RU2226158C2

RU2226158C2 - Vehicle body

Info

Publication number: RU2226158C2
Application number: RU98109352/11A
Authority: RU
Inventors: Иль Александрович Кангун (UA); Илья Александрович Кангун; Степан Евгеньевич Гаврилюк (UA); Степан Евгеньевич Гаврилюк
Original assignee: Илья Александрович Кангун
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 2004-03-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to vehicles bodies on which door wing control mechanisms are installed. It can be used in trolleybuses, street car and buses. Mechanism providing displacement of door wing relative to skeleton contains four four-link mechanisms and four crossmembers in addition, two synchronizing tie-rods, synchronizing torsion bar and two U- shaped mounting brackets, pair of rockers and four spring-loaded self-aligning rollers. Proposed design provides optimum trajectory of door wing movement with minimum clearance along side and reliable fixing of wing in closed position owing to interaction of four-link mechanisms and specific geometric relationships. EFFECT: improved reliability of fixing door wings in closed position without use of special locks and possibility of unlocking wings in emergency. 3 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к транспортной технике, а именно к кузовам транспортных средств, на которых установлены механизмы перемещения створок двери, и может быть использовано для транспортного машиностроения, в частности, в троллейбусах, трамваях и автобусах.The invention relates to transport equipment, namely, to the bodies of vehicles on which mechanisms for moving the door leaves are installed, and can be used for transport engineering, in particular in trolleybuses, trams and buses.

Наиболее близким к предполагаемому изобретению является кузов транспортного средства, содержащий каркас, дверь, имеющую, по крайней мере, одну створку, механизм перемещения створки двери относительно каркаса, выполненный в виде четырехзвенника, две качалки которого одними концами шарнирно закреплены на параллельных осях каркаса, а другими концами связаны со створкой, и рычаг, связанный с кузовом и створкой [1]. Недостатками этой конструкции является следующее:Closest to the proposed invention is a vehicle body comprising a frame, a door having at least one leaf, a mechanism for moving the door leaf relative to the frame, made in the form of a four-link, two rockers of which with one end are pivotally mounted on the parallel axes of the frame, and the other ends connected with the sash, and the lever associated with the body and sash [1]. The disadvantages of this design are the following:

1) необходимость специальных замков, удерживающих створку двери в закрытом положении;1) the need for special locks that hold the door leaf in the closed position;

2) большой радиус выхода створки двери за пределы контура транспортного средства, что создает опасность травматизма.2) a large radius of exit of the door leaf outside the contour of the vehicle, which creates a risk of injury.

Задачей изобретения является усовершенствование кузова транспортного средства, в частности, механизма перемещения створки двери, в котором за счет взаимодействия четырехзвенников и конкретных геометрических соотношений должна быть обеспечена оптимальная траектория движения створки двери (с минимальным зазором вдоль борта), надежная фиксация створки в закрытом положении.The objective of the invention is to improve the vehicle body, in particular, the mechanism for moving the door leaf, in which due to the interaction of four links and specific geometric ratios, the optimal path of movement of the door leaf (with a minimum clearance along the side), reliable fixation of the leaf in the closed position.

Поставленная задача решается тем, что в кузове транспортного средства, содержащем каркас, дверь, имеющую, по крайней мере, одну створку, механизм перемещения створки двери относительно каркаса, выполненный в виде четырехзвениика, две качалки которого одними концами шарнирно закреплены на параллельных осях каркаса, а другими концами связаны со створкой, согласно изобретению механизм содержит четыре указанных четырехзвенника и дополнительно снабжен четырьмя траверсами, двумя тягами синхронизации, синхронизирующим торсионом и двумя П-образными кронштейнами навески, жестко связанными со створкой одной из консолей, причем качалки четырехзвенника, шарнирно закрепленные на каркасе одними концами, другими концами шарнирно связаны с траверсой, траверсы шарнирно связаны со второй консолью П-образного кронштейна навески, траверсы каждого П-образного кронштейна навески дополнительно шарнирно связаны с тягой синхронизации, пара качалок, лежащих на одной оси каркаса, жестко связана с синхронизирующим торсионом, а роль рычага выполняют четыре подпружиненных самоустанавливающихся ролика, установленных на П-образных кронштейнах навески и имеющих возможность перемещаться по опорным балкам, жестко связанным с каркасом.The problem is solved in that in the vehicle body containing the frame, the door having at least one leaf, the mechanism for moving the door leaf relative to the frame, made in the form of a four-link, two rockers of which with one end are pivotally mounted on the parallel axes of the frame, and the other ends are connected with the leaf, according to the invention, the mechanism contains four of these four links and is additionally equipped with four traverses, two synchronization rods, a synchronizing torsion bar and two P-rev different hinge brackets, rigidly connected with the shutter of one of the consoles, with four-link rockers pivotally mounted on the frame at one end, the other ends pivotally connected to the traverse, the yoke pivotally connected to the second console of the U-shaped hinge bracket, the yoke of each U-shaped hinge bracket additionally pivotally connected to the synchronization thrust, a pair of rocking chairs lying on the same axis of the frame is rigidly connected to the synchronizing torsion bar, and four spring-loaded hsya roller mounted on the U-shaped hinge bracket and having the ability to navigate through the support beams rigidly connected to the frame.

Кроме того, кузов содержит выдвижную ступеньку, связанную с нижним П-образным кронштейном навески кулачковой передачей.In addition, the body contains a retractable step associated with the lower U-shaped bracket of the linkage cam gear.

Вариант конструкции с дверью, имеющей две створки, содержит дополнительно соответствующее количество четырехзвенников, тяг синхронизации, П-образных кронштейнов навески, упоров, самоустанавливающихся роликов, а также узел расфиксации для второй створки двери и валы синхронизации, соединяющие посредством конической зубчатой передачи две качалки четырехзвенников, расположенные симметрично относительно стыка створок дверей и связанные со смежными П-образными кронштейнами навески.A design variant with a door having two leaves additionally contains a corresponding number of four-link, synchronization rods, U-shaped hinge brackets, stops, self-aligning rollers, as well as a release unit for the second door and door synchronization shafts connecting two rockers of the four-link by means of a bevel gear, symmetrically located relative to the junction of the door leaves and connected with adjacent U-shaped brackets of the hinge.

Кроме того, выдвижная ступенька связана кулачковой передачей с двумя нижними П-образным кронштейнами навески.In addition, the retractable step is connected by a cam gear to the two lower U-shaped link brackets.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено сечение в плоскости механизма перемещения для двери, имеющей одну створку, в закрытом положении, на фиг.2 - то же в открытом положении, на фиг.3 изображено сечение в плоскости механизма перемещения в районе верхнего торца двери в открытом положении для двухстворчатой двери, на фиг.4 - то же в закрытом положении, на фиг.5 - сечение в плоскости механизма перемещения в районе нижнего торца двери в открытом положении для двухстворчатой двери, на фиг.8 - то же в закрытом положении, на фиг.7 изображено поперечное сечение кузова транспортного средства в районе механизма перемещения, на фиг.8 - передняя качалка и траверса в положении "обратной стрелы", здесь "t"- величина "обратной стрелы"; на фиг.9 - вид на дверь с узлами расфиксации, на фиг.10 - поперечное сечение кузова в районе двери и палец узла расфиксации, соединяющий створку двери и П-образный кронштейн навески.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a section in the plane of the movement mechanism for a door having one leaf in the closed position, Fig. 2 is the same in the open position, Fig. 3 shows a section in the plane of the movement mechanism in the region the upper end of the door in the open position for a two-leaf door, in Fig.4 is the same in the closed position, in Fig.5 is a section in the plane of the movement mechanism in the region of the lower end of the door in the open position for a two-leaf door, in Fig.8 is the same in closed position, on fi .7 is a cross-sectional view of the vehicle body in the region of movement of the mechanism, Figure 8 - the front cross member and a rocking in the "reverse arrow" here "t" - the value "reverse arrow"; figure 9 is a view of the door with the nodes of the release, figure 10 is a cross section of the body in the vicinity of the door and the finger of the node of the release, connecting the door leaf and the U-shaped bracket of the hinge.

Кузов транспортного средства содержит каркас 1 (фиг.1, 2), дверь с одной створкой 2, механизм перемещения створок двери относительно каркаса 1, включающий в себя верхнюю и нижнюю пары четырехзвенников. Один из четырехзвенников каждой пары содержит переднюю качалку 3, а другой - переднюю качалку 4, кроме того, каждый из четырехзвенников состоит из задней качалки 5 и траверсы 6. Механизм перемещения также содержит две тяги синхронизации 7, П-образные нижний 8 и верхний 9 кронштейны навески. Кузов снабжен ступенькой 10, узлом расфиксации створки двери 11 для аварийных ситуаций, устройством привода 13, цепной передачей 14, упорными узлами 15, представляющими собой подпружиненные самоустанавливающиеся ролики, опорными балками 16, роликами 17, валом 18, упорами 21, синхронизирующим торсионом 23.The vehicle body contains a frame 1 (Figs. 1, 2), a door with one leaf 2, a mechanism for moving the door leafs relative to the frame 1, including the upper and lower pairs of four-linkers. One of the four links of each pair contains the front rocking chair 3, and the other of the front rocking unit 4, in addition, each of the four links of the four rockers 5 and the yoke 6. The movement mechanism also contains two synchronization rods 7, U-shaped lower 8 and upper 9 brackets hinges. The body is equipped with a step 10, a unit for unlocking the door leaf 11 for emergency situations, a drive device 13, a chain drive 14, thrust nodes 15, which are spring-loaded self-aligning rollers, support beams 16, rollers 17, shaft 18, stops 21, synchronizing torsion 23.

П-образные кронштейны навески 8 и 9 жестко связаны со створкой 2 одной из консолей, устройство привода 13 связано с передней качалкой 3 четырехзвенника по нижнему кронштейну навески 8 через цепную передачу 14 и вал 18. Качалки 3, 4 связаны с траверсами 6 шарнирно, траверсы 6 связаны попарно шарнирно с тягами синхронизации 7 и со второй консолью П-образных кронштейнов навески 8 и 9. Нижний П-образный кронштейн навески 8 связан кулачковой передачей (см. ниже) со ступенькой 10. Пара передних качалок 3, лежащих на одной оси каркаса 1, жестко связана с синхронизирующим торсионом 23.U-shaped hinge brackets 8 and 9 are rigidly connected to the sash 2 of one of the consoles, the drive device 13 is connected to the front rocking chair 3 of the four-link mechanism along the lower bracket of the hinge 8 through a chain gear 14 and shaft 18. The rocking chairs 3, 4 are connected to the traverse 6 pivotally 6 are connected in pairs pivotally with synchronization rods 7 and with the second console of the U-shaped hinge brackets 8 and 9. The lower U-shaped hinge bracket 8 is connected by a cam gear (see below) to a step 10. A pair of front rocking chairs 3 lying on the same axis of the frame 1, tightly coupled with synchronization iruyuschim torsion bar 23.

Створка 2 через упорные узлы 15 расперта между верхней и нижней опорными балками 16, ступенька 10 сидит на роликах 17, жестко заделанных в каркасе 1.The door 2 through the thrust nodes 15 is open between the upper and lower support beams 16, the step 10 sits on the rollers 17, rigidly sealed in the frame 1.

Вариант конструкции с дверью, имеющей две створки (фиг.3), содержит дополнительно соответствующее количество четырехзвенников, тяг синхронизации 7 (фиг.4), П-образных кронштейнов навески 8 и 9 (фиг.4, 5), упоров 21 (фиг.6), упорных узлов 15 (фиг.7), а также узел расфиксации 11 для второй створки 25 двери и валы синхронизации 22, соединяющие посредством конической зубчатой передачи (см. ниже) две передние качалки 3, расположенные симметрично относительно стыка створок дверей и связанные со смежными П-образными кронштейнами навески 8 или 9. Вал 18 в данном варианте конструкции отсутствует.A design variant with a door having two leaves (Fig. 3) additionally contains an appropriate number of four-link, synchronization rods 7 (Fig. 4), U-shaped hinge brackets 8 and 9 (Figs. 4, 5), stops 21 (Fig. 6), thrust units 15 (Fig. 7), as well as a release unit 11 for the second door leaf 25 and synchronization shafts 22 connecting two front rocking units 3 arranged symmetrically with respect to the junction of the door leafs using a bevel gear (see below) with adjacent U-shaped hinge brackets 8 or 9. Shaft 18 in this variant This design is missing.

Кулачковая передача, связывающая ступеньку 10 и нижний П-образный кронштейн навески 8, осуществляется пальцем 26 П-образного кронштейна навески 8 и пазом 27 ступеньки 10 (фиг.7).A cam gear connecting the step 10 and the lower U-shaped bracket of the hinge plate 8 is carried out with the finger 26 of the U-shaped bracket of the hinge plate 8 and the groove 27 of the step 10 (Fig. 7).

Коническая зубчатая передача между валом 18 и передней качалкой 3 или между валом синхронизации 22 и передней качалкой 3 осуществляется коническими зубчатыми колесами 28, 29, 30, жестко связанными соответственно с валом 18 (фиг.2), валом синхронизации 22 (фиг.3) и передней качалкой 3 (фиг.2).The bevel gear between the shaft 18 and the front rocker 3 or between the synchronization shaft 22 and the front rocker 3 is carried out by bevel gears 28, 29, 30, rigidly connected respectively to the shaft 18 (figure 2), the synchronization shaft 22 (figure 3) and front rocking 3 (figure 2).

При включении привода на открывание двери с одной створкой 2 (фиг.1) устройство привода 13 через цепную передачу 14 и вал 18 приводит во вращение коническое зубчатое колесо 30, жестко связанное с передней качалкой 3, выводя последнюю из положения "обратной стрелы", ограниченного упором 21. Механизм перемещения посредством траверс 6 и П-образных кронштейнов навески 8 и 9 перемещает створку 2 по заданной траектории. При этом синхронность действия пары четырехзвенников каждого П-образного кронштейна навески 8 или 9 обеспечивается тягой синхронизации 7.When you turn on the drive to open the door with one leaf 2 (Fig. 1), the drive 13 through the chain drive 14 and the shaft 18 rotates the bevel gear 30, rigidly connected to the front rocking chair 3, bringing the latter out of the “reverse boom” position, limited focus 21. The movement mechanism through the traverse 6 and the U-shaped brackets of the hinge plate 8 and 9 moves the sash 2 along a predetermined path. In this case, the synchronization of the action of a pair of four linkages of each U-shaped bracket of a hinge plate 8 or 9 is ensured by a synchronization rod 7.

Синхронность действия четырехзвенников верхнего и нижнего П-образных кронштейнов навески 8, 9 обеспечивается синхронизирующим торсионом 23, связывающим соответствующие передние качалки 3 по верхнему и нижнему П-образным кронштейнам навески 8, 9 и пропущенным через стойку в салоне транспортного средства. Створка 2 двери катится самоориентирующимися роликами упорных узлов 15 по опорным балкам 16. Палец 26 П-образного кронштейна навески 8, воздействуя на ступеньку 10 через паз, заставляет ее перемещаться по роликам 17, обеспечивая синхронное открывание двери и выдвижение ступеньки.The synchronization of the action of the four-link upper and lower U-shaped hinge brackets 8, 9 is provided by a synchronizing torsion 23 connecting the corresponding front rockers 3 along the upper and lower U-shaped hinge brackets 8, 9 and passed through a rack in the passenger compartment. The door leaf 2 rolls with the self-orientating rollers of the thrust nodes 15 along the support beams 16. The finger 26 of the U-shaped bracket of the hinge 8, acting on the step 10 through the groove, makes it move along the rollers 17, providing simultaneous opening of the door and extension of the step.

Соотношение между перемещением П-образного кронштейна навески 8 и ступеньки 10 определяется формой паза в ступеньке 10.The ratio between the movement of the U-shaped bracket of the linkage 8 and the step 10 is determined by the shape of the groove in the step 10.

Вариант конструкции с дверью, имеющей две створки 2, 25, работает аналогично, створки движутся симметрично относительно плоскости их стыка, при включении привода на открывание двери устройство привода 13 через цепную передачу 14 и вал синхронизации 22 воздействует посредством конической зубчатой передачи на две передние качалки 3, расположенные симметрично относительно стыка створок дверей и связанные с нижними П-образными кронштейнами навески 8, выводя их из положения "обратной стрелы".A design variant with a door having two shutters 2, 25 works similarly, the shutters move symmetrically with respect to the plane of their joint, when the drive is turned on to open the door, the drive 13 through the chain gear 14 and the synchronization shaft 22 acts via a bevel gear on two front swing 3 located symmetrically relative to the junction of the door leaves and connected with the lower U-shaped brackets of the hinge plate 8, removing them from the position of the "back arrow".

Передняя качалка 3 по нижнему П-образному кронштейну навески 8 через синхронизирующий торсион 23 воздействует на соответствующую переднюю качалку 3 верхнего П-образного кронштейна навески 9, которая связана с симметричной относительно стыка створок передней качалкой 3 еще одним валом синхронизации 22. На ступеньку 10 в данном случае воздействуют два симметрично расположенных пальца П-образных кронштейнов навески 8.The front rocking chair 3 along the lower U-shaped bracket of the hinge plate 8 acts via the synchronizing torsion 23 on the corresponding front rocking chair 3 of the upper U-shaped bracket of the hinge plate 9, which is connected to the front rocking chair 3, which is symmetrical with respect to the leaf joint, by another synchronization shaft 22. To the step 10 the case is affected by two symmetrically located fingers of the U-shaped hinge brackets 8.

Для аварийного покидания транспортного средства рукоятка узла расфикса-ции 11, которая находится в углублении у боковой стороны створки 2 двери, поворачивается на 90°. При этом вытягиваемая тросовая проводка утапливает в седлах подпружиненные конические пальцы, связывающие один край створки двери с П-образными кронштейнами навески створки 8 и 9. После этого створка легким нажатием может быть повернута вокруг осей, соединяющих створку и П-образные кронштейны навески по другому краю створки, обеспечивая доступ наружу.For emergency exit of the vehicle, the handle of the unlocking unit 11, which is located in the recess at the side of the door leaf 2, is rotated 90 °. In this case, the pull-out cable wiring drowns in the saddles spring-loaded conical fingers connecting one edge of the door leaf with the U-shaped hinge brackets of the sash 8 and 9. After that, the sash can be easily pressed around the axes connecting the sash and the U-shaped hinge brackets on the other edge sash, providing access to the outside.

Вариант конструкции с дверью, имеющей две створки 2, 25, содержит узлы аварийной расфиксации 11 для каждой створки, расположенные в углублениях у стыка створок 2 и 25 симметрично относительно плоскости стыка и работающие аналогично.A design variant with a door having two shutters 2, 25 contains emergency unlocking units 11 for each shutter located in recesses at the junction of the shutters 2 and 25 symmetrically with respect to the joint plane and working similarly.

Таким образом, предложенная конструкции обеспечивает решение таких важных задач, как получение траектории движения створок, близкой к оптимальной, шарнирно-рычажным механизмом без использования направляющих, надежная фиксация створок двери в закрытом положении без использования специальных замков, расфиксация створок двери в аварийной ситуации.Thus, the proposed design provides the solution of such important problems as obtaining the trajectory of the leaflets close to the optimal, articulated-lever mechanism without using guides, reliable fixation of the door leafs in the closed position without the use of special locks, and unlocking the door leafs in an emergency.

Источники информации.Sources of information.

1. Авторское свидетельство СССР №867705 М.кл.3 B 60 J 5/06,1979, публикации 1981 г.1. USSR copyright certificate No. 867705 M.cl. 3 B 60 J 5 / 06.1979, 1981 publication.

Claims

1. A vehicle body comprising a frame, a door having at least one leaf, a mechanism for moving the leaf relative to the frame, made in the form of a four-link associated with the body and the leaf, characterized in that the mechanism for moving the door leaf relative to the frame contains two rods synchronization, synchronization torsion, two U-shaped hinge brackets, upper and lower, rigidly connected to the door leaf, four spring-loaded self-aligning rollers mounted on U-shaped brackets on eski with the ability to move along the support beams, rigidly connected with the frame, and two pairs of four-link, upper and lower, each of which consists of two front and two rear rocking and two traverses, and the rear rocking of each of these four-link is pivotally mounted on the frame at one end , the other end is pivotally connected to the traverse, the front rocking chair is connected at one end to the frame and the other to the traverse, the traverses are connected to the U-shaped hinge brackets, while the traverses of the upper and lower pairs of four linkage Knit hinged pairwise synchronization rods and the front upper and lower rocker quadrilateral lying on one axis of the frame, rigidly connected to the synchronizing torsion bar.

2. The body according to claim 1, characterized in that for a door having two leaves, it is equipped with synchronization shafts connecting two front four-link rockers by means of a bevel gear, located symmetrically relative to the junction of the leaves and connected through the respective cross-arms with U-shaped hinge brackets .

3. The body according to claim 1 or 2, characterized in that the retractable step is connected with the lower U-shaped hinge brackets of the cam gear.