мануальная терапия, 2002, №4). Один из подвижных узлов на первой штанге жестко закрепляется на какой-либо поверхности. Концевая штанга имеет закругленный наконечник. Исследователь проводит наконечником по поверхности спины пациента вдоль остистых отростков позвоночника. На основании показаний датчиков, размещенных в подвижных узлах, при помощи компьютерной программы определяется положение наконечника и высчитываются координаты точек, характеризующих форму позвоночника.Closest to the claimed one is a spinal scanner, which is three metal rods connected by means of movable nodes containing angular displacement sensors (I.G. Alekseev, T.S. Nekrasova, A.V. Pirozhenko, D.N. Svirida , D.V. Skvortsov. Three-dimensional functional scanner of the spine as a tool for diagnosis and control of a manual therapist. - Manual therapy, 2002, No. 4). One of the movable nodes on the first rod is rigidly fixed to any surface. The end bar has a rounded tip. The researcher draws a tip along the surface of the patient’s back along the spinous processes of the spine. Based on the readings of the sensors located in the moving nodes, using the computer program determines the position of the tip and calculates the coordinates of the points characterizing the shape of the spine.

Округлая форма наконечника способствует соскальзыванию его во время проведения вдоль линии остистых отростков. Соскальзывание наконечника фиксируется компьютером и приводит к появлению ложных данных, уменьшению точности измерений и необходимости выполнения повторных исследований.The rounded shape of the tip contributes to its slipping during holding along the line of the spinous processes. Tip slipping is recorded by the computer and leads to the appearance of false data, a decrease in the accuracy of measurements and the need for repeated studies.

Задача изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, которое позволит более точно определить координаты точек, характеризующих форму и пространственную ориентацию позвоночника.The objective of the invention is to provide a device that will more accurately determine the coordinates of points characterizing the shape and spatial orientation of the spine.

При использовании устройства имеет место положительный лечебный эффект за счет расширения диагностических возможностей путем более точной оценки формы и пространственной ориентации позвоночника, что позволяет ограничить лучевую нагрузку на пациента за счет уменьшения числа рентгеновских исследований,обосновать оптимальную тактику и прогнозировать результаты лечения. Устройство может быть использовано для проведения скрининговых исследований. Экономический эффект достигается за счет того, что с использованием устройства исследование становится менее длительным, менее трудоемким за счет уменьшения количества ошибочных измерений. Устройство недорого в производстве.When using the device, there is a positive therapeutic effect due to the expansion of diagnostic capabilities by more accurately assessing the shape and spatial orientation of the spine, which allows limiting the radiation load on the patient by reducing the number of x-ray studies, substantiating the optimal tactics and predicting treatment results. The device can be used for screening studies. The economic effect is achieved due to the fact that using the device, the study becomes shorter, less laborious due to the reduction in the number of erroneous measurements. The device is inexpensive to manufacture.

На чертеже представлена корпусная деталь с двумя браншами 1 и отверстием 2, в которое вставляется наконечник сканера 6, причем стенки имеют паз 3 и концевой буртик 4, которые необходимы для надежного закрепления направителя на наконечнике сканера 6. Носок сканера 6 конической частью упирается в кольцевой упор 5 таким образом, что собственно носок располагается от концов браншей 1 на экспериментально подобранное расстояние Н, обеспечивающее на пациенте одновременное касание кожных покровов в области вершин остистых отростков наконечником сканера и углублений справа и слева от остистых отростков браншами направителя. Бранши 2 дают возможность более точно сориентировать наконечник сканера на вершине остистого отростка.The drawing shows a housing part with two branches 1 and a hole 2, into which the tip of the scanner 6 is inserted, the walls having a groove 3 and an end flange 4, which are necessary for reliable fastening of the guide on the tip of the scanner 6. The toe of the scanner 6 rests against the ring stop with the conical part 5 in such a way that the toe itself is located from the ends of the branches 1 by an experimentally selected distance H, which ensures that the patient simultaneously touches the skin in the region of the vertices of the spinous processes with the tip of the anera and depressions to the right and left of the spinous processes by the branches of the guide. Branches 2 make it possible to more accurately orient the tip of the scanner on top of the spinous process.

Технический результат достигается за счет конструктивных особенностей направителя, позволяющих исключить соскальзывание наконечника сканера с остистых отростков.The technical result is achieved due to the design features of the guide, eliminating the sliding of the scanner tip from the spinous processes.

Поставленная задача решается за счет направителя наконечника сканера, представляющего корпусную деталь с двумя браншами и отверстием для наконечника, концевой буртик и паз.The problem is solved by the scanner tip guide, which represents the body part with two branches and a hole for the tip, end collar and groove.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Пациент устанавливается в нейтральном вертикальном положении рядом со сканером позвоночника и располагается таким образом, чтобы устройство располагалось за его спиной. Пациент во время исследования сохраняет неподвижное положение. Исследователь наконечником сканера 6 отмечает точки акромиально-ключичных сочленений, передние верхние и задние верхние ости подвздошных костей, после чего устанавливает направитель на наконечник сканера 6 таким образом, чтобы отверстие 2 было направлено в сторону наконечника 6, а кольцевой упор 5 упирался в коническую часть наконечника 6, и проводит наконечником вдоль позвоночника по линии остистых отростков шейного, грудного и поясничного отделов позвоночника, дополнительно отмечая границы отделов позвоночника. При этом бранши 1 располагаются с двух сторон от остистых отростков и ограничивают боковые перемещения наконечника сканера 6.The patient is installed in a neutral vertical position next to the scanner of the spine and is positioned so that the device is located behind his back. The patient remains stationary during the study. The researcher with the tip of the scanner 6 marks the points of the acromioclavicular joints, the anterior superior and posterior superior iliac spines, and then sets the guide on the tip of the scanner 6 so that the hole 2 is directed towards the tip 6, and the annular stop 5 abuts against the conical part of the tip 6, and draws a tip along the spine along the line of the spinous processes of the cervical, thoracic and lumbar spine, additionally marking the boundaries of the spine. In this case, the branches 1 are located on both sides of the spinous processes and limit lateral movements of the tip of the scanner 6.

Исследование непродолжительно по времени (3-5 минут).The study is short in time (3-5 minutes).

Claims

The spine scanner, consisting of three rods connected by means of movable nodes containing angular displacement sensors, the end rod has a rounded tip, characterized in that it contains a tip guide representing a body part with two jaws, a hole for the tip and an annular stop for the sock the scanner, the walls of which have a groove and an end collar, while the nose of the scanner is located from the ends of the branches at a distance that provides simultaneous contact of the skin in the region of the apex ies shoots tip scanner and recesses on either side of the spinous processes of the guide jaws.