RU2220900C2

RU2220900C2 - Load-lifting device (versions)

Info

Publication number: RU2220900C2
Application number: RU2001120130/11A
Authority: RU
Inventors: Д.А. Трегубов; А.В. Воронцов; М.В. Пирютко
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ДимАл"
Priority date: 2001-07-18
Filing date: 2001-07-18
Publication date: 2004-01-10

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: invention relates to load-lifting equipment. Particularly, to metering and determining mass of load at load-handling operations. According to first design version, device contains load-lifting electromagnet, load hanger for fastening load-lifting electromagnet, electromagnet control unit and supply cable connecting control unit with load-lifting electromagnet and consisting of magnetic core and winding. Proposed load-lifting device is furnished with force sensor build into load hanger, two circuit transceivers connected to supply cable, data processing and indication unit and supply unit of first circuit transceiver located in load hanger. First circuit transceiver is installed in load hanger and is connected by information input to force sensor, and output of second circuit transceiver is connected with input of data processing and indication unit. According to second design version, force sensor, first circuit transceiver and supply unit of first circuit transceiver are installed in load-lifting electromagnet. EFFECT: improved accuracy of determination of mass of lifted load, provision of automatic summing up of load material mass. 16 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, а именно к дозированию и определению массы груза при выполнении погрузочно-разгрузочных работ. The invention relates to lifting equipment, namely to dosing and determining the mass of the cargo when performing loading and unloading operations.

Известны подвесные крановые весы, которые могут быть использованы для взвешивания грузов, перемещаемых подъемно-транспортными механизмами, в металлургии, машиностроении и других отраслях промышленности. Весы содержат корпус с крышкой, связанный посредством троса с приводом подъема крана, размещенные в корпусе силоизмерительный датчик, узел силовведения, блок питания и аппаратуру визуальной индикации результатов взвешивания. Узел силовведения выполнен в виде двух упругих элементов различной жесткости, соединенных последовательно через пластину, в центре которой шарнирно закреплен грузоподъемный крюк, причем упругий элемент большей жесткости размещен между основанием корпуса и пластиной, а упругий элемент меньшей жесткости - между пластиной и основанием силоизмерительного датчика, силовой вход которого связан с крышкой корпуса через нажимной винт (заявка 94027725, МПК В 66 С 13/16, опубл. 20.09.1996 г.). Suspended crane scales are known which can be used for weighing goods transported by hoisting-and-transport mechanisms, in metallurgy, mechanical engineering, and other industries. The balance contains a housing with a lid, connected via a cable to a crane hoisting drive, a load sensor located in the housing, a power introduction unit, a power supply unit and equipment for visual display of weighing results. The power introduction unit is made in the form of two elastic elements of different stiffness, connected in series through a plate, in the center of which a lifting hook is pivotally fixed, and an elastic element of greater stiffness is placed between the base of the body and the plate, and an elastic element of lower stiffness is between the plate and the base of the load cell, power the entrance of which is connected to the housing cover through a pressure screw (application 94027725, IPC B 66 C 13/16, publ. 09/20/1996).

Наиболее близким аналогом является грузоподъемное устройство, содержащее грузоподъемный электромагнит, состоящий из магнитопровода и обмотки, грузовую подвеску для крепления электромагнита, блок управления электромагнитом, кабель питания, соединяющий блок управления с электромагнитом. Устройство обеспечивает дозирование металлических шихтовых материалов в процессе их перегрузки путем регулирования тока грузоподъемного электромагнита (Автоматизация и механизация процессов литья. Киев: Наукова думка, 1973, с. 3-16. // Труды ИПЛ АН УССР, вып.5). The closest analogue is a lifting device containing a lifting electromagnet, consisting of a magnetic circuit and a winding, a cargo suspension for mounting an electromagnet, an electromagnet control unit, a power cable connecting the control unit to the electromagnet. The device provides dosing of metal charge materials in the process of overloading by regulating the current of the lifting electromagnet (Automation and mechanization of casting processes. Kiev: Naukova Dumka, 1973, p. 3-16. // Transactions of IPL AS USSR, issue 5).

Величина тока электромагнита позволяет лишь приближенно характеризовать массу поднятого груза. Поэтому важным недостатком известного устройства является низкая точность определения массы груза, в особенности при перегрузке материалов, неоднородных по своим магнитным свойствам, а также по размерам и форме кусков. Неточность дозирования шихты в литейном производстве ухудшает качество выплавляемого металла и получаемых из него отливок. При погрузке материалов, например металлолома в вагон, возможна как существенная недогрузка, что повышает стоимость транспортировки, так и превышение допустимой загрузки, что требует возвращения вагона для его частичной разгрузки и последующего повторного взвешивания. The magnitude of the current of the electromagnet allows only approximately to characterize the mass of the lifted load. Therefore, an important disadvantage of the known device is the low accuracy of determining the mass of the load, especially when overloading materials that are heterogeneous in their magnetic properties, as well as in the size and shape of the pieces. Inaccuracy of dosing the mixture in the foundry worsens the quality of the smelted metal and castings obtained from it. When loading materials, such as scrap metal into a car, both significant underloading is possible, which increases the cost of transportation and exceeding the permissible load, which requires the car to be returned for partial unloading and subsequent re-weighing.

Технической задачей изобретения является повышение точности определения массы поднятого электромагнитом груза и точности его дозирования, а также обеспечение возможности автоматического суммирования массы загруженных материалов. An object of the invention is to increase the accuracy of determining the mass of the load lifted by the electromagnet and the accuracy of its dosing, as well as providing the ability to automatically summarize the mass of loaded materials.

Это достигается тем, что грузоподъемное устройство, содержащее грузоподъемный электромагнит, состоящий из магнитопровода и обмотки, грузовую подвеску для крепления грузоподъемного электромагнита, блок управления грузоподъемным электромагнитом, кабель питания, соединяющий блок управления с грузоподъемным электромагнитом, оснащено датчиком силы, встроенным в грузовую подвеску, двумя сетевыми приемопередатчиками, подключенными к кабелю питания, блоком обработки данных и индикации, блоком питания первого сетевого приемопередатчика, размещенным в грузовой подвеске, при этом первый сетевой приемопередатчик установлен в грузовой подвеске и информационным входом подключен к датчику силы, а выход второго сетевого приемопередатчика соединен со входом блока обработки данных и индикации. This is achieved by the fact that a lifting device containing a lifting electromagnet, consisting of a magnetic circuit and a winding, a load suspension for mounting a lifting electromagnet, a control unit for a lifting electromagnet, a power cable connecting the control unit with a lifting electromagnet, is equipped with a force sensor built into the load suspension, two network transceivers connected to the power cable, data processing and display unit, power supply unit of the first network transceiver, p located in the cargo suspension, while the first network transceiver is installed in the cargo suspension and the information input is connected to the force sensor, and the output of the second network transceiver is connected to the input of the data processing and display unit.

Блок питания первого сетевого приемопередатчика может быть выполнен автономным или быть подключен к токопроводящим жилам кабеля питания. Для осуществления автоматического взвешивания груза второй сетевой приемопередатчик своим управляющим входом может быть соединен с блоком управления. Для выполнения дозирования поднятого груза выход блока обработки данных и индикации может быть подключен к входу блока управления с возможностью регулирования тока, поступающего в электромагнит, в зависимости от массы поднятого груза. Целесообразно выполнение устройства таким образом, что кабель питания пропущен через грузовую подвеску с возможностью подключения к нему первого сетевого приемопередатчика без разрыва токопроводящих жил кабеля. The power supply unit of the first network transceiver can be made autonomous or connected to the conductive cores of the power cable. To carry out automatic weighing of the load, the second network transceiver with its control input can be connected to the control unit. To perform the dosing of the lifted load, the output of the data processing and indication unit can be connected to the input of the control unit with the possibility of regulating the current supplied to the electromagnet, depending on the mass of the lifted load. It is advisable to implement the device in such a way that the power cable is passed through the cargo suspension with the possibility of connecting the first network transceiver to it without breaking the conductive wires of the cable.

Устройство может быть оснащено блоком защиты от перенапряжения, установленным в грузовой подвеске и подключенным к кабелю питания параллельно обмотке грузоподъемного электромагнита. Для обнаружения повреждения кабеля питания устройство может быть оснащено блоком контроля, выполненным с возможностью формирования команды включения защиты при отсутствии приема сигналов связи, установленным в грузоподъемном электромагните и подключенным входом к первому сетевому приемопередатчику, а выходом - к блоку защиты от перенапряжения. The device can be equipped with an overvoltage protection unit installed in the cargo suspension and connected to the power cable parallel to the winding of the lifting electromagnet. To detect damage to the power cable, the device can be equipped with a control unit configured to generate a protection enable command in the absence of receiving communication signals, installed in a hoisting electromagnet and connected to the first network transceiver input and output to the overvoltage protection unit.

Вариант осуществления изобретения характеризуется тем, что грузоподъемное устройство, содержащее грузоподъемный электромагнит, состоящий из магнитопровода и обмотки, грузовую подвеску для крепления грузоподъемного электромагнита, блок управления грузоподъемным электромагнитом, кабель питания, соединяющий блок управления с грузоподъемным электромагнитом, оснащено датчиком силы, встроенным в грузоподъемный электромагнит в месте его крепления к грузовой подвеске, двумя сетевыми приемопередатчиками, подключенными к кабелю питания, блоком обработки данных и индикации, блоком питания первого сетевого приемопередатчика, размещенным в грузоподъемном электромагните, при этом первый сетевой приемопередатчик установлен в грузоподъемном электромагните и информационным входом подключен к датчику силы, а выход второго сетевого приемопередатчика соединен со входом блока обработки данных и индикации. An embodiment of the invention is characterized in that a load-lifting device comprising a load-lifting electromagnet consisting of a magnetic circuit and a winding, a load suspension for securing the load-lifting electromagnet, a control unit of the load-lifting electromagnet, a power cable connecting the control unit to the load-lifting electromagnet is equipped with a force sensor integrated in the load-lifting electromagnet in the place of its attachment to the cargo suspension, two network transceivers connected to the power cable, Locke data processing and display unit, power supply unit of the first network transceiver, the electromagnet housed in the load, wherein the first network transceiver is set to the electromagnet and the load data input connected to the force transducer and the output of the second network transceiver connected to the input data processing and display unit.

При этом грузоподъемное устройство может быть снабжено по меньшей мере двумя датчиками силы, каждый из которых установлен в грузоподъемном электромагните в месте его крепления к грузовой подвеске, и преобразователем, выполненным с возможностью векторного суммирования сигналов датчиков силы, включенным между датчиками силы и информационным входом первого сетевого приемопередатчика. Блок питания первого сетевого приемопередатчика может быть выполнен автономным или подключенным к токопроводящим жилам кабеля питания. In this case, the load-lifting device can be equipped with at least two force sensors, each of which is installed in the load-lifting electromagnet in the place of its attachment to the cargo suspension, and a converter configured to vectorly sum the signals of the force sensors connected between the force sensors and the information input of the first network transceiver. The power supply unit of the first network transceiver can be made autonomous or connected to the conductive cores of the power cable.

Для осуществления автоматического взвешивания груза второй сетевой приемопередатчик своим управляющим входом соединен с блоком управления. Для выполнения дозирования поднятого груза выход блока обработки данных и индикации подключен к входу блока управления с возможностью регулирования тока, поступающего в электромагнит, в зависимости от массы поднятого груза. Грузоподъемное устройство может быть оснащено блоком защиты от перенапряжения, установленным в грузоподъемном электромагните и подключенным параллельно его обмотке. Для обнаружения повреждения кабеля питания устройство может быть оснащено блоком контроля, выполненным с возможностью формирования команды включения защиты при отсутствии приема сигналов связи, установленным в грузоподъемном электромагните и подключенным входом к первому сетевому приемопередатчику, а выходом - к блоку защиты от перенапряжения. To carry out automatic weighing of the load, the second network transceiver is connected to the control unit by its control input. To perform the dosing of the lifted load, the output of the data processing and indication unit is connected to the input of the control unit with the possibility of controlling the current supplied to the electromagnet, depending on the mass of the lifted load. The lifting device can be equipped with an overvoltage protection unit installed in the lifting electromagnet and connected in parallel with its winding. To detect damage to the power cable, the device can be equipped with a control unit configured to generate a protection enable command in the absence of receiving communication signals, installed in a hoisting electromagnet and connected to the first network transceiver input and output to the overvoltage protection unit.

Вариант устройства предназначен для использования только со специально изготовленными для этого грузовыми электромагнитами, но более надежен, поскольку не требует подключения кабеля питания к грузовой подвеске. A variant of the device is intended for use only with specially made for this cargo electromagnets, but is more reliable, since it does not require the power cable to be connected to the load suspension.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана схема грузоподъемного устройства; на фиг. 2 и 3 - функциональная схема грузовой подвески; на фиг. 4 - подключение грузоподъемного электромагнита кабелем, пропущенным через подвеску; на фиг.5 - схема устройства защиты; на фиг.6 - подключение блока обработки данных и индикации к блоку управления; на фиг.7 - подключение блока контроля; на фиг.8 - вариант схемы грузоподъемного устройства и на фиг.9 - функциональная схема комплекса устройств, размещенных в электромагните. The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram of a lifting device; in FIG. 2 and 3 - functional diagram of the cargo suspension; in FIG. 4 - connection of a lifting electromagnet with a cable passed through the suspension; 5 is a diagram of a protection device; figure 6 - connection of the data processing and display unit to the control unit; figure 7 - connection of the control unit; in Fig.8 is a variant of the circuit of the lifting device and Fig.9 is a functional diagram of a complex of devices located in an electromagnet.

Грузоподъемное устройство содержит грузоподъемный электромагнит 1, состоящий из магнитопровода (на схеме не показан) и обмотки 2, грузовую подвеску 3 для крепления грузоподъемного электромагнита, блок управления 4, кабель питания 5, соединяющий блок управления с грузоподъемным электромагнитом, встроенные в грузовую подвеску датчик силы 6, первый сетевой приемопередатчик 7, блок питания 8, который может быть выполнен автономным (фиг.2) или быть подключенным к кабелю питания 5 и получать энергию от передаваемой к грузоподъемному электромагниту (фиг.3), блок защиты 9, а также второй сетевой приемопередатчик 10 и блок обработки данных и индикации 11, которые размещены вместе с блоком управления 4 в кабине крана и объединены с ним конструктивно. The load-lifting device contains a load-lifting electromagnet 1, consisting of a magnetic circuit (not shown in the diagram) and a winding 2, a load suspension 3 for mounting a load-lifting electromagnet, a control unit 4, a power cable 5 connecting the control unit to the load-lifting electromagnet, a force sensor 6 integrated in the load suspension , the first network transceiver 7, a power supply 8, which can be made autonomous (Fig.2) or be connected to a power cable 5 and receive energy from the transmitted to the lifting electromagnet (3) protection unit 9 and the second network transceiver 10 and a data processing unit and display 11, which are arranged together with the control section 4 in the crane cab unit and structurally combined with it.

Для осуществления автоматического взвешивания груза после его подъема управляющий вход второго сетевого приемопередатчика 10 соединен с блоком управления, который для этого выполнен с возможностью формирования сигнала включения режима взвешивания груза. В качестве сетевых приемопередатчиков 7 и 10 могут быть использованы, например, модульные сетевые приемопередатчики, предназначенные для передачи информации по сети переменного тока с использованием частотной модуляции несущей частоты. Кабель питания 5 подключен сначала к грузоподъемному электромагниту 1, а затем - к грузовой подвеске 3 (фиг.1 и 2). Возможно подключение питающего кабеля к грузоподъемному электромагниту через грузовую подвеску (фиг. 3 и 4). При этом блок питания 8 подключается к кабелю питания без разрыва его токопроводящих жил. To carry out automatic weighing of the cargo after it is lifted, the control input of the second network transceiver 10 is connected to a control unit, which for this is configured to generate a signal for activating the load weighing mode. As network transceivers 7 and 10 can be used, for example, modular network transceivers designed to transmit information over an AC network using frequency modulation of the carrier frequency. The power cable 5 is connected first to the lifting electromagnet 1, and then to the cargo suspension 3 (figures 1 and 2). It is possible to connect the power cable to the lifting electromagnet through the cargo suspension (Fig. 3 and 4). When this power supply 8 is connected to the power cable without breaking its conductive conductors.

Блок защиты 9 от перенапряжения подключен параллельно обмотке грузового электромагнита и состоит из двух тиристоров 12 и 13, включенных встречно и параллельно друг другу, и цепи управления, образованной набором последовательно соединенных стабилитронов 14, суммарное напряжение отпирания которых выше максимального рабочего напряжения на обмотке электромагнита, и резистором 15, служащим для ограничения тока в цепи управления (фиг.3). The overvoltage protection unit 9 is connected parallel to the winding of the cargo electromagnet and consists of two thyristors 12 and 13 connected counterclockwise and parallel to each other, and a control circuit formed by a series of zener diodes 14 connected in series, the unlocking voltage of which is higher than the maximum operating voltage on the electromagnet winding, and a resistor 15, which serves to limit the current in the control circuit (figure 3).

Для управления работой блока защиты используется блок контроля 16, подключенный к первому приемопередатчику 7 и формирующий команду срабатывания защиты при прекращении его связи со вторым приемопередатчиком 10, что расценивается как обрыв кабеля (фиг.7). Блок обработки данных и индикации 11 служит для определения массы поднятой порции груза, может производить вычисление общей массы загруженного в вагон материала путем суммирования взвешенных в процессе погрузки порций и оснащен цифровым табло для отображения результатов. Блок обработки данных и индикации 11 может формировать сигнал, зависящий от измеренной массы и используемый для регулирования тока, поступающего в электромагнит от блока управления, что позволяет уменьшать массу поднимаемого груза в случае превышения допустимой нагрузки для грузоподъемного устройства, а также автоматически дозировать груз. Для осуществления такого режима работы выход блока обработки данных и индикации подключен к входу блока управления (фиг.6). To control the operation of the protection unit, a control unit 16 is used, connected to the first transceiver 7 and generating a protection operation command when it ceases to communicate with the second transceiver 10, which is regarded as a cable break (Fig. 7). The data processing and display unit 11 is used to determine the mass of the raised portion of the load, can calculate the total mass of the material loaded into the wagon by summing the portions weighed during loading and is equipped with a digital display to display the results. The data processing and indication unit 11 can generate a signal depending on the measured mass and used to regulate the current supplied to the electromagnet from the control unit, which allows to reduce the mass of the load lifted in case of exceeding the permissible load for the lifting device, as well as automatically dose the load. To implement this mode of operation, the output of the data processing and indication unit is connected to the input of the control unit (Fig.6).

В варианте исполнения устройства (фиг.8) комплекс электронных устройств 17, включающий первый сетевой приемопередатчик 7, блок питания 8, блок защиты 9 и преобразователь 18, размещен непосредственно в грузоподъемном электромагните 1. В этом варианте используется несколько датчиков силы 6.1-6.n, которые тоже установлены в грузоподъемном электромагните 1 в местах крепления его к грузовой подвеске и обеспечивают измерение составляющих массы груза, приходящихся на данную точку крепления. Поскольку усилие, воспринимаемое каждым датчиком силы, зависит не только от веса груза, но и от угла, под которым подходит к данному датчику трос (цепь) грузовой подвески, то вес груза определяют путем векторного суммирования данных, полученных от всех датчиков, подключенным к ним преобразователем 18, который передает результат вычисления в первый приемопередатчик 7. В этом варианте исполнения устройства блок питания первого сетевого приемопередатчика тоже может быть выполнен либо автономным, либо быть подключен к токопроводящим жилам кабеля и получать энергию от передаваемой к грузоподъемному электромагниту. Подключение управляющего входа второго сетевого приемопередатчика к блоку управления позволяет производить взвешивание груза автоматически после его поднятия. In the embodiment of the device (Fig. 8), the complex of electronic devices 17, including the first network transceiver 7, a power supply 8, a protection unit 9 and a converter 18, is located directly in the lifting electromagnet 1. In this embodiment, several force sensors 6.1-6.n are used , which are also installed in the lifting electromagnet 1 in the places of its attachment to the cargo suspension and provide a measurement of the components of the mass of cargo falling at a given point of attachment. Since the force perceived by each force sensor depends not only on the weight of the load, but also on the angle at which the cable (chain) of the cargo suspension fits to this sensor, the weight of the load is determined by vector summation of the data received from all the sensors connected to them a transducer 18, which transmits the calculation result to the first transceiver 7. In this embodiment, the power supply unit of the first network transceiver can also be either autonomous or connected to conductive cables eating and receiving energy from the transmitted to the lifting electromagnet. Connecting the control input of the second network transceiver to the control unit allows you to weigh the load automatically after it is lifted.

Блок обработки данных и индикации 11, блок контроля 16 и блок защиты 9 от перенапряжения подключены и функционируют так же, как в ранее описанном варианте исполнения устройства. Данный вариант более надежен в эксплуатации, поскольку не имеет уязвимого для повреждений участка кабеля, соединяющего электромагнит с подвеской, но может быть использован только со специально изготовленными для этого электромагнитами, оснащенными указанными выше электронными устройствами. В случае крепления электромагнита к подвеске в одной точке нет необходимости в векторном суммировании данных и в грузоподъемном электромагните может быть установлен один датчик 6, подключенный к информационному входу первого приемопередатчика непосредственно, аналогично тому, как это показано на схемах грузовой подвески (фиг.2, 3 и 7). The data processing and indication unit 11, the control unit 16 and the overvoltage protection unit 9 are connected and operate in the same way as in the previously described embodiment of the device. This option is more reliable in operation, since it does not have a cable section connecting the electromagnet to the suspension that is vulnerable to damage, but can only be used with electromagnets specially made for this and equipped with the above electronic devices. In the case of fastening the electromagnet to the suspension at one point, there is no need for vector summation of data and in the lifting electromagnet one sensor 6 can be installed, connected directly to the information input of the first transceiver, similarly to that shown in the diagrams of the cargo suspension (Figs. 2, 3 and 7).

Работа грузоподъемного устройства осуществляется следующим образом. При поступлении тока от блока управления 4 в грузоподъемный электромагнит 1 производится захват некоторого количества груза. При подъеме груза датчик силы 6 преобразует приложенное к нему усилие в электрический сигнал, поступающий на первый сетевой приемопередатчик 7. Измерение массы груза производится по команде оператора либо автоматически по команде, формируемой блоком управления 4 и переключающей второй сетевой приемопередатчик 10 на некоторое время в режим передачи. Факт передачи воспринимается первым сетевым приемопередатчиком 7 как команда на передачу данных, поступающих в этот момент от датчика, по кабелю питания 5 на второй сетевой приемопередатчик 10 и в блок обработки данных и индикации 11. The work of the lifting device is as follows. When current flows from the control unit 4 into the lifting electromagnet 1, a certain amount of cargo is captured. When lifting the load, the force sensor 6 converts the force applied to it into an electric signal supplied to the first network transceiver 7. Measurement of the mass of the load is performed either by the operator’s command or automatically by the command generated by the control unit 4 and switching the second network transceiver 10 for a while to transmission mode . The fact of transmission is perceived by the first network transceiver 7 as a command to transmit data arriving at this moment from the sensor via a power cable 5 to the second network transceiver 10 and to the data processing and indication unit 11.

В варианте грузоподъемного устройства, предусматривающем использование нескольких датчиков силы, осуществляется кроме того векторное преобразование сигналов всех датчиков 6.1-6.n. в суммарный сигнал, пропорциональный массе груза. При работе в режиме дозирования захват груза целесообразно выполнять при максимальном токе, после подъема груза уменьшать ток для сброса лишнего груза при непрерывном измерении его массы до тех пор, пока не будет получена заданная порция, а затем, отключив ток, сбросить ее в вагон или в приемный бункер. Результат измерения массы порции груза перед его сбросом запоминается блоком обработки данных и индикации 11 и суммируется в нем с результатами измерения массы предыдущих порций, в результате чего вычисляется общая масса материала, например, погруженного в вагон. In the variant of the lifting device, involving the use of several force sensors, in addition, the vector conversion of the signals of all sensors 6.1-6.n is carried out. in the total signal proportional to the mass of the cargo. When operating in the dosing mode, it is advisable to carry out cargo capture at maximum current, after lifting the cargo, reduce the current to dump excess cargo while continuously measuring its mass until a predetermined portion is received, and then, turning off the current, dump it into the car or receiving hopper. The result of measuring the mass of a portion of the cargo before it is dumped is stored in the data processing and display unit 11 and summed in it with the results of measuring the mass of the previous portions, as a result of which the total mass of the material, for example, loaded into the carriage, is calculated.

В случае обрыва питающего кабеля электрическая энергия, накопленная грузоподъемным электромагнитом, вызывает возникновение э.д.с. самоиндукции, которая на разомкнутой обмотке 2 во много раз превышает напряжение питания, что может привести к пробою изоляции обмотки и сгоранию электронных устройств, подключенных к ней. Срабатывание блока защиты непосредственно от перенапряжения (фиг. 5) или по сигналу блока контроля 16 приводит к отпиранию тиристоров 12 и 13, шунтирующих обмотку электромагнита, что уменьшает величину э.д.с. и предотвращает повреждение обмотки и электронных устройств. In the event of a break in the supply cable, the electrical energy accumulated by the lifting electromagnet causes the occurrence of an emf. self-induction, which on open winding 2 is many times higher than the supply voltage, which can lead to a breakdown of the insulation of the winding and the burning of electronic devices connected to it. The operation of the protection unit directly from overvoltage (Fig. 5) or by the signal of the control unit 16 leads to the unlocking of the thyristors 12 and 13, shunting the winding of the electromagnet, which reduces the magnitude of the emf and prevents damage to the winding and electronic devices.

Claims

1. A lifting device comprising a lifting electromagnet consisting of a magnetic circuit and a winding, a suspension for mounting a lifting electromagnet, a control unit for a lifting electromagnet, a power cable connecting the control unit to a lifting electromagnet, characterized in that it is equipped with a force sensor integrated in the load suspension , two network transceivers connected to the power cable, data processing and display unit, power supply unit of the first network transceiver Placed in the cargo suspension, wherein the first network transceiver is installed in a cargo suspension and data input connected to a force transducer and the output of the second network transceiver connected to the input data processing and display unit.

2. The lifting device according to claim 1, characterized in that the power supply unit of the first network transceiver is made autonomous.

3. The lifting device according to claim 1, characterized in that the power supply unit of the first network transceiver is connected to the conductive cores of the power cable.

4. A lifting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the second network transceiver is connected to the control unit by its control input.

5. A lifting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the output of the data processing and display unit is connected to the input of the control unit with the ability to control the current supplied to the electromagnet, depending on the mass of the lifted load.

6. A lifting device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the power cable is passed through the cargo suspension with the possibility of connecting the first network transceiver to it without breaking the conductive cable cores.

7. A lifting device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is equipped with an overvoltage protection unit installed in the cargo suspension and connected to the power cable parallel to the winding of the lifting electromagnet.

8. The load-lifting device according to claim 7, characterized in that it is equipped with a control unit configured to generate a protection enable command in the absence of communication signals, installed in the load-lifting electromagnet and connected by an input to the first network transceiver, and an output to the protection unit from overvoltage.

9. A lifting device comprising a lifting electromagnet consisting of a magnetic circuit and a winding, a load suspension for securing a lifting electromagnet, a control unit for the lifting electromagnet, a power cable connecting the control unit to the lifting electromagnet, characterized in that it is equipped with a force sensor integrated in the lifting electromagnet in the place of its attachment to the cargo suspension, two network transceivers connected to the power cable, data processing unit and indicator and, the power supply unit of the first network transceiver located in the lifting electromagnet, while the first network transceiver is installed in the lifting electromagnet and the information input is connected to the force sensor, and the output of the second network transceiver is connected to the input of the data processing and display unit.

10. The lifting device according to claim 9, characterized in that it is equipped with at least two force sensors, each of which is installed in the lifting electromagnet in the place of its attachment to the cargo suspension, and a converter configured to vectorly sum the signals of the force sensors, included between the force sensors and the information input of the first network transceiver.

11. A lifting device according to claim 9 or 10, characterized in that the power supply unit of the first network transceiver is made autonomous.

12. A lifting device according to claim 9 or 10, characterized in that the power supply unit of the first network transceiver is connected to the conductive cores of the power cable.

13. A lifting device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the second network transceiver is connected to the control unit by its control input.

14. A lifting device according to any one of paragraphs.9-12, characterized in that the output of the data processing and display unit is connected to the input of the control unit with the possibility of adjusting the current depending on the mass of the lifted load.

15. A lifting device according to any one of claims 9 to 13, characterized in that it is equipped with an overvoltage protection unit installed in a lifting electromagnet and connected in parallel with its winding.

16. The lifting device according to claim 14, characterized in that it is equipped with a control unit configured to generate a protection enable command in the absence of receiving communication signals installed in the lifting electromagnet and connected by an input to the first network transceiver, and an output to the protection unit from overvoltage.