RU2238622C1

RU2238622C1 - Method for soil tillage and combined tillage tool

Info

Publication number: RU2238622C1
Application number: RU2003117225/12A
Authority: RU
Inventors: М.И. Герасимов (RU); М.И. Герасимов
Original assignee: Сибирский государственный технологический университет
Priority date: 2003-05-26
Filing date: 2003-05-26
Publication date: 2004-10-27

Abstract

FIELD: agriculture, in particular, tillage of soil, and construction industry, in particular, fracturing of construction materials.

SUBSTANCE: method involves tilling soil by means of working members of rotational working tool. Center of mass of working members is offset to end of working members; providing pulsed action upon upper surface of soil layer at frequency multiple the vibration frequency of standing waves at point of contacting thereof with soil layer. Tillage tool has frame, carrier wheels, conical reducer, side reducers, share, sides, and horizontal rotational working tool. Center of mass of working tool is offset to end of working members.

EFFECT: increased efficiency of working tool and reduced costs of soil tillage.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретения относятся к сельскому хозяйству, предназначены для обработки почвы и могут применяться для дробления строительных материалов.The invention relates to agriculture, is intended for tillage and can be used for crushing building materials.

Известен способ вспашки (Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины, Часть первая, М.: Колос, 1968, стр.8) при котором плуг с лемешно-отвальной поверхность вырезает пласт, оборачивает его и смещает в сторону.There is a known method of plowing (Sablikov MV Agricultural machines, Part One, Moscow: Kolos, 1968, p. 8) in which a plow with a plow-blade surface cuts the formation, wraps it and shifts it to the side.

Недостатком такого способа является высокое энергопотребление, возникающее вследствие не только вырезания пласта, но и его сжатия в области груди отвала.The disadvantage of this method is the high energy consumption resulting from not only cutting the formation, but also compressing it in the chest area of the blade.

Известен способ обработки почвы, включающий фрезерование и сепарирование почвы с размещением более крупных фракций на поверхности обработанного слоя. Фрезерованию и сепарированию подвергают верхний слой почвы, а нижний слой обрабатывают безотвальным рыхлением (А.С. №209092 МКИ А 01 В 79/00).A known method of tillage, including milling and separation of the soil with the placement of larger fractions on the surface of the treated layer. The upper soil layer is subjected to milling and separation, and the lower layer is treated by moldless loosening (AS No. 209092 MKI A 01 B 79/00).

Недостатком такого способа является то, что фреза создает бегущие волны, уносящие энергию за пределы области воздействия фрезы.The disadvantage of this method is that the mill creates traveling waves that carry energy outside the area of impact of the mill.

Наиболее близким способом к заявляемому способу является способ обработки почвы, включающий отделение пахотного слоя лемехом от низлежащих горизонтов и дробление пласта ротационным рабочим органом при его сходе с поверхности лемеха до того, когда пласт снова ляжет на дно борозды (SU 976867, МКИ А 01 В 17/00, А 01 В 49/02, 05.12.1982).The closest way to the claimed method is a method of tillage, including the separation of the arable layer with a ploughshare from the underlying horizons and crushing the formation by a rotary working body when it leaves the ploughshare surface until the formation again lies on the bottom of the furrow (SU 976867, MKI A 01 B 17 / 00, A 01 B 49/02, 12/05/1982).

Недостатком такого способа является то, что от воздействия рабочим органом в торец пласта в нем создаются продольные волны, которые быстро затухают, поэтому невозможно создать резонансные условия для разрушения пласта.The disadvantage of this method is that from the action of the working body at the end of the formation, longitudinal waves are created in it, which quickly decay, therefore it is impossible to create resonant conditions for the destruction of the formation.

Известно почвообрабатывающее орудие - плуг ПЛН-5-35, включающий раму, навеску корпуса с культурной или полувинтовой поверхностью, с вырезными отвалами, с выдвижным долотом, почвоуглубителями, предплужники, дисковый нож, регулировочное колесо (Карпенко А.Н. Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины, 6-е изд. перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1989, стр.25).Known tillage implement - PLN-5-35 plow, including a frame, a hitch of a body with a cultural or half-screw surface, with cut-out dumps, with a retractable chisel, soil-cultivators, skimmers, a circular knife, an adjusting wheel (Karpenko A.N. Khalansky V.M. Agricultural Machines, 6th ed. Revised and added - M .: Agropromizdat, 1989, p. 25).

Недостатком устройства является то, что производимый плугом процесс вспашки высокоэнергоемок.The disadvantage of this device is that the plowing process produced by the plow is highly energy intensive.

Известно устройство для обработки почвы (SU патент №1776182 МКИ А 01 В 49.02, бюл. №42 от 15.11.1992), включающее в себя раму с опорными колесами, лемех, выполненный в виде плоского клина, и установленный за ним роторный измельчитель с приводом, лемех снабжен боковинами и в задней части - площадкой, которая наклонена вниз и расположена под тупым углом к лемеху, а привод выполнен с возможностью сообщения роторному измельчителю вращения в сторону наклонной площадки.A device for tillage is known (SU patent No. 1776182 MKI A 01 B 49.02, bull. No. 42 dated 11/15/1992), including a frame with support wheels, a ploughshare made in the form of a flat wedge, and a rotary chopper with a drive installed behind it , the ploughshare is equipped with sidewalls and in the rear part is a platform that is inclined downward and located at an obtuse angle to the ploughshare, and the drive is configured to communicate with the rotary chopper rotation towards the inclined platform.

Недостатком устройства является высокая его энергоемкость, так как роторный измельчитель установлен за лемехом и создаваемые им импульсы сил при таком положении роторного измельчителя будут разрушать пласт методом резания. Поперечная волна при таком расположении роторного измельчителя не образуется. Образуется продольная волна, но в почвенных пластах она быстро затухает. Разрушение пласта в режиме резонанса при таком расположении роторного измельчителя невозможно, а, как известно, при резонансном режиме минимальные затраты энергии.The disadvantage of this device is its high energy intensity, since the rotary grinder is installed behind the share and the force impulses created by it at this position of the rotary grinder will destroy the formation by cutting. A transverse wave with this arrangement of the rotary chopper is not formed. A longitudinal wave forms, but in the soil strata it quickly damps. Destruction of the reservoir in the resonance mode with such an arrangement of the rotary grinder is impossible, and, as is known, with the resonant mode the minimum energy consumption.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является комбинированное почвообрабатывающее орудие, содержащее раму, опорные колеса, подрезающий лемех и ротационный рабочий орган, имеющий расположенную перпендикулярно к направлению движения пути горизонтальную ось вращения и привод, причем ножи ротационного рабочего органа размещены позади лемеха (SU 976867, МКИ А 01 В 17/00, А 01 В 49/02, 05.12.1982).The closest in technical essence to the claimed device is a combined tillage implement containing a frame, support wheels, a cutting share and a rotary working body having a horizontal axis of rotation and a drive located perpendicular to the direction of travel of the path, the knives of the rotary working body being placed behind the share (SU 976867 , MKI A 01 B 17/00, A 01 B 49/02, 12/05/1982).

Недостатком известного устройства является высокая энергоемкость, потому что мала величина импульсного удара, так как центр тяжести ударного элемента не находится в месте соприкосновения с обрабатывающим материалом.A disadvantage of the known device is the high energy intensity, because the magnitude of the pulse impact is small, since the center of gravity of the shock element is not in contact with the processing material.

Изобретения решают задачу снижения энергозатрат на обработку почвы.The invention solves the problem of reducing energy consumption for tillage.

Единый технический результат заключается в повышении производительности пахотного агрегата и снижении энергозатрат.A single technical result is to increase the productivity of the arable unit and reduce energy consumption.

Указанный единый технический результат, который может быть получен при осуществлении группы изобретений по способу достигается тем, что в известном способе обработки почвы, включающем отделение почвенного пласта от почвенного горизонта, дробление его горизонтальным ротационным рабочим органом до того, когда пласт снова ляжет на дно борозды, согласно изобретению дробление осуществляют путем импульсного воздействия на верхнюю плоскость почвенного пласта с частотой кратной частоте колебания стоячих волн.The specified single technical result that can be obtained by implementing the group of inventions by the method is achieved by the fact that in the known method of cultivating the soil, comprising separating the soil formation from the soil horizon, crushing it with a horizontal rotary working body until the formation again lies on the bottom of the furrow, according to the invention, crushing is carried out by pulsed action on the upper plane of the soil formation with a frequency multiple of the frequency of oscillation of standing waves.

Указанный единый технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в комбинированном почвообрабатывающем орудии, включающем раму, опорные колеса, конический редуктор, бортовые редукторы, лемех, боковины, горизонтальный ротационный рабочий орган, согласно изобретению центр масс рабочих элементов ротационного рабочего органа смещен к концу рабочих элементов.The specified single technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that in a combined tillage implement including a frame, support wheels, a bevel gear, final drives, a ploughshare, sidewalls, a horizontal rotary working body, according to the invention, the center of mass of the working elements of the rotating working body is shifted to the end of the working elements.

На чертежах представлено устройство в заявленной группе изобретений, где на фиг.1 изображен продольный разрез комбинированного почвообрабатывающего орудия; на фиг.2 - график колебания продольной волны; на фиг.3 - график колебания поперечной волны; на фиг.4 - график колебания поперечной волны в режиме наложения волн.The drawings show a device in the claimed group of inventions, where Fig. 1 shows a longitudinal section of a combined tillage implement; figure 2 is a graph of the oscillations of a longitudinal wave; figure 3 is a graph of the shear wave; figure 4 is a graph of the shear wave in the mode of overlapping waves.

Заявленная группа изобретений соответствует требованиям единства изобретения, поскольку группа разнообъектных изобретений образует единый изобретательский замысел, причем один из заявленных объектов группы - комбинированное почвообрабатывающее орудие предназначено для осуществления другого заявленного объекта группы - способа обработки почвы, при этом оба объекта группы изобретений направлены на решение одной и той же задачи с получением единого технического результата.The claimed group of inventions meets the requirements of the unity of invention, since the group of diverse inventions forms a single inventive concept, moreover, one of the claimed objects of the group, a combined tillage implement, is designed to implement another declared object of the group — the method of tillage, while both objects of the group of inventions are aimed at solving one and the same task with obtaining a single technical result.

Способ обработки почвы осуществляется следующим образом. Почвенный пласт отделяется лемехом и боковинами от пахотного слоя и подвергается импульсному механическому воздействию на верхнюю плоскость почвенного пласта ротационным рабочим органом с частотой, кратной частоте колебания стоячих волн.The method of tillage is as follows. The soil layer is separated by a ploughshare and sidewalls from the arable layer and is subjected to pulsed mechanical action on the upper plane of the soil layer by a rotating working body with a frequency that is a multiple of the vibrational frequency of standing waves.

Устройство включает в себя раму 1, к которой жестко закреплен треугольник навески 2 для присоединения орудия к трактору. Болтами к раме 1 закреплены опорно-регулировочные колеса 3. Карданный вал 4 соединен с коническим редуктором 5, закрепленным на раме 1. По бокам рамы 1 установлены правый и левый бортовые редукторы 6 и боковины 7, закрепленные регулировочными болтами. К боковинам 7 жестко закреплен лемех 8. К бортовым редукторам присоединен горизонтальный ротационный рабочий орган 9. Ротационный рабочий орган 9 имеет рабочие элементы 10, центр тяжести которых смещен к концу рабочих элементов, к точке контакта с почвенным пластом. Крепежно-регулировочные болты 11, закрепляющие боковину 7 лемеха 8, вставляются в овальные отверстия. Это позволяет в зависимости от крошащей способности пласта менять положение ротационного рабочего органа относительно лемеха. При импульсном ударе рабочими элементами 10 ротационного рабочего органа 9 в торец пласта могут создаваться только продольные волны сжатия растяжения, которые затухают быстрее, чем смогут отраженными наложиться друг на друга (фиг.2). На фигуре 2 видно, что это простые затухающие колебания волн. При ударе сверху пласта создаются поперечные волны, которые образуют стоячие волны, постепенно затухающие (фиг.3). Если снова воздействовать на пласт с частотой, кратной частоте стоячих волн в тот момент, когда происходит нарастание амплитуд, то амплитуды возрастут еще дополнительно. Энергия волн прямо пропорциональна квадрату амплитуды. В стоячих волнах образуются узлы и пучности. В узлах максимальна кинетическая энергия, а в пучностях потенциальная. Ее можно определить по формулеThe device includes a frame 1, to which the triangle of the linkage 2 is rigidly fixed for attaching the implement to the tractor. The adjusting wheels 3 are bolted to the frame 1. The cardan shaft 4 is connected to a bevel gear 5 mounted on the frame 1. On the sides of the frame 1, right and left side gears 6 and sidewalls 7 are fixed by adjusting bolts. A ploughshare 8 is rigidly fixed to the sidewalls 7. A horizontal rotary working element 9 is attached to the final drives. The rotary working element 9 has working elements 10, the center of gravity of which is shifted to the end of the working elements, to the point of contact with the soil layer. Fixing and adjusting bolts 11 securing the sidewall 7 of the share 8 are inserted into oval holes. This allows, depending on the crumbling ability of the formation to change the position of the rotary working body relative to the share. With a pulsed shock by the working elements 10 of the rotary working body 9 into the face of the formation, only longitudinal tensile compression waves can be generated, which decay faster than they can overlap each other reflected (Fig. 2). Figure 2 shows that these are simple damped oscillations of the waves. When impacted from above the reservoir, transverse waves are created that form standing waves, gradually damping (Fig. 3). If we again act on the reservoir with a frequency that is a multiple of the frequency of standing waves at the moment when the amplitudes increase, then the amplitudes will increase even further. The energy of the waves is directly proportional to the square of the amplitude. In standing waves, nodes and antinodes are formed. At the nodes, the kinetic energy is maximum, and at the antinodes is potential. It can be determined by the formula

П=Fσλ/2,P = Fσλ / 2,

где σ - напряжение сжатия растяжения, λ - деформация, F - площадь поперечного сечения почвенного пласта.where σ is the tensile compression stress, λ is the deformation, F is the cross-sectional area of the soil formation.

Таким образом, импульсные воздействия ротационного измельчителя создают разрушение почвенного пласта в режиме резонанса в результате накопления потенциальной энергии стоячих волн. Разрушение пласта будет происходить при величине потенциальной энергии в которой напряжение σ будет больше предела прочности.Thus, the pulsed effects of the rotary shredder create the destruction of the soil formation in resonance mode as a result of the accumulation of potential energy of standing waves. The destruction of the reservoir will occur when the potential energy in which the stress σ is greater than the ultimate strength.

Комбинированное орудие работает следующим образом.Combined gun works as follows.

При движении в рабочем положении комбинированного почвообрабатывающего орудия лемех 8 подрезает почвенный пласт на заданной глубине. Почвенный пласт, перемещаясь по лемеху 8, сходит с его задней кромки. Почвенный пласт, будучи приподнятым лемехом относительно дна борозды, на начале схода с задней кромки лемеха изгибается и трескается в поперечном направлении. Эти трещины не дают распространяться механической энергии в продольном направлении пласта. Далее, верхняя плоскость почвенного пласта дробится, попадая под импульсное воздействие рабочих элементов 10 ротационного рабочего органа 9, центр масс которых смещен к концу. Импульсное воздействие происходит в точке контакта их с почвенным пластом с частотой, кратной частоте колебания стоячих волн. Рационный рабочий орган 9 приводится во вращение от карданного вала 4.When moving in the working position of a combined tillage implement, the ploughshare 8 cuts the soil formation at a given depth. The soil layer, moving along ploughshare 8, descends from its trailing edge. The soil layer, being a raised ploughshare relative to the bottom of the furrow, at the beginning of the descent from the trailing edge of the ploughshare bends and cracks in the transverse direction. These cracks do not allow mechanical energy to propagate in the longitudinal direction of the formation. Further, the upper plane of the soil layer is crushed, falling under the impulse action of the working elements 10 of the rotary working body 9, the center of mass of which is shifted to the end. Impulse action occurs at the point of contact with the soil formation with a frequency that is a multiple of the frequency of oscillation of standing waves. The rational working body 9 is driven in rotation from the driveshaft 4.

В зависимости от физико-механических свойств различных почв и глубины ее обработки можно смещать положения ротационного рабочего органа для воздействия на пласт в место, в котором он менее прочен. Для этой цели комбинированное почвообрабатывающее орудие выполнено с возможностью перемещения ротационного рабочего органа 9 относительно точек рамы 1 и, следовательно, относительно почвенного пласта. Для этой цели ослабляются болты 10 в овальных отверстиях боковин 7, и боковины 7 можно передвинуть в нужное место по овальным отверстиям. Для увеличения силы удара (увеличения центробежной силы) центр массы рабочего элемента 10 смещен к месту контакта с обрабатываемым материалом (почвенным пластом).Depending on the physicomechanical properties of various soils and the depth of its processing, the positions of the rotary working body can be shifted to impact the formation in a place where it is less durable. For this purpose, the combined tillage implement is arranged to move the rotary working body 9 relative to the points of the frame 1 and, therefore, relative to the soil formation. For this purpose, the bolts 10 in the oval holes of the sidewalls 7 are loosened, and the sidewalls 7 can be moved to the desired location along the oval holes. To increase the impact force (increase centrifugal force), the center of mass of the working element 10 is shifted to the point of contact with the material being processed (soil layer).

Пример конкретного осуществления способа. Способ обработки почвы осуществляется следующим образом.An example of a specific implementation of the method. The method of tillage is as follows.

Так как стоячие волны могут образоваться только в локальных элементах, то способом предусмотрено предварительное подрезание пласта на заданной глубине 15...20 см лемехом и заостренными боковинами. То есть пласт получается подрезанным слева и справа с толщиной 15...20 см. Кроме того, при наползании почвенного пласта на лемех происходит изгиб, в результате которого образуются поперечные трещины. Эти трещины отделяют пласт в передней части от общего массива. Таким образом, пласт отделяют от общей почвенной среды. Далее на пласт до того, пока он снова не ляжет на дно борозды, воздействуют импульсные нагрузки, которые разрушают целостность пласта. Расчеты произведены по графику (фиг.4), в котором показаны изменения ускорения поперечной стоячей волны. Он является частью графика фиг.3, во временной области от 493.27 до 498 микросекунд. На графике 4 показано троекратное наложение волн, в результате которого увеличилась амплитуда. Потенциальная энергия - энергия сжатия растяжениия максимальна в узлах пучностей. Энергия пропорциональна квадрату амплитуды. Увеличение энергии в пучностях происходит в результате перераспределения энергии. Потенциальную энергию П можно определить по следующей формуле:Since standing waves can be formed only in local elements, the method provides for preliminary cutting of the formation at a given depth of 15 ... 20 cm with a ploughshare and pointed sidewalls. That is, the formation is trimmed left and right with a thickness of 15 ... 20 cm. In addition, when the soil layer creeps into the ploughshare, a bend occurs, as a result of which transverse cracks form. These cracks separate the formation in front of the total mass. Thus, the formation is separated from the general soil environment. Further on the formation, until it again lies on the bottom of the furrow, impulse loads act that destroy the integrity of the formation. The calculations are made according to the schedule (figure 4), which shows the changes in the acceleration of the transverse standing wave. It is part of the graph of FIG. 3, in the time domain from 493.27 to 498 microseconds. Graph 4 shows a three-fold superposition of waves, as a result of which the amplitude increased. Potential energy - the compression energy of stretching is maximum at the nodes of antinodes. Energy is proportional to the square of the amplitude. An increase in energy in antinodes occurs as a result of redistribution of energy. The potential energy P can be determined by the following formula:

П=FσΔλ/2.P = FσΔλ / 2.

Где F - площадь, σ - напряжение при деформации, λ - деформация. Если на почвенный пласт задавать импульсное воздействие, кратное частоте колебания поперечных волн, то возникнет условие при котором возникающее напряжение σ-Where F is the area, σ is the strain stress, and λ is the strain. If a pulsed action is applied to the soil layer that is a multiple of the shear wave frequency, then a condition will arise under which the stress σ

σ=2П/Fλσ = 2P / Fλ

будет равно или больше напряжения, при котором пласт разрушится. Если ударять в торец пласта, то не будет достаточно времени для того, чтобы успеть задать повторный импульс. В данном способе создаются поперечные стоячие волны. Используя график изменения ускорения при колебании поперечных стоячих волн на фиг.4, можно подсчитать время подачи повторных импульсов. Суммируются волны, имеющие одинаковую частоту и период 4,3 мкс. Когерентность наблюдается до 498 мкс и далее апериодические затухающие колебания.will be equal to or greater than the stress at which the formation will collapse. If you hit the end of the reservoir, then there will not be enough time to have time to set a second impulse. In this method, transverse standing waves are created. Using the graph of the change in acceleration during the oscillation of the transverse standing waves in figure 4, you can calculate the time of supply of repeated pulses. Waves having the same frequency and period of 4.3 μs are summed. Coherence is observed up to 498 μs and then aperiodic damped oscillations.

Период продолжения наложения волн 498-493,27=0,049 с.The period of continuation of the superposition of waves is 498-493.27 = 0.049 s.

Поперечная волна при размере пласта 0,35 метра пройдет его за 0,35/50=0,007 секунды. Успеет пройти его 7 раз, а если посчитать движение волны отраженной, то наложение будет три раза. Это и изображено на графиках фиг.3 и фиг.4. Частота, с которой может вращаться ротор 1/0,049=20,408 герц, угловой частотой - 128,162 радиана в секунду. При наличии 10 рабочих элементов ротора в минуту ротор должен совершать 768,972 оборота. Это вполне приемлемо для существующей современной техники. Импульсное воздействие на почвенный пласт с такой частотой возможно.A transverse wave with a reservoir size of 0.35 meters will pass it in 0.35 / 50 = 0.007 seconds. Will have time to go through it 7 times, and if you count the movement of the reflected wave, then the overlay will be three times. This is shown in the graphs of figure 3 and figure 4. The frequency with which the rotor can rotate 1 / 0,049 = 20,408 hertz, the angular frequency - 128,162 radians per second. If there are 10 working elements of the rotor per minute, the rotor must make 768,972 turns. This is quite acceptable for existing modern technology. Impulse action on the soil formation with such a frequency is possible.

При воздействии ряда вращающихся элементов, расположенных на оси ротора, количество оборотов можно уменьшить. Например, если в интервале ширины пласта расположить 2 ряда дисков с рабочими элементами, то количество оборотов ротора измельчителя может составлять 385,86 оборотов в минуту. Существующие почвенные фрезы имеют скорость вращения 240...300 оборотов в минуту.When exposed to a number of rotating elements located on the axis of the rotor, the number of revolutions can be reduced. For example, if in the interval of the width of the formation to arrange 2 rows of disks with working elements, the number of revolutions of the rotor of the grinder can be 385.86 revolutions per minute. Existing soil mills have a rotation speed of 240 ... 300 rpm.

На почвах суглинистых произведен эксперимент при обработке почвы плугом ПЛН-4-35. Сопротивление этого плуга составило 10,54 кН. Комбинированное почвообрабатывающее орудие в этих же условия и на такой же скорости 5 км/ч имело сопротивление 8,4 кН, то есть на 20% меньше.An experiment was carried out on loamy soils when the soil was cultivated with a PLN-4-35 plow. The resistance of this plow was 10.54 kN. The combined tillage implement under the same conditions and at the same speed of 5 km / h had a resistance of 8.4 kN, i.e., 20% less.

Таким образом, для разрыхления пласта предлагаемым способом требуется меньше затрат энергии, чем известными способами.Thus, for loosening the formation of the proposed method requires less energy than known methods.

Предлагаемый способ обработки почвы позволяет пахотным агрегатам работать фронтально, с увеличенной шириной захвата, с уменьшенной удельной энергоемкостью, поэтому производительность агрегатов выше, чем при обработке почвы известными способами.The proposed method of tillage allows arable units to work frontally, with an increased working width, with a reduced specific energy consumption, therefore, the performance of the units is higher than when processing the soil by known methods.

Предлагаемая конструкция позволяет уменьшить энергетические затраты на обработку почвы, кроме того, позволяет производить гладкую вспашку без гребней и развальных борозд, уменьшить путь холостого хода.The proposed design allows to reduce the energy costs of soil cultivation, in addition, allows for smooth plowing without ridges and breakup grooves, and reduces the idle path.

Claims

1. The method of tillage, including the separation of the soil formation from the soil and crushing it with a horizontal rotary working body until the formation again lies on the bottom of the furrow, characterized in that the crushing is carried out by pulsed action on the upper plane of the soil formation with a frequency that is a multiple of the frequency oscillations of standing waves.

2. Combined tillage implement, including a frame, support wheels, bevel gear, final drives, ploughshare, sidewalls, horizontal rotary working body, characterized in that the center of mass of the working elements of the rotating working body is shifted to the end of the working elements.