RU2152342C1

RU2152342C1 - High-angle belt conveyor

Info

Publication number: RU2152342C1
Application number: RU98109144A
Authority: RU
Inventors: А.М. Королев; В.Н. Буробин; К.Э. Лайкам
Priority date: 1998-05-12
Filing date: 1998-05-12
Publication date: 2000-07-10

Abstract

FIELD: materials handling facilities; conveyors for vertical and steeply inclined transportation of loose materials. SUBSTANCE: high-angle belt conveyor has carrying belt and pressure belt passed over drive, tension and two rows of deflecting drums secured on hinge-mounted inclined levers with leading- aroundmembers installed on conveyor frame. Leading-around members are coupled by flexible member with weight one end passing in turn over leading-around members of inclined levers of one row of deflecting drums and lead-around members of inclined levers of other row of deflecting drums. Leading-around members are installed on inclined levers for movement along the levers. Inclined levers of deflecting drums of one row are provided with arm lever members on upper ends which are hinge-coupled through tie-rod with inclined levers of adjacent deflecting drums of other row. Tie-rod is arranged square to arm lever member and adjacent inclined lever. Hinge joints coupling levers with tie-rod are arranged at equal distance from axis of inclined lever suspension hinge joint. Tie-rod is provided with double-acting vibration damper. EFFECT: enhanced reliability of operation owing to kinematic intercoupling of adjacent deflecting drums providing constant contour travelling of belts in vertical direction. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конвейерам для вертикального и крутонаклонного транспортирования сыпучих материалов. The invention relates to hoisting and transport machinery, namely to conveyors for vertical and steeply inclined transportation of bulk materials.

Известен крутонаклонный ленточный конвейер для транспортирования сыпучих материалов, состоящий из грузовой и прижимной бесконечных лент, приводных, натяжных и отклоняющих барабанов. Бесконечные ленты образуют замкнутую полость при зигзагообразном огибании отклоняющих барабанов, которые смонтированы на раме конвейера в два вертикальных ряда. Каждый из отклоняющих барабанов представляет собой эластичную цилиндрическую оболочку, выполненную из материала, подобного материалу ленты конвейера, и закрепленную на торцовых дисках, которые установлены в подшипниковых опорах на раздвижных полуосях, связанных между собой пружиной. Эластичные рабочие поверхности у отклоняющих барабанов позволяют грузовой и прижимной лентам образовывать замкнутую автоматически устанавливающуюся полость, заполненную транспортируемым материалом (авт. свид. СССР N 439445, кл. B 65 G 15/16, 1972). Known steeply inclined belt conveyor for transporting bulk materials, consisting of cargo and pressure endless belts, drive, tension and deflecting drums. The endless belts form a closed cavity with a zigzag around the deflecting drums, which are mounted on the conveyor frame in two vertical rows. Each of the deflecting drums is an elastic cylindrical shell made of a material similar to the material of the conveyor belt, and mounted on end disks that are mounted in bearing bearings on sliding axle shafts connected by a spring. The elastic working surfaces of the deflecting drums allow the load and pressure tapes to form a closed automatically mounted cavity filled with transported material (ed. Certificate of the USSR N 439445, class B 65 G 15/16, 1972).

Однако крутонаклонные ленточные конвейеры подобной конструкции имеют большую энергоемкость, повышенные нагрузки на отклоняющие барабаны и ленты конвейера и, как следствие, ускоренный износ последних. However, steeply inclined belt conveyors of a similar design have a high energy intensity, increased loads on deflecting drums and conveyor belts and, as a result, accelerated wear of the latter.

Известен также крутонаклонный ленточный конвейер, содержащий грузовую и прижимную ленты, огибающие приводные, натяжные и два ряда отклоняющих барабанов, закрепленных на шарнирно установленных на раме конвейера рычагах с обводными элементами, связанными между собой гибким элементом с грузом на одном конце. Обводные элементы выполнены в виде шарниров, к которым прикреплены отрезки цепей, соединенных между собой вертикально расположенным контактом, имеющим на нижнем конце груз (Патент Германии N 511629, кл. 81 е, 8, опублик. 1930 г.). Also known is a steeply inclined belt conveyor containing load and pressure belts, envelopes of drive, tension and two rows of deflecting drums mounted on pivotally mounted levers with bypass elements connected to each other by a flexible element with a load at one end. The bypass elements are made in the form of hinges to which segments of chains are connected, interconnected by a vertically arranged contact having a load at the lower end (German Patent N 511629, CL 81 e, 8, published 1930).

Однако данная конструкция не позволяет регулировать усилие поджатия отклоняющих барабанов к грузовой и прижимной лентам, поскольку обводные элементы размещены на рычагах неподвижно. However, this design does not allow you to adjust the pressure of the deflecting drums to the load and pressure belts, since the bypass elements are stationary on the levers.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является крутонаклонный ленточный конвейер, содержащий грузовую и прижимную ленты, огибающие приводные, натяжные и два ряда отклоняющих барабанов, закрепленных на шарнирно установленных на раме конвейера наклонных рычагах с обводными элементами, связанными между собой гибким элементом с грузом на одном конце. Связь обводных элементов выполнена путем поочередного огибания гибким элементом обводных элементов наклонных рычагов одного ряда отклоняющих барабанов и обводных элементов наклонных рычагов другого ряда отклоняющих барабанов, при этом обводные элементы установлены на рычагах с возможностью перемещения по ним (авт. свид. СССР N 1142372, кл. B 65 G 15/16, 1983). The closest to the proposed technical essence and the achieved effect is a steeply inclined belt conveyor containing load and pressure belts, envelope drive, tension and two rows of deflecting drums mounted on pivotally mounted on the conveyor frame inclined levers with bypass elements connected by a flexible element with loaded at one end. The connection of the bypass elements is made by alternately bending around the flexible element of the bypass elements of the inclined levers of one row of deflecting drums and the bypass elements of the inclined levers of another row of deflecting drums, while the bypass elements are mounted on the levers with the ability to move along them (ed. Certificate of the USSR N 1142372, cl. B 65 G 15/16, 1983).

Конструкция конвейера обеспечивает хорошую приспосабливаемость к изменениям режима работы и снижает нагрузки, действующие на элементы конвейера, за счет сохранения силового воздействия со стороны отклоняющих барабанов на поджатие лент друг к другу постоянным на минимально возможном уровне по всей трассе конвейера. The conveyor design provides good adaptability to changes in the operating mode and reduces the loads acting on the conveyor elements by maintaining the force from the deflecting drums to keep the belts pressed at each other constant at the lowest possible level along the entire conveyor path.

Однако при протяженных трассах крутонаклонного ленточного конвейера такой конструкции и переменном массовом расходе транспортируемого сыпучего материала имеют место случаи самопроизвольных поперечных перемещений и колебаний отдельных отклоняющих барабанов, причем составляющая этих колебаний носит нестационарный характер. В результате чего трасса конвейера на отдельных участках теряет вертикальное направление, при этом контурные перемещения лент на этих участках не имеют устойчивого равновесного положения, что вызывает дополнительные динамические нагрузки на элементы конвейера и снижает верхний предел допустимой скорости транспортирования. However, with extended tracks of a steeply inclined belt conveyor of such a design and a variable mass flow rate of the transported bulk material, there are cases of spontaneous lateral movements and vibrations of individual deflecting drums, and the component of these vibrations is unsteady. As a result, the conveyor track in some sections loses its vertical direction, while the contour movements of the belts in these sections do not have a stable equilibrium position, which causes additional dynamic loads on the conveyor elements and reduces the upper limit of the permissible transportation speed.

Задача предлагаемого изобретения - повысить надежность работы конвейера за счет кинематической взаимосвязи смежных отклоняющих барабанов, обеспечивающей постоянство контурного перемещения лент в вертикальном направлении. The objective of the invention is to increase the reliability of the conveyor due to the kinematic relationship of adjacent deflecting drums, ensuring the constant contour movement of the tapes in the vertical direction.

Поставленная задача решается тем, что в крутонаклонном ленточном конвейере, содержащем грузовую и прижимную ленты, огибающие приводные, натяжные и два ряда отклоняющих барабанов, закрепленных на шарнирно установленных на раме наклонных рычагах, на которых установлены с возможностью перемещения по ним несущие обводные элементы, связанные между собой гибким элементом с грузом на одном конце, поочередно огибающим обводные элементы наклонных рычагов одного ряда отклоняющих барабанов и обводные элементы наклонных рычагов другого ряда отклоняющих барабанов, согласно изобретению наклонные рычаги отклоняющих барабанов одного ряда выполнены с плечевыми рычажными элементами на верхних своих концах, которые шарнирно связаны посредством тяги с наклонными рычагами смежных отклоняющих барабанов другого ряда, при этом тяга расположена перпендикулярно к плечевому рычажному элементу и смежному наклонному рычагу, а шарниры связи их с тягой размещены на одинаковом расстоянии от оси шарнира подвески наклонных рычагов. Тяга снабжена гасителем колебаний двустороннего действия. The problem is solved in that in a steeply inclined belt conveyor containing cargo and pressure belts, envelopes driving, tension and two rows of deflecting drums mounted on pivotally mounted on the frame inclined levers on which are mounted with the possibility of moving along them bearing bypass elements connected between a flexible element with a load at one end, alternately enveloping the bypass elements of the inclined levers of one row of deflecting drums and the bypass elements of the inclined levers of the other row of open sodging drums, according to the invention, the tilted levers of the tilting drums of one row are made with shoulder lever elements at its upper ends, which are pivotally connected by means of a thrust to the tilted levers of adjacent tilting drums of the other row, while the thrust is perpendicular to the shoulder lever element and the adjacent tilted lever, and the hinges of their connection with the thrust are placed at the same distance from the axis of the hinge of the suspension of inclined levers. The rod is equipped with a vibration damper of bilateral action.

На фиг. 1 изображен крутонаклонный ленточный конвейер, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма подвески смежных отклоняющих барабанов; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 изображена тяга с гасителем колебаний двустороннего действия, поз. 19 фиг. 2. In FIG. 1 shows a steeply inclined belt conveyor, general view; in FIG. 2 is a kinematic diagram of a suspension mechanism of adjacent deflecting drums; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 4 shows a thrust with a vibration damper of bilateral action, pos. 19 of FIG. 2.

Крутонаклонный ленточный конвейер для транспортирования сыпучих материалов содержит грузовую 1 и прижимную 2 приводные замкнутые гладкие конвейерные ленты, загрузочную часть, представляющую собой бункер 3 и амортизирующие ролики 4, приводные 5, поворотные 6 и концевые 7 барабаны. The steeply inclined belt conveyor for conveying bulk materials contains a load 1 and a pressure 2 drive closed smooth conveyor belts, a loading part, which is a hopper 3 and shock absorbing rollers 4, drive 5, rotary 6 and end 7 drums.

По всей трассе конвейера в два вертикальных ряда смонтированы отклоняющие барабаны 8. Посредством отклоняющих барабанов производится смыкание грузовой и прижимной лент для создания объема замкнутой полости 9 между ними и исключения просыпи транспортируемого материала. Deflecting drums 8 are mounted in two vertical rows along the entire conveyor route. Deflecting drums are used to close the load and pressure belts to create the volume of the closed cavity 9 between them and to prevent spillage of the transported material.

Отклоняющие барабаны 8 установлены на наклонных рычагах 10, 11 посредством пальцев 12, шарнирно закрепленных на раме 13 конвейера. Каждый из отклоняющих барабанов содержит эластичную рабочую оболочку 14, выполненную, например, из материала, подобного материалу ленты конвейера, и закрепленную на торцовых дисках 15, установленных на оси 16. Ось барабана смонтирована в подшипниковых опорах 17, которые закреплены на концах наклонных рычагов. The deflecting drums 8 are mounted on the tilted levers 10, 11 by means of the fingers 12 pivotally mounted on the conveyor frame 13. Each of the deflecting drums contains an elastic working shell 14 made, for example, of a material similar to the material of the conveyor belt, and fixed to the end disks 15 mounted on the axis 16. The axis of the drum is mounted in bearing bearings 17, which are fixed at the ends of the inclined arms.

Оба ряда рычагов установлены с наклоном, причем один ряд рычагов с отклоняющими барабанами закреплен на раме конвейера со смещением по отношению к рычагам другого ряда в вертикальном направлении на половину шага. Наклонные рычаги 11 отклоняющих барабанов одного ряда выполнены с плечевыми рычажными элементами 18 на верхнем своем конце. Плечевой рычажный элемент жестко связан с наклонной частью рычага, расположен под углом к ней и заканчивается шарниром A. В шарнире A плечевого элемента закреплена тяга 19, другой конец которой шарниром B связан с наклонным рычагом 10 смежного отклоняющего барабана другого ряда. При этом расстояния от шарниров A и B закрепления тяги до осей шарниров подвесок C и D у смежных наклонных рычагов равны, т. е. AC = BD. А тяга в исходном положении расположена перпендикулярно как к плечевому рычажному элементу 18 наклонного рычага 11, так и к смежному наклонному рычагу 10. У попарно связанных наклонных рычагов расстояния от оси шарнира подвески C и D до оси вращения E и F отклоняющих барабанов равны, т. е. CE = DF. В результате наклонные рычаги, попарно связанные тягой, кинематически образуют четырехзвенный шарнирно-рычажный механизм, который обеспечивает равные по величине и противоположные по направлению перемещения смежных отклоняющих барабанов. Both rows of levers are installed with an inclination, and one row of levers with deflecting drums is fixed on the conveyor frame with a shift in relation to the levers of the other row in the vertical direction by half a step. Inclined levers 11 of the deflecting drums of the same row are made with shoulder lever elements 18 at its upper end. The humeral lever element is rigidly connected with the inclined part of the lever, located at an angle to it and ends with the hinge A. A rod 19 is fixed in the hinge A of the shoulder element, the other end of which is connected by the hinge B to the inclined lever 10 of the adjacent deflecting drum of another row. In this case, the distances from the hinges A and B of the tie rod to the axes of the hinges of the suspensions C and D at the adjacent inclined levers are equal, i.e., AC = BD. And the thrust in the initial position is located perpendicular to both the shoulder lever element 18 of the tilted lever 11 and the adjacent tilted lever 10. For pairwise tilted tilted levers, the distances from the axis of the suspension hinge C and D to the axis of rotation E and F of the deflecting drums are equal, i.e. e. CE = DF. As a result, the tilted levers pairwise connected by traction kinematically form a four-link articulated lever mechanism that provides equal in magnitude and opposite in direction of movement adjacent deflecting drums.

Для компенсации неточностей изготовления элементов конвейера тяга 19 выполнена регулируемой длины и снабжена гасителем колебаний двустороннего действия. Регулировка длины тяги обеспечивается посредством винтовой пары - резьбового стержня 20 и резьбовой втулки 21. To compensate for inaccuracies in the manufacture of conveyor elements, the thrust 19 is made of adjustable length and is equipped with a vibration damper of two-sided action. The adjustment of the thrust length is provided by means of a screw pair - a threaded rod 20 and a threaded sleeve 21.

Гаситель колебаний состоит из корпуса 22, в котором на оси 23 установлены эластичные элементы 24, стягиваемые с внешних сторон подвижными шайбами 25. Корпус заканчивается проушинами с отверстиями для шарнирного соединения с наклонным рычагом. The vibration damper consists of a housing 22, in which elastic elements 24 are mounted on the axis 23, which are pulled together from the outside by movable washers 25. The housing ends with eyelets with holes for articulation with an inclined lever.

Каждый наклонный рычаг 10, 11 имеет опору 26, на которой установлены обводные элементы, выполненные в виде блоков 27. При необходимости последние имеют возможность перемещения вдоль рычагов, например, за счет перестановки опор 26 по ряду отверстий 28, выполненных в рычагах. Each inclined lever 10, 11 has a support 26 on which bypass elements are installed, made in the form of blocks 27. If necessary, the latter have the ability to move along the levers, for example, by moving the supports 26 along a series of holes 28 made in the levers.

Блоки 27 рычагов 10, 11 кинематически связаны друг с другом гибким элементом, выполненным, например, в виде троса 29, который, охватывая блоки с внешней стороны, поочередно переходит с блока отклоняющего барабана одного ряда на блок смежного отклоняющего барабана другого ряда. The blocks 27 of the levers 10, 11 are kinematically connected to each other by a flexible element, made, for example, in the form of a cable 29, which, covering the blocks from the outside, alternately switches from the block of the deflecting drum of one row to the block of the adjacent deflecting drum of another row.

Верхний конец троса закреплен на раме конвейера, а нижний конец снабжен натяжным устройством, в качестве которого может быть использовано любое известное для этих целей техническое решение, например, натяжной груз 30. The upper end of the cable is fixed on the conveyor frame, and the lower end is equipped with a tensioning device, which can be used as any technical solution known for these purposes, for example, a tension load 30.

Под действием массы груза 30 происходит натяжение троса 29, усилие от которого передается через блоки 27 на шарнирно закрепленные на раме конвейера рычаги с отклоняющими барабанами. Так как трос поочередно с внешних сторон охватывает блоки рычагов обоих рядов отклоняющих барабанов, то усилие от натяжения троса стягивает отклоняющие барабаны, смещая их, за счет углового поворота рычагов, навстречу друг к другу. При этом отклоняющие барабаны с обеих сторон поджимают грузовую и прижимную ленты друг к другу и за счет установки одного ряда отклоняющих барабанов со смещением на половину шага по отношению к другому ряду отклоняющих барабанов крутонаклонный участок трассы конвейера принимает зигзагообразную форму. Смещение отклоняющих барабанов обоих рядов при формировании зигзагообразного участка трассы происходит до тех пор, пока барабаны и ленты не займут равновесного положения, при котором сумма составляющих от сил натяжения троса, приложенная к каждой паре смежных отклоняющих барабанов, связанные тягой в единый шарнирно-рычажный механизм, будет уравновешена суммарной реакцией обоих изогнутых участков лент конвейера, примыкающих к этим отклоняющим барабанам. Under the action of the mass of the load 30, the cable 29 is tensioned, the force from which is transmitted through blocks 27 to levers pivotally mounted on the conveyor frame with deflecting drums. Since the cable alternately covers the lever blocks of both rows of deflecting drums from the outside, the force from the tension of the cable pulls the deflecting drums, displacing them, due to the angular rotation of the levers, towards each other. In this case, the deflecting drums on both sides press the load and pressure belts to each other and, due to the installation of one row of deflecting drums with a half-step offset relative to the other row of deflecting drums, the steeply inclined section of the conveyor path takes a zigzag shape. The offset of the deflecting drums of both rows during the formation of a zigzag section of the track occurs until the drums and tapes take an equilibrium position, in which the sum of the components of the cable tension forces applied to each pair of adjacent deflecting drums connected by a rod into a single articulated lever mechanism, will be balanced by the total reaction of both curved sections of the conveyor belts adjacent to these deflecting drums.

Подбором величины груза можно задавать требуемое усилие на поджатие отклоняющих барабанов к грузовой и прижимной лентам по всей трассе конвейера. Кроме того, величина усилия на поджатие отклоняющих барабанов к лентам на отдельных участках трассы конвейера зависит и от расположения блоков на наклонных рычагах, а именно от соотношения плеч от оси шарнира подвески рычагов соответственно до оси блоков l₁ к оси отклоняющих барабанов l₂. Таким образом, у подготовленного к работе крутонаклонного ленточного конвейера на вертикальном участке его трассы отклоняющие барабаны располагаются в два параллельных равноудаленных друг от друга ряда.By selecting the size of the load, you can set the required force to compress the deflecting drums to the load and pressure tapes along the entire conveyor path. In addition, the magnitude of the effort to tighten the deflecting drums to the belts in individual sections of the conveyor path also depends on the location of the blocks on the inclined levers, namely, the ratio of the shoulders from the axis of the hinge of the suspension of levers, respectively, to the axis of the blocks l ₁ to the axis of the deflecting drums l ₂ . Thus, for a steeply inclined belt conveyor prepared for operation, on a vertical section of its track, the deflecting drums are arranged in two parallel rows equally spaced from each other.

Крутонаклонный ленточный конвейер работает следующим образом. Steeply inclined belt conveyor operates as follows.

Сыпучий материал из бункера 3 поступает равномерным потоком на грузовую ленту 1, имеющую лотковую форму в загрузочной части, благодаря ее движению по амортизирующим роликам 4. Bulk material from the hopper 3 enters in a uniform flow to the load belt 1 having a trough shape in the loading part, due to its movement along the shock-absorbing rollers 4.

Груз, получив скорость, равную скорости грузовой ленты на ее загрузочной части, входит в замкнутую полость 9, образованную лентами 1 и 2 и нижним отклоняющим барабаном на переходном участке конвейера. Далее обе ленты с грузом движутся вместе вверх, поочередно с разных сторон огибая отклоняющие барабаны 8 и образуя в центре между лентами замкнутую полость с транспортируемым материалом. При этом форма и объем замкнутой полости в зависимости от количества поступающего сыпучего материала автоматически самоустанавливается за счет прогиба упругих эластичных оболочек отклоняющих барабанов. The cargo, having received a speed equal to the speed of the cargo belt at its loading part, enters the closed cavity 9 formed by the belts 1 and 2 and the lower deflecting drum on the transition section of the conveyor. Further, both belts with the load move up together, alternately from different sides around the deflecting drums 8 and forming in the center between the belts a closed cavity with transported material. Moreover, the shape and volume of the closed cavity, depending on the amount of incoming bulk material, automatically sets itself due to the deflection of the elastic elastic shells of the deflecting drums.

В самой верхней части конвейера ленты 1 и 2 разделяются и направляются в разные стороны, причем материал перемещается по грузовой ленте 1, с которой производится пересыпка материала на последующие механизмы технологической цепи. At the very top of the conveyor belt 1 and 2 are separated and sent in different directions, and the material moves along the cargo belt 1, from which the material is transferred to the subsequent mechanisms of the technological chain.

При включении конвейера и начале движения грузовой и прижимной лент 1 и 2 величина усилия продольного натяжения последних сразу же изменяется, т. е. к усилию предварительного натяжения лент добавляется сумма сосредоточенных и распределенных сил сопротивления перемещению этих лент. При этом силы сопротивления возрастают по контуру трассы конвейера в направлении транспортирования материала. Сила продольного натяжения грузовой и прижимной лент конвейера становится величиной переменной и также возрастает в направлении транспортирования материала, т. е. от нижнего отклоняющего барабана к верхнему. При этом силовое воздействие отклоняющих барабанов на ленту практически не изменяется и остается прежним, как и у неработающего конвейера. Объясняется это тем, что величина силового воздействия отклоняющих барабанов на ленты конвейера зависит только от массы натяжного груза и соотношения плеч l₁/l₂ на наклонном рычаге. Поскольку это соотношение плеч и масса натяжного груза остаются постоянными, то и величина усилия каждого отклоняющего барабана на ленты конвейера остается неизменной. Так как отклоняющие барабаны и примыкающие к ним изогнутые участки лент конвейера всегда находятся в состоянии равновесия, то и величина реакций отдельных изогнутых участков лент остается также неизменной.When the conveyor is turned on and the load and clamping belts 1 and 2 begin to move, the magnitude of the longitudinal tension of the latter immediately changes, i.e., the sum of the concentrated and distributed forces of resistance to the movement of these belts is added to the preload tension of the belts. In this case, the resistance forces increase along the contour of the conveyor path in the direction of material transportation. The force of the longitudinal tension of the load and pressure belts of the conveyor becomes a variable and also increases in the direction of transportation of the material, i.e. from the lower deflecting drum to the upper. In this case, the force of the deflecting drums on the belt practically does not change and remains the same, as in the case of an idle conveyor. This is explained by the fact that the magnitude of the force impact of the deflecting drums on the conveyor belts depends only on the mass of the tension load and the ratio of the shoulders l ₁ / l ₂ on the tilted lever. Since this ratio of shoulders and the mass of the tension load remain constant, the magnitude of the force of each deflecting drum on the conveyor belts remains unchanged. Since the deflecting drums and the curved sections of the conveyor belts adjacent to them are always in equilibrium, the magnitude of the reactions of the individual curved sections of the belts also remains unchanged.

В свою очередь величина реакции изогнутого участка лент зависит от величины усилия продольного натяжения лент и кривизны данного изогнутого участка. Увеличение или уменьшение усилия продольного натяжения лент изменяет один из двух факторов, определяющих величину реакции изогнутого участка грузовой и прижимной лент конвейера. В таком случае величина реакций этого изогнутого участка может остаться неизменной только при условии соответствующего изменения другого фактора, а именно уменьшения или увеличения кривизны примыкающего участка лент. In turn, the magnitude of the reaction of the curved section of the tapes depends on the magnitude of the effort of the longitudinal tension of the tapes and the curvature of this curved section. Increasing or decreasing the efforts of the longitudinal tension of the belts changes one of the two factors determining the magnitude of the reaction of the curved section of the cargo and pressure belts of the conveyor. In this case, the magnitude of the reactions of this curved section can remain unchanged only if there is a corresponding change in another factor, namely, a decrease or increase in the curvature of the adjacent section of the tapes.

Во время работы этот процесс происходит автоматически, и в ответ на любое изменение силы продольного натяжения на каждом участке лент мгновенно происходит соответствующее уменьшение или увеличение их кривизны, при этом ленты смещают отклоняющие барабаны за счет их углового поворота на наклонных рычагах. Это смещение происходит до тех пор, пока ленты и отклоняющие барабаны не займут новое равновесное положение, при котором векторная сумма составляющих от силы натяжения троса, приложенная к каждой паре кинематически связанных между собой отклоняющих барабанов, будет уравновешена суммой реакций обоих изогнутых участков лент конвейера, примыкающих к этим отклоняющим барабанам, но с меньшим или с большим их прогибом из-за изменения усилий продольного натяжения грузовой и прижимной лент. Ввиду того что усилие продольного натяжения лент возрастает в направлении транспортирования материала, величина прогиба лент у каждого последующего отклоняющего барабана меньше, чем у предыдущего. В результате крутонаклонный участок трассы конвейера принимает зигзагообразную форму с уменьшающейся в направлении транспортирования материала кривизной огибания лентами отклоняющих барабанов, и последние располагаются в два расходящихся кверху ряда. During operation, this process occurs automatically, and in response to any change in the longitudinal tension force on each section of tapes, a corresponding decrease or increase in their curvature instantly occurs, while the tapes are biased by the deflecting drums due to their angular rotation on the tilted arms. This displacement occurs until the belts and the deflecting drums take a new equilibrium position, in which the vector sum of the components of the cable tension applied to each pair of kinematically connected deflecting drums is balanced by the sum of the reactions of both curved sections of the conveyor belts adjacent to these deflecting drums, but with their smaller or greater deflection due to a change in the efforts of the longitudinal tension of the load and pressure tapes. Due to the fact that the force of the longitudinal tension of the tapes increases in the direction of transportation of the material, the amount of deflection of the tapes for each subsequent deflecting drum is less than the previous one. As a result, the steeply inclined section of the conveyor path takes a zigzag shape with the curvature of the bending around the deflecting drums tapes decreasing in the direction of material transportation, and the latter are arranged in two rows diverging upward.

При любом изменении режима работы конвейера отклоняющие барабаны и примыкающие к ним участки лент, приспосабливаясь к новым условиям, автоматически самоустанавливаются до нового равновесного положения, но при этом силовое воздействие отклоняющих барабанов на ленты и уравновешивающие их реакции изогнутых участков лент всегда остаются постоянным, а следовательно, постоянны усилия на поджатие этих лент друг к другу и давление на транспортируемый материал, заключенный между ними. With any change in the operating mode of the conveyor, the deflecting drums and adjacent sections of the belts, adapting to new conditions, are automatically self-adjusted to a new equilibrium position, but the force of the deflecting drums on the belts and the reactions of the curved sections of the belts balancing them always remain constant, and therefore constant efforts are made to compress these tapes to each other and pressure on the transported material enclosed between them.

Поскольку у наклонных рычагов 10, 11 смежных отклоняющих барабанов 8 расстояния от оси шарнира их подвески до шарнира закрепления тяги равны, то и поворот этих рычагов происходит на одинаковый угол, при этом равенство длин наклонных рычагов от оси шарнира подвески до оси вращения отклоняющих барабанов обусловливает равные по величине линейные перемещения последних. Наличие у одного из смежных рычагов рычажного плечевого элемента 18, направленного во внешнюю сторону относительно оси шарнира подвески, обеспечивает взаимно противоположное направление этих перемещений, в результате чего смежные отклоняющие барабаны симметрично сходятся или расходятся на одинаковую величину и трасса конвейера остается постоянно вертикальной, несмотря на любые изменения режима работы конвейера. Размещенный на тяге гаситель колебаний двустороннего действия исключает передачу упругих колебаний на кинематически связанные между собой отклоняющие барабаны. Since the inclined levers 10, 11 of the adjacent deflecting drums 8 have equal distances from the axis of the hinge of their suspension to the hinge for securing the rod, the rotation of these levers occurs at the same angle, and the lengths of the inclined levers from the axis of the hinge of the suspension to the axis of rotation of the deflecting drums equal largest linear displacements of the latter. The presence of one of the adjacent levers of the lever shoulder element 18, directed to the outside relative to the axis of the hinge of the suspension, provides a mutually opposite direction of these movements, as a result of which the adjacent deflecting drums symmetrically converge or diverge by the same amount and the conveyor path remains constantly vertical, despite any changes in the operating mode of the conveyor. A double-acting vibration damper placed on a thrust eliminates the transmission of elastic vibrations to deflecting drums kinematically connected to each other.

Благодаря плавающей установке отклоняющих барабанов, кинематически связанных между собой единым трособлочным натяжным устройством, принятое у нижнего отклоняющего барабана минимально возможное усилие на поджатие лент не возрастает, а значение его на всем крутонаклонном участке трассы конвейера близко к постоянной величине. Due to the floating installation of deflecting drums kinematically connected by a single cable block tensioner, the minimum possible effort to tighten the belts adopted at the lower deflecting drum does not increase, and its value over the entire steeply inclined section of the conveyor path is close to a constant value.

Сохранение усилия со стороны отклоняющих барабанов на поджатие лент друг к другу постоянным на минимально возможном уровне по всей трассе конвейера обеспечивает значительное снижение нагрузок, действующих на элементы конвейера. Keeping the effort from the side of the deflecting drums to keep the belts pressed to each other constant at the lowest possible level along the entire conveyor path provides a significant reduction in the loads acting on the conveyor elements.

При необходимости, изменением массы натяжного груза можно изменить усилие на поджатие лент друг к другу по всему крутонаклонному участку трассы конвейера, а изменением соотношений плеч l₁/l₂ на отдельных рычагах можно добиться необходимого изменения силового воздействия со стороны отклоняющих барабанов, расположенных на этих подвесках.If necessary, by changing the mass of the tension load, you can change the force to tighten the belts to each other along the steeply inclined section of the conveyor path, and by changing the ratios of the arms l ₁ / l ₂ on individual levers, you can achieve the necessary change in the force from the side of the deflecting drums located on these suspensions .

Плавающая установка отклоняющих барабанов при динамическом равновесии их с примыкающими участками грузовой и прижимной лент обеспечивает хорошую приспосабливаемость конвейера к изменениям режима работы, при этом симметричность относительных перемещений смежных отклоняющих барабанов гарантирует сохранение вертикального направления транспортирования материала. Гаситель колебаний двустороннего действия исключает возможность передачи упругих колебаний от одного отклоняющего барабана к другому. Это позволяет использовать конвейер с повышенным скоростным режимом его работы в широком диапазоне изменений объемного расхода транспортируемого сыпучего материала, в том числе и при попадании крупнокусковых включений. The floating installation of the deflecting drums with their dynamic equilibrium with the adjoining sections of the cargo and pressure tapes ensures good adaptability of the conveyor to changes in the operating mode, while the symmetry of the relative movements of adjacent deflecting drums ensures the preservation of the vertical direction of material transportation. A double-acting vibration damper eliminates the possibility of transmitting elastic vibrations from one deflecting drum to another. This makes it possible to use a conveyor with an increased high-speed mode of its operation in a wide range of changes in the volumetric flow rate of the transported bulk material, including in the event of large-sized inclusions.

Предложенная конструкция конвейера повышает надежность его работы и расширяет диапазон использования. The proposed design of the conveyor increases the reliability of its work and expands the range of use.

Claims

1. A steeply inclined belt conveyor containing cargo and pressure belts, envelopes of drive, tension and two rows of deflecting drums mounted on pivotally mounted on the conveyor frame inclined levers with bypass elements, interconnected by a flexible element with a load at one end, the connection of the bypass elements is made by alternately bending around the flexible element of the bypass elements of the inclined levers of one row of deflecting drums and the bypass elements of the inclined levers of another row of deflecting drums, at m bypass elements are mounted on inclined levers with the possibility of movement along them, characterized in that the inclined levers of the deflecting drums of one row are made with shoulder lever elements at their upper ends, which are pivotally connected by means of a thrust with the inclined levers of adjacent deflecting drums of another row, while the thrust is located perpendicular to the shoulder lever element and the adjacent inclined lever, and the hinges of their connection with the rod are placed at the same distance from the axis of the hinge of the suspension of inclined p chagov.

2. A steeply inclined belt conveyor according to claim 1, characterized in that the thrust is equipped with a vibration damper of two-sided action.