RU2226624C2 - Привод перемещения с кольцевым сильфоном - Google Patents

Привод перемещения с кольцевым сильфоном Download PDF

Info

Publication number
RU2226624C2
RU2226624C2 RU2002101176/06A RU2002101176A RU2226624C2 RU 2226624 C2 RU2226624 C2 RU 2226624C2 RU 2002101176/06 A RU2002101176/06 A RU 2002101176/06A RU 2002101176 A RU2002101176 A RU 2002101176A RU 2226624 C2 RU2226624 C2 RU 2226624C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bellows
annular space
corrugation
circumference
motion drive
Prior art date
Application number
RU2002101176/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002101176A (ru
Inventor
В.А. Васин
Original Assignee
Васин Владимир Анатольевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Васин Владимир Анатольевич filed Critical Васин Владимир Анатольевич
Priority to RU2002101176/06A priority Critical patent/RU2226624C2/ru
Publication of RU2002101176A publication Critical patent/RU2002101176A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2226624C2 publication Critical patent/RU2226624C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Diaphragms And Bellows (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Привод предназначен для перемещения рабочего органа из одного положения в другое. Привод содержит два сильфона, один из которых размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространство между которыми заглушено по торцам и предназначено для соединения со средством создания давления, при этом полость внутреннего сильфона выполнена открытой. Кроме того, внутренний и внешний сильфоны могут быть соединены перемычками, связывающими расположенные в одном поперечном сечении внешнюю окружность гофра внешнего сильфона и внутреннюю окружность гофр внутреннего сильфона и имеющими отверстия, сообщающие все части кольцевого пространства. Технический результат: привод не создает загрязнений. 5 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в исполнительных пневматических механизмах, в том числе вакуумного оборудования.
Известен привод перемещения, содержащий сильфон, размещенный внутри цилиндра и соединенный со средством давления (GB 1437666 А, 03.06.1976, F 15 В 15/10).
Недостатком известной конструкции является большие габариты и низкая точность перемещения.
Наиболее близким изобретением по своей технической сущности к описываемому изобретению является привод перемещения, содержащий два сильфона, один из которых размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространство между которыми заглушено по торцам и предназначено для соединения со средством создания давления (RU 2091521 C1, D 03 D 47/34, опубл. 27.09.1997).
Недостатком известной конструкции является невозможность деформации сильфонов в поперечном направлении.
Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является устранение указанного выше недостатка, а именно предотвращение деформации сильфонов.
Поставленная задача решается за счет того, что в приводе перемещения, содержащем два сильфона, один из которых размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространство между которыми заглушено по торцам и предназначено для соединения со средством создания давления, полость внутреннего сильфона выполнена открытой, при этом внутренний и внешний сильфоны соединены перемычками, связывающими расположенные в одном поперечном сечении внешнюю окружность гофра внешнего сильфона и внутреннюю окружность гофр внутреннего сильфона и имеющими отверстия, сообщающие все части кольцевого пространства.
На фиг.1 показан общий вид привода перемещения. На фиг.2 показан разрез по А-А общего вида по фиг.1. На фиг.3 показано в увеличенном масштабе место 1 на фиг.1. Привод перемещения содержит два сильфона 1 и 2, один из которых, например 2, размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространстве 3 между сильфонами 1 и 2 заглушено по торцам кольцевыми заглушками 4 и 5, в одной из которых, например 5, установлен штуцер 6, предназначенный для соединения со средством создания давления (на чертеже не показано). При этом полость 7 внутреннего сильфона 2 выполнена открытой. Внутренний и внешний сильфоны, соответственно 2 и 1, соединены перемычками 8, связывающими расположенные в одном поперечном сечении внешнюю окружность гофра внешнего сильфона 1 и внутреннюю окружность гофр внутреннего сильфона 2 и имеющими отверстия 9, сообщающие все части кольцевого пространства 3.
При подаче энергоносителя, например воздуха, в кольцевое пространство 3 между сильфонами 1 и 2 через штуцер 6 происходит увеличение объема кольцевого пространства 3 вдоль продольной оси. При этом, если, например, кольцевая заглушка 5 закреплена неподвижно, то заглушка 4, установленная свободно и связанная только с рабочим органом, начнет перемещаться в продольном направлении. Перемычки 8, установленные между сильфонами 1 и 2, препятствуют деформации последних в поперечном направлении. При сообщении кольцевого пространства 3, например, с атмосферой воздух выходит из него и заглушка 4 возвращается в исходное положение под действием упругой деформация гофр. Выполнение полости 7 внутреннего сильфона 2 открытой позволяет использовать привод, охватывающий, например, трубу или какой-либо другой протяженный предмет.
При использовании предлагаемого привода в вакуумных установках он не создает высокомолекулярных углеродных загрязнений и микрочастиц, так как не содержит пар трения движения.

Claims (1)

  1. Привод перемещения, содержащий два сильфона, один из которых размещен внутри другого коаксиально, кольцевое пространство между которыми заглушено по торцам и предназначено для соединения со средством создания давления, отличающийся тем, что внутренний и внешний сильфоны соединены перемычками, связывающими расположенные в одном поперечном сечении внешнюю окружность гофра внешнего сильфона и внутреннюю окружность гофр внутреннего сильфона и имеющими отверстия, сообщающие все части кольцевого пространства.
RU2002101176/06A 2002-01-21 2002-01-21 Привод перемещения с кольцевым сильфоном RU2226624C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002101176/06A RU2226624C2 (ru) 2002-01-21 2002-01-21 Привод перемещения с кольцевым сильфоном

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002101176/06A RU2226624C2 (ru) 2002-01-21 2002-01-21 Привод перемещения с кольцевым сильфоном

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002101176A RU2002101176A (ru) 2003-08-20
RU2226624C2 true RU2226624C2 (ru) 2004-04-10

Family

ID=32464949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002101176/06A RU2226624C2 (ru) 2002-01-21 2002-01-21 Привод перемещения с кольцевым сильфоном

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2226624C2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4671553A (en) Gripper device
DE60211942D1 (de) Zugangs ventil
AU5528199A (en) Bellows actuation device, specially for robotic manipulator, and method to operate said device
KR880003765A (ko) 조직 제한 원통을 가진 공기 스프링
ITRM960156A1 (it) Gamba ammortizzatrice pneumatica
RU2007128579A (ru) Установка гидроформинга
EP1873430A3 (en) Reversed actuator with minimal leak potential
CN112248011A (zh) 柔性抓取装置
RU2226624C2 (ru) Привод перемещения с кольцевым сильфоном
CA2398589A1 (en) Pad plunger assembly with concave pad subassembly
US20040177485A1 (en) Boot-slider
ATE443368T1 (de) Flanschdichtungsvorrichtung für ein kabel
CN209954667U (zh) 一种多关节工业机器人
RU23929U1 (ru) Привод криволинейного перемещения с кольцевым сильфоном
RU22808U1 (ru) Привод перемещения с кольцевым сильфоном
US3648571A (en) Vacuum motor
RU2215199C1 (ru) Привод криволинейного перемещения с кольцевым сильфоном (варианты)
JP6518507B2 (ja) 吸着機構
Onoe et al. Optimum design of pneumatic multi-chamber rubber tube actuator generating traveling deformation waves for colonoscope insertion
RU2205995C1 (ru) Привод перемещения
WO2003014590A3 (en) Improved gas spring
CN210599651U (zh) 双行程气缸
KR960018327A (ko) 수격방지기
JPH01312206A (ja) アクチュエータ
SU1364462A2 (ru) Рука манипул тора

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040122