RU221574U1 - BASIC CONTAINER TYPE DESIGN WITH AUTOMATED HORIZONTING SYSTEM FOR MOBILE REPAIR COMPLEXES - Google Patents
BASIC CONTAINER TYPE DESIGN WITH AUTOMATED HORIZONTING SYSTEM FOR MOBILE REPAIR COMPLEXES Download PDFInfo
- Publication number
- RU221574U1 RU221574U1 RU2023114985U RU2023114985U RU221574U1 RU 221574 U1 RU221574 U1 RU 221574U1 RU 2023114985 U RU2023114985 U RU 2023114985U RU 2023114985 U RU2023114985 U RU 2023114985U RU 221574 U1 RU221574 U1 RU 221574U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- equipment
- container
- repair
- leveling
- hydraulic
- Prior art date
Links
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims abstract description 21
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 101100160821 Bacillus subtilis (strain 168) yxdJ gene Proteins 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 102220057728 rs151235720 Human genes 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель (далее ПМ) относится к универсальным мобильным средствам, предназначенным для технического обслуживания и ремонта (ТО и Р) вооружения, военной и специальной техники (ВВСТ) в полевых условиях. Базовая конструкция представляет собой типовой кузов-контейнер (далее просто контейнера), предназначенный для размещения в нем технологического (станочного) оборудования, с целью дальнейшего проведения ТО и Р ВВСТ в полевых условия, оснащенный системой автоматического горизонтирования плоскости контейнера, для увеличения точности обработки деталей, а также автономными средствами жизнеобеспечения для работы личного состава. Заявленное техническое решение может быть использовано, например, в ходе проведения ТО и Р техники на объектах выполнения задач, расположенных вдали от стационарных ремонтных мастерских. Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является расширение технологических возможностей мобильных ремонтных комплексов путем изменения конструкции типового контейнера и оборудования его гидравлическими домкратами. Указанная задача решается благодаря оснащению базовой конструкции контейнерного типа гидравлическим оборудованием с механизмом автоматической установки и горизонтирования положения с использованием гироскопа. Гидравлическое оборудование с механизмом автоматической установки и горизонтирования положения контейнера с использованием гироскопа отличает ПМ от других изобретений. Оно обеспечивает точное горизонтирование и стабильное положение технологического (станочного) оборудования, находящегося в контейнере, а также способно во время работы оборудования постоянно обеспечивать горизонтирование не зависимо от внешних факторов. Это позволяет повысить КПД технологического (станочного) оборудования за счет увеличения точности обработки изделий и снижения вибрации. Положительный технический результат, обеспечиваемый указанной совокупностью признаков, состоит в повышении эффективности мобильных ремонтных комплексов за счет увеличения точности обработки деталей; сокращении времени рабочего цикла, устранении ошибок, связанных с человеческим фактором, за счет автоматического управления гидродомкратами. A utility model (hereinafter referred to as PM) refers to universal mobile devices intended for maintenance and repair (MRO) of weapons, military and special equipment (VVST) in the field. The basic design is a standard container body (hereinafter simply a container), designed to accommodate technological (machine) equipment in it, for the purpose of further maintenance and repair of military equipment in the field, equipped with an automatic leveling system of the container plane, to increase the accuracy of parts processing, as well as autonomous life support equipment for the work of personnel. The claimed technical solution can be used, for example, during maintenance and repair of equipment at task sites located far from stationary repair shops. The technical problem to be solved by the claimed utility model is to expand the technological capabilities of mobile repair complexes by changing the design of a standard container and equipping it with hydraulic jacks. This problem is solved by equipping the basic container-type structure with hydraulic equipment with a mechanism for automatic installation and position leveling using a gyroscope. Hydraulic equipment with a mechanism for automatically installing and leveling the position of the container using a gyroscope distinguishes the PM from other inventions. It ensures accurate leveling and stable position of technological (machine) equipment located in the container, and is also capable of constantly ensuring leveling during operation of the equipment, regardless of external factors. This allows you to increase the efficiency of technological (machine) equipment by increasing the accuracy of product processing and reducing vibration. The positive technical result provided by the specified set of features is to increase the efficiency of mobile repair complexes by increasing the accuracy of parts processing; reducing the work cycle time, eliminating errors associated with the human factor due to the automatic control of hydraulic jacks.
Description
Полезная модель (далее ПМ) относится к универсальным мобильным средствам, предназначенным для технического обслуживания и ремонта (ТО и Р) вооружения, военной и специальной техники (ВВСТ) в полевых условиях. Базовая конструкция представляет собой типовой кузов-контейнер, предназначенный для размещения в нем технологического (станочного) оборудования, с целью дальнейшего проведения ТО и Р ВВСТ в полевых условия, оснащенный системой автоматического горизонтирования плоскости контейнера, для увеличения точности обработки деталей, а также автономными средствами жизнеобеспечения для работы личного состава.A utility model (hereinafter referred to as PM) refers to universal mobile devices intended for maintenance and repair (MRO) of weapons, military and special equipment (VVST) in the field. The basic design is a standard container body designed to accommodate technological (machine) equipment for the purpose of further maintenance and repair of military equipment in the field, equipped with an automatic leveling system for the container plane to increase the accuracy of parts processing, as well as autonomous life support equipment for the work of personnel.
Известны передвижные ремонтные мастерские на базе кузова универсального нормального габарита (КУНГ), а также контейнера с технологическим оборудованием для технического обслуживания и ремонта ВВСТ с возможностью размещения на самоходном шасси: патент РФ на изобретение №2385810, опубл. 10.04.2010; патент РФ на изобретение №2752482, опубл. 28.07.2021; патент РФ на изобретение №214511, опубл. 01.11.2022; патент РФ на изобретение №48003, опубл. 10.09.2005.Mobile repair shops are known based on a body of universal normal size (KUNG), as well as a container with technological equipment for the maintenance and repair of military equipment with the possibility of placement on a self-propelled chassis: RF patent for invention No. 2385810, publ. 04/10/2010; RF patent for invention No. 2752482, publ. 07/28/2021; RF patent for invention No. 214511, publ. 01.11.2022; RF patent for invention No. 48003, publ. 09/10/2005.
Общим недостатком известных технических решений, является отсутствие устройств для горизонтирования контейнера и оборудования в нем.A common disadvantage of the known technical solutions is the lack of devices for leveling the container and equipment in it.
Технология проведения ремонта ВВСТ предусматривает проведение различного вида работы с использованием технологического (станочного) оборудования с разной точностью обработки изделий.The technology for repairing air-conditioned equipment involves carrying out various types of work using technological (machine) equipment with varying precision in processing products.
Одна из причин, необходимости строго горизонтальной установки станины металлообрабатывающих станков и другого технологического оборудования, это вибрации. При неправильной установке, вибрации в горизонтальной плоскости, увеличиваются, что не может не сказаться на точности обработки. Еще одна причина, равномерность распределения нагрузки, на фундамент, на котором установлен станок.One of the reasons for the need for strictly horizontal installation of the bed of metalworking machines and other technological equipment is vibration. If installed incorrectly, vibrations in the horizontal plane increase, which cannot but affect the accuracy of processing. Another reason is the uniform distribution of the load on the foundation on which the machine is installed.
При установке станка его положение регулируют и проверяют по уровню в продольном и поперечном направлениях. Точность установки регламентируется стандартом на соответствующие станки. Обычно допуск на горизонтальность составляет 0,01…0,02 мм на 1 м длины.When installing the machine, its position is adjusted and checked for level in the longitudinal and transverse directions. The installation accuracy is regulated by the standard for the corresponding machines. Typically, the horizontal tolerance is 0.01...0.02 mm per 1 m length.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявленной полезной моделью является унифицированная базовая конструкция модифицируемых мобильных ремонтно-диагностических комплексов, представленная в описании изобретения по патенту РФ №2385810 (МПК В60Р 3/14, опубл. 10.04.2010). Данная базовая конструкция оснащена автономными средствами жизнеобеспечения и работы личного состава, а также креплениями для сменного технологического оборудования. Оно имеет ряд недостатков, не позволяющих проводить весь комплекс работ на определенных вида технологического (станочного) оснащения, у него отсутствует система горизонтирования рабочего оборудования.The closest set of essential features to the declared utility model is the unified basic design of modifiable mobile repair and diagnostic complexes, presented in the description of the invention under RF patent No. 2385810 (MPK V60R 3/14, publ. 04/10/2010). This basic design is equipped with autonomous means of life support and personnel work, as well as fastenings for replaceable technological equipment. It has a number of disadvantages that do not allow carrying out the entire range of work on certain types of technological (machine) equipment; it does not have a leveling system for working equipment.
Задача, на решение которой направлена предложенная ПМ, заключается в создании гидравлического привода для базовой конструкции мобильного ремонтного комплекса контейнерного типа, обеспечивающего горизонтирование и стабильное положение технологического (станочного) оборудования, находящегося в контейнере, а также способного во время работы оборудования длительное время обеспечивать горизонтирование не зависимо от внешних факторов.The problem to be solved by the proposed PM is to create a hydraulic drive for the basic design of a container-type mobile repair complex, which ensures leveling and stable position of the technological (machine) equipment located in the container, and is also capable of ensuring leveling for a long time during operation of the equipment. depending on external factors.
Техническая задача решена благодаря оснащению базовой конструкции контейнерного типа гидравлическим оборудованием в виде гидродомкратов, гидронасоса с гидробаком и электромагнитного блока управления с механизмом автоматической установки и горизонтирования положения контейнера с использованием гироскопа.The technical problem was solved by equipping the basic container-type structure with hydraulic equipment in the form of hydraulic jacks, a hydraulic pump with a hydraulic tank and an electromagnetic control unit with a mechanism for automatically installing and leveling the position of the container using a gyroscope.
Для обеспечения устойчивости и горизонтирования устанавливается предохранительное устройство и система автоматического управления - гироскоп.To ensure stability and leveling, a safety device and an automatic control system - a gyroscope - are installed.
Гироскоп - устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета. Таким образом, гироскоп служит для того, чтобы помочь программному обеспечению определить положение объекта в пространстве. Исходя из этого, представляется актуальным создание механизма автоматической установки контейнера в горизонтальное положение с помощью гироскопа.A gyroscope is a device capable of responding to changes in the orientation angles of the body on which it is installed relative to the inertial reference system. Thus, the gyroscope serves to help the software determine the position of an object in space. Based on this, it seems relevant to create a mechanism for automatically placing the container in a horizontal position using a gyroscope.
Автоматическое управление гидродомкратами предполагает стабилизацию положения контейнера во время монтажных работ за счет использования гироскопа, строго горизонтальное положение контейнера относительно рабочей площадки, сокращение времени рабочего цикла, устранение ошибок, связанных с человеческим фактором.Automatic control of hydraulic jacks involves stabilizing the position of the container during installation work through the use of a gyroscope, strictly horizontal position of the container relative to the working platform, reducing the work cycle time, and eliminating errors associated with the human factor.
На фиг. 1 представлен общий вид базовой конструкции контейнерного типа с автоматизированной системой горизонтирования для мобильных ремонтных комплексов (далее контейнер).In fig. Figure 1 shows a general view of the basic container-type structure with an automated leveling system for mobile repair complexes (hereinafter referred to as the container).
Внутри контейнера по четырем углам устанавливаются гидродомкраты 1, в специальных коробах 3. В конце контейнера в специальном ящике расположен гидравлический привод 2. Он включает в себя систему автоматического управления 4, гидронасос с баком 5, гидромагистрали 6. Напорные и сливные гидромагистрали содержат односторонние гидрозамки, соответственно штоковой и поршневой полостей гидроцилиндров домкратов, которые выполнены каждый с возможностью фиксации в открытом положении с помощью соответствующих шариковых замков при подаче управляющего давления от гидронасоса через гидрораспределитель с электромагнитным управлением.Inside the container, hydraulic jacks 1 are installed at the four corners, in special boxes 3. At the end of the container in a special box there is a hydraulic drive 2. It includes an automatic control system 4, a hydraulic pump with a tank 5, hydraulic lines 6. Pressure and drain hydraulic lines contain one-way hydraulic locks, respectively, the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders of the jacks, each of which is designed to be locked in the open position using appropriate ball locks when control pressure is supplied from the hydraulic pump through an electromagnetically controlled hydraulic distributor.
В систему управления входит: гироскоп 7, электронный блок управления 8 и гидрораспределитель 9.The control system includes: a gyroscope 7, an electronic control unit 8 and a hydraulic valve 9.
Гидравлическая схема системы управления представлена на фиг 2.The hydraulic diagram of the control system is shown in Fig. 2.
Дополнительно к гидравлическому распределителя с механическим (ручным) управлением, устанавливаем гидравлический распределитель с электромагнитным управлением. Управление гидрораспределителем осуществляется с помощью системы управления, в которой установлен прибор - гироскоп. Гироскоп, находясь всегда в горизонтальной поверхности, в случае отклонения от константы, посылает сигнал на электронный блок управления, в которой загружена программа для автоматического выравнивания положения контейнера. Эта программа просчитывает вариант горизонтального положения контейнера в зависимости от местности где он стоит, автоматически регулируя штоки гидроцилиндров и выводя контейнер в горизонтальное положение.In addition to the hydraulic distributor with mechanical (manual) control, we install a hydraulic distributor with electromagnetic control. The hydraulic distributor is controlled using a control system in which a device - a gyroscope - is installed. The gyroscope, being always in a horizontal surface, in case of deviation from a constant, sends a signal to the electronic control unit, in which a program is loaded to automatically level the position of the container. This program calculates the horizontal position of the container depending on the area where it stands, automatically adjusting the hydraulic cylinder rods and bringing the container to a horizontal position.
Электрическая схема системы автоматического управления гидродомкратами представлена на фиг. 3. Она включает в себя: схему гироскопа, управляющие электромагниты гидрораспределителя, цепь для переключения управления рабочим органом контейнера с автоматического на дистанционное ручное и обратно.The electrical diagram of the automatic control system for hydraulic jacks is shown in Fig. 3. It includes: a gyroscope circuit, control electromagnets of the hydraulic distributor, a circuit for switching the control of the container working body from automatic to remote manual and back.
Выполнение работ по горизонтированию контейнера осуществляется следующим образом.Work on leveling the container is carried out as follows.
Контейнер, оснащенный технологическим (станочным) оборудованием, устанавливается на горизонтальную поверхность. Оператор подключает его к внешнему источнику питания и запускает электродвигатель. От привода электродвигателя начинает работать гидронасос 5. Оператор переключает ручной режим управления гидравлическим распределителем 9 в автоматический режим. Включается система автоматического управления 4. При запуске системы автоматического управления в консоли выставляются случайные параметры x, y, z контейнера, после чего они выводятся на экран, а далее запускается программа, которая приводит координаты к нормальным, двигая гидроцилиндры домкратов. При изменении внешних факторов (проседание грунта, вибрация от работы технологического оборудования и т.д.) данная программа с помощью гироскопа и электромагнитного бока управления способна в автоматическом режиме поддерживать необходимые параметры горизонтирования контейнера, а соответственно и установленного на нем технологического оборудования. При необходимости перемещения контейнера оператор переходит на ручной режим управления гидравлическим распределителем, задвигает гидроцилиндры домкратов, отключает электродвигатель и внешние источники питания.The container, equipped with technological (machine) equipment, is installed on a horizontal surface. The operator connects it to an external power source and starts the electric motor. Hydraulic pump 5 starts working from the electric motor drive. The operator switches the manual control mode of the hydraulic distributor 9 to automatic mode. The automatic control system is turned on 4. When the automatic control system starts, random parameters x, y, z of the container are set in the console, after which they are displayed on the screen, and then a program is launched that brings the coordinates to normal, moving the hydraulic cylinders of the jacks. When external factors change (soil subsidence, vibration from the operation of technological equipment, etc.), this program, using a gyroscope and an electromagnetic control unit, is capable of automatically maintaining the necessary leveling parameters of the container, and, accordingly, the technological equipment installed on it. If it is necessary to move the container, the operator switches to manual control of the hydraulic distributor, pushes in the hydraulic cylinders of the jacks, turns off the electric motor and external power sources.
Таким образом, заявляемая ПМ базовой конструкции контейнерного типа с автоматизированной системой горизонтирования для мобильных ремонтных комплексов соответствует критерию изобретения «новизна». Заявляемое решение пригодно к применению в отрасли машиностроения.Thus, the claimed PM of a basic container-type design with an automated leveling system for mobile repair complexes meets the “novelty” criterion of the invention. The claimed solution is suitable for use in the mechanical engineering industry.
Предложенная полезная модель базовой конструкции контейнерного типа с автоматизированной системой горизонтирования для мобильных ремонтных комплексов увеличивается скорость установки контейнера в горизонтальное положение, повышается КПД технологического (станочного) оборудования за счет увеличения точности обработки изделий и снижения вибрации.The proposed utility model of a basic container-type design with an automated leveling system for mobile repair complexes increases the speed of installing the container in a horizontal position, increases the efficiency of technological (machine) equipment by increasing the accuracy of product processing and reducing vibration.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. Патент РФ на изобретение №2385810, МПК В60Р 3/14, опубл. 10.04.2010 года «Унифицированная базовая конструкция модифицируемых мобильных ремонтно-диагностических комплексов».1. RF patent for invention No. 2385810, IPC V60R 3/14, publ. 04/10/2010 “Unified basic design of modified mobile repair and diagnostic complexes.”
2. Патент РФ на изобретение №2752482, МПК В60Р 3/14, B65D 88/12, опубл. 28.07.2021 года «Унифицированный контейнер мобильной мастерской».2. RF patent for invention No. 2752482, IPC V60R 3/14, B65D 88/12, publ. 07/28/2021 “Unified container for a mobile workshop.”
3. Патент РФ на изобретение №214511, МПК E04B 1/343, B60P 3/34, B65D 88/12, опубл. 01.11.2022 года «Кузов-контейнер переменного объема для универсальной передвижной мастерской технического обслуживания и ремонта техники железнодорожных войск».3. RF patent for invention No. 214511, IPC E04B 1/343, B60P 3/34, B65D 88/12, publ. 11/01/2022 “Variable volume container body for a universal mobile workshop for maintenance and repair of railway equipment.”
4. Патент РФ на изобретение №48003, МПК F16C 1/24, опубл. 10.09.2005 года «Мобильный ремонтно-испытательный комплекс для комплексного ремонта, испытаний и проведения работ по подготовке к освидетельствованию контейнеров всех типов».4. RF patent for invention No. 48003, IPC F16C 1/24, publ. 09.10.2005 “Mobile repair and testing complex for comprehensive repairs, testing and preparation for inspection of containers of all types.”
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU221574U1 true RU221574U1 (en) | 2023-11-13 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU48003U1 (en) * | 2005-01-26 | 2005-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Транспорт Индастриал Сервис" | MOBILE REPAIR AND TEST COMPLEX FOR INTEGRATED REPAIR, TESTS AND CARRYING OUT PREPARATIONS FOR PREPARING FOR CERTIFICATION OF CONTAINERS OF ALL TYPES |
RU2385810C1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-04-10 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Standard basic design of modified mobile repair-and-diagnostic complexes |
EA201001121A1 (en) * | 2010-04-21 | 2011-10-31 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мидивисана" | METHOD OF FORMATION OF PREMISES FROM BODY-CONTAINER OF VARIABLE VOLUME, DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION, MECHANISM OF MOVEMENT OF FOLDING PANELS AND MECHANISM OF VERTICAL MOVEMENT OF BODY-CONTAINER OF VARIABLE VOLUME |
WO2014025622A1 (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Google Inc. | Combined balloon shipping container and deployment system |
RU2752482C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-07-28 | Публичное акционерное Общество "Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева" (ПАО "ТАНТК им. Г.М. Бериева") | Unified mobile workshop container |
US11167682B2 (en) * | 2017-01-11 | 2021-11-09 | Biosphere Aerospace, Llc | Modular container transport systems |
RU214511U1 (en) * | 2022-04-22 | 2022-11-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Body-container of variable volume for a universal mobile workshop for maintenance and repair of equipment of the railway troops |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU48003U1 (en) * | 2005-01-26 | 2005-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Транспорт Индастриал Сервис" | MOBILE REPAIR AND TEST COMPLEX FOR INTEGRATED REPAIR, TESTS AND CARRYING OUT PREPARATIONS FOR PREPARING FOR CERTIFICATION OF CONTAINERS OF ALL TYPES |
RU2385810C1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-04-10 | Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" | Standard basic design of modified mobile repair-and-diagnostic complexes |
EA201001121A1 (en) * | 2010-04-21 | 2011-10-31 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Мидивисана" | METHOD OF FORMATION OF PREMISES FROM BODY-CONTAINER OF VARIABLE VOLUME, DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION, MECHANISM OF MOVEMENT OF FOLDING PANELS AND MECHANISM OF VERTICAL MOVEMENT OF BODY-CONTAINER OF VARIABLE VOLUME |
WO2014025622A1 (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Google Inc. | Combined balloon shipping container and deployment system |
US11167682B2 (en) * | 2017-01-11 | 2021-11-09 | Biosphere Aerospace, Llc | Modular container transport systems |
RU2752482C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-07-28 | Публичное акционерное Общество "Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева" (ПАО "ТАНТК им. Г.М. Бериева") | Unified mobile workshop container |
RU214511U1 (en) * | 2022-04-22 | 2022-11-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Body-container of variable volume for a universal mobile workshop for maintenance and repair of equipment of the railway troops |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104183182B (en) | Rolling Stone Model for Movement Law testing apparatus and method | |
CN205719462U (en) | It is applied to the rolling of aviation fuel tank shake testing equipment | |
CN107167644A (en) | A kind of method of Fast Installation ammeter box | |
CN102094379A (en) | Concrete laser leveling machine | |
RU221574U1 (en) | BASIC CONTAINER TYPE DESIGN WITH AUTOMATED HORIZONTING SYSTEM FOR MOBILE REPAIR COMPLEXES | |
CN103866987A (en) | Jig frame structure for truss assembling and method for assembling truss with jig frame structure | |
CN203783165U (en) | Multi-directional accurate adjusting device for embedded part | |
CN210034927U (en) | Automatic leveling device for electric supporting leg | |
CN204010484U (en) | Rolling Stone Model for Movement Law test unit | |
CN104096928A (en) | Wire electric discharge machine which performs taper cutting | |
CN102350633B (en) | Assembly system of integrated gearbox | |
CN211205694U (en) | Six-degree-of-freedom vibration test bench for vehicle power storage battery system | |
CN103604595B (en) | A kind of road roller steel wheel proving installation | |
CN105397470A (en) | Spring pressing device of car seat | |
RU118751U1 (en) | TEST STAND FOR CREATING ADJUSTABLE DYNAMIC LOADS | |
CN114964680B (en) | Floating floor vibration experiment table based on distributed optical fiber monitoring and testing method | |
CN105880850A (en) | Automatic feeding device for tailored blank laser welding production line | |
CN106670892A (en) | Automatic position adjustment system | |
CN207499203U (en) | A kind of three-dimensional adjustable supporting part for installing precast facade | |
CN110788771B (en) | Special fixture for replacing clamping cylinder of quick forging manipulator and replacing method thereof | |
CN106838577A (en) | The electric power network X-ray detection machine digital control system that may move across landform digital control platform and its wireless remote control | |
CN207353392U (en) | It is automatic to fill wax apparatus | |
RU177650U1 (en) | Stamp soil testing plant | |
CN205280012U (en) | Many function detecting device of vehicle | |
CN220188011U (en) | Alignment apparatus |