RU2216030C2 - Способ управления инерционным приводом антенны - Google Patents
Способ управления инерционным приводом антенны Download PDFInfo
- Publication number
- RU2216030C2 RU2216030C2 RU2001116825A RU2001116825A RU2216030C2 RU 2216030 C2 RU2216030 C2 RU 2216030C2 RU 2001116825 A RU2001116825 A RU 2001116825A RU 2001116825 A RU2001116825 A RU 2001116825A RU 2216030 C2 RU2216030 C2 RU 2216030C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- target
- drive
- bearing
- signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиоэлектронным следящим системам по направлению. Технический результат заключается в повышении точности и устойчивости сопровождения. Способ управления приводом антенны заключается в том, что сигнал управления приводом антенны формируется на основе ошибок сопровождения цели по угловым координатам и их производным, а также с учетом корректирующих поправок, отражающих текущие значения пеленга цели и его производных. Сигнал управления приводом антенны адаптируется как к виду отслеживаемого процесса, так и к типу используемого привода антенны. Сформировав различный вес ошибок сопровождения и корректирующих поправок в сигнале управления приводом, можно свести практически к нулю зону нечувствительности даже очень инерционного привода антенны и обеспечить высокоточное, устойчивое сопровождение современных сверхманевренных целей по направлению, без изменения конструкции привода антенны. 2 ил.
Description
Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть).
Claims (1)
- Способ управления инерционным приводом антенны, состоящий в том, что формируют сигнал ошибки сопровождения по пеленгу цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга цели значения оцененного сигнала угла поворота антенны и усиливают его с постоянным, зависящим от свойств привода антенны, коэффициентом усиления, отличающийся тем, что дополнительно формируют сигналы ошибок сопровождения по всем оцениваемым в фильтре угломера производным пеленга цели вычитанием из каждого значения оцененного сигнала производной пеленга цели значения оцененного сигнала производной угла поворота антенны, усиливают каждый из упомянутых сигналов ошибок сопровождения по производным пеленга цели, а также сигнал оценки пеленга цели и сигналы оценок каждой производной пеленга цели с различными постоянными, зависящими от свойств привода антенны, коэффициентами усиления, и складывают их с усиленным сигналом ошибки сопровождения по пеленгу цели, образуя сигнал управления приводом антенны.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001116825A RU2216030C2 (ru) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Способ управления инерционным приводом антенны |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001116825A RU2216030C2 (ru) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Способ управления инерционным приводом антенны |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001116825A RU2001116825A (ru) | 2003-06-27 |
RU2216030C2 true RU2216030C2 (ru) | 2003-11-10 |
Family
ID=32026677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001116825A RU2216030C2 (ru) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Способ управления инерционным приводом антенны |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2216030C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2518685C1 (ru) * | 2012-10-22 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики | Способ управления инерционным приводом антенны |
RU2598001C2 (ru) * | 2014-10-31 | 2016-09-20 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных летательных аппаратов с повышенной адаптацией к маневру носителя и система для его реализации |
-
2001
- 2001-06-21 RU RU2001116825A patent/RU2216030C2/ru active IP Right Revival
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
АНТИПОВ В.Н. и др. Многофункциональные радиолокационные комплексы истребителей. - М.: Воениздат, 1994, с.107-116. * |
МЕРКУЛОВ В.И. и др. Авиационные системы радиоуправления. - М.: Радио и связь, 1997, с.261-266. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2518685C1 (ru) * | 2012-10-22 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики | Способ управления инерционным приводом антенны |
RU2598001C2 (ru) * | 2014-10-31 | 2016-09-20 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных летательных аппаратов с повышенной адаптацией к маневру носителя и система для его реализации |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1341001A3 (en) | Monopulse radar system | |
US10386461B1 (en) | Automotive sensor alignment with external IMU tool | |
CN202142644U (zh) | 一种卫星天线、一种天线机架控制器 | |
US5313212A (en) | Track filter bias estimation | |
CN105987696A (zh) | 一种低成本车辆自动驾驶设计实现方法 | |
RU2216030C2 (ru) | Способ управления инерционным приводом антенны | |
TWI255923B (en) | Scanner | |
CA2507636A1 (en) | A method for controlling a radar antenna | |
JP3614249B2 (ja) | 磁性移動体センサ | |
KR20080011135A (ko) | 직교 위상의 두 의사-정현파 신호를 측정하는 방법 | |
EP1143260A3 (en) | Radio direction finding and position determination apparatus | |
JP2002523005A (ja) | アンテナ装置 | |
EP1533627A4 (en) | RADAR | |
EP3265939A1 (en) | Guidance system with navigation point correction | |
RU2001116825A (ru) | Способ управления инерционным приводом антенны | |
Bai et al. | The study of guidance performance of a phased array seeker with platform | |
SE425618B (sv) | Anordning for bestemning av lodriktning | |
US5486831A (en) | Multi-mode missile seeker with adjunct sensor blocking an electronically scanned radio frequency aperture using an off-boresight direction finding process | |
RU2014144061A (ru) | Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных летательных аппаратов с повышенной адаптацией к маневру носителя и система для его реализации | |
RU2014102723A (ru) | Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных воздушных объектов | |
DE59904959D1 (de) | Befestigung eines lenkwinkelsensors | |
JP3097471B2 (ja) | 追尾装置 | |
JP2002054902A (ja) | 変位検出装置 | |
US8041535B1 (en) | Low-cost integration of inertial sensor with angle encoder on a swivel mount to accurately track angle changes from a reference bearing | |
RU2252434C2 (ru) | Двухдиапазонный следящий угломер |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090622 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120120 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20190326 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190622 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200312 |