RU2216030C2 - Способ управления инерционным приводом антенны - Google Patents

Способ управления инерционным приводом антенны Download PDF

Info

Publication number
RU2216030C2
RU2216030C2 RU2001116825A RU2001116825A RU2216030C2 RU 2216030 C2 RU2216030 C2 RU 2216030C2 RU 2001116825 A RU2001116825 A RU 2001116825A RU 2001116825 A RU2001116825 A RU 2001116825A RU 2216030 C2 RU2216030 C2 RU 2216030C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna
target
drive
bearing
signal
Prior art date
Application number
RU2001116825A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2001116825A (ru
Inventor
В.В. Дрогалин
А.С. Матюшин
В.И. Меркулов
А.Н. Полилов
И.А. Юрчик
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения"
Priority to RU2001116825A priority Critical patent/RU2216030C2/ru
Publication of RU2001116825A publication Critical patent/RU2001116825A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2216030C2 publication Critical patent/RU2216030C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиоэлектронным следящим системам по направлению. Технический результат заключается в повышении точности и устойчивости сопровождения. Способ управления приводом антенны заключается в том, что сигнал управления приводом антенны формируется на основе ошибок сопровождения цели по угловым координатам и их производным, а также с учетом корректирующих поправок, отражающих текущие значения пеленга цели и его производных. Сигнал управления приводом антенны адаптируется как к виду отслеживаемого процесса, так и к типу используемого привода антенны. Сформировав различный вес ошибок сопровождения и корректирующих поправок в сигнале управления приводом, можно свести практически к нулю зону нечувствительности даже очень инерционного привода антенны и обеспечить высокоточное, устойчивое сопровождение современных сверхманевренных целей по направлению, без изменения конструкции привода антенны. 2 ил.

Description

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть).

Claims (1)

  1. Способ управления инерционным приводом антенны, состоящий в том, что формируют сигнал ошибки сопровождения по пеленгу цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга цели значения оцененного сигнала угла поворота антенны и усиливают его с постоянным, зависящим от свойств привода антенны, коэффициентом усиления, отличающийся тем, что дополнительно формируют сигналы ошибок сопровождения по всем оцениваемым в фильтре угломера производным пеленга цели вычитанием из каждого значения оцененного сигнала производной пеленга цели значения оцененного сигнала производной угла поворота антенны, усиливают каждый из упомянутых сигналов ошибок сопровождения по производным пеленга цели, а также сигнал оценки пеленга цели и сигналы оценок каждой производной пеленга цели с различными постоянными, зависящими от свойств привода антенны, коэффициентами усиления, и складывают их с усиленным сигналом ошибки сопровождения по пеленгу цели, образуя сигнал управления приводом антенны.
RU2001116825A 2001-06-21 2001-06-21 Способ управления инерционным приводом антенны RU2216030C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001116825A RU2216030C2 (ru) 2001-06-21 2001-06-21 Способ управления инерционным приводом антенны

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001116825A RU2216030C2 (ru) 2001-06-21 2001-06-21 Способ управления инерционным приводом антенны

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001116825A RU2001116825A (ru) 2003-06-27
RU2216030C2 true RU2216030C2 (ru) 2003-11-10

Family

ID=32026677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001116825A RU2216030C2 (ru) 2001-06-21 2001-06-21 Способ управления инерционным приводом антенны

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2216030C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518685C1 (ru) * 2012-10-22 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики Способ управления инерционным приводом антенны
RU2598001C2 (ru) * 2014-10-31 2016-09-20 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных летательных аппаратов с повышенной адаптацией к маневру носителя и система для его реализации

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
АНТИПОВ В.Н. и др. Многофункциональные радиолокационные комплексы истребителей. - М.: Воениздат, 1994, с.107-116. *
МЕРКУЛОВ В.И. и др. Авиационные системы радиоуправления. - М.: Радио и связь, 1997, с.261-266. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518685C1 (ru) * 2012-10-22 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики Способ управления инерционным приводом антенны
RU2598001C2 (ru) * 2014-10-31 2016-09-20 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных летательных аппаратов с повышенной адаптацией к маневру носителя и система для его реализации

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1341001A3 (en) Monopulse radar system
US10386461B1 (en) Automotive sensor alignment with external IMU tool
CN202142644U (zh) 一种卫星天线、一种天线机架控制器
US5313212A (en) Track filter bias estimation
CN105987696A (zh) 一种低成本车辆自动驾驶设计实现方法
RU2216030C2 (ru) Способ управления инерционным приводом антенны
TWI255923B (en) Scanner
CA2507636A1 (en) A method for controlling a radar antenna
JP3614249B2 (ja) 磁性移動体センサ
KR20080011135A (ko) 직교 위상의 두 의사-정현파 신호를 측정하는 방법
EP1143260A3 (en) Radio direction finding and position determination apparatus
JP2002523005A (ja) アンテナ装置
EP1533627A4 (en) RADAR
EP3265939A1 (en) Guidance system with navigation point correction
RU2001116825A (ru) Способ управления инерционным приводом антенны
Bai et al. The study of guidance performance of a phased array seeker with platform
SE425618B (sv) Anordning for bestemning av lodriktning
US5486831A (en) Multi-mode missile seeker with adjunct sensor blocking an electronically scanned radio frequency aperture using an off-boresight direction finding process
RU2014144061A (ru) Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных летательных аппаратов с повышенной адаптацией к маневру носителя и система для его реализации
RU2014102723A (ru) Способ управления инерционным приводом антенны, обеспечивающий устойчивое сопровождение интенсивно маневрирующих и высокоскоростных воздушных объектов
DE59904959D1 (de) Befestigung eines lenkwinkelsensors
JP3097471B2 (ja) 追尾装置
JP2002054902A (ja) 変位検出装置
US8041535B1 (en) Low-cost integration of inertial sensor with angle encoder on a swivel mount to accurately track angle changes from a reference bearing
RU2252434C2 (ru) Двухдиапазонный следящий угломер

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090622

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20120120

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190326

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190622

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200312