RU2220894C2

RU2220894C2 - High-angle belt conveyor

Info

Publication number: RU2220894C2
Application number: RU2001133592/03A
Authority: RU
Inventors: В.Н. Буробин; А.М. Королев; В.И. Шилкин
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2004-01-10

Abstract

FIELD: materials handling machinery. SUBSTANCE: invention relates to conveyors for vertical and high-angle transportation of loose materials. Proposed high-angle conveyor contains carrying and pressure belts passed over drive, tension and two rows of deflecting drums secured on inclined levers hinge mounted on conveyor frame. Said inclined levers are provided with leading members intercoupled by means of flexible member with weight on one end passing in turn over leading members of inclined levers of one row of deflecting drums and leading members of inclined levers of other row of deflecting drums. Leading members are installed on inclined levers for displacement. Inclined levers of deflecting drums of one row are provided with arm lever members on their upper ends which are hinge-coupled through tie-rod with inclined levers of adjacent deflecting drums of other row. Tie-rod is arranged square to arm lever member and adjacent inclined lever, and joints coupling them tie-rod are arranged at equal distance from axis of inclined lever suspension hinge-joint. Each inclined lever with arm lever member is provided with separate mechanism to change power action of deflecting drums into carrying and pressure belts of conveyor. Said mechanism includes cable tension adjuster. One end of cable is coupled with hinge joint of arm lever member of inclined lever and tie-rod, and other end is connected with tension adjuster spring. EFFECT: increased capacity of conveyor, improved operating and maintenance characteristics. 5 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конвейерам для вертикального и крутонаклонного транспортирования сыпучих материалов.The invention relates to hoisting and transport engineering, namely to conveyors for vertical and steeply inclined transportation of bulk materials.

Известен крутонаклонный ленточный конвейер для транспортирования сыпучих материалов, состоящий из грузовой и прижимной бесконечных лент, приводных, натяжных и отклоняющих барабанов. Бесконечные ленты образуют замкнутую полость при зигзагообразном огибании отклоняющих барабанов, которые смонтированы на раме конвейера в два вертикальных ряда. Каждый из отклоняющих барабанов представляет собой эластичную цилиндрическую оболочку, выполненную из материала, подобного материалу ленты конвейера, и закрепленную на торцевых дисках, которые установлены в подшипниковых опорах на раздвижных полуосях, связанных между собой пружиной. Эластичные рабочие поверхности у отклоняющих барабанов позволяют грузовой и прижимной лентам образовывать замкнутую автоматически устанавливающуюся полость, заполненную транспортируемым материалом (авт. свид. СССР № 439445, кл. В 65 G 15/16, 1972).Known steeply inclined belt conveyor for transporting bulk materials, consisting of cargo and pressure endless belts, drive, tension and deflecting drums. The endless belts form a closed cavity with a zigzag around the deflecting drums, which are mounted on the conveyor frame in two vertical rows. Each of the deflecting drums is an elastic cylindrical shell made of a material similar to the material of the conveyor belt, and mounted on the end disks, which are mounted in bearing bearings on the sliding half shafts connected by a spring. The elastic working surfaces of the deflecting drums allow the load and pressure tapes to form a closed automatically mounted cavity filled with transported material (ed. Certificate of the USSR No. 439445, class B 65 G 15/16, 1972).

Однако крутонаклонные ленточные конвейеры подобной конструкции имеют большую энергоемкость, повышенные нагрузки на отклоняющие барабаны и ленты конвейера и, как следствие, ускоренный износ последних.However, steeply inclined belt conveyors of a similar design have a high energy intensity, increased loads on the deflecting drums and conveyor belts and, as a result, accelerated wear of the latter.

Известен также крутонаклонный ленточный конвейер, содержащий грузовую и прижимную ленты, огибающие приводные, натяжные и два ряда отклоняющих барабанов, закрепленных на шарнирно установленных на раме конвейера рычагах с обводными элементами, связанными между собой гибким элементом с грузом на одном конце. Обводные элементы выполнены в виде шарниров, к которым прикреплены отрезки цепей, соединенных между собой вертикально расположенным контактом, имеющим на нижнем конце груз (Патент Германии № 511629, кл. 81 е, 8, опублик. 1930 г.).Also known is a steeply inclined belt conveyor containing load and pressure belts, envelopes of drive, tension and two rows of deflecting drums mounted on pivotally mounted on the conveyor frame levers with bypass elements, interconnected by a flexible element with a load at one end. The bypass elements are made in the form of hinges to which segments of chains are connected, interconnected by a vertically arranged contact, having a load at the lower end (German Patent No. 511629, CL 81 e, 8, published 1930).

Однако данная конструкция не позволяет регулировать усилие поджатия отклоняющих барабанов к грузовой и прижимной лентам, поскольку обводные элементы размещены на рычагах неподвижно.However, this design does not allow you to adjust the compressive force of the deflecting drums to the load and pressure tapes, since the bypass elements are stationary on the levers.

Известен также крутонаклонный ленточный конвейер, содержащий грузовую и прижимную ленты, огибающие приводные, натяжные и два ряда отклоняющих барабанов, закрепленных на шарнирно установленных на раме конвейера наклонных рычагах с обводными элементами, связанными между собой гибким элементом с грузом на одном конце. Связь обводных элементов выполнена путем поочередного огибания гибким элементом обводных элементов наклонных рычагов одного ряда отклоняющих барабанов и обводных элементов наклонных рычагов другого ряда отклоняющих барабанов, при этом обводные элементы установлены на рычагах с возможностью перемещения по ним (авт. свид. СССР № 1142372, кл. В 65 G 15/16, 1983).Also known is a steeply inclined belt conveyor containing load and pressure belts, envelopes of drive, tension and two rows of deflecting drums mounted on articulated levers with bypass elements connected by a flexible element with a load at one end. The connection of the bypass elements is made by alternately bending the bypass element of the inclined levers of one row of deflecting drums and the bypass elements of the inclined levers of another row of deflecting drums by the flexible element, while the bypass elements are mounted on the levers with the ability to move along them (ed. Certificate of the USSR No. 1142372, cl. B 65 G 15/16, 1983).

Конструкция конвейера обеспечивает хорошую приспосабливаемость к изменениям режима работы и снижает нагрузки, действующие на элементы конвейера, за счет сохранения силового воздействия со стороны отклоняющих барабанов на поджатие лент друг к другу постоянным на минимально возможном уровне по всей трассе конвейера.The design of the conveyor provides good adaptability to changes in operating conditions and reduces the loads acting on the elements of the conveyor by maintaining the force from the side of the deflecting drums to keep the belts pressed at each other constant at the lowest possible level along the entire conveyor path.

Однако при протяженных трассах крутонаклонного ленточного конвейера такой конструкции и переменном массовом расходе транспортируемого сыпучего материала имеют место случаи самопроизвольных поперечных перемещений и колебаний отдельных отклоняющих барабанов, причем составляющая этих колебаний носит нестационарный характер. В результате чего трасса конвейера на отдельных участках теряет вертикальное направление, при этом контурные перемещения лент на этих участках не имеют устойчивого равновесного положения, что вызывает дополнительные динамические нагрузки на элементы конвейера и снижает верхний предел допустимой скорости транспортирования.However, with extended tracks of a steeply inclined belt conveyor of this design and a variable mass flow rate of the transported bulk material, there are cases of spontaneous lateral movements and vibrations of individual deflecting drums, and the component of these vibrations is unsteady. As a result, the conveyor path in certain sections loses its vertical direction, while the contour movements of the belts in these sections do not have a stable equilibrium position, which causes additional dynamic loads on the conveyor elements and reduces the upper limit of the permissible transportation speed.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является крутонаклонный ленточный конвейер, содержащий грузовую и прижимную ленты, огибающие приводные, натяжные и два ряда отклоняющих барабанов, закрепленных на шарнирно установленных на раме конвейера наклонных рычагах с обводными элементами, связанными между собой гибким элементом с грузом на одном конце, связь обводных элементов выполнена путем поочередного огибания гибким элементом обводных элементов наклонных рычагов одного ряда отклоняющих барабанов и обводных элементов наклонных рычагов другого ряда отклоняющих барабанов, при этом обводные элементы установлены на наклонных рычагах с возможностью перемещения по ним. Наклонные рычаги отклоняющих барабанов одного ряда выполнены с плечевыми рычажными элементами на верхних своих концах, которые шарнирно связаны посредством тяги с наклонными рычагами смежных отклоняющих барабанов другого ряда, при этом тяга расположена перпендикулярно к плечевому рычажному элементу и смежному наклонному рычагу, а шарниры связи их с тягой размещены на одинаковом расстоянии от оси шарнира подвески наклонных рычагов. Тяга снабжена гасителем колебаний двустороннего действия (патент RU № 2152342, кл. В 65 G 15/16, 1998).The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a steeply inclined belt conveyor containing load and pressure belts, envelope drive, tension and two rows of deflecting drums mounted on pivotally mounted on the conveyor frame inclined levers with bypass elements connected by a flexible element with the load at one end, the connection of the bypass elements is made by alternately bending around the flexible element of the bypass elements of the inclined levers of one row of deflecting arabanov deflection elements and the other row of inclined arms deflecting drums, wherein the deflection elements are mounted on inclined arms movably thereon. Inclined levers of the deflecting drums of one row are made with shoulder lever elements at their upper ends, which are pivotally connected by means of traction to the inclined levers of adjacent deflecting drums of the other row, while the rod is perpendicular to the shoulder lever element and the adjacent inclined lever, and their hinges are connected with the rod placed at the same distance from the axis of the hinge of the suspension of inclined levers. The rod is equipped with a vibration damper of bilateral action (patent RU No. 2152342, class B 65 G 15/16, 1998).

Схемно-конструктивное решение конвейера повышает надежность его работы и расширяет диапазон использования.The schematic design solution of the conveyor increases its reliability and expands the range of use.

Однако при использовании ленточного конвейера в технологической линии подачи и распределения сыпучих материалов с различными физико-механическими свойствами и частой смене номенклатуры груза, например при перегрузке различных видов минеральных удобрений из железнодорожных вагонов бункерного типа по отсекам склада, требуется и соответствующая переналадка зигзагообразного участка трассы конвейера. Переналадка данного участка трассы проводится (в частности, путем перестановки блоков трособлочной системы по ряду отверстий наклонных рычагов отклоняющих барабанов) с целью приведения в соответствие формируемого объемного расхода и свойств сыпучей массы конкретного вида перегружаемого материала и регламентируемых при этом параметров силового поля воздействия отклоняющих барабанов на грузовую и прижимную ленты по контуру трассы конвейера в направлении транспортирования груза. Причем такая переналадка проводится при неработающем конвейере и предусматривает одновременно остановку всего комплекса технологического оборудования приема, подачи-распределения сыпучих материалов в отсеки склада, что снижает эксплуатационные и технологические параметры рассматриваемого типа конвейера.However, when using a conveyor belt in a technological line for the supply and distribution of bulk materials with different physical and mechanical properties and frequent changes in the cargo range, for example, when transferring various types of mineral fertilizers from railroad cars of hopper type to the storage compartments, a corresponding changeover of the zigzag section of the conveyor route is required. The readjustment of this section of the route is carried out (in particular, by rearranging the blocks of the cable-block system along a series of holes of the inclined levers of the deflecting drums) in order to bring the volume flow rate and the properties of the granular mass of the concrete type of material being loaded in compliance with the force field parameters of the influence of the deflecting drums on the cargo and clamping tape along the path of the conveyor in the direction of transportation of goods. Moreover, such a readjustment is carried out with the conveyor idle and provides for simultaneously stopping the entire complex of technological equipment for receiving, feeding and distributing bulk materials into the storage compartments, which reduces the operational and technological parameters of the conveyor type under consideration.

Задача предлагаемого изобретения - улучшение эксплуатационно-технологических характеристик конвейера.The task of the invention is to improve the operational and technological characteristics of the conveyor.

Поставленная задача достигается тем, что в крутонаклонном ленточном конвейере, содержащем грузовую и прижимную ленты, огибающие приводные, натяжные и два ряда отклоняющих барабанов, закрепленных на шарнирно установленных на раме конвейера наклонных рычагах с обводными элементами, связанными между собой гибким элементом с грузом на одном конце, связь обводных элементов выполнена путем поочередного огибания гибким элементом обводных элементов наклонных рычагов одного ряда отклоняющих барабанов и обводных элементов наклонных рычагов другого ряда отклоняющих барабанов, при этом обводные элементы установлены на наклонных рычагах с возможностью перемещения по ним, наклонные рычаги отклоняющих барабанов одного ряда выполнены с плечевыми рычажными элементами на верхних своих концах, которые шарнирно связаны посредством тяги с наклонными рычагами смежных отклоняющих барабанов другого ряда, при этом тяга расположена перпендикулярно к плечевому рычажному элементу и смежному наклонному рычагу, а шарниры связи их с тягой размещены на одинаковом расстоянии от оси шарнира подвески наклонных рычагов, согласно изобретению каждый наклонный рычаг с плечевым рычажным элементом снабжен индивидуальным механизмом изменения силового воздействия отклоняющих барабанов на ленты конвейера, включающим трос и устройство для регулирования усилия его натяжения, при этом один конец троса связан с шарниром соединения плечевого рычажного элемента и тяги, а другой конец - с пружиной растяжения упомянутого устройства.The problem is achieved in that in a steeply inclined belt conveyor containing cargo and pressure belts, envelopes of drive, tension and two rows of deflecting drums, mounted on articulated levers with bypass elements connected by a flexible element with a load at one end , the connection of the bypass elements is made by alternately bending around the flexible element of the bypass elements of the inclined levers of one row of deflecting drums and bypass elements of the inclined levers a different row of deflecting drums, while the bypass elements are mounted on inclined levers with the ability to move along them, the inclined levers of the deflecting drums of one row are made with shoulder lever elements at their upper ends, which are pivotally connected by means of traction to the inclined levers of adjacent deflecting drums of another row, with this thrust is perpendicular to the shoulder lever element and the adjacent inclined lever, and the hinges for their connection with the thrust are placed at the same distance from the axis of the hinge the suspension arms of the tilting levers, according to the invention, each tilting lever with a lever arm element is provided with an individual mechanism for changing the force of the deflecting drums on the conveyor belts, including a cable and a device for adjusting the tension force thereof, while one end of the cable is connected to a hinge connecting the lever arm and traction, and the other end with a tension spring of said device.

На фиг.1 изображен крутонаклонный ленточный конвейер в технологической линии подачи сыпучих материалов от транспортного средства в склад; на фиг.2 - крутонаклонный ленточный конвейер, общий вид; на фиг.3 - кинематическая схема механизма подвески смежных отклоняющих барабанов; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.5 - тяга с гасителем колебаний двустороннего действия, поз.24 фиг.2.Figure 1 shows a steeply inclined belt conveyor in the processing line for the supply of bulk materials from the vehicle to the warehouse; figure 2 - steeply inclined belt conveyor, General view; figure 3 is a kinematic diagram of the suspension mechanism of adjacent deflecting drums; figure 4 is a section aa in figure 1; figure 5 - thrust with a vibration damper of bilateral action, pos.24 figure 2.

Технологическая линия подачи сыпучих материалов из транспортного средства в склад содержит приемный бункер 1 для разгрузки железнодорожных вагонов, крутонаклонный ленточный конвейер 2 и расположенный в верхней части галереи 3 продольный ленточный конвейер 4 со сбрасывающей тележкой для распределения сыпучих материалов в отсеки склада 5.The technological line for supplying bulk materials from the vehicle to the warehouse contains a receiving hopper 1 for unloading railway wagons, a steeply inclined belt conveyor 2 and a longitudinal belt conveyor 4 located in the upper part of the gallery 3 with a dropping trolley for distributing bulk materials into the compartments of the warehouse 5.

Крутонаклонный ленточный конвейер для транспортирования сыпучих материалов содержит грузовую 6 и прижимную 7 приводные замкнутые гладкие конвейерные ленты, загрузочную часть, представляющую собой бункер 8 и амортизирующие ролики 9, приводные 10, поворотные 11 и концевые 12 барабаны.The steeply inclined belt conveyor for transporting bulk materials contains a load 6 and pressure 7 drive closed smooth conveyor belts, a loading part, which is a hopper 8 and shock absorbing rollers 9, drive 10, rotary 11 and end 12 drums.

По всей трассе конвейера в два вертикальных ряда смонтированы отклоняющие барабаны 13. Посредством отклоняющих барабанов производится смыкание грузовой и прижимной лент для создания объема замкнутой полости 14 между ними и исключения просыпи транспортируемого материала.The deflecting drums 13 are mounted in two vertical rows along the entire conveyor route. The deflecting drums are used to close the load and pressure belts to create the volume of the closed cavity 14 between them and to prevent spillage of the transported material.

Отклоняющие барабаны 13 установлены на наклонных рычагах 15, 16 посредством пальцев 17, шарнирно закрепленных на раме 18 конвейера. Каждый из отклоняющих барабанов содержит эластичную рабочую оболочку 19, выполненную, например, из материала, подобного материалу ленты конвейера, и закрепленную на торцовых дисках 20, установленных на оси 21. Ось барабана смонтирована в подшипниковых опорах 22, которые закреплены на концах наклонных рычагов.The deflecting drums 13 are mounted on the tilted arms 15, 16 by means of the fingers 17 pivotally mounted on the conveyor frame 18. Each of the deflecting drums contains an elastic working shell 19, made, for example, of a material similar to the material of the conveyor belt, and fixed to the end disks 20 mounted on the axis 21. The axis of the drum is mounted in bearing bearings 22, which are fixed at the ends of the inclined arms.

Оба ряда рычагов установлены с наклоном, причем один ряд рычагов с отклоняющими барабанами закреплен на раме конвейера со смещением по отношению к рычагам другого ряда в вертикальном направлении на половину шага. Наклонные рычаги 16 отклоняющих барабанов одного ряда выполнены с плечевыми рычажными элементами 23 на верхнем своем конце. Плечевой рычажный элемент жестко связан с наклонной частью рычага, расположен под углом к ней и заканчивается шарниром А. В шарнире А плечевого элемента закреплена тяга 24, другой конец которой шарниром В связан с наклонным рычагом 15 смежного отклоняющего барабана другого ряда. При этом расстояния от шарниров А и В закрепления тяги до осей шарниров подвесок С и Д у смежных наклонных рычагов равны, т.е. АС=ВД. А тяга в исходном положении расположена перпендикулярно как к плечевому рычажному элементу 23 наклонного рычага 16, так и к смежному наклонному рычагу 15. У попарно связанных наклонных рычагов расстояния от оси шарнира подвески С и Д до оси вращения Е и F отклоняющих барабанов равны, т.е. СЕ=ДF. В результате наклонные рычаги, попарно связанные тягой, кинематически образуют четырехзвенный шарнирно-рычажный механизм, который обеспечивает равные по величине и противоположные по направлению перемещения смежных отклоняющих барабанов.Both rows of levers are installed with an inclination, and one row of levers with deflecting drums is fixed on the conveyor frame with a half step offset with respect to the levers of the other row in the vertical direction. Inclined levers 16 of the deflecting drums of the same row are made with shoulder lever elements 23 at its upper end. The humeral lever element is rigidly connected with the inclined part of the lever, located at an angle to it and ends with the hinge A. A rod 24 is fixed in the hinge A of the shoulder element, the other end of which is connected by the hinge B to the inclined lever 15 of the adjacent deflecting drum of another row. In this case, the distances from the hinges A and B of the tie rod to the axes of the hinges of the suspensions C and D of the adjacent inclined levers are equal, i.e. AC = VD. And the thrust in the initial position is located perpendicular to both the shoulder lever element 23 of the tilted arm 16 and the adjacent tilted arm 15. For pairwise tilted tilted arms, the distances from the axis of the suspension hinge C and D to the axis of rotation E and F of the deflecting drums are equal, i.e. e. CE = DF. As a result, the tilted levers pairwise connected by traction kinematically form a four-link articulated lever mechanism that provides equal in magnitude and opposite in direction of movement adjacent deflecting drums.

Для компенсации неточностей изготовления элементов конвейера тяга 24 выполнена регулируемой длины и снабжена гасителем колебаний двустороннего действия. Регулировка длины тяги обеспечивается посредством винтовой пары - резьбового стержня 25 и резьбовой втулки 26.To compensate for inaccuracies in the manufacture of conveyor elements, the thrust 24 is made of adjustable length and is equipped with a vibration damper of two-sided action. The adjustment of the thrust length is provided by means of a screw pair - a threaded rod 25 and a threaded sleeve 26.

Гаситель колебаний состоит из корпуса 27, в котором на оси 28 установлены эластичные элементы 29, стягиваемые с внешних сторон подвижными шайбами 30. Корпус заканчивается проушинами с отверстиями для шарнирного соединения с наклонным рычагом.The vibration damper consists of a housing 27, in which elastic elements 29 are mounted on the axis 28, which are pulled together from the outside by movable washers 30. The housing ends with eyelets with holes for articulation with an inclined lever.

Каждый наклонный рычаг 16 с плечевым рычажным элементом 23 снабжен индивидуальным механизмом изменения силового воздействия отклоняющих барабанов 13 на грузовую 6 и прижимную 7 ленты конвейера.Each inclined lever 16 with a shoulder lever element 23 is equipped with an individual mechanism for changing the force of the deflecting drums 13 on the cargo 6 and the clamping 7 of the conveyor belt.

Механизм изменения силового воздействия отклоняющих барабанов на ленты конвейера включает трос 31, огибающий блок 32, и устройство для регулирования натяжения троса. При этом один конец троса 31 через проушину 33 связан с шарниром А соединения плечевого рычажного элемента 23 наклонного рычага 16 и тяги 24, а другой конец - с пружиной растяжения 34 устройства, которое выполнено, например, в виде винтовой кинематической пары: ходового винта 35 и гайки 36. Ходовой винт устройства для регулирования усилия натяжения троса снабжен указателем положения 37 со шкалой 38, а гайка снабжена торцовыми упорами 39, закрепленными на раме конвейера, и штурвалом 40.The mechanism for changing the force of the deflecting drums on the conveyor belts includes a cable 31, an envelope block 32, and a device for adjusting the cable tension. In this case, one end of the cable 31 through the eye 33 is connected to the hinge A of the connection of the shoulder lever element 23 of the tilted lever 16 and the rod 24, and the other end to the tension spring 34 of the device, which is, for example, in the form of a kinematic screw pair: lead screw 35 and nuts 36. The lead screw of the device for regulating the tension of the cable is equipped with a position indicator 37 with a scale 38, and the nut is equipped with end stops 39 mounted on the conveyor frame and a helm 40.

Каждый наклонный рычаг 15, 16 имеет опору 41, на которой установлены обводные элементы, выполненные в виде блоков 42. При необходимости последние имеют возможность перемещения вдоль рычагов, например, за счет перестановки опор 41 по ряду отверстий 43, выполненных в рычагах.Each tilted lever 15, 16 has a support 41 on which bypass elements are made, made in the form of blocks 42. If necessary, the latter have the ability to move along the levers, for example, by moving the supports 41 along a series of holes 43 made in the levers.

Блоки 42 рычагов 15, 16 кинематически связаны друг с другом гибким элементом, выполненным, например, в виде троса 44, который, охватывая блоки с внешней стороны, поочередно переходит с блока отклоняющего барабана одного ряда на блок смежного отклоняющего барабана другого ряда.The blocks 42 of the levers 15, 16 are kinematically connected to each other by a flexible element, made, for example, in the form of a cable 44, which, covering the blocks from the outside, alternately passes from the block of the deflecting drum of one row to the block of the adjacent deflecting drum of another row.

Верхний конец троса закреплен на раме конвейера, а нижний конец снабжен натяжным устройством, в качестве которого может быть использовано любое известное для этих целей техническое решение, например натяжной груз 45.The upper end of the cable is fixed on the conveyor frame, and the lower end is equipped with a tension device, which can be used any known technical solution, for example, tension load 45.

Под действием массы груза 45 происходит натяжение троса 44, усилие от которого передается через блоки 42 на шарнирно закрепленные на раме конвейера рычаги с отклоняющими барабанами. Так как трос поочередно с внешних сторон охватывает блоки рычагов обоих рядов отклоняющих барабанов, то усилие от натяжения троса стягивает отклоняющие барабаны, смещая их, за счет углового поворота рычагов, навстречу друг другу. При этом отклоняющие барабаны с обеих сторон поджимают грузовую и прижимную ленты друг к другу и за счет установки одного ряда отклоняющих барабанов со смещением на половину шага по отношению к другому ряду отклоняющих барабанов крутонаклонный участок трассы конвейера принимает зигзагообразную форму. Смещение отклоняющих барабанов обоих рядов при формировании зигзагообразного участка трассы происходит до тех пор, пока барабаны и ленты не займут равновесного положения, при котором сумма составляющих от сил натяжения троса, приложенная к каждой паре смежных отклоняющих барабанов, связанные тягой в единый шарнирно-рычажный механизм, будет уравновешена суммарной реакцией обоих изогнутых участков лент конвейера, примыкающих к этим отклоняющим барабанам.Under the action of the mass of the load 45, the cable 44 is tensioned, the force from which is transmitted through blocks 42 to levers with deflecting drums pivotally mounted on the conveyor frame. Since the cable alternately covers the lever blocks of both rows of deflecting drums from the outside, the force from the tension of the cable pulls the deflecting drums, displacing them, due to the angular rotation of the levers, towards each other. In this case, the deflecting drums on both sides press the load and pressure belts to each other and, due to the installation of one row of deflecting drums with a half-step offset with respect to the other row of deflecting drums, the steeply inclined section of the conveyor path takes a zigzag shape. The displacement of the deflecting drums of both rows during the formation of a zigzag section of the track occurs until the drums and tapes take an equilibrium position, in which the sum of the components of the cable tension forces applied to each pair of adjacent deflecting drums connected by a rod into a single articulated lever mechanism, will be balanced by the total reaction of both curved sections of the conveyor belts adjacent to these deflecting drums.

Подбором величины груза можно задавать требуемое усилие на поджатие отклоняющих барабанов к грузовой и прижимной лентам по всей трассе конвейера. Кроме того, величина усилия на поджатие отклоняющих барабанов к лентам на отдельных участках трассы конвейера зависит и от расположения блоков на наклонных рычагах, а именно от соотношения плеч от оси шарнира подвески рычагов соответственно до оси блоков l₁ к оси отклоняющих барабанов l₂. Таким образом, у подготовленного к работе крутонаклонного ленточного конвейера на вертикальном участке его трассы отклоняющие барабаны располагаются в два параллельных равноудаленных друг от друга ряда. Причем структурно-динамический параметр воздействия отклоняющих барабанов на грузовую и прижимную ленты конвейера устанавливается на минимально возможном уровне, при котором обеспечивается устойчивое перемещение конвейером хотя бы одного вида сыпучего материала из всей номенклатуры перегружаемых грузов. При этом указатель положения усилия натяжения троса 31 каждого из индивидуальных механизмов силового воздействия отклоняющих барабанов на ленты конвейера должен находиться на начальной отметке шкалы 38.By selecting the size of the load, you can set the required force to compress the deflecting drums to the load and pressure tapes along the entire conveyor path. In addition, the magnitude of the effort to tighten the deflecting drums to the belts on individual sections of the conveyor path depends on the location of the blocks on the inclined levers, namely, the ratio of the shoulders from the axis of the hinge of the suspension of levers, respectively, to the axis of the blocks l ₁ to the axis of the deflecting drums l ₂ . Thus, for a steeply inclined belt conveyor prepared for operation, on the vertical section of its path, the deflecting drums are arranged in two parallel rows equally spaced from each other. Moreover, the structural-dynamic parameter of the impact of the deflecting drums on the conveyor cargo and pressure belts is set at the lowest possible level, which ensures stable conveyor movement of at least one type of bulk material from the entire range of overloaded goods. At the same time, the position indicator of the tension force of the cable 31 of each of the individual mechanisms of the power action of the deflecting drums on the conveyor belts should be at the initial mark of the scale 38.

Крутонаклонный ленточный конвейер работает следующим образом.Steeply inclined belt conveyor operates as follows.

Сыпучий материал из бункера 8 поступает равномерным потоком на грузовую ленту 6, имеющую лотковую форму в загрузочной части, благодаря ее движению по амортизирующим роликам 9.Bulk material from the hopper 8 flows uniformly into the load belt 6 having a trough shape in the loading part, due to its movement along the shock-absorbing rollers 9.

Груз, получив скорость, равную скорости грузовой ленты на ее загрузочной части, входит в замкнутую полость 14, образованную лентами 6 и 7 и нижним отклоняющим барабаном на переходном участке конвейера. Далее обе ленты с грузом движутся вместе вверх, поочередно с разных сторон огибая отклоняющие барабаны 13 и образуя в центре между лентами замкнутую полость с транспортируемым материалом. При этом форма и объем замкнутой полости в зависимости от количества поступающего сыпучего материала автоматически самоустанавливается за счет прогиба упругих эластичных оболочек отклоняющих барабанов.The cargo, having received a speed equal to the speed of the cargo belt at its loading part, enters the closed cavity 14 formed by the belts 6 and 7 and the lower deflecting drum on the transition section of the conveyor. Further, both belts with the load move together upward, alternately from different sides around the deflecting drums 13 and forming in the center between the belts a closed cavity with transported material. Moreover, the shape and volume of the closed cavity, depending on the amount of incoming bulk material, automatically sets itself due to the deflection of the elastic elastic shells of the deflecting drums.

В самой верхней части конвейера ленты 6 и 7 разделяются и направляются в разные стороны, причем материал перемещается по грузовой ленте 6, с которой производится пересыпка материала на последующие механизмы технологической цепи - продольный ленточный конвейер со сбрасывающей тележкой для отсыпки в отсеки склада.At the very top of the conveyor belt 6 and 7 are separated and sent in different directions, and the material moves along the cargo belt 6, from which the material is transferred to the subsequent mechanisms of the technological chain - a longitudinal belt conveyor with a dumping truck for dumping into the compartments of the warehouse.

При включении конвейера и начала движения грузовой и прижимной лент 6 и 7 величина усилия продольного натяжения последних сразу же изменяется, т.е. к усилию предварительного натяжения лент добавляется сумма сосредоточенных и распределенных сил сопротивления перемещению этих лент. При этом силы сопротивления возрастают по контуру трассы конвейера в направлении транспортирования материала. Сила продольного натяжения грузовой и прижимной лент конвейера становится величиной переменной и также возрастает в направлении транспортирования материала, т.е. от нижнего отклоняющего барабана к верхнему. При этом силовое воздействие отклоняющих барабанов на ленту практически не изменяется и остается прежним, как и у неработающего конвейера. Объясняется это тем, что величина силового воздействия отклоняющих барабанов на ленты конвейера зависит только от массы натяжного груза и соотношения плеч

на наклонном рычаге.When the conveyor is turned on and the load and clamping

belts

6 and 7 begin to move, the magnitude of the longitudinal tension of the latter immediately changes, i.e. to the force of the preliminary tension of the tapes is added the sum of the concentrated and distributed forces of resistance to the movement of these tapes. In this case, the resistance forces increase along the contour of the conveyor path in the direction of material transportation. The force of the longitudinal tension of the load and pressure belts of the conveyor becomes a variable and also increases in the direction of transportation of the material, i.e. from the lower deflecting drum to the upper. In this case, the force of the deflecting drums on the belt practically does not change and remains the same, as in the case of an idle conveyor. This is explained by the fact that the magnitude of the force impact of the deflecting drums on the conveyor belts depends only on the mass of the tension load and the ratio of the shoulders

on the tilt lever.

Поскольку это соотношение плеч и массы натяжного груза остается постоянным, то и величина усилия каждого отклоняющего барабана на ленты конвейера остается неизменной. Так как отклоняющие барабаны и примыкающие к ним изогнутые участки лент конвейера всегда находятся в состоянии равновесия, то и величина реакций отдельных изогнутых участков лент остается также неизменной.Since this ratio of the shoulders and the mass of the tension load remains constant, the magnitude of the force of each deflecting drum on the conveyor belts remains unchanged. Since the deflecting drums and the curved sections of the conveyor belts adjacent to them are always in equilibrium, the magnitude of the reactions of the individual curved sections of the belts also remains unchanged.

В свою очередь величина реакции изогнутого участка лент зависит от величины усилия продольного натяжения лент и кривизны данного изогнутого участка. Увеличение или уменьшение усилия продольного натяжения лент изменяет один из двух факторов, определяющих величину реакции изогнутого участка грузовой и прижимной лент конвейера. В таком случае величина реакций этого изогнутого участка может остаться неизменной только при условии соответствующего изменения другого фактора, а именно уменьшения или увеличения кривизны примыкающего участка лент.In turn, the magnitude of the reaction of the curved section of the tapes depends on the magnitude of the effort of the longitudinal tension of the tapes and the curvature of the curved section. An increase or decrease in the effort of the longitudinal tension of the belts changes one of two factors that determine the magnitude of the reaction of the curved section of the cargo and pressure belts of the conveyor. In this case, the magnitude of the reactions of this curved section can remain unchanged only if there is a corresponding change in another factor, namely, a decrease or increase in the curvature of the adjacent section of the tapes.

Во время работы этот процесс происходит автоматически, и в ответ на любое изменение силы продольного натяжения на каждом участке лент мгновенно происходит соответствующее уменьшение или увеличение их кривизны, при этом ленты смещают отклоняющие барабаны за счет из углового поворота на наклонных рычагах. Это смещение происходит до тех пор, пока ленты и отклоняющие барабаны не займут новое равновесное положение, при котором векторная сумма составляющих от силы натяжения троса, приложенная к каждой паре кинематически связанных между собой отклоняющих барабанов, будет уравновешена суммой реакций обеих изогнутых участков лент конвейера, примыкающих к этим отклоняющим барабанам, но с меньшим или с большим их прогибом из-за изменения усилий продольного натяжения грузовой и прижимной лент. В виду того, что усилие продольного натяжения лент возрастает в направлении транспортирования материала, то и величина прогиба лент у каждого последующего отклоняющего барабана меньше, чем у предыдущего. В результате крутонаклонный участок трассы конвейера принимает зигзагообразную форму с уменьшающейся в направлении транспортирования материала кривизной огибания лентами отклоняющих барабанов, и последние располагаются в два расходящихся кверху ряда.During operation, this process occurs automatically, and in response to any change in the longitudinal tension force on each section of tapes, a corresponding decrease or increase in their curvature instantly occurs, while the tapes are biased by the deflecting drums due to the angular rotation on the tilted levers. This displacement occurs until the belts and the deflecting drums take a new equilibrium position, in which the vector sum of the components of the cable tension applied to each pair of kinematically connected deflecting drums is balanced by the sum of the reactions of both bent sections of the conveyor belts adjacent to these deflecting drums, but with their smaller or greater deflection due to changes in the efforts of the longitudinal tension of the cargo and pressure tapes. In view of the fact that the force of the longitudinal tension of the tapes increases in the direction of transportation of the material, then the magnitude of the deflection of the tapes for each subsequent deflecting drum is less than the previous one. As a result, the steeply inclined section of the conveyor path takes a zigzag shape with the curvature of the bending around the deflecting drum tapes decreasing in the direction of material transportation, and the latter are arranged in two rows diverging upward.

При любом изменении режима работы конвейера отклоняющие барабаны и примыкающие к ним участки лент, приспосабливаясь к новым условиям, каждый раз автоматически самоустанавливаются до нового равновесного положения за счет углового поворота наклонных рычагов. Поскольку у наклонных рычагов 15, 16 смежных отклоняющих барабанов 13 расстояния от оси шарнира их подвески до шарнира закрепления тяги равны, то и поворот этих рычагов происходит на одинаковый угол, при этом равенство длин наклонных рычагов от оси шарнира подвески до оси вращения отклоняющих барабанов обуславливает равные по величине линейные перемещения последних. Наличие у одного из смежных рычагов рычажного плечевого элемента 23, направленного во внешнюю сторону относительно оси шарнира подвески, обеспечивает взаимно противоположное направление этих перемещений, в результате чего смежные отклоняющие барабаны симметрично сходятся или расходятся на одинаковую величину, и трасса конвейера остается постоянно вертикальной несмотря на любые изменения режима работы конвейера. Размещенный на тяге гаситель колебаний двустороннего действия исключает передачу упругих колебаний на кинематически связанные между собой отклоняющие барабаны.With any change in the operating mode of the conveyor, the deflecting drums and the adjacent sections of the belts, adapting to new conditions, each time automatically self-adjust to a new equilibrium position due to the angular rotation of the inclined levers. Since the inclined levers 15, 16 of the adjacent deflecting drums 13 have equal distances from the hinge axis of the suspension to the traction hinge, the rotation of these levers occurs at the same angle, while the lengths of the inclined levers from the axis of the hinge of the suspension to the axis of rotation of the deflecting drums equal largest linear displacements of the latter. The presence of one of the adjacent levers of the lever shoulder element 23, directed to the outside relative to the axis of the hinge of the suspension, provides a mutually opposite direction of these movements, as a result of which adjacent deflecting drums symmetrically converge or diverge by the same amount, and the conveyor path remains constantly vertical despite any changes in the operating mode of the conveyor. A double-acting vibration damper placed on a thrust eliminates the transmission of elastic vibrations to deflecting drums kinematically connected to each other.

Благодаря плавающей установке отклоняющих барабанов, кинематически связанных между собой единым трособлочным натяжным устройством, принятое у нижнего отклоняющего барабана минимально возможное усилие на поджатие лент не возрастает, а значение его на всем крутонаклонном участке трассы конвейера близко к постоянной величине.Due to the floating installation of deflecting drums kinematically connected by a single cable block tensioner, the minimum possible effort to tighten the belts adopted at the lower deflecting drum does not increase, and its value over the entire steeply inclined section of the conveyor path is close to a constant value.

Сохранение усилия со стороны отклоняющих барабанов на поджатие лент друг к другу постоянным на минимально возможном уровне по всей трассе конвейера обеспечивает значительное снижение нагрузок, действующих на элементы конвейера.Keeping the effort from the side of the deflecting drums to keep the belts pressed to each other constant at the lowest possible level along the entire conveyor path provides a significant reduction in the loads acting on the conveyor elements.

Плавающая установка отклоняющих барабанов при динамическом равновесии их с примыкающими участками грузовой и прижимной лент обеспечивает хорошую приспосабливаемость конвейера к изменениям режима работы, при этом симметричность относительных перемещений смежных отклоняющих барабанов гарантирует сохранение вертикального направления транспортирования материала. Гаситель колебаний двустороннего действия исключает возможность передачи упругих колебаний от одного отклоняющего барабана к другому. Это позволяет использовать конвейер с повышенным скоростным режимом его работы в широком диапазоне изменений объемного расхода транспортируемого сыпучего материала, в том числе, и при попадании крупнокусковых включений.The floating installation of the deflecting drums with their dynamic equilibrium with the adjoining sections of the load and pressure belts ensures good adaptability of the conveyor to changes in the operating mode, while the symmetry of the relative movements of adjacent deflecting drums ensures the preservation of the vertical direction of material transportation. A double-acting vibration damper eliminates the possibility of transferring elastic vibrations from one deflecting drum to another. This makes it possible to use a conveyor with an increased high-speed mode of its operation in a wide range of changes in the volumetric flow rate of the transported bulk material, including when large particles are included.

При смене одного вида перегружаемого сыпучего материала на другой необходимо провести и соответствующую переналадку крутонаклонного участка трассы конвейера, поскольку другой вид материала требует, исходя из объемной массы груза, физико-механических свойств и его агрегатного состояния, то или иное увеличение усилий поджатия отклоняющих барабанов к лентам конвейера, при этом переналадка крутонаклонного участка трассы выполняется за счет использования индивидуальных механизмов изменения силового воздействия отклоняющих барабанов на грузовую и прижимную ленты конвейера.When changing one type of overloaded bulk material to another, it is necessary to carry out the appropriate readjustment of the steeply inclined section of the conveyor route, since another type of material requires, based on the bulk mass of the cargo, physical and mechanical properties and its state of aggregation, one or another increase in the efforts of the deflecting drums to be pressed to the belts conveyor, while the readjustment of the steeply inclined section of the route is carried out through the use of individual mechanisms for changing the force of the deflecting drums n and cargo and pressure conveyor belts.

Для приведения в соответствие динамики движения сыпучей массы конкретного вида перегружаемого материала и регламентируемых при этом параметров силового поджатая отклоняющих барабанов к лентам конвейера оператор вращением штурвала 40 устройства для регулирования усилия натяжения троса 31 (передача винт-гайка) перемещает ходовой винт 35 до совмещения указателя 37 усилия натяжения пружины 34 троса 31 с соответствующим числовым значением шкалы 38. Сила натяжения троса, шарнирно связанного с плечевым рычажным элементом 23 наклонных рычагов 16, обуславливает и увеличение усилия поджатия смежных пар отклоняющих барабанов к грузовой и прижимной лентам конвейера до расчетной величины, при которой обеспечивается устойчивый режим перемещения данного вида сыпучего материала. При этом переналадка крутонаклонного участка трассы конвейера индивидуальными механизмами проводится избирательно, исходя из оптимально допустимого значения структурно-динамического параметра воздействия каждой смежной пары отклоняющих барабанов на грузовую и прижимную ленты конвейера в направлении транспортирования материала.In order to bring the dynamics of the movement of granular mass of a particular type of material being reloaded and the parameters of the power preload of the deflecting drums to the conveyor belts to be regulated, the operator rotates the helm 40 of the device for adjusting the cable tension 31 (screw-nut gear) and moves the screw 35 to align the force indicator 37 the tension of the spring 34 of the cable 31 with the corresponding numerical value of the scale 38. The tension force of the cable pivotally connected to the shoulder lever element 23 of the tilted levers 16, about It also captures the increase in the force of compression of adjacent pairs of deflecting drums to the load and pressure belts of the conveyor to the calculated value at which a stable mode of movement of this type of bulk material is ensured. In this case, the readjustment of the steeply inclined section of the conveyor route by individual mechanisms is carried out selectively, based on the optimum allowable value of the structural-dynamic parameter of the influence of each adjacent pair of deflecting drums on the conveyor cargo and pressure belts in the direction of material transportation.

Показатель шкалы по усилию поджатия отклоняющих барабанов к лентам конвейера рассчитывается теоретически, исходя из физико-механических свойств конкретного вида материала и его агрегатного состояния с последующим уточнением значений показателей шкалы опытным путем.The indicator of the scale for the force of preload of the deflecting drums to the conveyor belts is calculated theoretically based on the physicomechanical properties of a particular type of material and its state of aggregation with subsequent refinement of the values of the scale indicators empirically.

Переналадка крутонаклонного участка трассы конвейера осуществляется дистанционно с единого места оператора и может производиться без остановки работы ленточного конвейера и всего технологического оборудования по приему и распределению сыпучих материалов в отсеки склада.Conversion of the steeply inclined section of the conveyor route is carried out remotely from a single operator’s place and can be carried out without stopping the operation of the conveyor belt and all technological equipment for the reception and distribution of bulk materials in the compartments of the warehouse.

Конструктивные особенности конвейера позволяют до минимума сократить время на подготовительные и вспомогательные операции при транспортировке различных видов сыпучих материалов, что значительно повышает эксплуатационную производительность конвейера и связанного с ним технологического оборудования.The design features of the conveyor allow minimizing the time for preparatory and auxiliary operations during transportation of various types of bulk materials, which significantly increases the operational performance of the conveyor and the associated technological equipment.

Claims

A steeply inclined belt conveyor containing load and pressure belts, envelopes of drive, tension and two rows of deflecting drums mounted on pivot arms pivotally mounted on the conveyor frame with bypass elements interconnected by a flexible element with a load at one end, the bypass elements are connected by alternating bending around the flexible element of the bypass elements of the inclined levers of one row of deflecting drums and the bypass elements of the inclined levers of another row of deflecting drums, while the bypass elements are mounted on inclined levers with the possibility of movement along them, the inclined levers of the deflecting drums of one row are made with shoulder lever elements at their upper ends, which are pivotally connected by means of a thrust with the inclined levers of adjacent deflecting drums of another row, while the thrust is perpendicular to the shoulder lever element and adjacent inclined lever, and the hinges for their connection with the thrust are placed at the same distance from the axis of the hinge of the suspension of inclined levers, differing in those that each tilted lever with a shoulder lever element is equipped with an individual mechanism for changing the force of the deflecting drums on the conveyor load and pressure belts, including a cable and a device for regulating its tension, while one end of the cable is connected to a hinge connecting the shoulder lever element and traction, and the other end is with a tension spring of said device.