RU2238798C2

RU2238798C2 - Crusher

Info

Publication number: RU2238798C2
Application number: RU2001133728A
Authority: RU
Inventors: Рейо САВОЛАЙНЕН (FI); Рейо САВОЛАЙНЕН
Original assignee: Метсо Минералз (Тампере) Ой
Priority date: 1999-06-17
Filing date: 2000-06-15
Publication date: 2004-10-27
Also published as: ZA200109416B; FI991388A0

Abstract

FIELD: crushing equipment.

SUBSTANCE: crusher has main shaft arranged in bore of eccentric rotating shaft. Main shaft has central pin inclined relative to eccentric shaft pin, first crushing cone fixed on main shaft and rotated thereby relative to second crushing cone so that forced impact motion is provided between first crushing cone and second crushing cone. Inclination of central pin of main shaft relative to rotation pin of eccentric shaft may be changed so as to change impact stroke amplitude.

EFFECT: increased efficiency and simplified construction.

10 cl, 16 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к дробилке, содержащей главный вал, помещенный в проточке имеющего возможность вращения эксцентрикового вала, причем главный вал имеет центральную ось, расположенную наклонно относительно оси вращения эксцентрикового вала, и первый дробильный конус (головку), который укреплен на главном валу и может приводиться во вращение главным валом относительно второго дробильного конуса (головки) таким образом, что между первым дробильным конусом и вторым дробильным конусом осуществляется принудительное ударное движение (ударное дробящее движение), за счет чего обеспечивается дробление материала между первым дробильным конусом и вторым дробильным конусом, при этом эксцентриковый вал содержит внешний эксцентриковый вал со второй проточкой и внутренний эксцентриковый вал, который по меньшей мере частично установлен в указанной второй проточке с возможностью непрерывного вращения относительно внешнего эксцентрикового вала, а проточка расположена во внутреннем эксцентриковом валу, при этом внутренний эксцентриковый вал и внешний эксцентриковый вал выполнены с возможностью поворота относительно друг друга посредством зубчатой передачи таким образом, что наклон центральной оси главного вала изменяется по отношению к оси вращения эксцентрикового вала, так что изменяется длина хода удара (дробящего удара), то есть размер щели между конусами.The invention relates to a crusher containing a main shaft placed in the groove of an eccentric shaft that can rotate, the main shaft having a central axis inclined relative to the axis of rotation of the eccentric shaft, and a first crushing cone (head), which is mounted on the main shaft and can be driven into rotation of the main shaft relative to the second crushing cone (head) in such a way that between the first crushing cone and the second crushing cone there is a forced shock movement ( free crushing movement), due to which the material is crushed between the first crushing cone and the second crushing cone, the eccentric shaft comprising an external eccentric shaft with a second groove and an internal eccentric shaft, which is at least partially mounted in the second groove with the possibility of continuous rotation relative to the external eccentric shaft, and the groove is located in the internal eccentric shaft, while the internal eccentric shaft and the external eccentric shaft are ying rotatable relative to each other by a gear train so that the inclination of the central axis of the main shaft is changed with respect to the axis of rotation of the eccentric shaft, so that the length of the pin stroke is changed (blunt pin), i.e. the size of the gap between the cones.

Уровень техникиState of the art

Известно такое решение устройства для регулирования величины принудительного маятникового движения, то есть хода удара, в котором эксцентриковый вал установлен в эксцентриковом подшипнике. Ход удара может регулироваться посредством поворота эксцентрикового подшипника. В решении такого типа ход удара регулируется ступенчатым образом, так как на внешней поверхности эксцентрикового подшипника имеется клиновидная канавка, предназначенная для удерживания подшипника на месте с помощью клина безопасности, с тем, чтобы эксцентриковый подшипник не мог поворачиваться при вращении эксцентрикового вала. Если бы эксцентриковый подшипник мог поворачиваться, ход удара изменялся бы в процессе вращения эксцентрикового вала.Such a solution is known for a device for controlling the magnitude of a forced pendulum movement, that is, a stroke in which an eccentric shaft is mounted in an eccentric bearing. The stroke can be adjusted by turning the eccentric bearing. In a solution of this type, the stroke is controlled in a stepwise manner, since there is a wedge-shaped groove on the outer surface of the eccentric bearing designed to hold the bearing in place with a safety wedge so that the eccentric bearing cannot rotate when the eccentric shaft rotates. If the eccentric bearing could rotate, the stroke would change during the rotation of the eccentric shaft.

Известно также устройство для регулирования хода удара, в котором весь эксцентриковый подшипник заменяется другим эксцентриковым подшипником, обеспечивающим иной ход удара.A device is also known for controlling the stroke, in which the entire eccentric bearing is replaced by another eccentric bearing, providing a different stroke.

В известных устройствах этого типа регулирование хода удара всегда требует разборки дробилки.In known devices of this type, controlling the stroke always requires disassembling the crusher.

Решение этой проблемы описано в патенте США №5718391, где дробилка охарактеризована в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. В документе описано устройство для регулирования хода удара, в котором внешний эксцентриковый вал содержит червячный вал, приводимый во вращение гидравлическим двигателем. Червячный вал взаимодействует с зубьями на внешней поверхности внутреннего эксцентрикового вала таким образом, что внутренний эксцентриковый вал может поворачиваться внутри внешнего эксцентрикового вала. Таким образом, это решение позволяет регулировать ход удара без необходимости разборки дробилки. Однако оно имеет тот недостаток, что необходимые для поворота обоих валов червяк и гидравлический двигатель являются элементами, требующими большого конструктивного пространства. В результате эксцентриковый вал, а следовательно, и рама дробилки должны иметь увеличенные размеры по сравнению с теми, которые были бы необходимы в ином случае. Эти элементы значительно увеличивают общий вес дробилки и стоимость ее изготовления.The solution to this problem is described in US patent No. 5718391, where the crusher is described in the restrictive part of paragraph 1 of the claims. The document describes a device for controlling the stroke, in which the external eccentric shaft contains a worm shaft driven by a hydraulic motor. The worm shaft interacts with the teeth on the outer surface of the inner eccentric shaft so that the inner eccentric shaft can rotate inside the outer eccentric shaft. Thus, this solution allows you to adjust the stroke without the need for disassembling the crusher. However, it has the disadvantage that the worm and the hydraulic motor necessary for turning both shafts are elements requiring a large structural space. As a result, the eccentric shaft, and therefore the crusher frame, must be larger than those that would otherwise be necessary. These elements significantly increase the total weight of the crusher and the cost of its manufacture.

Кроме того, в описанной в патенте США №5718391 дробилке имеется та проблема, что при работе дробилки необходимая для регулирования хода удара гидравлическая среда должна распределяться через внешний эксцентриковый вал в процессе его вращательного движения к гидравлическому двигателю. В условиях запыленности, в которых работает дробильная установка, очень трудно обеспечить такое распределение гидравлической среды без протечек.In addition, the crusher described in US Pat. No. 5,718,391 has the problem that, when the crusher is in operation, the hydraulic medium necessary to control the stroke must be distributed through an external eccentric shaft during its rotational movement to the hydraulic motor. In the dusty conditions in which the crusher operates, it is very difficult to ensure such a distribution of the hydraulic medium without leaks.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании дробилки, позволяющей решить указанные выше проблемы.The problem to which the present invention is directed is to create a crusher to solve the above problems.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания дробилки, отличающейся тем, что зубчатая передача содержит первое зубчатое колесо, укрепленное на внутреннем эксцентриковом валу, второе зубчатое колесо, укрепленное на внешнем эксцентриковом валу, и механизм поворота для поворота первого зубчатого колеса и второго зубчатого колеса относительно друг друга таким образом, что внутренний эксцентриковый вал и внешний эксцентриковый вал поворачиваются относительно друг друга.In accordance with the invention, the solution of this problem is achieved by creating a crusher, characterized in that the gear contains a first gear mounted on the internal eccentric shaft, a second gear mounted on the external eccentric shaft, and a rotation mechanism for turning the first gear and second gears relative to each other so that the inner eccentric shaft and the outer eccentric shaft rotate relative to each other.

Таким образом, в решении по изобретению внутреннее устройство для регулирования хода удара является полностью механическим.Thus, in the solution according to the invention, the internal device for controlling the stroke is completely mechanical.

Предпочтительные примеры выполнения дробилки по изобретению раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred embodiments of the crusher of the invention are disclosed in the dependent claims.

Основой изобретения является эксцентриковый вал, содержащий две части, - внешний эксцентриковый вал и расположенный внутри него внутренний эксцентриковый вал. Первое зубчатое колесо укреплено на внутреннем эксцентриковом валу, а второе зубчатое колесо укреплено на внешнем эксцентриковом валу. При повороте первого зубчатого колеса и второго зубчатого колеса по отношению друг к другу с помощью механизма поворота внутренний эксцентриковый вал и внешний эксцентриковый вал поворачиваются относительно друг друга.The basis of the invention is an eccentric shaft containing two parts, an external eccentric shaft and an internal eccentric shaft located inside it. The first gear is mounted on the internal eccentric shaft, and the second gear is mounted on the external eccentric shaft. When the first gear and the second gear are rotated with respect to each other by the rotation mechanism, the internal eccentric shaft and the external eccentric shaft are rotated relative to each other.

При таком устройстве наклон центральной оси главного вала относительно оси вращения эксцентрикового вала может быть изменен таким образом, что изменяется величина указанного принудительного маятникового движения, то есть ход удара.With such a device, the inclination of the central axis of the main shaft relative to the axis of rotation of the eccentric shaft can be changed in such a way that the magnitude of the specified forced pendulum movement, i.e., the stroke, is changed.

Дробилка в соответствии с изобретением обеспечивает то преимущество, что ход удара может регулироваться без разборки дробилки. Кроме того, конструкция дробилки в соответствии с изобретением создает возможность непрерывного регулирования хода удара в диапазоне, например, от 0 до 40 мм.The crusher in accordance with the invention provides the advantage that the stroke can be controlled without disassembling the crusher. In addition, the design of the crusher in accordance with the invention makes it possible to continuously control the stroke in the range, for example, from 0 to 40 mm.

Перечень фигур чертежейList of drawings

Примеры осуществления настоящего изобретения будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Embodiments of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 схематично изображает на виде сбоку в разрезе гирационную дробилку, содержащую гидравлическое регулировочное устройство для сужения щели между первым и вторым конусами,figure 1 schematically depicts a side view in section of a gyration crusher containing a hydraulic adjusting device for narrowing the gap between the first and second cones,

фиг.2 схематично изображает на виде сбоку в разрезе гирационную дробилку, содержащую гидравлическое регулировочное устройство другого типа по сравнению с примером выполнения по фиг.1,figure 2 schematically depicts a side view in section of a gyration crusher containing a hydraulic adjusting device of a different type in comparison with the exemplary embodiment of figure 1,

фиг.3 схематично изображает на виде сбоку в разрезе конусную дробилку,figure 3 schematically depicts a side view in section of a cone crusher,

фиг.4 схематично изображает на виде сбоку в разрезе конусную дробилку с устройством для поворота внешнего эксцентрикового вала относительно внутреннего эксцентрикового вала,figure 4 schematically depicts a side sectional view of a cone crusher with a device for rotating the external eccentric shaft relative to the internal eccentric shaft,

фиг.5 схематично изображает на виде сверху часть гирационной дробилки по фиг.1-3,figure 5 schematically depicts in a top view part of the gyration crusher of figure 1-3,

фиг.6 схематично изображает на виде сбоку в разрезе часть гирационной дробилки по фиг.5,Fig.6 schematically depicts in side view in section a part of the gyration crusher of Fig.5,

фиг.7 схематично изображает на виде сверху часть гирационной дробилки по фиг.4,Fig.7 schematically depicts in a top view part of the gyration crusher of Fig.4,

фиг.8 схематично изображает на виде сбоку в разрезе часть гирационной дробилки по фиг.7,Fig.8 schematically depicts in side view in section a part of the gyration crusher of Fig.7,

фиг.9-16 изображают различные решения по регулированию принудительного ударного движения.Figures 9-16 depict various solutions for controlling forced shock movement.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention

На фиг.1, 2 и 4 показана гирационная дробилка, содержащая главный вал 1, установленный в проточке 18 имеющего возможность вращения эксцентрикового вала (позицией не обозначен), при этом проточка предпочтительно выполнена наклонной. На фиг.3 подобным же образом изображена конусная дробилка.Figures 1, 2 and 4 show a gyration crusher comprising a main shaft 1 mounted in a groove 18 having an eccentric shaft that can rotate (not indicated by), the groove being preferably inclined. Figure 3 likewise shows a cone crusher.

Главный вал 1 имеет центральную ось А, которая расположена накпонно относительно оси вращения эксцентрикового вала. Поскольку главный вал 1 установлен в проточке 18 указанного эксцентрикового вала, главный вал 1 и его центральная ось А расположены наклонно относительно оси В вращения эксцентрикового вала.The main shaft 1 has a central axis A, which is inclined relative to the axis of rotation of the eccentric shaft. Since the main shaft 1 is installed in the groove 18 of the specified eccentric shaft, the main shaft 1 and its central axis A are inclined relative to the axis of rotation of the eccentric shaft.

Дробилка содержит первый дробильный конус 2, который соединен с главным валом 1 и приводится им во вращение относительно второго дробильного конуса 3 таким образом, что между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3 осуществляется принудительное маятниковое движение или ударное движение. Во время рабочего цикла проточка 18 эксцентрикового вала обеспечивает указанное принудительное маятниковое движение первого дробильного конуса 2, при этом в результате указанного принудительного маятникового движения происходит сужение и расширение щели (позицией не обозначена) между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3, что обеспечивает дробление материала, подлежащего дроблению.The crusher comprises a first crushing cone 2, which is connected to the main shaft 1 and is driven by it relative to the second crushing cone 3 in such a way that between the first crushing cone 2 and the second crushing cone 3 there is a forced pendulum movement or shock movement. During the working cycle, the eccentric shaft groove 18 provides the indicated forced pendulum movement of the first crushing cone 2, while as a result of the specified forced pendulum movement, the gap narrowes and widens (not indicated by the position) between the first crushing cone 2 and the second crushing cone 3, which ensures crushing material to be crushed.

Первый дробильный конус 2 и второй дробильный конус 3 в примерах выполнения по фиг.1-4 представляют собой дробильные головки по существу конической формы.The first crushing cone 2 and the second crushing cone 3 in the exemplary embodiments of FIGS. 1-4 are crushing heads of substantially conical shape.

Эксцентриковый вал содержит внешний эксцентриковый вал 4 со второй проточкой (позицией не обозначена) и внутренний эксцентриковый вал 5, который по меньшей мере частично установлен с возможностью непрерывного вращения в указанной второй проточке. Проточка 18, в которой по меньшей мере частично находится главный вал 1, выполнена во внутреннем эксцентриковом валу 5.The eccentric shaft comprises an external eccentric shaft 4 with a second groove (not indicated by a position) and an internal eccentric shaft 5, which is at least partially mounted for continuous rotation in said second groove. The groove 18, in which the main shaft 1 is at least partially located, is made in the internal eccentric shaft 5.

Посредством поворота внешнего эксцентрикового вала 4 и внутреннего эксцентрикового вала 5 относительно друг друга может изменяться наклон центральной оси А главного вала 1 относительно оси В вращения эксцентрикового вала таким образом, что изменяется величина указанного принудительного маятникового движения. Это происходит за счет того, что изменяется относительное положение центральной оси проточки 18 и оси В вращения эксцентрикового вала. Если центральная ось проточки 18 находится на оси В вращения эксцентрикового вала, то центральная ось А главного вала 1 совпадает с осью В вращения эксцентрикового вала, и не происходит никакого ударного движения. Если центральная ось проточки 18 смещается дальше от оси В вращения эксцентрикового вала, то длина хода удара становится больше. Одновременно изменяется наклон центральной оси А относительно оси В вращения эксцентрикового вала.By turning the external eccentric shaft 4 and the internal eccentric shaft 5 with respect to each other, the inclination of the central axis A of the main shaft 1 relative to the axis of rotation of the eccentric shaft can be changed so that the magnitude of the specified pendulum movement changes. This is due to the fact that the relative position of the central axis of the groove 18 and the axis of rotation of the eccentric shaft changes. If the central axis of the groove 18 is located on the axis of rotation of the eccentric shaft, then the central axis A of the main shaft 1 coincides with the axis of rotation of the eccentric shaft, and no shock movement occurs. If the central axis of the groove 18 is shifted further from the axis of rotation of the eccentric shaft, then the stroke length of the impact becomes longer. At the same time, the inclination of the central axis A relative to the axis of rotation of the eccentric shaft changes.

Регулирование принудительного маятникового движения может быть осуществлено, например, таким образом, что при повороте внутреннего эксцентрикового вала 5 относительно внешнего эксцентрикового вала 4 на половину оборота наклон центральной оси А главного вала 1 относительно оси В вращения эксцентрикового вала изменяется от максимума до минимума. В этом случае изменение хода удара может быть равным, например, от 0 до 40 мм.Forced pendulum movement can be regulated, for example, in such a way that when the inner eccentric shaft 5 is rotated relative to the external eccentric shaft 4 by half a turn, the inclination of the central axis A of the main shaft 1 relative to the axis of rotation of the eccentric shaft changes from maximum to minimum. In this case, the change in stroke may be, for example, from 0 to 40 mm.

Дробилка далее содержит зубчатую передачу (позицией не обозначена) для поворота внутреннего эксцентрикового вала 5 и внешнего эксцентрикового вала 4 относительно друг друга таким образом, что изменяется наклон центральной оси А главного вала 1 относительно оси В вращения эксцентрикового вала, в результате чего изменяется ход удара. Эта зубчатая передача предпочтительно выполнена также с возможностью удерживания внутреннего эксцентрикового вала 5 неподвижным относительно внешнего эксцентрикового вала 4.The crusher further comprises a gear (not indicated by the position) for rotating the inner eccentric shaft 5 and the outer eccentric shaft 4 relative to each other so that the inclination of the central axis A of the main shaft 1 relative to the axis of rotation of the eccentric shaft changes, resulting in a change in the stroke. This gear train is also preferably configured to hold the internal eccentric shaft 5 stationary relative to the external eccentric shaft 4.

Зубчатая передача содержит первое зубчатое колесо 6, укрепленное на внутреннем эксцентриковом валу 5, и второе зубчатое колесо 11, укрепленное на внешнем эксцентриковом валу 4. Зубчатая передача также содержит механизм поворота (позицией не обозначен) для поворота первого зубчатого колеса 6 и второго зубчатого колеса 11 относительно друг друга таким образом, что внутренний эксцентриковый вал 5 и внешний эксцентриковый вал 4 поворачиваются относительно друг друга. Возможен такой пример выполнения, в котором первое зубчатое колесо 6 представляет собой зубчатый венец (не показан), который не полностью окружает внутренний эксцентриковый вал 5, и/или второе зубчатое колесо 11 представляет собой зубчатый венец (не показан), который не полностью окружает внешний эксцентриковый вал 4.The gear contains the first gear 6 mounted on the inner eccentric shaft 5, and the second gear 11 mounted on the outer eccentric shaft 4. The gear also contains a turning mechanism (not indicated by position) for rotating the first gear 6 and the second gear 11 relative to each other so that the inner eccentric shaft 5 and the outer eccentric shaft 4 are rotated relative to each other. Such an embodiment is possible in which the first gear 6 is a gear ring (not shown) that does not completely surround the inner eccentric shaft 5, and / or the second gear 11 is a gear ring (not shown) that does not completely surround the outer eccentric shaft 4.

В первом предпочтительном примере выполнения изобретения, который показан на фиг.1-3 и частично в увеличенном масштабе - на фиг.5 и 6, указанный механизм поворота содержит третье зубчатое колесо 7 с внешними зубьями 8 и внутренними зубьями 9. Внутренние зубья 9 третьего зубчатого колеса 7 предназначены для взаимодействия с первым зубчатым колесом 6. Предусмотрено также зубчатое колесо 10 управления, предназначенное для взаимодействия с внешними зубьями 8 третьего зубчатого колеса 7. Таким образом, с помощью зубчатого колеса 10 управления внутренний эксцентриковый вал 5 может быть повернут в указанной второй проточке внешнего эксцентрикового вала 4 в другом направлении и/или с другой скоростью, чем с помощью приводной шестерни 12.In a first preferred embodiment of the invention, which is shown in FIGS. 1-3 and partially enlarged in FIGS. 5 and 6, said rotation mechanism comprises a third gear 7 with external teeth 8 and internal teeth 9. Internal teeth 9 of the third gear wheels 7 are designed to interact with the first gear wheel 6. There is also a control gear wheel 10 designed to interact with the external teeth 8 of the third gear wheel 7. Thus, with the help of the gear wheel 10 of the internal control rd eccentric shaft 5 can be rotated in said second groove outer eccentric shaft 4 in a different direction and / or with another speed than with a drive gear 12.

В альтернативном варианте механизм поворота может быть выполнен таким образом, что внешние зубья 8 третьего зубчатого колеса 7 взаимодействуют с червячным валом (не показан). Имеются также и другие возможности, - так например, третье зубчатое колесо 7 может поворачиваться посредством двигателя (не показан), который кинематически связан с ним и может, например, непосредственно воздействовать на внешние зубья 8 третьего зубчатого колеса 7. Поворот третьего зубчатого колеса 7 может обеспечиваться также гидравлической системой (не показана).Alternatively, the rotation mechanism may be configured such that the outer teeth 8 of the third gear 7 interact with a worm shaft (not shown). There are also other possibilities, for example, the third gear 7 can be rotated by means of an engine (not shown), which is kinematically connected with it and can, for example, directly affect the external teeth 8 of the third gear 7. The rotation of the third gear 7 can also provided with a hydraulic system (not shown).

Второй пример выполнения изобретения показан на фиг.4 и частично в увеличенном масштабе на фиг.7 и 8. В этом примере выполнения механизм поворота содержит зубчатое колесо 10 управления, предназначенное для взаимодействия со вторым зубчатым колесом 11, укрепленным на внешнем эксцентриковом валу 4. Механизм поворота по фиг.7 и 8 также содержит третье зубчатое колесо 7 с внешними зубьями 8 и внутренними зубьями 9, которые предназначены для взаимодействия с первым зубчатым колесом 6. Таким образом, внешний эксцентриковый вал 4 может быть повернут относительно внутреннего эксцентрикового вала 5 посредством вращения зубчатого колеса 10 управления в другом направлении и/или с другой скоростью, чем с помощью приводной шестерни 12.A second exemplary embodiment of the invention is shown in FIG. 4 and partially enlarged in FIGS. 7 and 8. In this exemplary embodiment, the rotation mechanism comprises a control gear 10 for engaging with a second gear 11 mounted on an external eccentric shaft 4. The mechanism 7 and 8 also includes a third gear 7 with external teeth 8 and internal teeth 9, which are designed to interact with the first gear 6. Thus, the external eccentric shaft 4 can be rotated relative to relative to the internal eccentric shaft 5 by rotating the control gear 10 in a different direction and / or at a different speed than with the drive gear 12.

В показанных на чертежах решениях зубчатое колесо 10 управления предпочтительно установлено на валу 13 управления.In the solutions shown in the drawings, the control gear 10 is preferably mounted on the control shaft 13.

В примере выполнения по фиг.6 и 8 при приведении во вращение третьего зубчатого колеса 7 посредством приводной шестерни 12 и приведении во вращение второго зубчатого колеса 11 посредством зубчатого колеса 10 управления в одном направлении и по существу с одной частотой вращения приводные средства (не показаны) обеспечивают такое вращение общего эксцентрикового вала, который состоит из внутреннего эксцентрикового вала 5 и внешнего эксцентрикового вала 4, что между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3 создается указанное принудительное маятниковое движение.In the exemplary embodiment of FIGS. 6 and 8, when the third gear 7 is driven into rotation by the drive gear 12 and the second gear 11 is brought into rotation by the control gear 10 in one direction and at substantially the same rotational speed, drive means (not shown) provide such a rotation of the common eccentric shaft, which consists of an internal eccentric shaft 5 and an external eccentric shaft 4, so that between the first crushing cone 2 and the second crushing cone 3 inuditelnoe pendulum movement.

В показанных на чертежах примерах выполнения зубчатое колесо 10 управления и приводная шестерня 12 расположены по существу концентрично.In the illustrated embodiments, the control gear 10 and the drive gear 12 are arranged substantially concentrically.

Так например, в решении по фиг.6, относящемуся к примеру выполнения по фиг.1-3, зубчатое колесо 10 управления установлено на валу 13 управления, который выполнен полым. Приводная шестерня 12 установлена на приводном валу 14, который проходит внутри вала 13 управления. Вал 13 управления и приводной вал 14 по существу коаксиальны.So, for example, in the solution of FIG. 6 related to the embodiment of FIGS. 1-3, the control gear 10 is mounted on the control shaft 13, which is hollow. The drive gear 12 is mounted on the drive shaft 14, which extends inside the control shaft 13. The control shaft 13 and the drive shaft 14 are essentially coaxial.

На фиг.8 показано решение применительно к примеру выполнения по фиг.4. В соответствии с фиг.8 приводная шестерня 12 установлена на приводном валу 14, который выполнен полым. Зубчатое колесо 10 управления соответственно установлено на валу 13 управления, который проходит внутри приводного вала 14. Вал 13 управления и приводной вал 14 по существу коаксиальны.On Fig shows a solution in relation to the example implementation of figure 4. In accordance with Fig. 8, the drive gear 12 is mounted on the drive shaft 14, which is made hollow. The control gear 10 is respectively mounted on the control shaft 13, which extends inside the drive shaft 14. The control shaft 13 and the drive shaft 14 are substantially coaxial.

В показанных на чертежах примерах выполнения на приводном валу 14 установлен приводной шкив 31 ременной передачи. В других вариантах приводной вал может приводиться во вращение другими способами.In the embodiments shown in the drawings, a drive belt pulley 31 is mounted on the drive shaft 14. In other embodiments, the drive shaft may be rotated in other ways.

В показанных примерах выполнения зубчатое колесо 10 управления и третье зубчатое колесо 7 образуют пару конических шестерен. Второе зубчатое колесо 11 и приводная шестерня 12 также образуют пару конических шестерен.In the illustrated exemplary embodiments, the control gear 10 and the third gear 7 form a pair of bevel gears. The second gear wheel 11 and the drive gear 12 also form a pair of bevel gears.

Предпочтительно дробилка содержит также устройство 15 управления, с помощью которого может производиться изменение взаимного соотношения вращения и/или частоты вращения зубчатого колеса 10 управления и приводной шестерни 12 или, соответственно, вала 13 управления и приводного вала 14, для изменения хода удара.Preferably, the crusher also comprises a control device 15, by means of which a change in the mutual ratio of rotation and / or speed of the control gear 10 and the drive gear 12 or, respectively, the control shaft 13 and the drive shaft 14 can be made to change the stroke.

Предпочтительно дробилка содержит элемент ограничения максимального угла поворота (позицией не обозначен), предназначенный для ограничения максимального угла поворота между внутренним эксцентриковым валом 5 и внешним эксцентриковым валом 4. В примере выполнения по фиг.5 третье зубчатое колесо 7 содержит прорезь 34, в которую входит стопорный палец 35, прикрепленный ко второму зубчатому колесу 11, которое установлено на внешнем эксцентриковом валу 4. При необходимости этот стопорный палец 35 препятствует относительному движению, то есть повороту внутреннего эксцентрикового вала 5 относительно внешнего эксцентрикового вала 4. Таким образом, в примере выполнения по фиг.5 элемент ограничения максимального угла относительного поворота образован прорезью 34 и стопорным пальцем 35. В альтернативном варианте прорезь 34 может быть выполнена, например, во внутреннем эксцентриковом валу 5, во внешнем эксцентриковом валу 4 или во втором зубчатом колесе 11. В этой прорези перемещается стопорный палец, укрепленный, соответственно, на внешнем эксцентриковом валу 4, внутреннем эксцентриковом валу 5 или на третьем зубчатом колесе 7.Preferably, the crusher comprises an element for limiting the maximum angle of rotation (not indicated by), designed to limit the maximum angle of rotation between the internal eccentric shaft 5 and the external eccentric shaft 4. In the exemplary embodiment of FIG. 5, the third gear 7 comprises a slot 34 into which the stop pin 35 attached to the second gear wheel 11, which is mounted on the external eccentric shaft 4. If necessary, this locking pin 35 prevents relative movement, i.e. the mouth of the inner eccentric shaft 5 with respect to the outer eccentric shaft 4. Thus, in the embodiment of FIG. 5, the maximum relative rotation angle limiting element is formed by a slot 34 and a locking pin 35. Alternatively, the slot 34 can be made, for example, in the internal eccentric shaft 5, in the outer eccentric shaft 4 or in the second gear wheel 11. In this slot, a locking pin moves, respectively mounted on the outer eccentric shaft 4, the inner eccentric in alu 5 or on the third gear 7.

В примере выполнения по фиг.1-4 между внутренним эксцентриковым валом 5 и главным валом 1 имеется подшипник 36, который может быть, например, цилиндрическим или сферическим (как показано на чертеже). Сферический подшипник обеспечивает точное позиционирование главного вала 1.In the embodiment of FIGS. 1-4, there is a bearing 36 between the inner eccentric shaft 5 and the main shaft 1, which can be, for example, cylindrical or spherical (as shown in the drawing). The spherical bearing ensures accurate positioning of the main shaft 1.

На фиг.9-16 показаны различные примеры выполнения устройства 15 управления. Решения по фиг.9-14 и 16 таковы, что взаимное соотношение вращения зубчатого колеса 10 управления и приводной шестерни 12 может регулироваться как при работе дробилки (с загрузкой и/или без нее), так и во время остановки. Решение по фиг.15 требует остановки дробилки.Figures 9-16 show various exemplary embodiments of the control device 15. The solutions of FIGS. 9-14 and 16 are such that the reciprocal ratio of rotation of the control gear 10 and the drive gear 12 can be adjusted both during the operation of the crusher (with and without loading) and during a stop. The solution of FIG. 15 requires stopping the crusher.

В примере выполнения устройства управления по фиг.9 приводной шкив 31 ременной передачи связан с приводными средствами 19 в виде, например, гидравлического или электрического двигателя, которые посредством зубчатых колес или цепей вызывают вращение вала управления либо непосредственно, либо через планетарную зубчатую передачу 20, как это показано на фиг.9. Приводные средства 19 предпочтительно снабжены либо встроенным, либо наружным тормозом (не показан), который предназначен для предотвращения несанкционированного вращения вала 13 управления относительно приводного вала 14.In the exemplary embodiment of the control device of FIG. 9, the belt drive pulley 31 is connected to the drive means 19 in the form of, for example, a hydraulic or electric motor, which, by means of gears or chains, cause the control shaft to rotate either directly or through a planetary gear gear 20, as this is shown in Fig.9. The drive means 19 is preferably provided with either an internal or external brake (not shown), which is designed to prevent unauthorized rotation of the control shaft 13 relative to the drive shaft 14.

В примере выполнения устройства управления по фиг.10 на приводном шкиве ременной передачи установлен червячный передаточный механизм 21 для поворота вала 13 управления. В показанном на фиг.10 червячном передаточном механизме 21 имеется червяк (позицией не обозначен), приводимый приводными средствами (позицией не обозначены), предпочтительно небольшим гидравлическим или электрическим двигателем. Таким образом, вал 13 управления может приводится в одновременное вращение несколькими червячными передаточными механизмами 21 такого типа.In the exemplary embodiment of the control device of FIG. 10, a worm gear 21 for rotating the control shaft 13 is mounted on the drive belt pulley. In the worm gear 21 shown in FIG. 10, there is a worm (not indicated by), driven by drive means (not indicated by), preferably a small hydraulic or electric motor. Thus, the control shaft 13 can be driven simultaneously by several worm gears of this type 21.

В примере выполнения устройства управления по фиг.11 на приводном шкиве ременной передачи установлены приводные средства 22, предпочтительно в виде небольшого гидравлического или электрического двигателя, предназначенные для взаимодействия с зубчатым колесом 23. В свою очередь зубчатое колесо 23 зацепляется со вторым зубчатым колесом 24, установленным на валу 13 управления. Таким образом, вал 13 управления может приводиться во вращение с помощью приводных средств 22.In the exemplary embodiment of the control device of FIG. 11, drive means 22 are mounted on the drive belt pulley, preferably in the form of a small hydraulic or electric motor, designed to interact with the gear 23. In turn, the gear 23 is engaged with a second gear 24 mounted on the control shaft 13. Thus, the control shaft 13 can be driven by means of the drive means 22.

Решение устройства управления по фиг.12 отличается от описанного выше тем, что мощность управления подается от внешнего источника снаружи дробилки и передается валу 13 управления с преобразованием линейного движения во вращение. Когда штанга 25 управления смещается толкающим или тяговым усилием в канавке (позицией не обозначена) приводного вала 14, прикрепленный к штанге управления ползун 27 скользит в спиральной канавке 38 вала 13 управления и вызывает его принудительный поворот. Мощность управления может генерироваться, например, с помощью гидравлического или пневматического цилиндра 26, который поворачивается вместе с валом 13 управления.The solution of the control device of FIG. 12 differs from that described above in that the control power is supplied from an external source from the outside of the crusher and transmitted to the control shaft 13 with conversion of linear motion into rotation. When the control rod 25 is displaced by pushing or pulling force in the groove (not indicated by position) of the drive shaft 14, the slider 27 attached to the control rod slides in the spiral groove 38 of the control shaft 13 and causes it to be rotated. The control power can be generated, for example, by means of a hydraulic or pneumatic cylinder 26, which rotates together with the control shaft 13.

В примере выполнения устройства управления по фиг.13 мощность управления, которая передается от внешнего источника снаружи дробилки и поворачивает вал 13 управления, также является линейной. Для этой цели в валу 13 управления выполнена внутренняя спиральная канавка 38. При движении штанги 28 управления под воздействием толкающего или тягового усилия прикрепленный к втулке управления ползун 27 скользит в спиральной канавке 38 вала 13 управления и вызывает его принудительный поворот. Мощность управления может генерироваться, например, с помощью гидравлического или пневматического цилиндра 29, который установлен с возможностью поворота относительно втулки 28 управления и приводного шкива 31 ременной передачи и укреплен на раме дробилки с помощью крепежного элемента 39 таким образом, что цилиндр 29 не вращается при работе дробилки.In the exemplary embodiment of the control device of FIG. 13, the control power that is transmitted from an external source outside the crusher and rotates the control shaft 13 is also linear. For this purpose, an internal spiral groove 38 is made in the control shaft 13. When the control rod 28 moves under the influence of a pushing or traction force, the slider 27 attached to the control sleeve slides in the spiral groove 38 of the control shaft 13 and causes its forced rotation. The control power can be generated, for example, by means of a hydraulic or pneumatic cylinder 29, which is mounted to rotate relative to the control sleeve 28 and the belt drive pulley 31 and mounted on the crusher frame using the fastening element 39 so that the cylinder 29 does not rotate during operation crushers.

В примере выполнения устройства управления по фиг.14 вал 13 управления поворачивается посредством отдельного приводного шкива 30 ременной передачи, который может быть синхронизирован с приводным шкивом 31 приводного вала 14. Эти приводные шкивы 30 и 31 могут быть установлены на одной или на разных осях. Относительная частота вращения приводного вала 14 и вала 13 управления (ход удара дробилки) изменяют посредством вращения упомянутых приводных шкивов 30 и 32 с различной частотой вращения. Когда ход удара не изменяется, частота вращения приводных шкивов 30 и 31 может быть синхронизирована.In the exemplary embodiment of the control device of FIG. 14, the control shaft 13 is rotated by means of a separate belt drive pulley 30, which can be synchronized with the drive pulley 31 of the drive shaft 14. These drive pulleys 30 and 31 can be mounted on the same or different axes. The relative speed of the drive shaft 14 and the control shaft 13 (impact stroke of the crusher) is changed by rotating said drive pulleys 30 and 32 at different speeds. When the stroke does not change, the speed of the drive pulleys 30 and 31 can be synchronized.

В примере выполнения устройства управления по фиг.15 зубчатое колесо 10 поворачивается при остановленной дробилке. В этом решении вал управления поворачивают вручную или с помощью рукоятки 32 и запирают, например, с помощью пальцев 33, которые вставляют в различные проточки. Вместо пальца 33 в решении по фиг.15 может быть предусмотрен тормозной механизм или подобное устройство (не показано на чертежах), запирающее приводной вал 14 и вал 13 управления относительно друг друга.In the exemplary embodiment of the control device of FIG. 15, the gear 10 rotates when the crusher is stopped. In this solution, the control shaft is rotated manually or using the handle 32 and locked, for example, using the fingers 33, which are inserted into various grooves. Instead of pin 33, the solution of FIG. 15 may include a brake mechanism or similar device (not shown in the drawings) that locks the drive shaft 14 and the control shaft 13 relative to each other.

На фиг.16 показано устройство управления для дробилки по фиг.4. Вал 13 управления помещен внутри полого приводного вала 14. Вал 13 управления приводится во вращение относительно приводного вала посредством зубчатой передачи от двигателя 40, который расположен у конца вала управления, при этом двигатель может вращаться вместе с приводным валом при работе дробилки. Наиболее подходящим для данной цели является тормозной двигатель, который прекращает вращение в отсутствии подачи энергии. В этом случае не требуется отдельного запорного механизма между валом 13 управления и приводным валом 14 для блокировки их относительного движения.In Fig.16 shows the control device for the crusher of Fig.4. The control shaft 13 is placed inside the hollow drive shaft 14. The control shaft 13 is driven relative to the drive shaft by a gear from the engine 40, which is located at the end of the control shaft, while the engine can rotate with the drive shaft when the crusher is in operation. The most suitable for this purpose is a brake motor, which stops rotation in the absence of energy supply. In this case, a separate locking mechanism between the control shaft 13 and the drive shaft 14 is not required to block their relative movement.

Дробилка по фиг.9 предпочтительно снабжена индикатором 37 угла поворота, то есть шаговым двигателем. Индикатор 37 угла поворота предназначен либо для прямого измерения относительного угла поворота между внутренним эксцентриковым валом 5 и внешним эксцентриковым валом 4, либо для контроля относительного положения элементов, управляющих углом поворота между внутренним эксцентриковым валом 5 и внешним эксцентриковым валом 4, то есть относительного положения частей механизма поворота или зубчатой передачи.The crusher of FIG. 9 is preferably provided with a rotation angle indicator 37, that is, a stepper motor. The rotation angle indicator 37 is intended either for direct measurement of the relative rotation angle between the internal eccentric shaft 5 and the external eccentric shaft 4, or for monitoring the relative position of the elements controlling the rotation angle between the internal eccentric shaft 5 and the external eccentric shaft 4, that is, the relative position of the parts of the mechanism turning or gearing.

Дробилка по фиг.1 дополнительно содержит гидравлическое регулировочное устройство для изменения нижней величины щели между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3, то есть для настройки дробилки. Настройка изменяется с помощью гидравлического регулировочного механизма путем подачи среды под давлением в полость 17 под поршнем 16 управления, в результате чего происходит подъем первого дробильного конуса 2 и сокращение щели. Соответственно, при отводе среды под давлением из полости 17 первый дробильный конус 2 опускается, и щель увеличивается. Поршень 16 выполнен в форме открытого вверх цилиндра. Нижний конец главного вала 1 опирается на подпятник, расположенный на дне цилиндра. Такое гидравлическое устройство управления описано, например, в европейском патентном документе №ЕР 0408204 В1.The crusher of FIG. 1 further comprises a hydraulic adjusting device for changing the lower value of the gap between the first crushing cone 2 and the second crushing cone 3, that is, to adjust the crusher. The setting is changed using a hydraulic adjusting mechanism by supplying a pressurized medium to the cavity 17 under the control piston 16, as a result of which the first crushing cone 2 is lifted and the gap is reduced. Accordingly, when the medium is removed under pressure from the cavity 17, the first crushing cone 2 is lowered, and the gap increases. The piston 16 is made in the form of an upwardly open cylinder. The lower end of the main shaft 1 rests on a thrust bearing located at the bottom of the cylinder. Such a hydraulic control device is described, for example, in European patent document No. EP 0408204 B1.

Гирационная дробилка по фиг.2 содержит гидравлическое регулировочное устройство другого типа для изменения нижней величины щели между первым дробильным конусом 2 и вторым дробильным конусом 3, то есть для настройки дробилки. В примере выполнения по фиг.2 поршень 16 управления расположен полностью под главным валом 1.The gyratory crusher of FIG. 2 contains a different type of hydraulic adjusting device for changing the lower value of the gap between the first crushing cone 2 and the second crushing cone 3, that is, to adjust the crusher. In the example embodiment of FIG. 2, the control piston 16 is located completely below the main shaft 1.

Для специалиста в данной области понятно, что с развитием технологий основная идея изобретения может быть реализована различными способами. Таким образом, изобретение и его варианты не ограничены вышеприведенными примерами, а могут изменяться в пределах формулы изобретения.For a person skilled in the art it is clear that with the development of technology, the main idea of the invention can be implemented in various ways. Thus, the invention and its variants are not limited to the above examples, but may vary within the scope of the claims.

Claims

1. A crusher containing a main shaft (1) placed in a groove (18) having the ability to rotate the eccentric shaft, the main shaft (1) having a central axis (A), inclined relative to the axis (B) of rotation of the eccentric shaft, and the first crushing a cone (2), which is mounted on the main shaft (1) and can be rotated by the main shaft (1) relative to the second crushing cone (3) in such a way that between the first crushing cone (2) and the second crushing cone (3) shock movement, due to which both the material is crushed between the first crushing cone (2) and the second crushing cone (3), while the eccentric shaft contains an external eccentric shaft (4) with a second groove and an internal eccentric shaft (5), which is at least partially installed in the specified second groove with the possibility of continuous rotation relative to the external eccentric shaft (4), and the groove (18) is located in the internal eccentric shaft, while the internal eccentric shaft (5) and the external eccentric shaft (4) are adapted to the rotor relative to each other by means of a gear in such a way that the inclination of the central axis (A) of the main shaft (1) changes with respect to the axis of rotation (B) of the eccentric shaft so that the stroke length changes, characterized in that the gear contains the first gear a wheel (6) mounted on an internal eccentric shaft (5), a second gear wheel (11) mounted on an external eccentric shaft (4), and a rotation mechanism for rotating the first gear wheel (6) and the second gear wheel (11) relative to each other friend so about immediately that the inner eccentric shaft (5) and the outer eccentric shaft (4) rotate relative to each other.

2. Crusher according to claim 1, characterized in that the rotation mechanism comprises a third gear wheel (7) with external teeth (8) and internal teeth (9), which are designed to interact with the first gear wheel (6), while the crusher contains also a control gear (10) designed to interact with external teeth (9) of the third gear (7), and the internal eccentric shaft (5) is rotatable in said second groove by turning the control gear (10).

3. Crusher according to claim 2, characterized in that the control gear (10) is mounted on the control shaft (13), which is hollow, while the crusher contains a drive gear (12), which is designed to interact with the second gear (11) ) and is mounted on a drive shaft (14), which is at least partially located in the control shaft (13), the control shaft (13) and the drive shaft (14) being essentially coaxial.

4. Crusher according to claim 1, characterized in that the rotation mechanism comprises a control gear (10) designed to interact with a second gear (11) and a third gear (7) with external teeth (8) and internal teeth ( 9), which are designed to interact with the first gear wheel (6), and the external eccentric shaft (4) is configured to rotate relative to the internal eccentric shaft (4) by rotating the control gear (10).

5. Crusher according to claim 4, characterized in that it contains a drive gear (12), which is designed to interact with the third gear wheel (7) and is mounted on the drive shaft (14), which is hollow, and the gear wheel (10) the control shaft is mounted on the control shaft (13), which is at least partially located in the drive shaft (14), and the control shaft (13) and the drive shaft (14) are essentially coaxial.

6. Crusher according to claim 2 or 4, characterized in that it comprises a control device (15), with which the ratio of the rotational speeds of the control gear (10) and the drive gear (12) can be changed.

7. Crusher according to claim 3 or 5, characterized in that it comprises a locking device (33) for fixing the control shaft (13) with respect to the drive shaft (14).

8. Crusher according to any one of claims 1 to 7, characterized in that there is a bearing (36) between the internal eccentric shaft (5) and the main shaft (1).

9. Crusher according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it contains an element for limiting the maximum angle of rotation, designed to limit the maximum angle of rotation between the internal eccentric shaft (5) and the external eccentric shaft (4).

10. Crusher according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the rotation angle between the internal eccentric shaft (5) and the external eccentric shaft (4) can be controlled by the indicator (37) of the rotation angle.