RU2229995C2 - Method of wheelset locating, locating device, wheelset positioning device and complex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets and co mplex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets - Google Patents
Method of wheelset locating, locating device, wheelset positioning device and complex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets and co mplex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2229995C2 RU2229995C2 RU2001133186/11A RU2001133186A RU2229995C2 RU 2229995 C2 RU2229995 C2 RU 2229995C2 RU 2001133186/11 A RU2001133186/11 A RU 2001133186/11A RU 2001133186 A RU2001133186 A RU 2001133186A RU 2229995 C2 RU2229995 C2 RU 2229995C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheelset
- frame
- wheel
- pair
- supports
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к измерительной технике для контроля состояния колесных пар железнодорожного транспорта и может быть использована в пунктах осмотра, ремонта подвижного состава, например при входном контроле после обточки на токарном станке.The group of inventions relates to measuring equipment for monitoring the condition of wheelsets of railway transport and can be used at points of inspection and repair of rolling stock, for example, during incoming inspection after turning on a lathe.
В результате измерений определяются величины отклонений линейных размеров от допустимых, то есть тех, которые регламентированы отраслевыми стандартами. Эти отклонения определяют износ - расходную характеристику элементов и участков колесной пары и служат в дальнейшем основанием для решения вопроса о разрешении дальнейшей эксплуатации, реставрации или выбраковки колесной пары.As a result of measurements, deviations of linear dimensions from permissible ones are determined, that is, those that are regulated by industry standards. These deviations determine the wear - flow characteristics of the elements and sections of the wheelset and serve in the future as the basis for solving the issue of allowing further operation, restoration or rejection of the wheelset.
На результаты этих измерений влияют не только погрешности от измерительных систем и методические погрешности измерения, но и погрешности от механической части и от влияния окружающей среды.The results of these measurements are affected not only by errors from measuring systems and methodological errors of measurement, but also errors from the mechanical part and from the influence of the environment.
Погрешность от механической части зависит от точности изготовления направляющих, от точности монтажа, трения в направляющих, наличия люфтов, прогиба под действием собственного веса подвижных частей, инерционности движущихся масс и некоторых других причин. Погрешность эта носит систематический и случайный характер.The error from the mechanical part depends on the accuracy of the manufacture of the guides, on the accuracy of installation, friction in the guides, the presence of backlash, deflection under the action of the own weight of the moving parts, the inertia of the moving masses and some other reasons. This error is systematic and random.
Погрешность от влияния окружающей среды возникает от деформаций элементов измерительного комплекса и измеряемой колесной пары под действием температуры, от влажности воздуха и вибраций в месте установки машины.An error from the influence of the environment arises from deformations of the elements of the measuring complex and the measured wheelset under the influence of temperature, from air humidity and vibrations at the installation site of the machine.
Колесная пара является весьма массивным и габаритным узлом, что вызывает определенные трудности не только в процессе измерения, но и при подаче ее в позицию измерения и вывода с нее, поэтому способы базирования колесной пары должны предусматривать необходимость компенсации воздействия этих факторов, отрицательно влияющих на точность измерений.A wheel pair is a very massive and dimensional unit, which causes certain difficulties not only in the measurement process, but also when feeding it to the measurement position and withdrawal from it, therefore, methods of basing a wheel pair should include the need to compensate for the impact of these factors that adversely affect the measurement accuracy .
Известен способ базирования колеса колесной пары, заключающийся в том, что колесо размещают на подъемном столе и подают на позицию измерения [Авторское свидетельство СССР № 1415045, кл. G 01 В 7/12, 1988 г.].There is a method of basing a wheel of a pair of wheels, which consists in the fact that the wheel is placed on a lifting table and fed to the measurement position [USSR Author's Certificate No. 1415045, class. G 01 B 7/12, 1988].
Этот способ можно использовать только в прокатном производстве и машиностроении при производстве измерений диаметра цельнокатаных колес и бандажей по кругу катания без их связи друг с другом в виде колесной пары.This method can only be used in rolling production and mechanical engineering in the production of measurements of the diameter of solid-rolled wheels and bandages in a circle of skating without their connection with each other in the form of a pair of wheels.
Известен способ измерения профилей катания колесных пар, заключающийся в том, что колесную пару устанавливают в базирующее приспособление, приводят во вращение и производят измерения, при этом на опоры базирующего приспособления устанавливают подшипниковые узлы колесной пары [Патент СССР № 847945, кл. G 01 В 5/08; G 01 B 5/20, 1981 г.].A known method of measuring the profiles of the rolling wheelsets, which consists in the fact that the wheelset is installed in the base device, rotate and measure, while the bearings of the wheelset are mounted on the bearings of the base device [USSR Patent No. 847945, cl. G 01
Перемещение колесной пары в позицию измерения производят с помощью опорного стола, выполненного с возможностью вертикального подъема, но при этом функции стола заканчиваются, если не считать того, что по завершении измерений он принимает обратно колесную пару и опускает ее на рельсы.The wheelset is moved to the measurement position using a support table made with the possibility of vertical lifting, but the functions of the table end, except for the fact that upon completion of the measurements, it takes the wheelset back and lowers it onto the rails.
Базирующее приспособление, размещенное также как и устройство для осевого базирования в стойках портала, увеличивает нагрузку на них и вызывает дополнительные трудности, связанные с обеспечением виброизоляции, вращения, останова и т.д.The base device, placed as well as the axial-based device in the portal racks, increases the load on them and causes additional difficulties associated with providing vibration isolation, rotation, shutdown, etc.
Известен способ базирования колесной пары, взятый за прототип, заключающийся в том, что колесную пару размещают на опорах базирующего приспособления, перемещают в позицию измерения, устанавливают в устройстве для осевого базирования с возможностью вращения в процессе измерения, обеспечиваемой базирующим приспособлением [Заявка ПНР № 262425, кл. G 01 В, В 61 К, 1988 г.].A known method of basing a wheelset, taken as a prototype, which consists in the fact that the wheelset is placed on the supports of the basing device, moved to the measuring position, installed in the device for axial basing with the possibility of rotation during the measurement provided by the basing device [Application PNR No. 262425, class G 01 B, B 61 K, 1988].
Этот способ при его реализации предполагает использование базирующего приспособления как дополнительной опоры при осевом базировании колесной пары и как привода вращения в процессе измерения, причем само приспособление вращается вокруг вертикальной оси.This method, when implemented, involves the use of a basing device as an additional support for axial basing of a pair of wheels and as a rotation drive during the measurement process, and the device itself rotates around a vertical axis.
Но при этом не обеспечивается строго фиксированное положение относительно выбранной системы координат и снижается точность измерений из-за невозможности исключения биений колесной пары, вращаемой базирующим приспособлением.But this does not provide a strictly fixed position relative to the selected coordinate system and the measurement accuracy is reduced due to the impossibility of eliminating the beating of a pair of wheels rotated by the basing device.
Так как колесная пара является симметричной относительно горизонтальной оси, то важно использовать это обстоятельство в конструкции такого устройства, которое выполняло бы одновременно функции носителя (держателя) колесной пары, базирующего вспомогательного приспособления и привода вращения колесной пары.Since the wheelset is symmetrical with respect to the horizontal axis, it is important to use this circumstance in the design of such a device, which would simultaneously perform the functions of the carrier (holder) of the wheelset, the base accessories and the drive for rotating the wheelset.
Известно устройство для измерения диаметров и разности диаметров колес, содержащее две пары приводных опорных катков, четыре фрикционных диска, установленных на вращающихся валах и связанных с датчиками информационно-измерительной системы, причем фрикционные колеса служат второй точкой опоры для колес первой и второй колесных пар [Авторское свидетельство СССР № 953446, кл. G 01 В 7/12, 1982 г.].A device for measuring the diameters and the difference of the diameters of the wheels, containing two pairs of drive track rollers, four friction discs mounted on rotating shafts and connected to the sensors of the information-measuring system, the friction wheels serve as the second fulcrum for the wheels of the first and second wheelsets [Copyright USSR certificate No. 953446, cl. G 01 B 7/12, 1982].
В системе, состоящей только из одной колесной пары, невозможно применить это устройство из-зa отсутствия в нем средств для точного базирования этой колесной пары.In a system consisting of only one wheelset, it is impossible to use this device because of the lack of funds in it for the exact basing of this wheelset.
Известно устройство для измерения профилей катания колесных пар при репрофилировании, содержащее базирующее приспособление, узел осевого базирования колесной пары и измерительную систему, при этом базирующее приспособление выполнено в виде опор для подшипниковых узлов колесных пар [Патент СССР № 847945, кл. G 01 B 5/08; G 01 B 5/20, 1981 г.].A known device for measuring the profiles of the wheelset during reprofiling, containing a basing device, an axial-based node of the wheelset and a measuring system, while the basing device is made in the form of supports for the bearing nodes of the wheelsets [USSR Patent No. 847945, cl. G 01
Это устройство для снятия и перемещения колесной пары в позицию измерения содержит опорную плиту, но дополнительное закрепление колесной пары производят в другом устройстве - в базирующем приспособлении.This device for removing and moving the wheelset to the measuring position contains a base plate, but additional fixing of the wheelset is made in another device - in the base device.
Выполнение же базирующего приспособления в виде опор для подшипниковых узлов колесных пар усложняет подготовку к процессу измерения, да и сам процесс.The implementation of the base device in the form of bearings for the bearing assemblies of the wheelsets complicates the preparation for the measurement process, and the process itself.
Известно базирующее приспособление для колесной пары, взятое за прототип, содержащее стол, снабженный опорами для размещения на них колесной пары, механизмом вертикального перемещения ее в позицию измерения и механизмом привода вращения колесной пары в процессе измерения [Заявка ПНР № 262425, кл. G 01 В, В 61 К, 1988 г.].Known basing device for a pair of wheels, taken as a prototype, containing a table equipped with supports for placing a pair of wheels on it, a mechanism for moving it vertically to the measurement position and a drive mechanism for rotating the pair of wheels during the measurement [Application NDP No. 262425, cl. G 01 B, B 61 K, 1988].
Применение базирующего приспособления со столом, выполненным в виде круглой плиты (диска), имеющей возможность вращения вокруг собственной вертикальной оси, приводит к появлению биений при вращении из-за наличия отклонений различных геометрических размеров элементов как колесной пары, так и опорной плиты, что отрицательно сказывается на точности измерений. Большой же диаметр круглого стола способствует проявлению его свойства как своеобразного маховика и затрудняет при измерении процесс останова колесной пары из-за большой инерционности стола.The use of a base device with a table made in the form of a round plate (disk), which can rotate around its own vertical axis, leads to the appearance of beats during rotation due to the presence of deviations of various geometric sizes of elements of both the wheelset and the base plate, which negatively affects on measurement accuracy. The large diameter of the round table contributes to the manifestation of its properties as a kind of flywheel and makes it difficult to measure the process of stopping the wheelset due to the large inertia of the table.
Так как само по себе базирующее приспособление, используемое в виде поворотного стола, должно иметь возможность для подъема на высоту измерительной позиции, то весьма логичным является его размещение на другом столе, имеющем эту возможность.Since the basing device itself, used as a rotary table, should be able to raise the measuring position to a height, it is very logical to place it on another table that has this ability.
Известно устройство для автоматического измерения диаметра цельнокатаных колес и бандажей по кругу катания, содержащее подъемный стол для размещения на нем контролируемого объекта и средства измерения [Авторское свидетельство СССР № 1415045, кл. G 01 В 7/12, 1988 г.].A device is known for automatic measurement of the diameter of solid-rolled wheels and bandages in a driving circle, comprising a lifting table for placing a controlled object and measuring means on it [USSR Author's Certificate No. 1415045, class. G 01 B 7/12, 1988].
Это устройство направлено на повышение точности измерений за счет компенсации погрешностей от неточной установки плоскости измерений.This device is aimed at improving the accuracy of measurements by compensating for errors from inaccurate installation of the measurement plane.
Размещение контролируемого колеса на подъемном столе производят в лежачем положении (плашмя), а контролю подвергается не колесная пара в целом, а только колесо, поэтому это устройство может быть применено только в процессе изготовления, например в прокатном производстве, что ограничивает область применения.Placing the controlled wheel on the lifting table is carried out in a lying position (flat), and the wheel is not subjected to control as a whole, but only the wheel, so this device can only be used in the manufacturing process, for example, in rolling production, which limits the scope.
Известно устройство для позиционирования колесной пары, содержащее опорный стол, снабженный опорами для снятия колесной пары с рельсового пути и размещения ее на них, механизмом вертикального перемещения ее в позицию измерения [Патент СССР № 847945, кл. G 01 В 5/08; С 01 В 5/20, 1981 г.].A device for positioning a pair of wheels, containing a support table, equipped with supports for removing the wheelset from the rail and placing it on them, a mechanism for moving it vertically to the measurement position [USSR Patent No. 847945, cl. G 01
В этом устройстве базирующее приспособление и опорный стол используемый как подъемник, конструктивно разделены. Это приводит к необходимости передачи колесной пары с опорного стола в базирующее приспособление, что усложняет процесс позиционирования.In this device, the base device and the support table used as a lift are structurally separated. This leads to the need to transfer the wheelset from the support table to the base device, which complicates the positioning process.
Известно устройство для позиционирования колесной пары, взятое за прототип, содержащее опорный стол, снабженный опорами для размещения на них колесной пары, механизмом вертикального перемещения ее в позицию измерения и механизмом привода ее вращения в процессе измерения [Заявка ПНР № 262425, кл. G 01 В, В 61 К, 1988 г.].A device for positioning a pair of wheels, taken as a prototype, containing a support table equipped with supports for placing a pair of wheels on it, a mechanism for moving it vertically to the measurement position and a drive mechanism for rotating it during the measurement [Application NDP No. 262425, cl. G 01 B, B 61 K, 1988].
В этом устройстве в отличие от предыдущего примера базирующее приспособление и опорный стол (подъемник) конструктивно совмещены. Но это упрощение конструкции отрицательно влияет на точность измерений, так как при этом не предусмотрена защита от толчков при размещении колесной пары на столе и вибрации при повороте (вращении) колесной пары в позиции измерения.In this device, unlike the previous example, the basing device and the support table (lift) are structurally combined. But this simplification of the design negatively affects the accuracy of measurements, since it does not provide protection against shocks when placing the wheelset on the table and vibration when turning (rotating) the wheelset in the measurement position.
Использование способа базирования, базирующего приспособления и устройства для позиционирования колесной пары предполагает и соответствующее конструктивное их отображение как в составе измерительного стенда, так и в составе всего комплекса, предназначенного для измерения нормируемых линейных размеров колесных пар подвижного состава железнодорожного транспорта.The use of the basing method, the basing device and the device for positioning the wheelset implies their corresponding constructive display both as part of the measuring stand and as part of the entire complex, designed to measure the normalized linear dimensions of the wheelsets of the rolling stock of railway vehicles.
Известен комплекс для измерения нормируемых линейных размеров колесных пар железнодорожного транспорта, содержащий устройства для измерения профиля, радиального выбега и диаметра, причем каждое из устройств содержит базирующий элемент, осветители, измерительные приспособления, датчики, блок обработки изображения и подключено к общему для всех этих устройств пульту управления [Проспект фирмы "Hegenscheidt": система диагностирования "Inspektomat", с.1-12].A known complex for measuring the normalized linear dimensions of wheelsets of railway transport, containing devices for measuring the profile, radial run-out and diameter, each of the devices contains a basing element, illuminators, measuring devices, sensors, an image processing unit and is connected to a common panel for all these devices management [Prospectus of the company "Hegenscheidt": diagnostic system "Inspektomat", p.1-12].
Каждое из перечисленных устройств сформировано в виде модуля, при этом для измерения нормируемых линейных размеров колесных пар необходимо последовательное перемещение колесной пары из одного модуля в другой.Each of the listed devices is formed in the form of a module, and in order to measure the normalized linear dimensions of the wheelsets, it is necessary to sequentially move the wheelsets from one module to another.
Такой комплекс предпочтителен для систем диагностирования колесных пар подвижного состава во время движения, то есть в процессе эксплуатации, но при проведении такого вида работ в пунктах осмотра и ремонта его использование затруднено из-за значительных габаритов комплекса (в особенности длины), невозможности измерения всех параметров колесной пары, соображений техники безопасности и зависимости от внешних условий (температура окружающей среды, освещенность, затемненность и т.д.).Such a complex is preferable for systems for diagnosing wheelsets of rolling stock during movement, that is, during operation, but when carrying out this type of work at inspection and repair points, its use is difficult due to the significant dimensions of the complex (especially the length), the inability to measure all parameters wheelset, safety considerations and dependence on external conditions (ambient temperature, lighting, darkening, etc.).
Известен комплекс для измерения профилей катания колесных пар при репрофилировании, содержащий фундамент, рельсовый путь, координатную измерительную машину, включающую станину, портал с неподвижными стойками, в которых размещено устройство для осевого базирования колесной пары, и с траверсой, на которой размещены элементы измерительной системы, и устройство для позиционирования колесной пары, размещенное в разъеме рельсового пути, смонтированного на станине, и снабженное механизмами вертикального перемещения колесной пары и ее вращения [Патент СССР № 847945, кл. G 01 В 5/08; G 01 В 5/20; 1981 г.].A well-known complex for measuring the profiles of wheelset rolling during reprofiling, containing a foundation, a rail track, a coordinate measuring machine, including a bed, a portal with fixed racks, in which there is a device for axial basing of a wheel pair, and with a traverse on which the elements of the measuring system are placed, and a device for positioning a pair of wheels placed in a rail connector mounted on a bed and provided with mechanisms for the vertical movement of the pair of wheels and its rotations Niya [USSR Patent No. 847945, cl. G 01
Этот комплекс, по существу, является измерительным стендом и снабжен дополнительно токарным приспособлением. Но он не содержит средств для защиты от вибраций, ударов и толчков, возникающих при проведении манипуляций с колесной парой, и от воздействия факторов окружающей среды, что отрицательно влияет на точность измерения геометрических параметров колесных пар.This complex is essentially a measuring stand and is equipped with an additional turning device. But it does not contain means to protect against vibrations, shocks and shocks that occur during manipulations with the wheelset, and from the effects of environmental factors, which negatively affects the accuracy of measuring the geometric parameters of the wheelsets.
Известен комплекс для измерения геометрического состояния колесной пары и износа рабочих профилей этой пары, взятый за прототип, содержащий фундамент, рельсовый путь, координатную измерительную машину, включающую станину, портал с неподвижными стойками, в которых размещено устройство для осевого базирования колесной пары, и с траверсой, на которой размещены элементы измерительной системы, и устройство для позиционирования колесной пары, размещенное в разъеме рельсового пути, смонтированного на станине, и снабженное механизмами вертикального перемещения колесной пары и ее вращения, причем приводы этих механизмов размещены в приямке фундамента [Заявка ПНР № 262425, кл. G 01 В, В 61 К, 1988 г.]. В этом комплексе также не предусмотрена дополнительная защита от ударов, толчков и вибраций, возникающих при манипуляциях с колесной парой, и от воздействия факторов окружающей среды.A known complex for measuring the geometric state of a pair of wheels and the wear of the working profiles of this pair, taken as a prototype, containing a foundation, rail track, coordinate measuring machine, including a bed, a portal with fixed racks, in which there is a device for axial basing of a pair of wheels, and with a traverse on which the elements of the measuring system are placed, and a device for positioning the wheelset, placed in the rail connector mounted on the bed, and equipped with vertical mechanisms the total movement of the wheelset and its rotation, and the drives of these mechanisms are placed in the pit of the foundation [Application Poland No. 262425, cl. G 01 B, B 61 K, 1988]. This complex also does not provide additional protection against shocks, shocks and vibrations arising from manipulations with the wheelset, and from the effects of environmental factors.
Задача, на решение которой направлена группа заявленных изобретений, заключается в разработке таких технических решений, которые позволили бы в процессе измерения нормируемых линейных размеров колесных пар железнодорожного транспорта в условиях пунктов осмотра и ремонта колесных пар повысить эффективность и качество проведения этих измерений.The task to which the group of the claimed inventions is directed is to develop such technical solutions that would make it possible to increase the efficiency and quality of these measurements in the process of measuring the normalized linear dimensions of wheel sets of railway vehicles in the conditions of points of inspection and repair of wheel sets.
Единым техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявленной группы изобретений, является повышение точности измерений за счет уменьшения зависимости от влияния окружающей среды и за счет снижения ударных и вибрационных воздействий при проведении манипуляций с колесной парой.A single technical result achieved in the implementation of the claimed group of inventions is to increase the accuracy of measurements by reducing the dependence on the influence of the environment and by reducing shock and vibration effects during manipulations with a wheelset.
Эта задача решается тем, что в способе базирования колесной пары, заключающемся в том, что колесную пару устанавливают на опоры базирующего приспособления, перемещают в позицию измерения, устанавливают в устройстве для осевого базирования, причем базирующее приспособление используют для вращения колесной пары, на опоры базирующего приспособления устанавливают гребни колес колесной пары, при этом последнюю дополнительно фиксируют в поперечном и продольном положениях и сохраняют это зафиксированное положение колесной пары до окончания цикла измерения, причем в качестве фиксирующих элементов используют опоры базирующего приспособления, которые выполняют в виде роликов, контактная поверхность которых ответна контактной поверхности гребней колес колесной пары.This problem is solved by the fact that in the method of basing the wheelset, which consists in the fact that the wheelset is mounted on the bearings of the base device, moved to the measuring position, installed in the axial-based device, and the bearings are used to rotate the wheelset, on the bearings of the base device set the wheel flanges of the wheelset, while the latter is additionally fixed in the transverse and longitudinal positions and maintain this fixed position of the wheelset until the end I measurement cycle, and as the fixing elements use the support of the base device, which are in the form of rollers, the contact surface of which is in contact with the contact surface of the wheel flanges.
Установка на опоры базирующего приспособления гребней колес колесной пары упрощает процесс снятия ее с рельсового пути, так как при этом не происходит контакта опор с рельсами.Installing the wheel pair of wheel flanges on the supports of the wheel arrangement simplifies the process of removing it from the rail, since this does not cause the contact of the supports with the rails.
Дополнительная фиксация колесной пары в поперечном и продольном положениях уподобляет эту операцию установке колесной пары в ложе специальной конструкции, что обеспечивает жесткость закрепления колесной пары относительно выбранной системы координат.Additional fixation of the wheel pair in the transverse and longitudinal positions likens this operation to the installation of the wheel pair in a bed of a special design, which ensures the rigidity of fixing the wheel pair relative to the selected coordinate system.
Сохранение же зафиксированного положения колесной пары до окончания цикла измерения позволяет производить измерения с одновременной фиксацией, то есть с минимальным смещением колесной пары в ту или иную сторону, причем эти смещения обусловлены только самими геометрическими параметрами колес.Saving the fixed position of the wheelset until the end of the measurement cycle allows measurements to be taken with simultaneous fixation, that is, with a minimum displacement of the wheelset in one direction or another, and these displacements are caused only by the geometric parameters of the wheels.
Использование в качестве фиксирующих элементов опор базирующего приспособления позволяет расширить их функциональные возможности.The use of the base device as the fixing elements of the supports allows to expand their functionality.
Выполнение опор базирующего приспособления в виде роликов делает возможным применять их одновременно для передачи вращения на колеса колесной пары, то есть использовать их в качестве фрикционных элементов.The implementation of the supports of the base device in the form of rollers makes it possible to use them simultaneously to transmit rotation to the wheels of a pair of wheels, that is, to use them as friction elements.
Выполнение контактной поверхности роликов ответной контактной поверхности гребней колес обеспечивает хорошие фрикционные свойства при передаче вращения, а также исключает смещение колесной пары в продольном направлении в ту или иную сторону.The implementation of the contact surface of the rollers of the contact surface of the wheel flanges provides good frictional properties during transmission of rotation, and also eliminates the displacement of the wheelset in the longitudinal direction in one direction or another.
Указанная задача решается также тем, что в базирующем приспособлении для колесной пары, содержащем стол, снабженный опорами для приема и размещения на них колесной пары и выполненный с возможностью вертикального перемещения в позицию измерения и вращения колесной пары в процессе измерения, стол выполнен в виде прямоугольной плоской рамы, размещенной на опорной плите, соединенной кинематически с последней, и выполненной с возможностью поворота относительно ее длинной оси из горизонтального положения в наклонное и обратно, фиксации в горизонтальном положении и вывода из этого положения, а опоры для размещения на них колесной пары смонтированы на каждой из коротких сторон рамы и выполнены в виде роликов, размещенных с возможностью контакта с гребнями колес колесной пары в двух ее нижних точках, симметрично расположенных относительно вертикальной плоскости, проходящей через осевую линию колесной пары, и имеющих контактную поверхность, ответную контактной поверхности гребней колес колесной пары, при этом ролики, размещенные на одной из коротких сторон рамы, выполнены с возможностью самоустановки на них гребней колес, а ролики, размещенные на противоположных коротких сторонах рамы напротив друг друга, образуют две пары роликов, каждая из которых смонтирована на валу, причем одна из этих пар является ведущей, другая - ведомой, а привод ведущей пары размещен внутри контура рамы.This problem is also solved by the fact that in the base device for a pair of wheels, containing a table equipped with supports for receiving and placing on them a pair of wheels and made with the possibility of vertical movement to the measurement position and rotation of the pair of wheels during measurement, the table is made in the form of a rectangular flat frame placed on a base plate connected kinematically with the latter, and made with the possibility of rotation relative to its long axis from horizontal to inclined and back, fixing in th in the horizontal position and the conclusion from this position, and the supports for placing the wheelset on them are mounted on each of the short sides of the frame and made in the form of rollers placed with the possibility of contact with the wheel flanges of the wheelset at its two lower points symmetrically located relative to the vertical plane, passing through the axial line of the wheelset, and having a contact surface corresponding to the contact surface of the flanges of the wheels, while the rollers placed on one of the short sides of the frame are made with the possibility of self-installation of wheel flanges on them, and the rollers placed on opposite short sides of the frame opposite each other form two pairs of rollers, each of which is mounted on the shaft, one of these pairs being the leading one, the other driven, and the drive of the leading pair is located inside frame contour.
Рама может быть снабжена контактным рычагом, выполненным в виде клюшки, отогнутая часть которой размещена с возможностью контакта с набегающим на раму колесом колесной пары.The frame can be equipped with a contact lever made in the form of a club, the bent part of which is placed with the possibility of contact with the wheel of a pair of wheels running on the frame.
Выполнение стола в виде прямоугольной плоской рамы обусловлено габаритами межрельсового пространства и необходимостью размещения внутри рамы различных элементов узлов и механизмов.The execution of the table in the form of a rectangular flat frame is due to the dimensions of the rail space and the need to place various elements of the nodes and mechanisms inside the frame.
Размещение рамы на опорной плите придает раме необходимую устойчивость и создает условия для изменения положения ее верхней плоскости в пространстве.Placing the frame on the base plate gives the frame the necessary stability and creates the conditions for changing the position of its upper plane in space.
Соединение кинематически рамы с опорной плитой допускает изменение положения плоскости рамы относительной опорной плиты.The kinematic connection of the frame with the base plate allows a change in the position of the plane of the frame relative to the base plate.
Выполнение рамы с возможностью поворота относительно длинной оси рамы из горизонтального положения в наклонное и обратно обеспечивает условия для перемещения колесной пары с рельсов на раму путем набегания как бы на горку при съеме пары с рельсов и путем сбегания с этой горки при установке колесной пары обратно на рельсы.The implementation of the frame with the possibility of rotation relative to the long axis of the frame from a horizontal to an inclined position and vice versa provides the conditions for moving the wheelset from the rails to the frame by running onto the hill as if to remove the pair from the rails and by escaping from this slide when the wheelset is mounted back on the rails .
Выполнение рамы с возможностью фиксации ее в горизонтальном положении обеспечивает закрепление колесной пары на опорах рамы без опасности самопроизвольного схода ее с рамы.The implementation of the frame with the possibility of fixing it in a horizontal position ensures the fixing of the wheelset on the frame supports without the risk of spontaneous descent of it from the frame.
Выполнение рамы с возможностью ее вывода из горизонтального положения (расфиксации) обеспечивает условия для наклона рамы при приеме колесной пары или схода последней с рамы по завершении цикла измерения.The implementation of the frame with the possibility of its withdrawal from a horizontal position (unlocking) provides the conditions for the tilt of the frame when receiving a pair of wheels or the last of it from the frame at the end of the measurement cycle.
Установка опор для размещения на них колесной пары на каждой из коротких сторон предопределяется характером их функций, предусматривающих использование их на первом этапе для снятия колесной пары с рельсов.The installation of supports for placing a pair of wheels on each of the short sides is determined by the nature of their functions, involving their use in the first stage to remove the wheelset from the rails.
Выполнение опоры для размещения на них колесной пары в виде роликов позволяет проводить симметричную установку колесной пары как по отношению к длинной оси рамы, так и к короткой оси рамы.The implementation of the support for placing on them a pair of wheels in the form of rollers allows for symmetrical installation of the wheelset both with respect to the long axis of the frame, and to the short axis of the frame.
Размещение же этих роликов с возможностью контакта с гребнем колеса колесной пары в двух его нижних точках симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через осевую линию колесной пары, обеспечивает условия для уравновешивания масс колесной пары, что облегчает процессы позиционирования и базирования.The placement of these rollers with the possibility of contact with the wheel flange of the wheel pair at its two lower points is symmetrical with respect to the vertical plane passing through the axial line of the wheel pair, provides conditions for balancing the mass of the wheel pair, which facilitates the processes of positioning and basing.
Выполнение роликов с контактной поверхностью, ответной контактной поверхности гребней колес колесной пары, обеспечивает оптимальные условия как для закрепления гребней в них, так и для проявления фрикционных свойств, необходимых для осуществления вращения колесной пары.The implementation of the rollers with the contact surface, the reciprocal contact surface of the wheel flanges, provides optimal conditions for both fixing the flanges in them and for the manifestation of the frictional properties necessary for the rotation of the wheelset.
Выполнение роликов, размещенных на одной из коротких сторон рамы, с возможностью самоустановки на них гребней колес даст возможность автоматически поддерживать уравновешенность колесной пары в процессе измерения.The implementation of the rollers placed on one of the short sides of the frame, with the possibility of self-installation of wheel flanges on them, will make it possible to automatically maintain the balance of the wheelset during the measurement process.
Образование двух пар из роликов, размещенных на противоположных коротких сторонах рамы напротив друг друга, и соединение их валами дает возможность для синхронного срабатывания всех роликов в процессе измерения, что обеспечивает отсутствие перекосов при вращении колесной пары.The formation of two pairs of rollers placed on opposite short sides of the frame opposite each other, and the connection of their shafts makes it possible for all rollers to synchronously operate during the measurement process, which ensures that there are no distortions when the wheelset rotates.
Выполнение одной из пар роликов ведущей, а другой - ведомой позволяет иметь один общий привод для них. Ведомой паре движение при этом передается при качении колеса.The execution of one of the pairs of rollers leading, and the other - slave allows you to have one common drive for them. Driven by the pair, the movement is transmitted while the wheel is rolling.
Размещение привода ведущей пары внутри контура рамы позволяет рационально использовать это пространство.Placing the drive of the driving pair inside the frame contour allows rational use of this space.
Снабжение рамы контактным рычагом позволяет без помощи специальных датчиков осуществлять непосредственный контакт с движущейся (набегающей) колесной парой.The supply of the frame with a contact lever allows, without the help of special sensors, direct contact with a moving (running) wheel pair.
Выполнение контактного рычага в виде клюшки, контактная часть которой размещена с возможностью контакта с набегающим на раму колесом колесной пары, обеспечивает условие для набегания колесной пары на этот рычаг, скольжения рычага по колесу и поворота его вниз, а так как контактный рычаг жестко связан с рамой, то и она вместе с рычагом поворачивается на своих полуосях относительно длинной оси рамы.The implementation of the contact lever in the form of a club, the contact part of which is placed with the possibility of contact with the wheelset running on the frame, provides a condition for the wheelset to run onto this lever, slide the lever on the wheel and rotate it down, and since the contact lever is rigidly connected to the frame , then it, together with the lever, rotates on its axles relative to the long axis of the frame.
Указанная задача решается и тем, что в устройстве для позиционирования колесной пары, содержащем стол для размещения на нем колесной пары, выполненный с возможностью съема колесной пары с рельсов, размещения на его опорах, вертикального перемещения по направляющим в позицию измерения и вращения ее в процессе измерения, стол выполнен из базирующего приспособления и опорной платформы, причем базирующее приспособление размещено на опорной платформе, соединено с последней амортизирующими элементами и выполнено по п.2, а опорная платформа выполнена с возможностью поджатия рамы базирующего приспособления к колесной паре в процессе измерения, при этом в качестве средств для поджатия используют амортизирующие элементы, рама базирующего приспособления в исходном положении расположена выше уровня размещения рельсов, а опорная платформа в этом же положении - ниже уровня размещения рельсов.This problem is also solved by the fact that in a device for positioning a wheelset containing a table for placing a wheelset on it, made with the possibility of removing the wheelsets from rails, placing them on its supports, moving vertically along the rails to the measurement position and rotating it during measurement , the table is made of a base device and a support platform, and the base device is placed on a support platform, connected to the last shock-absorbing elements and made according to
Выполнение стола из базирующего приспособления и опорной платформы обеспечивает, с одной стороны, их некоторую независимость в процессе осуществления отдельных операций цикла измерения, а с другой стороны - совместность действий в процессе подъема колесной пары, ее базирования, измерения и опускания.The execution of the table from the base device and the supporting platform provides, on the one hand, their certain independence in the process of performing individual operations of the measurement cycle, and on the other hand, the compatibility of actions in the process of raising the wheelset, its basing, measuring and lowering.
Размещение базирующего приспособления на опорной платформе вытекает из условия некоторой независимости их совместной работы.Placing a base device on a support platform follows from the condition of some independence of their joint work.
Соединение базирующего приспособления с опорной платформой амортизирующими элементами обеспечивает снижение ударных нагрузок, оказываемых колесной парой в момент перехода с рельсового пути на опоры опорной рамы, а в процессе измерения - поджатие опорной рамы к колесам колесной пары, а главное, препятствует передаче колебаний от источника вибрации (в данном случае это колесная пара) на рабочие места, оборудование и приборы.The connection of the base device with the supporting platform with shock absorbing elements reduces the shock loads exerted by the wheelset at the moment of transition from the rail to the supports of the support frame, and during the measurement, the support frame is pressed against the wheels of the wheelset, and most importantly, it prevents the transmission of vibrations from the vibration source ( in this case, it’s a pair of wheels) for workplaces, equipment and devices.
Выполнение базирующего приспособления по п.2 обеспечивает оптимальные условия для манипулирования колесной парой в течение всего цикла измерения.The implementation of the basing device according to
Выполнение опорной платформы с возможностью поднятия рамы базирующего приспособления к колесной паре создает условия для уменьшения смещения оси колесной пары по вертикали и уменьшает погрешность измерения, связанную с применением датчиков (погрешности от контактирования).The implementation of the support platform with the possibility of raising the frame of the base device to the wheelset creates the conditions for reducing the vertical displacement of the wheelset axis and reduces the measurement error associated with the use of sensors (errors from contacting).
Использование в качестве средств для поджатия амортизирующих элементов позволяет упростить конструкцию.Use as a means to tighten shock absorbing elements allows to simplify the design.
Расположение рамы базирующего приспособления в исходном положении выше уровня размещения рельсов обеспечивает условие для поднятия колесной пары на некоторую высоту без использования дополнительных механизмов.The location of the frame of the base device in the initial position above the level of the rails provides a condition for raising the wheelset to a certain height without the use of additional mechanisms.
Расположение опорной платформы в исходном положении ниже уровня размещения рельсов обеспечивает условия для рационального размещения узлов и механизмов.The location of the support platform in the initial position below the level of rails provides the conditions for the rational placement of nodes and mechanisms.
Указанная задача решается, наконец, и тем, что в комплексе для измерения нормируемых линейных размеров колесных пар, содержащем фундамент, рельсовый путь, координатную измерительную машину, включающем станину, портал с неподвижными стойками и траверсой, устройство для осевого базирования колесной пары и устройство для позиционирования колесной пары, причем рельсы смонтированы на статине, устройство для осевого базирования колесной пары размещено в стойках портала, на траверсе портала размещена измерительная система, а устройство для позиционирования колесной пары размещено в разъеме рельсового пути, снабжено механизмами вертикального перемещения колесной пары и ее вращения в процессе измерения, привод первого механизма размещен ниже уровня станины в приямке фундамента, устройство для позиционирования колесной пары выполнено по п.3, содержит базирующее приспособление по п.2 и снабжено площадкой для размещения светильников, входящих в измерительную систему, причем площадка установлена на базирующем приспособлении и соединена с последней амортизирующими элементами, рельсы размещены на станине с возможностью упора для опорной платформы, а сам комплекс снабжен защитным корпусом. Выполнение устройства для позиционирования колесной пары в соответствии с п.3 обеспечивает повышение точности измерений за счет уменьшения влияния факторов окружающей среды и динамического взаимодействия узлов и механизмов при проведении манипуляций с колесной парой.This problem is solved, finally, and the fact that in a complex for measuring the normalized linear dimensions of wheelsets containing a foundation, a rail track, a coordinate measuring machine, including a bed, a portal with fixed racks and a traverse, a device for axially based wheel pair and a positioning device wheelset, and the rails are mounted on statin, the device for axial basing of the wheelset is placed in the racks of the portal, on the traverse of the portal there is a measuring system, and the device for wheel pair positioning is located in the rail track connector, equipped with mechanisms for the vertical movement of the wheel pair and its rotation during measurement, the drive of the first mechanism is placed below the bed level in the foundation pit, the device for positioning the wheel pair is made according to
Наличие базирующего приспособления, выполненного в соответствии с п.2, в устройстве для позиционирования колесной пары позволяет независимо от этого устройства производить фиксирование колесной пары в течение всего цикла измерения.The presence of the base device, made in accordance with
Размещение на устройстве для позиционирования колесной пары виброизолированной площадки со светильниками, входящими в измерительную систему, расширяет технологические возможности самого устройства, так как при этом не нужно дополнительно производить регулирование световых потоков - в позиции базирования площадка со светильниками уже занимает оптимальное положение.Placing a vibro-insulated area on the device for positioning a pair of wheels with fixtures included in the measuring system expands the technological capabilities of the device itself, since it does not need to additionally regulate light fluxes - in the basing position, the area with fixtures already occupies the optimal position.
Виброизоляция этой площадки обеспечивает отсутствие каких-либо смещений светильников и тем самым обеспечивает равномерность освещения.Vibration isolation of this site ensures the absence of any displacement of the fixtures and thereby ensures uniform lighting.
Размещение рельсов на станине с возможностью упора для опорной платформы позволяет использовать рельсы в качестве своеобразного ограничителя верхнего хода этой платформы при ее перемещении вверх по вертикали.Placing rails on the bed with the possibility of abutment for the supporting platform allows you to use the rails as a kind of limiter of the upper course of this platform when it moves up vertically.
Выполнение комплекса с защитным корпусом обеспечивает снижение влияния факторов воздействия внешней среды (температура, воздух, шум, вибрация и т.д.) на процесс измерения и защиту оператора и аппаратуры от этого влияния.The implementation of the complex with a protective housing ensures the reduction of the influence of environmental factors (temperature, air, noise, vibration, etc.) on the measurement process and protects the operator and equipment from this influence.
Предлагаемая группа изобретений иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-15.The proposed group of inventions is illustrated by the drawings shown in figures 1-15.
На фиг.1 изображена колесная пара, размещенная на опорах, вид снизу;Figure 1 shows a pair of wheels placed on supports, bottom view;
на фиг.2 - колесо колесной пары, вид спереди, в контакте с рельсом;figure 2 is a wheel pair of wheels, front view, in contact with the rail;
на фиг.3 - то же, в контакте с опорой;figure 3 is the same in contact with the support;
на фиг.4 - то же, в контакте с опорой и элементом устройства для осевого базирования;figure 4 is the same in contact with the support and the element of the device for axial basing;
на фиг.5 - базирующее приспособление, вид спереди;figure 5 - basing device, front view;
на фиг.6 - то же, вид сверху;figure 6 is the same, a top view;
на фиг.7 - базирующее приспособление с контактным рычагом, вид сбоку;Fig.7 - basing device with a contact lever, side view;
на фиг.8 - то же, вид сверху, фрагмент;on Fig is the same, top view, fragment;
на фиг.9 - базирующее приспособление, рельс и колесо, вид сбоку в момент подхода колеса к базирующему приспособлению;figure 9 - basing device, rail and wheel, side view at the time of approach of the wheel to the basing device;
на фиг.10 - то же, в момент набегания колеса на базирующее приспособление;figure 10 is the same, at the time of running of the wheel on the base device;
на фиг.11 - то же, в момент фиксации колеса на опорах базирующего приспособления;figure 11 is the same, at the time of fixing the wheels on the supports of the base device;
на фиг.12 - то же, в момент осевого базирования на высоте измерительной позиции с возможностью поворота;in Fig.12 - the same, at the time of axial basing at the height of the measuring position with the possibility of rotation;
на фиг.13 - то же, в момент расфиксации колеса и схода его с опор базирующего приспособления;in Fig.13 - the same, at the time of unlocking the wheel and its descent from the supports of the base device;
на фиг.14 - устройство для позиционирования колесной пары, вид спереди;on Fig - a device for positioning a pair of wheels, front view;
на фиг.15 - комплекс для измерения нормируемых линейных размеров колесных пар железнодорожного транспорта, вид спереди.on Fig - complex for measuring the normalized linear dimensions of the wheelsets of the railway transport, front view.
Способ базирования колесной пары осуществляют следующим образом.The method of basing a wheelset is as follows.
Колесную пару 1 (фиг.1-4) по рельсам 2 подают на позицию, в которой происходит контакт этой пары с опорами 3 устройства для позиционирования (не показано). Установка колесной пары на опорах 3 производится путем фиксации ее в опорах (фиг.1) как в вертикальных плоскостях I и II, перпендикулярных оси колесной пары, так и в вертикальных плоскостях III и IV, параллельных оси колесной пары. При этом получают в плоскостях I и II фиксацию колесной пары аналогично размещению в призме, а в плоскостях III и IV - аналогично размещению в направляющих. При этом образуется система поддержки колесной пары, необходимая для ее жесткого закрепления относительно выбранной системы координат.Wheel pair 1 (Fig.1-4) along the
Далее зафиксированную в опорах 3 колесную пару перемещают в направлении измерения, то есть на высоту, на которой будут производиться измерения необходимых линейных размеров колесной пары, и там устанавливают в устройстве для осевого базирования (на фиг.4 изображен его элемент 4), фиксируют в нем относительно оси колесной пары 1. После этого колесная пара готова к проведению измерений.Next, the wheelset fixed in the
Опоры 3, выполненные с возможностью вращения и/или останова колесной пары 1 в процессе измерения, по заданному алгоритму, который определяет этот процесс, в нужный момент или поворачивают колеса колесной пары на заданный угол, или останавливают колеса в необходимом месте и на необходимое время.
Базирующее приспособление колесной пары содержит стол, выполненный в виде металлической прямоугольной плоской рамы 5, снабженной опорами для размещения на них колесной пары, выполненными в виде роликов 3, размещенных каждый с возможностью контакта с колесом колесной пары в двух ее нижних точках, симметрично расположенных относительно вертикальной плоскости, проходящей через осевую линию колесной пары.The base pair of wheels contains a table made in the form of a metal rectangular
Контактная поверхность каждого из роликов 3 выполнена ответной контактной поверхности гребней колес.The contact surface of each of the
Ролики 3, размещенные на одной из сторон рамы 5, например, как это изображено на фиг.6, снабжены средствами 6 для самоустановки на них колесной пары, а именно гребней колеса, и могут быть выполнены с использованием известных устройств типа амортизаторов, которые в данном устройстве позволяют допускать незначительные смещения роликов 3 в горизонтальном направлении от исходного положения.The
Ролики 3, размещенные на противоположных коротких сторонах рамы 5 напротив друг друга, образуют две пары, каждая из которых соединена валами 7 и 8. Один из валов, например 8, соединен передачей 9 с приводом 10 вращения и/или останова колесной пары, поэтому является ведущим. Ролики 3, размещенные на другом валу - 7, приводятся во вращение от колеса колесной пары и передают вращение своему валу, который является ведомым.The
Это устройство снабжено также механизмом вертикального перемещения (не показано) ее в положение, при котором производят осевое базирование колесной пары.This device is also equipped with a vertical movement mechanism (not shown) of it in a position in which axial basing of the wheelset is performed.
В его качестве могут быть использованы известные механизмы, предпочтительнее с электрическим приводом, при этом руководствуются заданным законом движения элементов и звеньев механизмов.In its quality, well-known mechanisms can be used, preferably with an electric drive, while guided by the specified law of movement of the elements and links of the mechanisms.
Рама содержит также две полуоси I, относительно которых она может поворачиваться относительно длинной оси рамы из горизонтального положения в наклонное и обратно.The frame also contains two axles I, relative to which it can rotate relative to the long axis of the frame from horizontal to inclined and back.
Эти полуоси II размещены по центру коротких сторон рамы и установлены в опорно-поворотных узлах, опоры 12 которых смонтированы на нижележащей опорной плите 13.These axles II are located in the center of the short sides of the frame and installed in the support-rotary nodes, supports 12 of which are mounted on the
Для фиксации рамы в горизонтальном положении она снабжена фиксирующим узлом (на фиг.6 показано место его размещения - позиция 14), который может быть выполнен с использованием известных так называемых фиксаторов положения.To fix the frame in a horizontal position, it is equipped with a fixing unit (Fig. 6 shows its location - position 14), which can be performed using known so-called position fixers.
Для вывода рамы из зафиксированного состояния (в горизонтальном положении) она снабжена устройством отвода фиксаторов.To withdraw the frame from a fixed state (in a horizontal position), it is equipped with a device for releasing latches.
Для обеспечения поворота расфиксированной рамы в положение, при котором колесная пара свободно скатывается с роликов рамы обратно на рельсы, она снабжена механизмом (не показан) поворота рамы, срабатывающим по окончании цикла измерения.To ensure that the unlocked frame is rotated to a position in which the wheelset freely rolls from the frame rollers back onto the rails, it is equipped with a frame rotation mechanism (not shown) that is triggered at the end of the measurement cycle.
На некотором расстоянии от рамы может быть установлен датчик положения колеса колесной пары относительно рамы, который срабатывает при подходе колеса и сигнал поступает на исполнительный орган механизма наклона рамы.At some distance from the frame, a wheel pair position sensor can be installed relative to the frame, which is triggered when the wheel approaches and the signal is transmitted to the actuator of the frame tilt mechanism.
Рама также с одной из ее коротких сторон может быть снабжена контактным рычагом (фиг.12 и 13), выполненным в виде клюшки 15, отогнутая часть которой размещена с возможностью контакта с набегающим на раму колесом колесной пары.The frame also with one of its short sides can be equipped with a contact lever (Figs. 12 and 13), made in the form of a
Базирующее приспособление работает следующим образом.The base device operates as follows.
Колесная пара (фиг.7-11), поданная на позицию, вращаясь, приближается к раме 5, вызывает срабатывание датчика (не показан) положения колесной пары на рельсах относительно рамы, сигнал которого вызывает срабатывание привода механизма наклона рамы. Инерция колесной пары 1 при этом достаточна, чтобы накатиться на опоры рамы 5 в виде роликов 3 и зафиксироваться между ними. Рама при этом возвращается в горизонтальное положение и фиксируется сама, на этом завершая этап съема колесной пары с рельсов и ее размещения на опорах рамы. При включении механизма вертикального перемещения в работу рама 5 базирующего приспособления поднимается на высоту, на которой к колесной паре подводятся элементы механизма осевого базирования и зажатия в осевых центрах. Далее колесную пару механизмом привода вращения и/или останова, в качестве элементов которых используют также ролики 3, приводят в заданные положения поворотом на определенный угол и производят измерение необходимых линейных размеров колесной пары.A wheelset (Figs. 7-11), applied to the position, rotating, approaches the
По завершении процесса измерения раму 5 с колесной парой 12 опускают в начальное положение, наклоняют в сторону выгрузки с помощью механизма, при этом колесная пара скатывается с рамы 5 на рельсы 2 и направляется в зависимости от результатов измерений на обточку, или в эксплуатацию, или на склад бракованной продукции.Upon completion of the measurement process, the
В случае, когда вместо датчика положения используют контактный рычаг, базирующее приспособление работает следующим образом.In the case when instead of the position sensor using a contact lever, the base device operates as follows.
Колесная пара, поданная на позицию (фиг. 7-8), перемещается по рельсовому пути, набегает на контактный рычаг 15, подминает его под себя и тем самым наклоняет связанную с рычагом раму 5, набегает по инерции на ролики 3 рамы и фиксируется между ними.The wheelset, filed at the position (Fig. 7-8), moves along the rail track, runs onto the
Рама 5 при этом разворачивается в горизонтальное положение и фиксируется в этом положении фиксирующими элементами.The
В дальнейшем все происходит аналогично, как в случае примера работы базирующего приспособления с контактным датчиком.In the future, everything happens in the same way as in the case of an example of the operation of the base device with a contact sensor.
Устройство для позиционирования колесной пары содержит (фиг.14) позиционирующее приспособление в виде рамы 5 с роликами 3 и со средствами привода их вращения, самоустановки в процессе размещения колесной пары на роликах и фиксации рамы (не показаны), опорную платформу 16, размещенную под опорной плитой 13, амортизирующие элементы 17, кинематически соединяющие раму 5 и опорную платформу 16 и размещенные между ними, винтовые пары 18, обеспечивающие движение опорной платформы 16 в вертикальной направлении и соединенные элементами 19 через редуктор 20 с приводом их вращения (не показан), направляющие 21, по котором производится перемещение опорной платформы вверх или вниз.A device for positioning a pair of wheels contains (Fig. 14) a positioning device in the form of a
В качестве амортизаторов могут быть использованы любые известные типы - резиновые, пружинные и комбинированные (резинометаллические).As known as shock absorbers, any known types can be used - rubber, spring, and combined (rubber-metal).
Устройство для позиционирования колесной пары работает следующим образом.A device for positioning a pair of wheels works as follows.
После того как колесная пара с рельсов перешла на ролики 3 базирующего приспособления, зафиксировалась на них, включают механизм вертикального подъема опорной платформы 16 и она, перемещаясь по вертикальным направляющим 21, поднимает базирующее приспособление на высоту базирования, на которой производят размещение колесной пары в устройстве для осевого базирования. В процессе измерения геометрических параметров колесной пары опорная платформа 16 производит поджатие базирующего приспособления к колесам колесной пары посредством амортизирующих элементов 17, обеспечивая тем самым тесный контакт роликов 3 с гребнями колес колесной пары.After the wheelset from the rails has passed to the
По окончании процесса измерения манипуляции с колесной парой производят в обратном порядке.At the end of the measurement process, manipulations with the wheelset are performed in the reverse order.
Комплекс (фиг.15) состоит из модуля 22, в котором размещены рабочее место оператора, средства обработки результатов измерений и управления процессом измерения (не показаны), модуля 23, в котором размещена координатно-измерительная машина, содержащая станину 24, портал 25 с неподвижными стойками 26 и траверсой 27, устройство 28 для осевого базирования колесной пары и устройство для позиционирования колесной пары.The complex (Fig. 15) consists of
Через координатно-измерительную машину проходит рельсовый путь, причем рельсы 2 смонтированы прямо на станине 24.A rail track passes through the coordinate measuring machine, and the
Измерительная система размещена на траверсе 27 портала 25, а ее элементы в виде светильников 30 частично размещены на площадке 31, которая закрывает сверху раму базирующего приспособления и установлена на ней через амортизирующие элементы 32.The measuring system is located on the
Устройство 28 для осевого базирования колесной пары размещено в стойках 26 портала 25 и снабжено торцевыми центрами 4, в которых производят установку колесной пары в измерительной позиции.The
Устройство для позиционирования колесной пары содержит базирующее приспособление с рамой 5 и опорную платформу (не показан), причем последняя снабжена механизмом вертикального перемещения колесной пары, привод которого размещен ниже уровня установки станины (в приямке 33 фундамента 34).A device for positioning a pair of wheels contains a base device with a
Базирующее приспособление размещено в разъеме рельсового пути, снабжено роликами 3 для фиксации колесной пары 1, опирается посредством амортизирующих элементов на опорную платформу и снабжено механизмом вращения колесной пары (не показаны).The base device is located in the rail connector, provided with
Комплекс закрыт специальным защитным корпусом 35, который выполнен из профилированного (штампованного) металла и имеет технологические проемы (двери) для пропускания колесной пары как на позицию измерения, так и с нее.The complex is closed with a special
Средства управления процессом измерения, размещенные в модуле 22, обеспечивают выдачу необходимых команд на исполнительные механизмы комплекса в процессе подъема колесной пары, осевого базирования, подвода датчиков и измерительных преобразователей в точки измерения колесных пар, поворота колесной пары на заданный угол или его останова, снятия колесной пары, а также последовательного включения и выключения осветителей, коммутации сигналов первичных преобразователей на видеопорт компьютера.Measuring process control tools located in
Работа комплекса для измерения нормируемых линейных размеров колесных пар осуществляется следующим образом.The work of the complex for measuring the normalized linear dimensions of the wheelsets is as follows.
Комплекс включается в работу после включения средств для привода механизмов и подачи колесной пары 1 на базирующее приспособление устройства 29 для позиционирования колесной пары. С помощью этого устройства колесную пару поднимают на уровень измерительной позиции, зажимают в торцовых центрах 4 устройства 28 для осевого базирования и удерживают в нем в течение всего периода цикла измерения параметров колесной пары.The complex is included in the operation after turning on the means for driving the mechanisms and supplying the
Датчики и первичные измерительные преобразователи, входящие в состав измерительной системы, производят необходимые измерения контактным и бесконтактными методами, а осветители 30, часть которых размещена на площадке 31, способствуют более четкому отображению контуров участков колесной пары, подвергаемой измерению оптическими методами.Sensors and primary measuring transducers, which are part of the measuring system, make the necessary measurements by contact and non-contact methods, and the
При замере неравномерности проката, эксцентриситета и овальности круга катания колесную пару вращают с использованием привода вращения, размещенного в базирующем приспособлении.When measuring the unevenness of the rental, eccentricity and ovality of the wheel, the wheel pair is rotated using a rotation drive located in the base device.
При замере толщины гребня и расстояния между внутренними гранями колес вращение колесной пары прекращают не период замера.When measuring the thickness of the ridge and the distance between the inner faces of the wheels, the rotation of the wheelset does not stop the measurement period.
После измерения всех параметров компьютер дает команду на останов колесной пары и возврат в исходное положение, из которого колесная пара опять по команде компьютера сходит на рельсовый путь и в зависимости от результатов измерения направляется в один из трех пунктов сбора колесных пар с последующей отправкой или в эксплуатацию, или на ремонт и реставрацию, или в брак.After measuring all the parameters, the computer gives a command to stop the wheelset and return to its original position, from which the wheelset again goes off the rail at the command of the computer and, depending on the measurement results, is sent to one of the three collection points of the wheelsets with subsequent shipment or commissioning or repair and restoration, or marriage.
В дальнейшем цикл повторяют с каждой прибывающей в комплекс колесной парой.In the future, the cycle is repeated with each wheelset arriving at the complex.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001133186/11A RU2229995C2 (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Method of wheelset locating, locating device, wheelset positioning device and complex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets and co mplex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001133186/11A RU2229995C2 (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Method of wheelset locating, locating device, wheelset positioning device and complex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets and co mplex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001133186A RU2001133186A (en) | 2003-08-20 |
| RU2229995C2 true RU2229995C2 (en) | 2004-06-10 |
Family
ID=32845415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001133186/11A RU2229995C2 (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Method of wheelset locating, locating device, wheelset positioning device and complex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets and co mplex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2229995C2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506552C1 (en) * | 2012-07-06 | 2014-02-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" | Device for measuring moment of inertia of product |
| CN104101505A (en) * | 2014-07-23 | 2014-10-15 | 南车戚墅堰机车有限公司 | Testing device of wheel set drive system |
| CN104149816A (en) * | 2014-08-07 | 2014-11-19 | 成都铁安科技有限责任公司 | Wheel flaw detection carrier positioning method and processor |
| RU173838U1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-09-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Транс-Атом" | Installation for rotating the wheelset of an electric locomotive without dismantling |
| RU174363U1 (en) * | 2016-07-25 | 2017-10-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-инструментальный завод "Транспорт" | DEVICE FOR MEASURING RADIAL AND END BEATING OF A GEARED CIRCUIT AND A LOCOMOTIVE WHEEL WHEEL |
| RU2653941C1 (en) * | 2017-03-06 | 2018-05-15 | ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") | Method for control of the wheel pair |
| EP3851229A1 (en) * | 2020-01-14 | 2021-07-21 | Joint-stock company "Export-industrial firm" Sudotechnologia" | Lift-centering system for a wheel lathe |
| CN113588301A (en) * | 2021-07-07 | 2021-11-02 | 国能新朔铁路有限责任公司 | Wheel pair flaw detection device |
| CN114688965A (en) * | 2020-12-28 | 2022-07-01 | 杭州智湾自动化科技有限公司 | High-speed railway wheel pair testing platform |
-
2001
- 2001-12-06 RU RU2001133186/11A patent/RU2229995C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506552C1 (en) * | 2012-07-06 | 2014-02-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" | Device for measuring moment of inertia of product |
| CN104101505A (en) * | 2014-07-23 | 2014-10-15 | 南车戚墅堰机车有限公司 | Testing device of wheel set drive system |
| CN104149816A (en) * | 2014-08-07 | 2014-11-19 | 成都铁安科技有限责任公司 | Wheel flaw detection carrier positioning method and processor |
| RU173838U1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-09-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Транс-Атом" | Installation for rotating the wheelset of an electric locomotive without dismantling |
| RU174363U1 (en) * | 2016-07-25 | 2017-10-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-инструментальный завод "Транспорт" | DEVICE FOR MEASURING RADIAL AND END BEATING OF A GEARED CIRCUIT AND A LOCOMOTIVE WHEEL WHEEL |
| RU2653941C1 (en) * | 2017-03-06 | 2018-05-15 | ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") | Method for control of the wheel pair |
| EP3851229A1 (en) * | 2020-01-14 | 2021-07-21 | Joint-stock company "Export-industrial firm" Sudotechnologia" | Lift-centering system for a wheel lathe |
| CN114688965A (en) * | 2020-12-28 | 2022-07-01 | 杭州智湾自动化科技有限公司 | High-speed railway wheel pair testing platform |
| CN113588301A (en) * | 2021-07-07 | 2021-11-02 | 国能新朔铁路有限责任公司 | Wheel pair flaw detection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2229995C2 (en) | Method of wheelset locating, locating device, wheelset positioning device and complex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets and co mplex for measuring normalized linear dimensions of wheelsets | |
| CN106441088A (en) | Online train wheelset dimension and run-out tolerance detection system | |
| CN110274779B (en) | Novel track-changing bogie track-changing function and reliability test stand | |
| JP2016502080A (en) | Equipment for inspecting contoured workpieces | |
| KR20070089255A (en) | Underfloor wheel set lathe for machining wheel sets of railway vehicles | |
| KR20140122511A (en) | Wheel hub measurement tester for vehicles | |
| CN105890539A (en) | Rotational part machining precision quick and automatic measuring device and rotational part machining precision quick and automatic measuring method | |
| JP2004093564A (en) | Work measuring apparatus | |
| CN113048854A (en) | Automatic measuring device and measuring method | |
| CN109187188B (en) | Circular ring type photoelastic flow oil film measuring and testing machine | |
| JP3083058B2 (en) | Rotor rotation receiving device | |
| CN117029718B (en) | Accurate steel pipe detection device | |
| JP2001264042A (en) | Measuring instrument for main dimension of wheel set for railroad | |
| KR100712679B1 (en) | Apparatus for inspecting flat panel display | |
| CN208043711U (en) | A kind of mobile X-ray flaw detection equipment | |
| CN109443168A (en) | A kind of hole position sliding inspection tool that wear-resisting property is good | |
| CN213021406U (en) | Measure device of steel pipe straightness | |
| CN215180156U (en) | Detection device is used in I-steel processing | |
| RU2722496C1 (en) | Lifting-and-centering system of wheel lathe | |
| CN106475834A (en) | A kind of method of lead screw shaft bearings centering | |
| CN205280011U (en) | Carrying device and hole detecting system | |
| CN115524106A (en) | Bearing retainer testing device and method | |
| KR101819284B1 (en) | Clearance measuring apparatus for bearing and method of the same | |
| CN210510830U (en) | Lifting frame for X-ray flaw detector | |
| CN210665059U (en) | Automatic measuring and clamping workbench for slewing bearing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051207 |