RU2226624C2 - Привод перемещения с кольцевым сильфоном - Google Patents
Привод перемещения с кольцевым сильфоном Download PDFInfo
- Publication number
- RU2226624C2 RU2226624C2 RU2002101176/06A RU2002101176A RU2226624C2 RU 2226624 C2 RU2226624 C2 RU 2226624C2 RU 2002101176/06 A RU2002101176/06 A RU 2002101176/06A RU 2002101176 A RU2002101176 A RU 2002101176A RU 2226624 C2 RU2226624 C2 RU 2226624C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bellows
- annular space
- corrugation
- circumference
- motion drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Привод предназначен для перемещения рабочего органа из одного положения в другое. Привод содержит два сильфона, один из которых размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространство между которыми заглушено по торцам и предназначено для соединения со средством создания давления, при этом полость внутреннего сильфона выполнена открытой. Кроме того, внутренний и внешний сильфоны могут быть соединены перемычками, связывающими расположенные в одном поперечном сечении внешнюю окружность гофра внешнего сильфона и внутреннюю окружность гофр внутреннего сильфона и имеющими отверстия, сообщающие все части кольцевого пространства. Технический результат: привод не создает загрязнений. 5 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в исполнительных пневматических механизмах, в том числе вакуумного оборудования.
Известен привод перемещения, содержащий сильфон, размещенный внутри цилиндра и соединенный со средством давления (GB 1437666 А, 03.06.1976, F 15 В 15/10).
Недостатком известной конструкции является большие габариты и низкая точность перемещения.
Наиболее близким изобретением по своей технической сущности к описываемому изобретению является привод перемещения, содержащий два сильфона, один из которых размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространство между которыми заглушено по торцам и предназначено для соединения со средством создания давления (RU 2091521 C1, D 03 D 47/34, опубл. 27.09.1997).
Недостатком известной конструкции является невозможность деформации сильфонов в поперечном направлении.
Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является устранение указанного выше недостатка, а именно предотвращение деформации сильфонов.
Поставленная задача решается за счет того, что в приводе перемещения, содержащем два сильфона, один из которых размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространство между которыми заглушено по торцам и предназначено для соединения со средством создания давления, полость внутреннего сильфона выполнена открытой, при этом внутренний и внешний сильфоны соединены перемычками, связывающими расположенные в одном поперечном сечении внешнюю окружность гофра внешнего сильфона и внутреннюю окружность гофр внутреннего сильфона и имеющими отверстия, сообщающие все части кольцевого пространства.
На фиг.1 показан общий вид привода перемещения. На фиг.2 показан разрез по А-А общего вида по фиг.1. На фиг.3 показано в увеличенном масштабе место 1 на фиг.1. Привод перемещения содержит два сильфона 1 и 2, один из которых, например 2, размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространстве 3 между сильфонами 1 и 2 заглушено по торцам кольцевыми заглушками 4 и 5, в одной из которых, например 5, установлен штуцер 6, предназначенный для соединения со средством создания давления (на чертеже не показано). При этом полость 7 внутреннего сильфона 2 выполнена открытой. Внутренний и внешний сильфоны, соответственно 2 и 1, соединены перемычками 8, связывающими расположенные в одном поперечном сечении внешнюю окружность гофра внешнего сильфона 1 и внутреннюю окружность гофр внутреннего сильфона 2 и имеющими отверстия 9, сообщающие все части кольцевого пространства 3.
При подаче энергоносителя, например воздуха, в кольцевое пространство 3 между сильфонами 1 и 2 через штуцер 6 происходит увеличение объема кольцевого пространства 3 вдоль продольной оси. При этом, если, например, кольцевая заглушка 5 закреплена неподвижно, то заглушка 4, установленная свободно и связанная только с рабочим органом, начнет перемещаться в продольном направлении. Перемычки 8, установленные между сильфонами 1 и 2, препятствуют деформации последних в поперечном направлении. При сообщении кольцевого пространства 3, например, с атмосферой воздух выходит из него и заглушка 4 возвращается в исходное положение под действием упругой деформация гофр. Выполнение полости 7 внутреннего сильфона 2 открытой позволяет использовать привод, охватывающий, например, трубу или какой-либо другой протяженный предмет.
При использовании предлагаемого привода в вакуумных установках он не создает высокомолекулярных углеродных загрязнений и микрочастиц, так как не содержит пар трения движения.
Claims (1)
- Привод перемещения, содержащий два сильфона, один из которых размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространство между которыми заглушено по торцам и предназначено для соединения со средством создания давления, отличающийся тем, что внутренний и внешний сильфоны соединены перемычками, связывающими расположенные в одном поперечном сечении внешнюю окружность гофра внешнего сильфона и внутреннюю окружность гофр внутреннего сильфона и имеющими отверстия, сообщающие все части кольцевого пространства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002101176/06A RU2226624C2 (ru) | 2002-01-21 | 2002-01-21 | Привод перемещения с кольцевым сильфоном |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002101176/06A RU2226624C2 (ru) | 2002-01-21 | 2002-01-21 | Привод перемещения с кольцевым сильфоном |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002101176A RU2002101176A (ru) | 2003-08-20 |
RU2226624C2 true RU2226624C2 (ru) | 2004-04-10 |
Family
ID=32464949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002101176/06A RU2226624C2 (ru) | 2002-01-21 | 2002-01-21 | Привод перемещения с кольцевым сильфоном |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2226624C2 (ru) |
-
2002
- 2002-01-21 RU RU2002101176/06A patent/RU2226624C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4671553A (en) | Gripper device | |
DE60211942D1 (de) | Zugangs ventil | |
AU5528199A (en) | Bellows actuation device, specially for robotic manipulator, and method to operate said device | |
KR880003765A (ko) | 조직 제한 원통을 가진 공기 스프링 | |
ITRM960156A1 (it) | Gamba ammortizzatrice pneumatica | |
RU2007128579A (ru) | Установка гидроформинга | |
EP1873430A3 (en) | Reversed actuator with minimal leak potential | |
CN112248011A (zh) | 柔性抓取装置 | |
RU2226624C2 (ru) | Привод перемещения с кольцевым сильфоном | |
CA2398589A1 (en) | Pad plunger assembly with concave pad subassembly | |
US20040177485A1 (en) | Boot-slider | |
ATE443368T1 (de) | Flanschdichtungsvorrichtung für ein kabel | |
CN209954667U (zh) | 一种多关节工业机器人 | |
RU23929U1 (ru) | Привод криволинейного перемещения с кольцевым сильфоном | |
RU22808U1 (ru) | Привод перемещения с кольцевым сильфоном | |
US3648571A (en) | Vacuum motor | |
RU2215199C1 (ru) | Привод криволинейного перемещения с кольцевым сильфоном (варианты) | |
JP6518507B2 (ja) | 吸着機構 | |
Onoe et al. | Optimum design of pneumatic multi-chamber rubber tube actuator generating traveling deformation waves for colonoscope insertion | |
RU2205995C1 (ru) | Привод перемещения | |
WO2003014590A3 (en) | Improved gas spring | |
CN210599651U (zh) | 双行程气缸 | |
KR960018327A (ko) | 수격방지기 | |
JPH01312206A (ja) | アクチュエータ | |
SU1364462A2 (ru) | Рука манипул тора |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040122 |